一種dr攝影機的防撞裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種DR攝影機的防撞裝置，包括四個收發(fā)超聲波一體化的雷達探頭，一個主控檢測模塊，其中四個雷達探頭分別安裝在DR攝影機機頭的左右兩側(cè)和下側(cè)；所述主控檢測模塊安裝在所述DR攝影機機頭的內(nèi)部，并包括雷達芯片和單片機。該DR攝影機的防撞裝置提高了吊架DR攝影機運動的安全性，同時解決了紅外等其他防撞系統(tǒng)探測角度小的問題。
【專利說明】一種DR攝影機的防撞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種DR攝影機的防撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在醫(yī)療裝備【技術(shù)領(lǐng)域】中，直接數(shù)字化X射線拍片機系統(tǒng)設(shè)備(DirectDigital Radiography, DR)常見的有U型臂結(jié)構(gòu)和吊架結(jié)構(gòu)。其中，吊架結(jié)構(gòu)是五軸聯(lián)動系統(tǒng)，有運動狀態(tài)多、適用面廣、占地面積小、功能全面等優(yōu)點，同時醫(yī)療設(shè)備關(guān)系病患和操作醫(yī)生人身安全，應(yīng)具有安全可靠的防護系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案中，大部分DR攝影機的運動防撞系統(tǒng)運用的是紅外防撞裝置或者缺少防撞裝置，紅外線防撞系統(tǒng)是不斷發(fā)射出紅外線，經(jīng)障礙物反射，紅外接收器接收到反射波信號，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，測出發(fā)射波與接收到反射波的時間差，即可求出距離進行防撞保護；然而紅外線的發(fā)散角度較小，幾乎接近直線，所以機器在運動過程中探測到人的范圍較小，安全系數(shù)較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種DR攝影機的防撞裝置，提高了吊架DR攝影機運動的安全性，同時解決了紅外等其他防撞系統(tǒng)探測角度小的問題。
[0005]一種DR攝影機的防撞裝置，所述裝置包括四個收發(fā)超聲波一體化的雷達探頭，一個主控檢測模塊，其中:
[0006]四個雷達探頭分別安裝在DR攝影機機頭的左右兩側(cè)和下側(cè)；
[0007]所述主控檢測模塊安裝在所述DR攝影機機頭的內(nèi)部，包括雷達專用芯片部分和單片機芯片部分。
[0008]安裝在DR攝影機機頭左右兩側(cè)的探頭探測障礙物的距離設(shè)置為30cm ;安裝在DR攝影機下側(cè)的探頭探測障礙物的距離設(shè)置為60cm，且探頭的發(fā)散角均設(shè)置為70°?80°。
[0009]所述雷達探頭的數(shù)量可以根據(jù)實際情況增減。
[0010]由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，該DR攝影機的防撞裝置提高了吊架DR攝影機運動的安全性，同時解決了紅外等其他防撞系統(tǒng)探測角度小的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的DR攝影機的防撞裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的DR攝影機機頭雷達安裝示意圖?！揪唧w實施方式】
[0014]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0015]下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本實用新型實施例提供的DR攝影機的防撞裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括機頭組件和探測器組件，機頭組件包括四個收發(fā)超聲波一體化的雷達探頭，一個主控檢測模塊，如圖2所示為本實用新型實施例提供的DR攝影機機頭雷達安裝示意圖，圖2中包括安裝在DR攝影機機頭左右兩側(cè)的探頭I和探頭4，以及安裝在下側(cè)的探頭2和探頭3，結(jié)合圖1和2:
