基于輪椅式的步行康復(fù)器的制造方法
【專利摘要】基于輪椅式的步行康復(fù)器屬于醫(yī)療康復(fù)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的功能單一、不便于患者獨(dú)立使用和影響康復(fù)時間的問題。本實用新型包括支撐底架、靠背、彈座、扶手、升降設(shè)備和擺腿機(jī)構(gòu)；升降設(shè)備固定在支撐底架上，升降設(shè)備輸出端與扶手固定連接，靠背上部通過限位機(jī)構(gòu)與扶手連接，靠背下部分與支撐底架形成旋轉(zhuǎn)副，彈座通過渦卷彈簧與支撐底架連接，擺腿機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐底架上；扶手通過升降設(shè)備實現(xiàn)升降，通過限位機(jī)構(gòu)帶動靠背旋轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，彈座在渦卷彈簧的作用下彈起。本實用新型通過升降設(shè)備實現(xiàn)扶手的升降，實現(xiàn)了由坐姿像站姿的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)了雙重康復(fù)的作用，患者可以獨(dú)立使用，節(jié)省了人力，并且縮短了患者的康復(fù)時間。
【專利說明】基于輪椅式的步行康復(fù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療康復(fù)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于輪椅式的步行康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來由于車禍、過度的體育運(yùn)動及腦部手術(shù)等造成人體下肢癱瘓或半身不遂的人群越來越多，然而，在我國康復(fù)中心或醫(yī)院里大部分是利用人工攙扶或是自己手扶支架的方式鍛煉，并逐漸康復(fù)，這嚴(yán)重影響了患者的康復(fù)時間。目前現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備主要有手杖凳、助行器和步行訓(xùn)練器，這些設(shè)備只能在他人輔助下實現(xiàn)康復(fù)鍛煉，功能單一，不便于患者獨(dú)立使用，影響康復(fù)時間。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提出一種基于輪椅式的步行康復(fù)器，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的功能單一、不便于患者獨(dú)立使用和影響康復(fù)時間的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的基于輪椅式的步行康復(fù)器包括支撐底架、靠背、彈座、扶手、升降設(shè)備和擺腿機(jī)構(gòu)；
[0005]所述升降設(shè)備固定在所述支撐底架上，所述升降設(shè)備輸出端與所述扶手固定連接，所述靠背上部通過限位機(jī)構(gòu)與所述扶手連接，所述靠背下部分與所述支撐底架形成旋轉(zhuǎn)副，所述彈座通過渦卷彈簧與所述支撐底架連接，所述擺腿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐底架上；
[0006]所述扶手通過升降設(shè)備實現(xiàn)升降，通過限位機(jī)構(gòu)帶動所述靠背旋轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，所述彈座在所述渦卷彈簧的作用下彈起。
[0007]所述支撐底架前端設(shè)置有萬向輪，后端設(shè)置有椅輪。
[0008]所述雙側(cè)扶手內(nèi)部設(shè)置有加長桿，旋轉(zhuǎn)打開所述加長桿與所述扶手在同一水平線上，所述加長桿內(nèi)部設(shè)有條狀長方體，所述條狀長方體與所述加長桿端部形成旋轉(zhuǎn)副，兩個條狀長方體分別旋轉(zhuǎn)90°與加長桿垂直，兩個條狀長方體端部接觸，通過滑塊鎖緊。
[0009]所述限位機(jī)構(gòu)為搖桿，所述搖桿一端與所述扶手連接形成旋轉(zhuǎn)副，另一端與所述靠背連接形成旋轉(zhuǎn)副。
[0010]所述擺腿機(jī)構(gòu)包括四桿機(jī)構(gòu)和踏板，通過電機(jī)驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，帶動擺腿機(jī)構(gòu)的踏板實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。
[0011 ] 所述踏板與所述四桿機(jī)構(gòu)連接形成旋轉(zhuǎn)副。
[0012]所述升降設(shè)備為氣缸或液壓缸。
[0013]所述扶手上設(shè)置有控制按鈕，控制升降設(shè)備的升降和擺腿機(jī)構(gòu)的擺動。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型的基于輪椅式的步行康復(fù)器通過升降設(shè)備實現(xiàn)扶手的升降，進(jìn)而帶動靠背呈豎直狀態(tài)，彈座彈起，實現(xiàn)了由坐姿像站姿的轉(zhuǎn)化，本實用新型呈現(xiàn)坐姿狀態(tài)時，通過擺腿機(jī)構(gòu)帶動人體腿部擺動，實現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練，本實用新型轉(zhuǎn)換為站姿狀態(tài)時，可以患者自行手扶實現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練，坐姿和站姿時均可以實現(xiàn)康復(fù)作用，實現(xiàn)了雙重康復(fù)的作用，患者可以獨(dú)立使用，節(jié)省了人力，并且縮短了患者的康復(fù)時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的基于輪椅式的步行康復(fù)器坐姿時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的基于輪椅式的步行康復(fù)器站姿時結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的兩個條狀長方體配合示意圖；
