一種定位定向儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位定向儀，包括定位定向儀本體，拉線編碼器，以及控制系統(tǒng)；定位定向儀本體包括標尺，以及卡裝在標尺上部并可沿標尺長度方向滑動的游標；游標上設(shè)有位置標示，游標上正對位置標示的位置處安裝有可延標尺長度方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向珠，并在導(dǎo)向珠的安裝軸的一端沿軸向延伸出延伸部；導(dǎo)向珠上制有與穿刺針外徑相匹配的中心通孔；標尺上與導(dǎo)向珠相重疊的位置處制有長孔；標尺由柔性透明材料制成，游標由透明硬質(zhì)塑料制成；游標的側(cè)邊內(nèi)壁上固裝有弓形彈性片，彈性片壓緊在標尺的對應(yīng)側(cè)面上；拉線編碼器的拉線的活動端鉸接于導(dǎo)向珠安裝軸的延伸部，拉線編碼器的底部設(shè)有固定部，拉線編碼器的信號線電性連接于控制系統(tǒng)的輸入端。
【專利說明】一種定位定向儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療器械；具體而言，是一種定位定向準確、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的導(dǎo)引穿刺用定位定向器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，導(dǎo)引下的體內(nèi)病灶穿刺活檢已被廣泛應(yīng)用。在現(xiàn)有導(dǎo)引下經(jīng)皮穿刺活檢術(shù)中，掃描確定穿刺點、穿刺角度及進針深度后，由于無專用穿刺輔助裝置，術(shù)者只能憑經(jīng)驗大體估計進針角度，穿入后再掃描確認，往往需要多次調(diào)整，不僅費時，而且增加了患者損傷，使并發(fā)癥發(fā)生率增高。目前也有使用簡易定位穿刺帶的，該穿刺帶是由兩層橡皮膏條將曲別針等距夾固在中間制成。當需要定位穿刺時，如胸部穿刺部位應(yīng)選擇兩肋骨之間，同時要避開心臟大血管，而且還需要穿刺針進針的路徑必須有一定的角度，此外，由于胸腹部病變部位距體表有一定的距離，采用上述穿刺帶只能起到定位作用，而不具備定向和定距的功能，因此穿刺命中率有待進一步提高；另外，現(xiàn)有的穿刺帶在定位時，仍然采用機械刻度技術(shù)，導(dǎo)致定位精度低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的，是為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活方便、定位定向準確，精度高，從而提高穿刺命中率定位定向儀。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種定位定向儀，包括定位定向儀本體，拉線編碼器，以及控制系統(tǒng)；所述定位定向儀本體包括標尺，以及卡裝在標尺上部并可沿標尺長度方向滑動的游標；游標上設(shè)有位置標示，游標上正對位置標示的位置處安裝有可延標尺長度方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向珠，并在導(dǎo)向珠的安裝軸的一端沿軸向延伸出延伸部；所述導(dǎo)向珠上制有與穿刺針外徑相匹配的中心通孔；所述標尺上與導(dǎo)向珠相重疊的位置處制有長孔；所述標尺由柔性透明材料制成，所述游標由透明硬質(zhì)塑料制成；所述游標的側(cè)邊內(nèi)壁上固裝有弓形彈性片，所述彈性片壓緊在標尺的對應(yīng)側(cè)面上；所述拉線編碼器的拉線的活動端鉸接于導(dǎo)向珠安裝軸的延伸部，所述拉線編碼器的底部設(shè)有固定部，拉線編碼器的信號線電性連接于控制系統(tǒng)的輸入端。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向珠表面上設(shè)有安裝軸向的刻度線。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述固定部還包括有兩個平行且間隔大于所述標尺寬度的粘貼面。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述標尺的兩側(cè)對稱位置處設(shè)有標尺長度方向的軌道，所述拉線編碼器的固定部上設(shè)有與所述軌道對應(yīng)的突出部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述標尺上設(shè)有數(shù)條刻度標示。