[0016]四個雷達探頭分別安裝在DR攝影機機頭的左右兩側(cè)和下側(cè)，雷達探頭發(fā)送超聲波和接收超聲波，其中雷達探頭的探測范圍及角度示意如圖2所示，安裝在DR攝影機機頭左右兩側(cè)的探頭，即探頭I和探頭4的探測障礙物的距離設(shè)置為30cm ;安裝在DR攝影機下側(cè)的探頭，即探頭2和探頭3探測障礙物的距離設(shè)置為60cm，且探頭的發(fā)散角均設(shè)置為70°?80°，因此探測的角度比較廣，上述雷達探頭的安裝位置可以有多種選擇，且數(shù)量可根據(jù)實際情況進行增減。另外，雷達探頭的選擇范圍較廣，市面上的汽車倒車?yán)走_探頭均可選用，顏色均可，以機器的顏色為佳。
[0017]主控檢測模塊安裝在DR攝影機機頭的內(nèi)部，主控檢測模塊將檢測到的障礙物信息通過RS232傳輸方式傳送給DR攝影機的主控節(jié)點，主控節(jié)點停止各個軸的相應(yīng)運動并在屏幕上顯示報警信息。
[0018]主控檢測模塊發(fā)出40KHz超聲波探頭驅(qū)動信號，并采集探頭返回的信號，通過兩者的時間差計算距離，進行障礙物的檢測。具體來說，主控檢測模塊包括兩個芯片:雷達芯片和單片機，雷達芯片進行超聲波測距，該雷達芯片提供4路超聲波探頭的驅(qū)動，在保證超聲波測距準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，更加強了報警功能的準(zhǔn)確性和實用性，測距結(jié)果編碼后采用RS232方式輸出。單片機芯片將雷達芯片輸出的報警信息進行處理，將探頭檢測到障礙物信息傳送出去。
[0019]雷達芯片接通電源后，驅(qū)動引腳向雷達探頭發(fā)送驅(qū)動信號，經(jīng)過升壓驅(qū)動達到雷達探頭工作電壓，一般在120V以上；雷達探頭發(fā)送超聲波信號，驅(qū)動信號發(fā)送完畢后雷達芯片等待信號返回；雷達探頭接收到超聲波信號后，將信號送入雷達芯片，進行信號放大處理，記錄信號發(fā)送和接收的時間差，根據(jù)此時間差計算障礙物距離，并控制報警信號輸出。
[0020]雷達探頭的驅(qū)動采用分時順序的驅(qū)動方式，即依次對4個雷達探頭輪流進行驅(qū)動，一個探頭的工作周期內(nèi)包括發(fā)送和接收兩種操作；4個雷達探頭檢測完成構(gòu)成一個檢測周期，檢測周期為80ms，單探頭工作周期20ms。若前一個雷達探頭在本工作周期內(nèi)沒有接收到返回的超聲波信號，則雷達芯片也轉(zhuǎn)入控制下一個雷達探頭的工作。
[0021]雷達芯片在接收到有效反射信號后，進行計算并輸出相應(yīng)的報警信號，報警信號包含的內(nèi)容有:各雷達探頭檢測到的障礙物危險等級、最近障礙物的方位、最近障礙物的距離值及附加消息。
[0022]單片機將報警信號進行相應(yīng)的處理，只輸出雷達探頭檢測到的障礙物信號，并傳送給DR攝影機的主控節(jié)點，主控節(jié)點如果在運動過程中接收到障礙物的信息，則機器的所有運動停止在當(dāng)前位置，并在屏幕上顯示運動方向上有障礙物的報警信息。
[0023]該防撞裝置與外部其他控制模塊的通訊方式可以是串行232通信，或CAN通信，或RS485通信等通信方式。
[0024]綜上所述，本實用新型實施例所提供的DR攝影機防撞裝置提高了攝影機運動的安全性，解決了普通防撞裝置的范圍小問題，降低了醫(yī)療設(shè)備使用的安全隱患。
[0025]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種DR攝影機的防撞裝置，其特征在于，所述裝置包括四個收發(fā)超聲波一體化的雷達探頭，一個主控檢測模塊，其中: 四個雷達探頭分別安裝在DR攝影機機頭的左右兩側(cè)和下側(cè)； 所述主控檢測模塊安裝在所述DR攝影機機頭的內(nèi)部，并包括雷達芯片和單片機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述DR攝影機的防撞裝置，其特征在于， 安裝在DR攝影機機頭左右兩側(cè)的探頭探測障礙物的距離設(shè)置為30cm ;安裝在DR攝影機下側(cè)的探頭探測障礙物的距離設(shè)置為60cm，且探頭的發(fā)散角均設(shè)置為70°?80°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述DR攝影機的防撞裝置，其特征在于， 所述雷達探頭的數(shù)量根據(jù)實際情況增減。
【文檔編號】A61B6/10GK203619582SQ201320850927
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】郜銀海, 冀偉, 陸利學(xué), 胡成文, 蔡鵬飛 申請人:華潤萬東醫(yī)療裝備股份有限公司