按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的按摩裝置，可以對(duì)施療部帶來(lái)多樣且不會(huì)讓人厭煩的揉捏感覺(jué)或按摩感覺(jué)；本實(shí)用新型的按摩裝置(1)具有左右配置有一對(duì)且設(shè)有施療部件(91～94)的按摩部件(10、11)和按摩機(jī)構(gòu)(12)，該按摩機(jī)構(gòu)(12)以施療部件(91～94)在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的方式使一對(duì)按摩部件(10、11)中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作；按摩部件(10、11)設(shè)有朝向與施療部件相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致垂直的方向延伸的臂部件(15、16)，施療部件(91～94)配置在臂部件(15、16)的前端部，并且被配置為沿臂部件(15、16)的突出方向延伸的延長(zhǎng)線(L)貫穿施療部件(91～94)的內(nèi)部。
【專(zhuān)利說(shuō)明】按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在座椅式按摩器的靠背部的內(nèi)部安裝有使左右一對(duì)的按摩部件進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩裝置。
[0003]這種按摩裝置中設(shè)有的按摩部件設(shè)有臂部件和施療部件(揉捏球)，其中，該臂部件以從靠背部的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)突出的方式朝向使用者側(cè)延伸，該施療部件配置在該臂部件的前端側(cè)。而且，按摩裝置構(gòu)成為:使設(shè)置于按摩部件前端的施療部件在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，從而對(duì)使用者的背部進(jìn)行揉捏按摩(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，在該專(zhuān)利文獻(xiàn)I的按摩裝置中，通過(guò)收容在靠背部?jī)?nèi)部的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(升降機(jī)構(gòu))而使按摩部件上下移動(dòng)，從而在進(jìn)行揉捏按摩的同時(shí)改變施療部件的高度，由此可以在上下方向的較大范圍內(nèi)對(duì)使用者的背部進(jìn)行揉捏按摩。
[0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專(zhuān)利文獻(xiàn)】
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開(kāi)2007-14466號(hào)
[0008]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的現(xiàn)有的座椅式按摩器中，按摩裝置的施療部件呈車(chē)輪那樣的圓盤(pán)狀的形狀。考慮到使按摩裝置上下移動(dòng)時(shí)的便利性，該施療部件大多數(shù)情況下以旋轉(zhuǎn)軸朝向 左右方向的方式安裝在臂部件的前端側(cè)。
[0009]由此，在施療部件的旋轉(zhuǎn)軸朝向左右方向的情況下，施療部件在上下方向上容易滾動(dòng)從而容易移動(dòng)，但在左右方向上無(wú)法滾動(dòng)。因此，施加于施療部上的“揉捏感覺(jué)”總是比較單調(diào)。另外，當(dāng)在揉捏按摩時(shí)使施療部件在左右方向(即揉捏球的非旋轉(zhuǎn)方向)上來(lái)回移動(dòng)時(shí)，施療部件強(qiáng)烈摩擦體表上凸起的施療部，從而會(huì)產(chǎn)生過(guò)度強(qiáng)烈的“揉捏感覺(jué)”。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種可以對(duì)施療部帶來(lái)多樣且不會(huì)讓人厭煩的揉捏感覺(jué)或按摩感覺(jué)，而不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度強(qiáng)烈的“揉捏感覺(jué)”的按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中采用以下的技術(shù)方法。
[0012]本實(shí)用新型的按摩裝置的特征在于，設(shè)有按摩部件和按摩機(jī)構(gòu)，其中，該按摩部件左右配置有一對(duì)且設(shè)有施療部件，該按摩機(jī)構(gòu)以所述施療部件在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的方式使一對(duì)所述按摩部件中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作；所述按摩部件設(shè)有朝向與所述施療部件相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致垂直的方向延伸的臂部件，所述施療部件配置在所述臂部件的前端部，并且，所述施療部件被配置為沿著所述臂部件的突出方向延伸的延長(zhǎng)線貫穿所述施療部件的內(nèi)部。
[0013]優(yōu)選在所述臂部件的前端部設(shè)有朝向所述臂部件的突出方向的軸體，所述施療部件被安裝為繞所述軸體旋轉(zhuǎn)自如。
[0014]優(yōu)選所述施療部件在與所述臂部件相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致平行的方向上滾動(dòng)自如。
[0015]優(yōu)選所述臂部件呈前端部上下分岔的形狀，并且在分岔后的上側(cè)前端部和下側(cè)前端部上分別配置有施療部件。
[0016]優(yōu)選所述按摩機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為:以使所述臂部件的前端部在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的方式驅(qū)動(dòng)所述臂部件的末端部。
