專利名稱：一種電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)輪椅。
背景技術(shù)：
電動(dòng)輪椅是在傳統(tǒng)手動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、智能操縱裝置、電池等部件改造升級(jí)而成的，驅(qū)動(dòng)輪椅完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、站立、平躺、等多種功能，電動(dòng)輪椅已成為行動(dòng)不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具?，F(xiàn)有的電動(dòng)輪椅的操縱方式主要是搖桿式控制器，要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、微調(diào)等功能時(shí)，操作復(fù)雜，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)良好的操作感。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種電動(dòng)輪椅，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)輪椅操作復(fù)雜的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電動(dòng)輪椅，包括:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、操縱裝置和電池，所述操縱裝置包括固定在輪椅扶手上的控制臺(tái)和與控制臺(tái)輸出端相連的ARM處理器，ARM處理器的輸出信號(hào)控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；所述控制臺(tái)為鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)，包括左鍵、右鍵和設(shè)置在左右鍵之間的滾輪。可選地，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)?？蛇x地，所述電池為鋰電池?？蛇x地，所述控制臺(tái)上還包括剎車鍵，設(shè)置在控制臺(tái)左側(cè)放置拇指位置處?？蛇x地，所述操縱裝置還包括設(shè)置在輪椅扶手上的切換鍵，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和人力驅(qū)動(dòng)之間切換。本實(shí)用新型的有益效果是:操作舒適，能夠精確控制運(yùn)動(dòng)的距離和速度。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的控制框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅適用于家用，因此行駛速度較慢，控制精度高，室外使用時(shí)需要進(jìn)行人力驅(qū)動(dòng)的切換。如圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅包括:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置20、操縱裝置10和電池30，由于在家中使用，因此可以選用小容量的電池，例如充電速度快、重量輕的鋰電池。操縱裝置10包括固定在輪椅扶手上的控制臺(tái)11和與控制臺(tái)11輸出端相連的ARM處理器12，ARM處理器12的輸出信號(hào)控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置20 ;控制臺(tái)11為鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)，包括左鍵111、右鍵113和設(shè)置在左右鍵之間的滾輪112。使用過(guò)鼠標(biāo)的人越來(lái)越多，將控制臺(tái)11設(shè)計(jì)成鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)，可以增強(qiáng)用戶的操作體驗(yàn)，使操作更加舒適。左鍵111控制左轉(zhuǎn)時(shí)的角度，按下左鍵的時(shí)間越長(zhǎng)，左轉(zhuǎn)的角度越大；右鍵113控制右轉(zhuǎn)的角度，按下右鍵的時(shí)間越長(zhǎng)，右轉(zhuǎn)的角度越大；滾輪112控制前后移動(dòng)的距離和速度，由于在家中使用,滾輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置20的輪子之間的精度要求高，靈敏度要求低，不需要較快的移動(dòng)速度。優(yōu)選地，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11包括伺服電機(jī)，可以達(dá)到高精度的轉(zhuǎn)速控制；控制臺(tái)11上還包括剎車鍵114，設(shè)置在控制臺(tái)11左側(cè)放置拇指位置處，方便緊急情況時(shí)制動(dòng)操作；操縱裝置10還包括設(shè)置在輪椅扶手上的切換鍵13，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置20和人力驅(qū)動(dòng)之間切換，當(dāng)?shù)綉敉馐褂脮r(shí)，按下切換鍵13，通過(guò)人力推動(dòng)輪椅。本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅，操作舒適，能夠精確控制運(yùn)動(dòng)的距離和速度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)輪椅，包括:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、操縱裝置和電池，其特征在于，所述操縱裝置包括固定在輪椅扶手上的控制臺(tái)和與控制臺(tái)輸出端相連的ARM處理器，ARM處理器的輸出信號(hào)控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置； 所述控制臺(tái)為鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)，包括左鍵、右鍵和設(shè)置在左右鍵之間的滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電池為鋰電池。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述控制臺(tái)上還包括剎車鍵，設(shè)置在控制臺(tái)左側(cè)放置拇指位置處。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述操縱裝置還包括設(shè)置在輪椅扶手上的切換鍵，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置和人力驅(qū)動(dòng)之間切換。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種電動(dòng)輪椅，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)輪椅操作復(fù)雜的問(wèn)題。一種電動(dòng)輪椅，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、操縱裝置和電池，所述操縱裝置包括固定在輪椅扶手上的控制臺(tái)和與控制臺(tái)輸出端相連的ARM處理器，ARM處理器的輸出信號(hào)控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；所述控制臺(tái)為鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)，包括左鍵、右鍵和設(shè)置在左右鍵之間的滾輪。本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅，操作舒適，能夠精確控制運(yùn)動(dòng)的距離和速度。
文檔編號(hào)A61G5/04GK203089602SQ201320090310
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者郝力 申請(qǐng)人:郝力