可平地行駛的全自動爬樓電動車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可平地行駛的全自動爬樓電動車，包括動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、車身，還包括：前太陽輪、后太陽輪、后驅(qū)動圓輪；前太陽輪、后太陽輪、后驅(qū)動圓輪分別設(shè)置在底盤系統(tǒng)的獨立懸架上，后驅(qū)動圓輪能夠執(zhí)行收起位置和放下位置之間活動，當(dāng)位于放下位置時后驅(qū)動圓輪能夠?qū)⒑筇栞喬稹１緦嵱眯滦涂稍谄降啬Ｊ较缕椒€(wěn)行駛，更可以在爬樓模式下自動平穩(wěn)地上下樓梯或臺階，并可任意駐停于樓梯臺階上而不用人為制動，在下樓梯或臺階過程也不會由于重力和慣性致使車輛被動加速運動而發(fā)生危險。
【專利說明】可平地行駛的全自動爬樓電動車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及特殊人群日常生活用品領(lǐng)域，尤其適于有腿疾者或中老年行動不便的人群代步工具，也適用于公益助老助殘領(lǐng)域，或旅游景區(qū)、游樂場所代步工具或設(shè)備，具體涉及可平地行駛的全自動爬樓電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]挺直腰桿，自由行走，對于我們每個正常人來說是再普通不過的生存技能，可在現(xiàn)實生活中，我們有很多親人和朋友卻被殘酷地剝奪了這項人類最基本機能。天災(zāi)人禍致使腿部截肢、先天疾病、小兒麻痹、年老體弱等種種原因致使無法獨立行走、無力爬樓的人群并不鮮見。隨著我國人口老齡化問題日益突出以及空巢老人數(shù)量不斷攀升，老年人員的日常出行是個不容忽視的社會難題，尤其患某些老年疾病的朋友獨自出行具有很大的安全隱患。目前，傳統(tǒng)的老年及腿疾人員代步工具多數(shù)只適用于平地行駛，無法順利通過各種意料之外的臺階路面，必須有他人輔助才能解決出行難題。如何更好地解決老年朋友、腿疾人員出行難、行走難，尤其上下樓梯難的問題，已被社會各界廣泛關(guān)注。因此，一輛可以在平地行駛又可以爬樓的多功能交通便利車可謂給這些特殊人群的朋友們帶來巨大福音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可平地行駛的全自動爬樓電動車。
[0004]根據(jù)本實用新型提供的可平地行駛的全自動爬樓電動車，包括動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、車身，還包括:前太陽輪、后太陽輪、后驅(qū)動圓輪；
[0005]前太陽輪、后太陽輪、后驅(qū)動圓輪分別設(shè)置在底盤系統(tǒng)的獨立懸架上，后驅(qū)動圓輪能執(zhí)行收起位置和放下位置之間活動，當(dāng)位于放下位置時后驅(qū)動圓輪能夠?qū)⒑筇栞喬稹?br> [0006]優(yōu)選地，底盤系統(tǒng)的差速器包括:行星齒輪組、支架、外嚙合槽輪、主動撥盤、驅(qū)動軸；
[0007]行星齒輪組通過支架安裝在外嚙合槽輪上，傳動軸帶動主動撥盤轉(zhuǎn)動，主動撥盤上設(shè)置圓柱銷、凸鎖止弧，外嚙合槽輪外周上均勻設(shè)置有多組徑向槽和凹鎖止?。?br> [0008]圓柱銷與徑向槽相配合，凸鎖止弧與凹鎖止弧相配合；隨著主動撥盤的轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓柱銷嵌入徑向槽時能夠帶動外嚙合槽輪間歇性轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸鎖止弧與凹鎖止弧吻合時驅(qū)動軸處于制動狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選地，還包括同步制動裝置，其中，前太陽輪的外端安裝有多個行星輪，所述多個行星輪通過所述同步制動裝置同時制動；
[0010]所述同步制動裝置包括:第一剎車柄(腳剎)、牽引索、匯力扣、牽引橫拉桿、牽引環(huán)、牽拉環(huán)、制動拉環(huán)、驅(qū)動軸、固定盤、制動拉索；