[0017]另外，本實(shí)用新型的座椅式按摩器的特征在于，設(shè)有座部、設(shè)置于座部的后部的靠背部、以及配置在所述靠背部?jī)?nèi)且以上所述的按摩裝置。
[0018](實(shí)用新型效果)
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型涉及的按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器，能夠?qū)κ┋煵繋?lái)多樣且不會(huì)讓人厭煩的揉捏感覺(jué)或按摩感覺(jué)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示按摩裝置以及使該按摩裝置上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖2是表示按摩裝置的俯視立體圖。
[0022]圖3是表示按摩裝置的主視圖。
[0023]圖4是表示按摩裝置的仰視立體圖。
[0024]圖5是表示按摩部件的側(cè)視圖。
[0025]圖6是表示本實(shí)用新型涉及的座椅式按摩器的立體圖。
[0026](符號(hào)說(shuō)明)
[0027]1 按摩裝置2座椅式按摩器
[0028]3 座部4靠背部
[0029]5 上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)6支撐架
[0030]7 上臂按摩裝置8下肢用按摩裝置
[0031]10 左按摩部件11 右按摩部件
[0032]12 按摩機(jī)構(gòu)15 左臂部件
[0033]16 右臂部件17 第一旋轉(zhuǎn)軸
[0034]18 左側(cè)的插通孔19 右側(cè)的插通孔
[0035]20 傾斜旋轉(zhuǎn)部件21限制銷(xiāo)
[0036]22 軸體23防脫部
[0037]24 揉捏電動(dòng)機(jī)25 止動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0038]27 軸承28軸承
[0039]30 連桿31第二旋轉(zhuǎn)軸
[0040]32 基座部件33 拍打電動(dòng)機(jī)
[0041]34 齒輪35 軸承
[0042]36 偏心驅(qū)動(dòng)件37 靠背架
[0043]38 導(dǎo)輥39導(dǎo)軌
[0044]40 升降電動(dòng)機(jī)41 螺旋軸[0045]91左上施療部件92 左下施療部件
[0046]93右上施療部件94 右下施療部件
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]圖1~圖5表示本實(shí)用新型涉及的按摩裝置I的實(shí)施方式，圖6表示設(shè)有該按摩裝置I的座椅式按摩器2的實(shí)施方式。
[0049]如圖6所示，該座椅式按摩器2具有從下方支承使用者臀部的座部3和設(shè)置于該座部3的后部的靠背部4，并且，在靠背部4的內(nèi)部設(shè)有按摩裝置I和能夠使該按摩裝置I上下移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0050]另外，在以下的說(shuō)明中，將呈立起狀態(tài)的靠背部4的高度方向設(shè)為上下方向，并以此為準(zhǔn)確定左右方向和前后方向而對(duì)按摩裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。這些方向與由就座于座椅式按摩器2上的使用者看的上下方向、前后方向、左右方向一致。
[0051]另外，在對(duì)按摩裝置I進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將例如圖3中的上下方向稱(chēng)為說(shuō)明裝置時(shí)的上下方向，將圖3中的與紙面垂直的方向稱(chēng)為說(shuō)明裝置時(shí)的前后方向，將圖3中的左右方向稱(chēng)為說(shuō)明裝置時(shí)的右左方向或者寬度方向。另外，在圖3等中明確記載了本實(shí)施方式的說(shuō)明中所使用的上下方向、左右方向。
[0052]在座椅式按摩 器2的座部3的左右兩側(cè)，設(shè)有用于將該座椅式按摩器2設(shè)置在地面上的支撐架6，通過(guò)該支撐架6將座部3支撐在規(guī)定高度的位置處。
[0053]靠背部4的下端部被樞軸支承(pivotally support)在座部3的后部或者支撐架6的后部，從而將靠背部4保持為前后擺動(dòng)自如的狀態(tài)。該靠背部4能夠通過(guò)配置在支撐架6內(nèi)的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)而向后傾斜。在該靠背部4的左右兩側(cè)設(shè)有氣囊式的上臂按摩裝置7。
[0054]另外，在座部3的前部設(shè)有能夠按摩下肢的下肢用按摩裝置8。圖6表示下肢用按摩裝置8被收起來(lái)的收納狀態(tài)的座椅式按摩器2。但是，這僅為座椅式按摩器2中的裝置的一例，而這些裝置的有無(wú)或詳細(xì)機(jī)構(gòu)并不受限制。
[0055]如圖1所示，按摩裝置I設(shè)有按摩部件10、11和按摩機(jī)構(gòu)12，其中，按摩部件10、11左右配置有一對(duì)且在前端側(cè)設(shè)有施療部件91~94，按摩機(jī)構(gòu)12以使上述施療部件91~94在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的方式使一對(duì)按摩部件10、11中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作。該按摩機(jī)構(gòu)12設(shè)有對(duì)使用者的肩部~背部~腰部(即施療部)進(jìn)行揉捏按摩的揉捏驅(qū)動(dòng)部。另外，該按摩裝置I設(shè)有對(duì)使用者的肩部~背部~腰部進(jìn)行拍打按摩的拍打驅(qū)動(dòng)部，該拍打驅(qū)動(dòng)部不同于上述揉捏驅(qū)動(dòng)部。進(jìn)而，該按摩裝置I通過(guò)上述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5而在上下方向上移動(dòng)自如。
[0056]首先，根據(jù)圖1~圖4對(duì)按摩裝置I進(jìn)行說(shuō)明。