[0010]因此，該定位定向儀的有益效果是:本定位定向儀相比較于現(xiàn)有的定位定向設(shè)備，革新式地采用了拉線編碼器這一具有極高分辨率的設(shè)備，拉線編碼器將所測得的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計數(shù)輸入至控制系統(tǒng)中，在定位的同時，還可以在復(fù)位穿刺時，通過其具備的極高分辨率，有效地控制穿刺的方向，提高了一次性穿刺成功率，進而降低了患者并發(fā)癥的發(fā)生，減輕了患者受檢時的痛苦，節(jié)約了患者的醫(yī)療費用。
[0011]此外，為了穿刺定向更加準確，可在導(dǎo)向珠表面上設(shè)有安裝軸向的刻度線，由此，穿刺的方向更易確定，提高了穿刺的成功率。
[0012]為了更加穩(wěn)定并且適應(yīng)性更強地固定住拉線編碼器，可將固定部設(shè)置成兩個平行且間隔大于所述標尺寬度的粘貼面，這樣，可以是拉線編碼器沿著標尺的長度方向伸長，粘貼面受力均勻平衡，拉線編碼器在固定后不容易產(chǎn)生傾斜偏移，同時拉線編碼器在可設(shè)置距離游標的距離較近，測得的結(jié)果更加準確；此外，為了進一步將拉線編碼器的位移方向確定于標尺的長度方向上，還可設(shè)置有軌道以及對應(yīng)的突出部，拉線編碼器易于在規(guī)定的軌道上移動，不會產(chǎn)生橫向的位移，保證了拉線編碼器的測量和復(fù)位精度。
[0013]此外，當不使用拉線編碼器技術(shù)測量時，可使用標尺上的刻度標示配合游標上的位置標示測量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖2中游標與彈性片配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
[0018]100、定位定向儀本體；
[0019]110、標尺；111、長孔；113、軌道；115、刻度標示；117、軸線刻度線；
[0020]120、游標；121、位置標示；122、導(dǎo)向珠；123、安裝軸；124、延伸部；125、中心通孔；126、彈性片；127、刻度線；
[0021]200、拉線編碼器；
[0022]210、拉線；212、活動端；
[0023]222、信號線；
[0024]230、固定部；232、粘貼面；234、突出部；
[0025]300、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利，而不能理解為對本專利的限制。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0028]需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“第一”、“第二”等不代表順序安裝，也不代表所形容的元件的重要性。[0029]下面參考附圖并例舉以下實施例來詳細描述本實用新型的定位定向儀:
[0030]請參考圖1-圖3，
[0031]實施例1，一種定位定向儀，包括定位定向儀本體100，拉線編碼器200，以及控制系統(tǒng)300 ；定位定向儀本體100包括標尺110，以及卡裝在標尺110上部并可沿標尺110長度方向滑動的游標120 ；游標120上設(shè)有位置標示121，游標120上正對位置標示121的位置處安裝有可延標尺110長度方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向珠122，并在導(dǎo)向珠122的安裝軸123的一端沿軸向延伸出延伸部124 ；導(dǎo)向珠122上制有與穿刺針外徑相匹配的中心通孔125 ；在一種實施例中，導(dǎo)向珠122表面上設(shè)有安裝軸向的刻度線127 ；更進一步的，其中一道刻度線127經(jīng)過中心通孔125所處位置；標尺110上與導(dǎo)向珠122相重疊的位置處制有長孔111 ；作為一種優(yōu)選方案，標尺110的兩側(cè)對稱位置處設(shè)有標尺110長度方向的軌道113，拉線編碼器200的底部設(shè)有固定部230，固定部230上設(shè)有與軌道113對應(yīng)的突出部234 ；標尺110由柔性透明材料制成，游標120由透明硬質(zhì)塑料制成；游標120的側(cè)邊內(nèi)壁上固裝有弓形彈性片126，彈性片126壓緊在標尺110的對應(yīng)側(cè)面上；拉線編碼器200的拉線210的活動端212鉸接于導(dǎo)向珠安裝軸123的延伸部124，拉線編碼器200的信號線222電性連接于控制系統(tǒng)300的輸入端。
[0032]下面來介紹固定部230。固定部230可采用聚合海綿制成，聚合海綿的表層涂覆有黏膠，固定部230可以設(shè)置為一個整體，也可設(shè)置成分置于標尺110兩側(cè)的兩塊黏膠；作為一種優(yōu)選方案，固定部230包括有兩個平行且間隔大于標尺110寬度的粘貼面232。