[0011]每個行星輪均配置有對應(yīng)的制動拉索，牽引環(huán)、牽拉環(huán)、制動拉環(huán)、固定盤均設(shè)置在驅(qū)動軸上，牽拉環(huán)反扣鑲嵌于牽引環(huán)的環(huán)形近中心部，牽拉環(huán)固定于制動拉環(huán)，固定盤位于牽拉環(huán)與前太陽輪之間，前太陽輪固定于固定盤上；第一剎車柄利用牽引索通過匯力扣牽拉牽引橫拉桿，牽引橫拉桿帶動牽引環(huán)，牽引環(huán)推動牽拉環(huán)，牽拉環(huán)與驅(qū)動軸同步旋轉(zhuǎn)并沿驅(qū)動軸向內(nèi)帶動同步旋轉(zhuǎn)的制動拉環(huán)移動；制動拉索的一端連接于制動拉環(huán)的第一引線孔上，另一端先后穿過固定盤的第二引線孔、前太陽輪軸心附近的第三引線孔、制動器外保護罩上端的第四引線孔制動器外保護罩上端的第四引線孔連接至行星輪的制動器的制動鉗游離端。
[0012]優(yōu)選地，所述制動鉗的兩個制動鉗臂之間通過鉸鏈聯(lián)接，制動鉗臂的上端一端通過旋軸固定于制動器外保護罩上，兩個制動鉗臂上部內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，制動鉗臂的上端另一端兩側(cè)平行于制動器的制動盤方向上分別設(shè)置有圓耳，圓耳嵌套于自制動鉗臂固定端延伸而來的平行橫桿，平行橫桿的另一端固定于制動器外保護罩的頂部外側(cè)，制動鉗臂下端于制動盤兩側(cè)各設(shè)置有制動摩擦片。
[0013]優(yōu)選地，牽弓I環(huán)被限制于牽拉環(huán)與制動拉環(huán)之間，牽弓I環(huán)相對于牽拉環(huán)、制動拉環(huán)只能繞驅(qū)動軸自由旋轉(zhuǎn)而無法水平移動。
[0014]優(yōu)選地，牽拉環(huán)與牽引環(huán)內(nèi)部均設(shè)有環(huán)形圓槽，牽拉環(huán)鑲嵌于牽引環(huán)的環(huán)形圓槽內(nèi)，牽拉環(huán)與牽引環(huán)反向相扣，牽拉環(huán)的環(huán)形圓槽與牽引環(huán)的環(huán)形圓槽之間設(shè)置有深溝球軸，深溝球軸垂直于驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，后太陽輪的外端設(shè)置有仿生腳，其中，仿生腳的掌面由耐磨防滑材料制成，掌面有彈性且微隆起，前太陽輪、后太陽輪均為五輻式太陽輪或六輻式太陽輪。
[0016]優(yōu)選地，為保證良好的同步性和協(xié)調(diào)性，外嚙合槽輪徑向槽數(shù)與太陽輪輪輻數(shù)相等，優(yōu)選五槽槽輪或六槽槽輪。
[0017]優(yōu)選地,底盤系統(tǒng)包括平地傳動系統(tǒng)、爬樓傳動系統(tǒng)、模式切換柄、模式切換器，模式切換柄通過改變模式切換器內(nèi)部的齒輪位置能夠?qū)恿ο到y(tǒng)輸出的動力傳遞給平地傳動系統(tǒng)或者爬樓傳動系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，底盤系統(tǒng)中的前驅(qū)動軸長略短于后驅(qū)動軸長，動力系統(tǒng)設(shè)置于底盤系統(tǒng)的前驅(qū)動橋附近，車身的中部設(shè)置能夠沿車身前后方向延伸的滑軌，滑軌上安裝有靠背角度可調(diào)的座椅。
[0019]優(yōu)選地，車身兩側(cè)中部為內(nèi)凹設(shè)計，底盤系統(tǒng)的中部稍向上弧形隆起。
[0020]優(yōu)選地，所述底盤系統(tǒng)的平地傳動系統(tǒng)、爬樓傳動系統(tǒng)均通過獨立懸架安裝于車架上。
[0021]優(yōu)選地，所述底盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在平地模式下為前輪轉(zhuǎn)向，在爬樓模式下為四輪反向轉(zhuǎn)向。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0023]根據(jù)本實用新型提供的可平地行駛的全自動爬樓電動車，不但可在平地模式下像普通車輛平穩(wěn)行駛，而且可在爬樓模式下平穩(wěn)自動地上下樓梯。