[0057]按摩裝置I設(shè)有左右配置有一對(duì)的按摩部件和使該一對(duì)按摩部件進(jìn)行動(dòng)作的按摩機(jī)構(gòu)12。更加正確地說(shuō)，將設(shè)置于左側(cè)的按摩部件稱(chēng)為左按摩部件10，將設(shè)置于右側(cè)的按摩部件稱(chēng)為右按摩部件11，并且，該左右的按摩部件10、11在左右方向上相隔規(guī)定間隔分別設(shè)有一個(gè)。
[0058]如圖2中詳細(xì)說(shuō)明那樣，上述左按摩部件10設(shè)有從按摩裝置I的基座部件32側(cè)朝向使用者側(cè)(朝向前方)突出的左臂部件15。該左臂部件15的突出端(前端)分開(kāi)朝向上方和下方這兩個(gè)方向突出，并且，在分岔后的上側(cè)前端部和下側(cè)前端部上分別配置有施療部件(左上施療部件91和左下施療部件92)。
[0059]另外，與左按摩部件10同樣地，右按摩部件11也設(shè)有從按摩裝置I的基座部件32側(cè)朝向使用者側(cè)(朝向前方)突出的右臂部件16。該右臂部件16的突出端(前端)分開(kāi)朝向上方和下方這兩個(gè)方向突出，并且，在分岔后的上側(cè)前端部和下側(cè)前端部上分別配置有施療部件(右上施療部件93和右下施療部件94)。
[0060]即，在使左臂部件15與右臂部件16相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，左臂部件15的左上施療部件91與右臂部件16的右上施療部件93在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，左臂部件15的左下施療部件92與右臂部件16的右下施療部件94在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，從而可以將背側(cè)的施療部夾在上側(cè)的兩個(gè)施療部件91、93以及下側(cè)的兩個(gè)施療部件92、94之間進(jìn)行揉捏按摩。
[0061]圖5是將左按摩部件10放大進(jìn)行表示的圖，且是詳細(xì)表示左按摩部件10中使用的左臂部件15的圖。接下來(lái)，例舉圖5所示的左臂部件15為例對(duì)本實(shí)用新型的臂部件進(jìn)行說(shuō)明。
[0062]如圖5所示，左臂部件15在側(cè)視時(shí)(從左側(cè)觀察時(shí))被形成為大致回旋鏢形(boomerang-shaped)(右臂部件16的形狀與左臂部件15的形狀相同)。具體來(lái)說(shuō)，左臂部件15是上下方向的中間側(cè)朝向后方彎曲且在上下方向上較長(zhǎng)的板狀部件，并且被形成為與上下方向的中間側(cè)相比而上端側(cè)朝向前方斜向上突出、而下端側(cè)朝向前方斜向下突出這樣的形狀。
[0063]另外，左臂部件15被形成為其上下方向中間側(cè)的前后方向上的寬度大于上端側(cè)或下端側(cè)，并且，在該寬度較大的中間側(cè)，以沿左右方向貫穿該左臂部件15的方式形成有供下述第一旋轉(zhuǎn)軸17插入的插通孔18。另外，左臂部件15被形成為以中間側(cè)為準(zhǔn)而上端朝向前方斜向上突出、下端朝向前方斜向下突出這樣的形狀。而且，在左臂部件15的上端設(shè)有上述施療部件91，在左臂部件15的下端設(shè)有施療部件92。
[0064]另外，上述說(shuō)明是關(guān)于左臂部件15的說(shuō)明，而在右臂部件16上也設(shè)有結(jié)構(gòu)與左臂部件15相同的部件。該右臂部件16中的部件的結(jié)構(gòu)與左臂部件15相同，但部件的配置與左臂部件15呈左右對(duì)稱(chēng)。
[0065]如圖4所示，在上述左臂部件15的上下方向中間側(cè)設(shè)有插通孔18，在右臂部件16的上下方向中間側(cè)設(shè)有插通孔19。各個(gè)插通孔18、19被形成為沿左右方向貫穿各臂部件15、16，并且在各臂部件15、16的左側(cè)面和右側(cè)面這兩個(gè)側(cè)面上的開(kāi)口均呈大致圓形，并且，各插通孔18、19的內(nèi)部可以插入第一旋轉(zhuǎn)軸17和下述傾斜旋轉(zhuǎn)部件20。進(jìn)而，在各臂部件15、16的后端面上分別設(shè)有限制臂部件15、16隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17或者下述傾斜旋轉(zhuǎn)部件20 —同旋轉(zhuǎn)的限制銷(xiāo)21。另外，關(guān)于該第一旋轉(zhuǎn)軸17、傾斜旋轉(zhuǎn)部件20以及限制銷(xiāo)21之后詳細(xì)敘述。
[0066]另外，如上所述，在臂部件15、16的前端部上設(shè)有四個(gè)施療部件91?94。這些施療部件91?94分別設(shè)置在各臂部件15、16的兩個(gè)前端部(上側(cè)的前端部和下側(cè)的前端部)上，并且，各個(gè)施療部件91?94分別被配置為沿臂部件的突出方向延伸的延長(zhǎng)線L(如圖5所示)貫穿各個(gè)施療部件91?94的內(nèi)部。具體來(lái)說(shuō)，在上述臂部件15、16的前端部上分別設(shè)有朝向該前端部的突出方向的軸體22，而施療部件91?94被安裝為將各個(gè)軸體22包圍。
[0067]另外，優(yōu)選施療部件91?94相對(duì)于臂部件15、16上的軸體22能夠旋轉(zhuǎn)，但是，也可以將施療部件91?94固定為相對(duì)于臂部件15、16上的軸體22不可旋轉(zhuǎn)。另外，以下舉以相對(duì)于臂部件15、16的前端部能夠旋轉(zhuǎn)的施療部件的例子對(duì)本實(shí)用新型的按摩裝置I進(jìn)行說(shuō)明。
[0068]如圖5所示,施療部件91?94是外形呈大致球狀或者橢圓球狀的部件,其表面上適宜地包覆有例如由樹(shù)脂或硬橡膠等富有彈性的材料形成的薄板。這些施療部件91?94是由將球或橢圓球等分后的一組對(duì)開(kāi)部件以對(duì)開(kāi)面相對(duì)的方式組合而成的，并目是通過(guò)螺釘固定或嵌合等方法將一組對(duì)開(kāi)部件彼此加以連接而形成的。
[0069]另外，如上所述，施療部件91?94被安裝為相對(duì)于設(shè)置于臂部件15、16前端的軸體22旋轉(zhuǎn)自如。具體來(lái)說(shuō)，在圖5所示的例子中，軸體22以從臂部件15的突出端朝向外側(cè)延伸的方式朝向與左臂部件15的突出方向相同的方向突出。例如，在左上施療部件91的情況下，由于臂部件15的上端側(cè)從其中間側(cè)起朝向前方斜向上延伸，因此，軸體22是沿著與該臂部件15的突出方向相同的方向(從后側(cè)下方朝向前側(cè)上方的傾斜方向)而配置。