[0033]下面再來介紹拉線編碼器200。在本文中，可通過牽拉拉線編碼器200的拉線210來測得位移和角度的物理量，經(jīng)過拉線編碼器200可選擇增量型或者絕對值型，經(jīng)過拉線編碼器200內(nèi)部的編碼后，通過信號線222將脈沖信號輸出給控制系統(tǒng)300，控制系統(tǒng)通過高速計數(shù)模塊(圖中未示出)接收上述脈沖信號，并經(jīng)處理，操作人員可在控制系統(tǒng)300的顯示器得出直觀數(shù)據(jù)，并保存上述數(shù)據(jù)。在復(fù)位穿刺時，可以基于以上數(shù)據(jù)進行復(fù)位測量后再穿刺。通常來說，拉線編碼器200的分辨率可達到0.05皿，因此在嚴格遵循測量規(guī)程的前提下，完全可滿足定距測量的同時，精準定向。此外，控制系統(tǒng)300中還可設(shè)置一聲光提示裝置(圖中未示出),在復(fù)位穿刺時，當拉線編碼器200的復(fù)位數(shù)據(jù)達到前述測量數(shù)據(jù)時，聲光提示裝置可發(fā)出提示信號，此時，導(dǎo)向珠122所處位置即為穿刺的入口，中心通孔125所面對的方向即為掃描時測得的入針方向。
[0034]實施例2，標尺110上設(shè)有數(shù)條刻度標示115。配合于游標120上的位置標示121以及導(dǎo)向珠122表面上的刻度線127，在不使用拉線編碼器200的情況下，仍然可以定位定向測量。此外，還可在標尺110的上面設(shè)置游標120運動方向上的軸線刻度線117，軸線刻度線117延伸至長孔111的內(nèi)壁的底端，以便于復(fù)位穿刺時測量比較。
[0035]該定位定向儀的使用方法是:使用時，先在掃描下定位穿刺活檢，并在病人皮膚上作穿刺點標記，記錄穿刺的位置、角度以及深度；比照穿刺的位置、角度以及深度，確定導(dǎo)向珠122的角度和位置、游標120的位置以及標尺110的位置；并且劃定上述定位線，拉伸拉線編碼器200的拉線210，使拉線編碼器200通過固定部230固定于病人身體上，并在各個固定部230所在的位置處劃定固定部230的定位線，同時測定此時拉線編碼器200的拉線210拉伸長度；當需要進行穿刺手術(shù)時，先將標尺110以及拉線編碼器200固定于各自的定位線處，然后移動游標120，使導(dǎo)向珠122跟游標120轉(zhuǎn)動，當拉線編碼器200檢測的實時數(shù)據(jù)與之前測得的拉伸長度相符時，此時可定位導(dǎo)向珠122的位置，而中心通孔125所面對的方向即為掃描時測得的入針方向，由于準確定位了進針位置與進針方向，因此可極大提高一次性穿刺成功率，減小病人痛苦。
【權(quán)利要求】
1.一種定位定向儀，包括定位定向儀本體，拉線編碼器，以及控制系統(tǒng)；所述定位定向儀本體包括標尺，以及卡裝在標尺上部并可沿標尺長度方向滑動的游標；游標上設(shè)有位置標示，游標上正對位置標示的位置處安裝有可延標尺長度方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向珠，并在導(dǎo)向珠的安裝軸的一端沿軸向延伸出延伸部；所述導(dǎo)向珠上制有與穿刺針外徑相匹配的中心通孔；所述標尺上與導(dǎo)向珠相重疊的位置處制有長孔；所述標尺由柔性透明材料制成，所述游標由透明硬質(zhì)塑料制成；所述游標的側(cè)邊內(nèi)壁上固裝有弓形彈性片，所述彈性片壓緊在標尺的對應(yīng)側(cè)面上；所述拉線編碼器的拉線的活動端鉸接于導(dǎo)向珠安裝軸的延伸部，所述拉線編碼器的底部設(shè)有固定部，拉線編碼器的信號線電性連接于控制系統(tǒng)的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位定向儀，其特征在于:所述導(dǎo)向珠表面上等角度地設(shè)有安裝軸向的刻度線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位定向儀，其特征在于:所述固定部還包括有兩個平行且間隔大于所述標尺寬度的粘貼面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述定位定向儀，其特征在于:所述標尺的兩側(cè)對稱位置處設(shè)有標尺長度方向的軌道，所述拉線編碼器的固定部上設(shè)有與所述軌道對應(yīng)的突出部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述定位定向儀，其特征在于:所述標尺上設(shè)有數(shù)條刻度標示。
【文檔編號】A61B19/00GK203619680SQ201320660036
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】楊振海, 尹智, 趙毅凱, 薛鴻祥 申請人:楊振海, 天津市眼科醫(yī)院