[0018]圖4為圖3的俯視圖的局部剖視圖；
[0019]其中:1、彈座，2、靠背，3、搖桿，4、扶手，5、控制按鈕，6、加長桿，7、升降設(shè)備，8、踏板，9、四桿機(jī)構(gòu)，10、萬向輪，11、支撐底架，12、椅輪，13、條狀長方體，14、滑塊。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0021]參見附圖1和附圖2，本實用新型的基于輪椅式的步行康復(fù)器包括支撐底架11、靠背2、彈座1、扶手4、升降設(shè)備7和擺腿機(jī)構(gòu)；所述支撐底架11固定連接的框架，所述升降設(shè)備7固定在所述支撐底架11上，所述升降設(shè)備7輸出端與所述扶手4固定連接，所述靠背2上部通過搖桿3與所述扶手4連接，所述搖桿3 —端與所述扶手4連接形成旋轉(zhuǎn)副，另一端與所述靠背2連接形成旋轉(zhuǎn)副，所述靠背2下部分與所述支撐底架11形成旋轉(zhuǎn)副，所述彈座I通過渦卷彈簧與所述支撐底架11連接，所述擺腿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐底架11上；所述扶手4通過升降設(shè)備7實現(xiàn)升降，通過限位機(jī)構(gòu)帶動所述靠背2旋轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，搖桿3與所述靠背2的側(cè)面重合，所述彈座I在所述渦卷彈簧的作用下彈起。
[0022]所述支撐底架11前端設(shè)置有萬向輪10，后端設(shè)置有椅輪12。
[0023]參見附圖3和附圖4,所述雙側(cè)扶手4內(nèi)部設(shè)置有加長桿6,旋轉(zhuǎn)打開所述加長桿6與所述扶手4在同一水平線上，所述加長桿6內(nèi)部設(shè)有條狀長方體13，所述條狀長方體13與所述加長桿6端部形成旋轉(zhuǎn)副，兩個條狀長方體13分別旋轉(zhuǎn)90°與加長桿6垂直，兩個條狀長方體13端部接觸，通過滑塊14鎖緊形成護(hù)欄，。
[0024]所述擺腿機(jī)構(gòu)包括四桿機(jī)構(gòu)9和踏板8，通過電機(jī)驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)9運(yùn)動，帶動擺腿機(jī)構(gòu)的踏板8實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。
[0025]所述踏板8與所述四桿機(jī)構(gòu)9連接形成旋轉(zhuǎn)副，在變形為站姿時，旋轉(zhuǎn)踏板890°呈豎直狀態(tài)，緊靠在四桿機(jī)構(gòu)9上，避免碰撞人體腿部。
[0026]所述升降設(shè)備7為氣缸或液壓缸。
[0027]所述扶手4上設(shè)置有控制按鈕5，控制升降設(shè)備7的升降和擺腿機(jī)構(gòu)的擺動。
[0028]以上為本實用新型的【具體實施方式】，但絕非對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，包括支撐底架(11)、靠背(2)、彈座(I)、扶手(4)、升降設(shè)備(7)和擺腿機(jī)構(gòu)； 所述升降設(shè)備(7)固定在所述支撐底架(11)上，所述升降設(shè)備(7)輸出端與所述扶手(4)固定連接，所述靠背(2)上部通過限位機(jī)構(gòu)與所述扶手(4)連接，所述靠背(2)下部分與所述支撐底架(11)形成旋轉(zhuǎn)副，所述彈座(I)通過渦卷彈簧與所述支撐底架(11)連接，所述擺腿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐底架(11)上； 所述扶手(4)通過升降設(shè)備(7)實現(xiàn)升降，通過限位機(jī)構(gòu)帶動所述靠背(2)旋轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，所述彈座(I)在所述渦卷彈簧的作用下彈起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述支撐底架(11)前端設(shè)置有萬向輪(10 )，后端設(shè)置有椅輪(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述雙側(cè)扶手(4)內(nèi)部設(shè)置有加長桿(6)，旋轉(zhuǎn)打開所述加長桿(6)與所述扶手(4)在同一水平線上，所述加長桿(6 )內(nèi)部設(shè)有條狀長方體(13)，所述條狀長方體(13)與所述加長桿(6 )端部形成旋轉(zhuǎn)副，兩個條狀長方體(13)分別旋轉(zhuǎn)90°與加長桿(6)垂直，兩個條狀長方體(13)端部接觸，通過滑塊(14)鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)為搖桿(3)，所述搖桿(3) —端與所述扶手(4)連接形成旋轉(zhuǎn)副，另一端與所述靠背(2)連接形成旋轉(zhuǎn)副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述擺腿機(jī)構(gòu)包括四桿機(jī)構(gòu)(9 )和踏板(8 )，通過電機(jī)驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)(9 )運(yùn)動，帶動擺腿機(jī)構(gòu)的踏板(8 )實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述踏板(8)與所述四桿機(jī)構(gòu)(9)連接形成旋轉(zhuǎn)副。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述升降設(shè)備(7)為氣缸或液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪椅式的步行康復(fù)器，其特征在于，所述扶手(4)上設(shè)置有控制按鈕(5)，控制升降設(shè)備(7)的升降和擺腿機(jī)構(gòu)的擺動。
【文檔編號】A61H1/02GK203379335SQ201320500184
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】李金帆 申請人:李金帆