[0070]而且，在該軸體22的軸向中間側(cè)設(shè)有防脫部23，該防脫部23被形成為直徑大于軸體22的圓板狀，從而可以防止左上施療部件91從軸體22脫落。左上施療部件91以從四周將軸體22的防脫部23夾持的方式安裝在該防脫部23上，并且，施療部件相對(duì)于軸體22而繞沿著臂部件15、16的突出方向的軸旋轉(zhuǎn)自如。因此，當(dāng)使左上施療部件91繞軸體22旋轉(zhuǎn)時(shí)，左上施療部件91在與臂部件15、16相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致平行的方向上滾動(dòng)。
[0071]S卩，包括上述左上施療部件91在內(nèi)的各施療部件91?94均可配置在下述位置上，該位置是指:若使延長(zhǎng)線L沿著臂部件15、16的突出方向從臂部件15、16的突出端起延伸，則延長(zhǎng)線L貫穿施療部件91?94的內(nèi)部這樣的位置。
[0072]在采用這樣的施療部件91?94的情況下，從臂部件15、16的上下方向中間側(cè)起朝向上端側(cè)的線或者從中間側(cè)起朝向下端側(cè)的線沿著與朝向左右方向的第一旋轉(zhuǎn)軸17(設(shè)置于按摩機(jī)構(gòu)12中的第一旋轉(zhuǎn)軸17，之后詳細(xì)敘述)大致垂直的方向(換而言之，與施療部件91?94相互靠近或遠(yuǎn)離的方向交叉的方向)延伸，從而施療部件91?94能夠沿左右方向滾動(dòng)，因此，在進(jìn)行揉捏按摩時(shí)，可以在施療部件91?94沿施療部表面滾動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行按摩，從而可以對(duì)使用者帶來(lái)與僅簡(jiǎn)單地將施療部件91?94壓在施療部上的按摩不同的按摩感覺(jué)。
[0073]S卩，在構(gòu)成為施療部件繞左右方向軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，當(dāng)以將施療部件壓在施療部上的狀態(tài)使臂部件左右來(lái)回移動(dòng)時(shí)，施療部件會(huì)強(qiáng)烈摩擦體表上凸起的施療部(因?yàn)榇嬖诠穷^等而凸起的施療部)，從而有時(shí)會(huì)使接受按摩的使用者感到疼痛。另外，在施療部件在揉捏按摩時(shí)不滾動(dòng)的情況下，由于施療部件僅以在施療部上滑動(dòng)的方式移動(dòng)，因此，施加于施療部上的感覺(jué)總覺(jué)得很單調(diào)，從而很容易讓使用者對(duì)體驗(yàn)到的按摩感覺(jué)厭煩。
[0074]但是，在如本實(shí)施方式的按摩裝置I那樣采用施療部件91?94在揉捏按摩時(shí)沿左右方向滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于施療部件91?94滾動(dòng)從而可以容易地通過(guò)凸起的施療部，因此，即使存在凸起的施療部也不會(huì)強(qiáng)烈摩擦施療部，從而不會(huì)使接受按摩的使用者感到疼痛。[0075]另外，當(dāng)施療部件91?94在施療部上滾動(dòng)時(shí)，由于會(huì)產(chǎn)生施療部件91?94滾動(dòng)時(shí)帶來(lái)的刺激、或者施療部被卷入滾動(dòng)的施療部件91?94之間這樣的刺激，因此,施加于施療部的按摩感覺(jué)也變得多種多樣，從而可以對(duì)使用者帶來(lái)不會(huì)厭煩的按摩感覺(jué)或揉捏感覺(jué)。
[0076]另外，大多數(shù)情況下在施療部件91?94的表面、即施療部件91?94與使用者之間設(shè)置有蓋子等，但是，在沿左右方向不滾動(dòng)的現(xiàn)有施療部件的情況下，由于是以施療部件摩擦蓋子的狀態(tài)進(jìn)行作用，因而隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用而有可能導(dǎo)致蓋子破損。但是，在本實(shí)施方式的施療部件91?94的情況下，由于施療部件91?94沿其揉捏方向(相互靠近或遠(yuǎn)離的方向)滾動(dòng)，因此，能夠盡可能地抑制上述蓋子的破損等。
[0077]接下來(lái)，對(duì)于使上述施療部件或按摩部件10、11擺動(dòng)的按摩機(jī)構(gòu)12進(jìn)行說(shuō)明。
[0078]另外，該按摩機(jī)構(gòu)12可以采用各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。以下，作為按摩機(jī)構(gòu)12的一例，例舉將揉捏電動(dòng)機(jī)24 (用于實(shí)現(xiàn)揉捏按摩的電動(dòng)機(jī))或拍打電動(dòng)機(jī)33 (用于實(shí)現(xiàn)拍打按摩的電動(dòng)機(jī))產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換呈揉捏動(dòng)作或拍打動(dòng)作從而進(jìn)行按摩的機(jī)構(gòu)對(duì)本實(shí)用新型的按摩裝置I進(jìn)行說(shuō)明。
[0079]另外，按摩機(jī)構(gòu)12是使左右一對(duì)的按摩部件中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。該按摩機(jī)構(gòu)12可以采用例如使左右一對(duì)的按摩部件相互靠近或遠(yuǎn)離從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作的結(jié)構(gòu)、或者將左右一對(duì)的按摩部件中的一個(gè)按摩部件固定，而使另一個(gè)按摩部件靠近或遠(yuǎn)離一個(gè)按摩部件從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，在以下所示的本實(shí)施方式的按摩機(jī)構(gòu)12中，采用使左右的按摩部件相互靠近或遠(yuǎn)離從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