與現(xiàn)有車輛相比，解決了普通車輛無法在沒有駐車制動器情況下停在斜坡或樓梯上的問題，本實用新型車輛可任意駐停于樓梯臺階上而不用人為剎車，包括爬樓過程突發(fā)動力不足情況，也不會發(fā)生被動倒車；在下樓過程也不會由于重力和慣性致使車輛被動加速運動而發(fā)生危險；在沒有差速鎖。進一步地，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，如太陽輪、槽輪設(shè)計可以不局限于五輻輪、五槽設(shè)計，但綜合考慮車輛運行平穩(wěn)性和協(xié)調(diào)性，優(yōu)選地使用五輻式或六輻式太陽輪、五槽槽輪或六槽槽輪設(shè)計。進一步地，本實用新型還可應(yīng)用于公益助老助殘領(lǐng)域，并可作為旅游景區(qū)或游樂場所代步工具或設(shè)施。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0025]圖1為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車平地模式全觀圖；
[0026]圖2為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車底盤示意圖；
[0027]圖3為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車爬樓模式前驅(qū)動橋示意圖；
[0028]圖4為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車爬樓模式后驅(qū)動橋示意圖；
[0029]圖5為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車平地模式后驅(qū)動橋示意圖；
[0030]圖6為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車前行星輪制動系分解圖；
[0031]圖7為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車前行星輪制動系分解圖；
[0032]圖8為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車前行星輪制動系分解圖；
[0033]圖9為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車前行星輪局部圖；
[0034]圖10為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車前行星輪制動鼓細節(jié)圖；
[0035]圖11為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車平地行駛示意圖；
[0036]圖12為本實用新型所提供可平地行駛的全自動爬樓電動車爬樓示意圖。
[0037]圖中:
【權(quán)利要求】
1.一種可平地行駛的全自動爬樓電動車，包括動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、車身，其特征在于，還包括:前太陽輪、后太陽輪、后驅(qū)動圓輪； 前太陽輪、后太陽輪、后驅(qū)動圓輪分別設(shè)置在底盤系統(tǒng)的獨立懸架上，后驅(qū)動圓輪能夠執(zhí)行收起位置和放下位置之間活動，當(dāng)位于放下位置時后驅(qū)動圓輪能夠?qū)⒑筇栞喬稹?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，底盤系統(tǒng)的差速器包括:行星齒輪組、支架、外嚙合槽輪、主動撥盤、驅(qū)動軸； 行星齒輪組通過支架安裝在外嚙合槽輪上，傳動軸帶動主動撥盤轉(zhuǎn)動，主動撥盤上設(shè)置圓柱銷、凸鎖止弧，外嚙合槽輪外周均勻地設(shè)置有多組徑向槽和凹鎖止弧； 圓柱銷與徑向槽相配合，凸鎖止弧與凹鎖止弧相配合；隨著主動撥盤的轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓柱銷嵌入徑向槽時能夠帶動外嚙合槽輪間歇性轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸鎖止弧與凹鎖止弧吻合時驅(qū)動軸處于制動狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，還包括同步制動裝置，其中，前太陽輪的外端安裝有多個行星輪，所述多個行星輪通過所述同步制動裝直冋時制動； 