[0080]上述按摩機(jī)構(gòu)12具有:使左右的按摩部件10、11產(chǎn)生揉捏動(dòng)作的揉捏驅(qū)動(dòng)部、使左右的按摩部件10、11產(chǎn)生拍打動(dòng)作的拍打驅(qū)動(dòng)部、以及能夠使按摩裝置I (左右的按摩部件10、11、揉捏驅(qū)動(dòng)部以及拍動(dòng)驅(qū)動(dòng)部)在靠背部4內(nèi)上下移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0081]揉捏驅(qū)動(dòng)部通過(guò)使臂部件15、16的前端部相對(duì)于其末端部(后端部)而在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離從而對(duì)施療部實(shí)施揉捏按摩，揉捏驅(qū)動(dòng)部被構(gòu)成為通過(guò)使臂部件15、16的末端部左右擺動(dòng)從而使前端部擺動(dòng)。
[0082]具體來(lái)說(shuō)，該揉捏驅(qū)動(dòng)部具備分別插通在上述各按摩部件10、11的插通孔18、19中的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20。在該傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的徑向中央位置處設(shè)有沿軸心方向貫穿傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的第一旋轉(zhuǎn)軸17。該第一旋轉(zhuǎn)軸17以將左右的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20連通的狀態(tài)貫穿各個(gè)傾斜旋轉(zhuǎn)部件20，并以軸心朝向左右方向的方式架設(shè)在基座部件32上，該第一旋轉(zhuǎn)軸17和傾斜旋轉(zhuǎn)部件20構(gòu)成揉捏驅(qū)動(dòng)部。另外，揉捏驅(qū)動(dòng)部具有揉捏電動(dòng)機(jī)24和止動(dòng)機(jī)構(gòu)25，其中，揉捏電動(dòng)機(jī)24用于驅(qū)動(dòng)該第一旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，止動(dòng)機(jī)構(gòu)25設(shè)置在按摩部件
10、11的后部，并且用于限制臂部件15、16隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)。該止動(dòng)機(jī)構(gòu)25可以采用例如球接頭等的通用接頭。
[0083]傾斜旋轉(zhuǎn)部件20是安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸17的中間側(cè)的圓筒狀部件，其具有大于第一旋轉(zhuǎn)軸17的軸徑的外徑。另外，傾斜旋轉(zhuǎn)部件20被安裝為與第一旋轉(zhuǎn)軸17同軸，其外周面上形成有用于安裝軸承27的階梯部。
[0084]該階梯部相對(duì)于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的軸心傾斜，并且沿著繞軸旋轉(zhuǎn)的圓軌道而形成。而且，在該階梯部上，利用階梯而安裝有上述軸承27。另外，軸承27嵌在上述臂部件15、16的插通孔18、19中，從而將臂部件15、16以相對(duì)于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐。
[0085]第一旋轉(zhuǎn)軸17是將上述左按摩部件10的插通孔18的中心和右按摩部件11的插通孔19的中心連通且沿左右方向延伸的軸部件。第一旋轉(zhuǎn)軸17的左右兩側(cè)端部分別通過(guò)軸承28以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐在基座部件32上。另外，在第一旋轉(zhuǎn)軸17的右側(cè)端部上，設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸17繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)的揉捏電動(dòng)機(jī)24。
[0086]具體來(lái)說(shuō)，在揉捏電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有由蝸輪構(gòu)成的動(dòng)力傳遞部件，該揉捏電動(dòng)機(jī)24通過(guò)使動(dòng)力傳遞部件旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)。
[0087]止動(dòng)機(jī)構(gòu)25用于防止左按摩部件10和右按摩部件11隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)，其被構(gòu)成為通過(guò)將例如球接頭或萬(wàn)向接頭等通用接頭卡合在各按摩部件10、11的后端側(cè)從而限制各按摩部件10、11的旋轉(zhuǎn)(共轉(zhuǎn))。
[0088]該止動(dòng)機(jī)構(gòu)25被構(gòu)成為:經(jīng)由下述拍動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的連桿30將各按摩部件10、11連接在拍打驅(qū)動(dòng)部的第二旋轉(zhuǎn)軸31上，從而限制各按摩部件10、11隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，在各按摩部件10、11的臂部件15、16的后端側(cè)設(shè)有朝向后方突出的限制銷(xiāo)21。該限制銷(xiāo)21的突出端(后端)呈球狀，通過(guò)將該球狀的限制銷(xiāo)21的端部卡合在設(shè)置于拍動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的連桿30下端的通用接頭中，從而將臂部件15、16以沿前后方向、左右方向以及上下方向擺動(dòng)自如的方式連接在拍打驅(qū)動(dòng)部上。
[0089]因此，在第一旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使各按摩部件10、11隨著該旋轉(zhuǎn)而一同旋轉(zhuǎn)，也通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)25而將各按摩部件10、11的臂部件15、16保持為不會(huì)隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。具體來(lái)說(shuō)，在采用通用接頭的止動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，由于僅允許臂部件15、16沿前后方向、左右方向以及上下方向在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作，因此，可以使臂部件15、16的前端側(cè)以末端側(cè)為準(zhǔn)而沿上下方向、左右方向以及前后方向在一定程度的角度內(nèi)擺動(dòng)。
[0090]拍打驅(qū)動(dòng)部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸31和拍打電動(dòng)機(jī)33，其中，該第二旋轉(zhuǎn)軸31以與第一旋轉(zhuǎn)軸17平行且軸心朝向左右方向的方式設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸17上側(cè)的位置處，該拍打電動(dòng)機(jī)33用于驅(qū)動(dòng)該第二旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。
[0091]具體來(lái)說(shuō)，拍打電動(dòng)機(jī)33的驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸31的左右方向中央部處的齒輪34連接，當(dāng)使拍打電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，拍打電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪34傳遞至第二旋轉(zhuǎn)軸31，從而可以驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸31。另外，在第二旋轉(zhuǎn)軸31的、齒輪34的左右方向外側(cè)位置上設(shè)有軸承35，通過(guò)軸承35而使第二旋轉(zhuǎn)軸31繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)自如。而且，在第二旋轉(zhuǎn)軸31的、比軸承35更靠左右方向外側(cè)的位置上設(shè)有左右一對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)件36，并且以從該左右一對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)件36起朝向下方配置有連桿30 (曲軸)，其中，左右一對(duì)偏心驅(qū)動(dòng)件36被設(shè)置為相互相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)軸31以180°的相位差偏心。
[0092]偏心驅(qū)動(dòng)件36的軸心與第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心不一致，當(dāng)使拍打電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏心驅(qū)動(dòng)件36相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。另外，連桿30的下端部與各臂部件15、16的上下方向中間側(cè)(插通孔18、19)連接。具體來(lái)說(shuō)，該連桿30的下端部經(jīng)由通用接頭而與設(shè)置于臂部件15、16(按摩部件10、11)的上下方向中間側(cè)的限制銷(xiāo)21相連接，該限制銷(xiāo)21與連桿30的連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成上述使用通用接頭的止動(dòng)機(jī)構(gòu)25。
[0093]因此，在拍打驅(qū)動(dòng)部中，當(dāng)使拍打電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏心驅(qū)動(dòng)件36相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，由此使連桿30在上下方向上進(jìn)行推拉動(dòng)作。由此，左右的臂部件15、16使各自的施療部件91?94繞第一旋轉(zhuǎn)軸17微微擺動(dòng)，從而使施療部件91?94進(jìn)行拍打動(dòng)作。另外，由于左右的偏心驅(qū)動(dòng)件36被設(shè)置為相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)軸31以180°的相位差偏心，因此，左按摩部件10的施療部件91、92與右按摩部件11的施療部件93、94在前后方向上相對(duì)逆向地移動(dòng)，從而左按摩部件10和右按摩部件11交替地進(jìn)行拍打動(dòng)作。
[0094]另外，由于左右的偏心驅(qū)動(dòng)件36是以180°的相位差而設(shè)置的，因此，左右臂部件15、16所產(chǎn)生的擺動(dòng)是交替產(chǎn)生的,但是,施療部件91?94的動(dòng)作并不限于上述動(dòng)作。例如，當(dāng)設(shè)有使左右的偏心驅(qū)動(dòng)件36的相位差變?yōu)榱氵@樣的切換機(jī)構(gòu)時(shí)，可以將拍打動(dòng)作的設(shè)定(拍動(dòng)模式)變更為左右的臂部件15、16相互同步地朝向同一方向擺動(dòng)。
[0095]接下來(lái)，對(duì)于支撐上述按摩裝置I的基座部件32和使該基座部件32在靠背部4內(nèi)上下移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行說(shuō)明。