所述同步制動裝置包括:第一剎車柄、牽引索、匯力扣、牽引橫拉桿、牽引環(huán)、牽拉環(huán)、制動拉環(huán)、驅(qū)動軸、固定盤、制動拉索； 每個行星輪均配置有對應(yīng)的制動拉索，牽引環(huán)、牽拉環(huán)、制動拉環(huán)、固定盤均設(shè)置在驅(qū)動軸上，牽拉環(huán)反扣鑲嵌于牽引環(huán)的環(huán)形近中心部，牽拉環(huán)固定于制動拉環(huán)，固定盤位于牽拉環(huán)與前太陽輪之間，前太陽輪固定于固定盤上；第一剎車柄利用牽引索通過匯力扣牽拉牽引橫拉桿，牽引橫拉桿帶動牽引環(huán)，牽引環(huán)推動牽拉環(huán)，牽拉環(huán)與驅(qū)動軸同步旋轉(zhuǎn)并沿驅(qū)動軸帶動制動拉環(huán)向內(nèi)移動；制動拉索的一端連接于制動拉環(huán)的第一引線孔上，另一端先后穿過固定盤的第二引線孔`、前太陽輪軸心附近的第三引線孔、制動器外保護罩上端的第四引線孔連接至行星輪的制動器的制動鉗游離端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，所述制動鉗的兩個制動鉗臂之間通過鉸鏈聯(lián)接，制動鉗臂的上端一端通過旋軸固定于制動器外保護罩上，兩個制動鉗臂上部內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，制動鉗臂的上端另一端兩側(cè)平行于制動器的制動盤方向上分別設(shè)置有圓耳，圓耳嵌套于自制動鉗臂固定端延伸而來的平行橫桿，平行橫桿的另一端固定于制動器外保護罩的頂部外側(cè)，制動鉗臂下端于制動盤兩側(cè)各設(shè)置有制動摩擦片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，牽引環(huán)被限制于牽拉環(huán)與制動拉環(huán)之間，牽引環(huán)相對于牽拉環(huán)和制動拉環(huán)只能夠繞驅(qū)動軸的軸向自由旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，牽拉環(huán)與牽引環(huán)內(nèi)部均設(shè)有環(huán)形圓槽，牽拉環(huán)鑲嵌于牽引環(huán)的環(huán)形圓槽內(nèi)，牽拉環(huán)與牽引環(huán)反向相扣，牽拉環(huán)的環(huán)形圓槽與牽引環(huán)的環(huán)形圓槽之間設(shè)置有深溝球軸，深溝球軸垂直于驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，后太陽輪的外端設(shè)置有仿生腳，其中，仿生腳的掌面由耐磨防滑材料制成，掌面有彈性且微隆起；所述前、后太陽輪均為五輻式或六輻式太陽輪，輪輻數(shù)與所述外嚙合槽輪徑向槽數(shù)相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，底盤系統(tǒng)包括平地傳動系統(tǒng)、爬樓傳動系統(tǒng)、模式切換柄、模式切換器，模式切換柄通過改變模式切換器內(nèi)部的齒輪位置能夠?qū)恿ο到y(tǒng)輸出的動力傳遞給平地傳動系統(tǒng)或者爬樓傳動系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，底盤系統(tǒng)中的前驅(qū)動軸長略短于后驅(qū)動軸長，動力系統(tǒng)設(shè)置于底盤系統(tǒng)的前驅(qū)動橋附近，車身的中部設(shè)置能夠沿車身前后方向延伸的滑軌，滑軌上安裝有靠背角度可調(diào)的座椅。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可平地行駛的全自動爬樓電動車，其特征在于，車身兩側(cè)中部為內(nèi)凹設(shè)計，底盤系統(tǒng)的`中部稍向上弧形隆起。
【文檔編號】A61G5/06GK203619793SQ201320822413
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】張濤, 韓君華, 韓猛, 申晉斌 申請人:張濤