[0096]在上述靠背部4的內(nèi)部設(shè)有靠背架37，在該靠背架37中安裝有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5具有設(shè)有按摩機(jī)構(gòu)12的基座部件32、和導(dǎo)輥38，該導(dǎo)輥38以旋轉(zhuǎn)軸心朝向左右方向外側(cè)突出且旋轉(zhuǎn)自如的方式被保持在該基座部件32的上部和下部的左右兩偵U。此外，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5還具有左右一對(duì)導(dǎo)軌39，該導(dǎo)輥38嵌在該一對(duì)導(dǎo)軌39中，從而由該一對(duì)導(dǎo)軌39引導(dǎo)該導(dǎo)棍38在上下方向上移動(dòng)。導(dǎo)軌39以其長(zhǎng)度方向朝向上下方向的方式組裝在靠背部4的內(nèi)部。
[0097]進(jìn)而，在兩個(gè)導(dǎo)軌39相互之間設(shè)有能夠在升降電動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的螺旋軸41，在基座部件32中內(nèi)置有與該螺旋軸41螺合的螺母部件(省略圖示)。因此，當(dāng)升降電動(dòng)機(jī)40進(jìn)行動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)螺旋軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母部件將螺旋軸41的旋轉(zhuǎn)方向的力轉(zhuǎn)換為直移方向(translation direction)的力，從而使按摩機(jī)構(gòu)12與基座部件32—同在靠背部4內(nèi)上下移動(dòng)。
[0098]由此，就座于座部3上且將背部靠在靠背部4上的使用者，可以使按摩機(jī)構(gòu)12上下移動(dòng)，從而可以在從肩部到背部以及腰部的較大范圍內(nèi)接受按摩。
[0099]接下來(lái)，以揉捏按摩作為焦點(diǎn)而對(duì)使用上述施療部件、按摩部件10、11以及按摩機(jī)構(gòu)12進(jìn)行按摩的方法、換言之本實(shí)用新型的按摩方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0100]在按摩機(jī)構(gòu)12中，當(dāng)使上述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的升降電動(dòng)機(jī)40進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，則由兩個(gè)導(dǎo)軌39引導(dǎo)的基座部件32上升或者下降，從而可以使基座部件32 (按摩裝置I)移動(dòng)至使用者背部的希望按摩的位置。由此，通過(guò)使處于希望按摩位置處的基座部件32所設(shè)有的揉捏電動(dòng)機(jī)24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而可以通過(guò)按摩裝置I進(jìn)行揉捏按摩。
[0101]在進(jìn)行揉捏按摩時(shí)，首先使揉捏電動(dòng)機(jī)24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。于是，與揉捏電動(dòng)機(jī)24連接的第一旋轉(zhuǎn)軸17繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)，從而以同軸方式安裝在該第一旋轉(zhuǎn)軸17上的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20也繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)。
[0102]另外，相對(duì)于如此繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20，與該傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動(dòng)而在按摩部件10、11上也作用有驅(qū)動(dòng)其繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)的力。但是，按摩部件10、11的旋轉(zhuǎn)方向與傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)方向不同。因?yàn)榘茨Σ考?0、11是經(jīng)由軸承27安裝在階梯部上，而該階梯部呈傾斜狀形成于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周表面上，因此，按摩部件10、11繞相對(duì)于朝向左右方向的軸傾斜的軸旋轉(zhuǎn)。因此，上述按摩部件10繞相對(duì)于左右方向傾斜的軸旋轉(zhuǎn)。
[0103]另外，由于使用上述止動(dòng)機(jī)構(gòu)25，而設(shè)置于臂部件15、16的后端側(cè)的限制銷(xiāo)21與連桿30的通用接頭連接，因此，臂部件15、16的前端側(cè)雖然可以以末端側(cè)為準(zhǔn)而沿上下方向、左右方向以及前后方向在一定程度的角度內(nèi)擺動(dòng)，但是，不允許其在較大角度內(nèi)擺動(dòng)。因此，按摩部件10、11僅可以在沿左右方向擺動(dòng)的方向上移動(dòng)，而不會(huì)與傾斜旋轉(zhuǎn)部件20一同旋轉(zhuǎn)。由此，按摩部件10、11的前端側(cè)以末端側(cè)為準(zhǔn)而左右擺動(dòng)。
[0104]在此，當(dāng)安裝在左側(cè)傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周面上的軸承27的方向與安裝在右側(cè)傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周面上的軸承27的方向左右呈線對(duì)稱(chēng)時(shí)，則左右的按摩部件10、11的擺動(dòng)方向左右相反。
[0105]S卩，通過(guò)在左按摩部件10使施療部件91、92向右移動(dòng)時(shí)，右按摩部件11使施療部件93、94向左移動(dòng)，從而使左右的施療部件91、93或者施療部件92、94彼此相互靠近，由此可以將施療部夾在施療部件91?94之間。另外，通過(guò)在左按摩部件10使施療部件91、92向左移動(dòng)時(shí)，右按摩部件11使施療部件92、93向右移動(dòng)，從而使左右的施療部件91、93或施療部件92、94彼此相互遠(yuǎn)離，由此將對(duì)于施療部的夾持解除。由此，通過(guò)左右的施療部件91、93或施療部件92、94彼此相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠間歇性地將施療部夾持在施療部件91?94之間，從而可以對(duì)施療部進(jìn)行揉捏動(dòng)作(揉捏按摩)。
[0106]另外，在上述按摩裝置I中，臂部件15、16朝向與四個(gè)施療部件91?94相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致垂直的方向延伸，而且，各個(gè)施療部件91?94均繞朝向臂部件15、16的突出方向的軸旋轉(zhuǎn)，因此，所有施療部件91?94均容易在左右方向上滾動(dòng)，從而各個(gè)施療部件91?94在左右方向上容易移動(dòng)。即，當(dāng)在進(jìn)行揉捏按摩時(shí)使臂部件15、16相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，各個(gè)施療部件91?94繞軸體22旋轉(zhuǎn)，從而在施療部的表面上滾動(dòng)的同時(shí)沿左右方向移動(dòng)。因此，可以對(duì)施療部帶來(lái)與以不旋轉(zhuǎn)的施療部件摩擦的方式進(jìn)行按摩時(shí)不同的按摩感覺(jué)或揉捏感覺(jué)，從而可以提供復(fù)雜且不會(huì)讓人厭煩的“揉捏感覺(jué)”。
[0107]另外，當(dāng)在進(jìn)行揉捏按摩時(shí)施療部件以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在左右方向上來(lái)回移動(dòng)時(shí)，則施療部件強(qiáng)烈摩擦體表上凸起的施療部，從而有時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)度強(qiáng)烈的“揉捏感覺(jué)”。但是，由于本實(shí)用新型的施療部件91?94是以旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在左右方向上來(lái)回移動(dòng)，因此，各施療部件91?94不會(huì)強(qiáng)烈摩擦體表上凸起的施療部。因此，也可以始終對(duì)施療部施加舒適的“揉捏感覺(jué)”。
[0108]應(yīng)該認(rèn)為本次公開(kāi)的實(shí)施方式的所有方面均為例示，而不是限制性的內(nèi)容。本實(shí)用新型的范圍并非由以上所說(shuō)明的內(nèi)容示出而是由權(quán)利要求書(shū)示出，并意圖包括與權(quán)利要求書(shū)具有同等的意義及范圍內(nèi)的所有變更。
[0109]另外，在上述實(shí)施方式中，例示了左右一對(duì)的臂部件15、16上下分別設(shè)有施療部件91?94的“四球式”臂部件，但是，本申請(qǐng)實(shí)用新型并不限定于該形態(tài)的臂部件。本申請(qǐng)實(shí)用新型也可以適用于左右一對(duì)的臂部件15、16分別設(shè)有一個(gè)施療部件的“雙球式”臂部件。
[0110]另外，在上述實(shí)施方式中，施療部件91?94是外形呈大致球狀或橢圓球狀的部件，但是，施療部件91?94的外形也可以是其他形狀。例如，也可以將施療部件91?94形成為圓筒狀、或者多角形狀。
[0111]另外，在上述實(shí)施方式中，例舉了臂部件15、16、軸體22以及防脫部23分開(kāi)設(shè)置的例子，但是，也可以將這些部件全部作為一個(gè)整體而形成。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩裝置，其特征在于， 所述按摩裝置設(shè)有按摩部件和按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述按摩部件左右配置有一對(duì)且設(shè)有施療部件，所述按摩機(jī)構(gòu)以所述施療部件在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的方式使一對(duì)所述按摩部件中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作從而產(chǎn)生揉捏動(dòng)作， 所述按摩部件設(shè)有朝向與所述施療部件相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致垂直的方向延伸的臂部件， 所述施療部件配置在所述臂部件的前端部，并且，所述施療部件被配置為沿所述臂部件的突出方向延伸的延長(zhǎng)線貫穿所述施療部件的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于， 在所述臂部件的前端部上設(shè)有朝向所述臂部件的突出方向的軸體， 所述施療部件被安裝為繞所述軸體旋轉(zhuǎn)自如。
3.如權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部件在與所述臂部件相互靠近或遠(yuǎn)離的方向大致平行的方向上滾動(dòng)自如。
4.如權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于， 所述臂部件呈前端部上下分岔的形狀，并且在分岔后的上側(cè)的前端部和下側(cè)的前端部上分別配置有施療部件。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于， 所述按摩機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為:以使所述臂部件的前端部在左右方向上相互靠近或遠(yuǎn)離的方式驅(qū)動(dòng)所述臂部件的末端部。
6.一種座椅式按摩器，其特征在于，設(shè)有座部、設(shè)置于座部的后部的靠背部、以及配置在所述靠背部?jī)?nèi)且如權(quán)利要求5所述的按摩裝置。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK203634433SQ201320774899
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】玉木賢, 青木干享, 清水新策 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社