專利名稱：中風癱瘓病人腿腳電動助練椅的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種輔助醫(yī)療器械，尤其涉及一種幫助中風癱瘓病人康復的電動助練椅。
背景技術(shù)：
中風癱瘓是一種長見病，病人的主要癥狀有如下四種:①病人手腳不能動，不能坐立，只躺在床上，生活不能自理，完全靠他人護理，且通常需多人協(xié)助護理。②患者雖能坐，但不能久坐，手腳無知覺，不能自我活動，需要靠他人幫助活動，月艮伺這類病人護理人員相當疲憊。③這類患者雖然能夠坐立，且能微量走動，但行走艱難，兩邊要靠他人扶持才能行走，行走時容易摔倒。④患者雖然能獨自行走，但需要依賴拐杖，行走一瘸一拐，好手撐著拐杖，中風的手長期下垂，時間長了經(jīng)絡松馳，肩關(guān)節(jié)脫位，手臂不能上舉，若他人幫助病人上舉，則病人痛苦難忍，家人于心不忍。由此可知，得了中風癱瘓的病人不僅直接影響病人的生活質(zhì)量，而且也拖連家人，如何使中風癱瘓病人得到康復，是全社會關(guān)心的大事，更是全體醫(yī)務人員迫切想解決的醫(yī)術(shù)難題。根據(jù)中醫(yī)治療理論和申請人近40年的治療經(jīng)驗，對中風癱瘓病人除了進行有效的中醫(yī)治療外，還必須幫助病人進行雙腿擺動彎曲伸展，坐立交替變換和雙臂伸展翻轉(zhuǎn)等動作，消除病人因肢體長期失去運動而造成的血瘀痰堵，堵塞經(jīng)絡關(guān)節(jié)導致手腳活動困難，這樣就能使病人全身得到活血化瘀，促使大腦神經(jīng)恢復指揮，加速中風癱瘓病人康復。

實用新型內(nèi)容為了更好配合中醫(yī)治療，使中風癱瘓病人得到適當?shù)闹w運動，且能在室內(nèi)進行，不受天氣條件限制，同時也不要護理人員幫助，就能使中風癱瘓病人得到適應自已的肢體運動，本實用新型的目的是提供一種中風癱瘓電動助練椅。本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種中風癱瘓電動助練椅，包括底座、坐立交替機構(gòu)、腿腳伸展機構(gòu)、手臂搖擺機構(gòu)和腳踏板，所述底座由水平底框和垂直框組成，垂直框固定在水平底框的左側(cè)邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構(gòu)包括支撐架、升降伺服電機、齒輪齒條變速器、升降齒條、連動框、座位框、靠背框和銷軸，齒輪齒條變速器固定安裝在支撐架的上端，支撐架的下端鉸接在底座的水平底框上，升降伺服電機固定在齒輪齒條變速器上，齒輪齒條變速器中的升降齒條的上端與座位框的背面鉸連接，連動框和座位框的一端通過銷軸與底座的垂直框鉸連接，連動框和座位框的另一端通過銷軸與靠背框鉸連接，連動框、座位框、靠背框和底座之間形成四連桿機構(gòu)；所述腿腳伸展機構(gòu)包括伺服電機、減速機、左偏心輪、右偏心輪、左連桿、左腳擺桿、右連桿 和右腳擺桿，減速機由伺服電機驅(qū)動，且伺服電機安裝在減速機上，左偏心輪和右偏心輪固定安裝在減速機的輸出軸的兩端，左連桿的一端與左偏心輪鉸連接，左連桿的另一端與左腳擺桿鉸連接，右連桿的一端與右偏心輪鉸連接，右連桿的另一端與右腳擺桿鉸連接，左連桿與右連桿結(jié)構(gòu)相同，左腳擺桿和右腳擺桿結(jié)構(gòu)相同，左連桿、左偏心輪的鉸連接點與右連桿、右偏心輪的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180° ;所述手臂搖擺機構(gòu)包括手臂搖擺伺服變壓器、主動離合齒輪組件、從動齒輪、從動軸、連桿、短擺臂、銷、長擺臂和扶手，手臂搖擺伺服變壓器固定在靠背框上，所述主動離合齒輪組件包括彈簧、主動齒輪、軸向軸承和離合手柄，彈簧、軸向軸承、主動齒輪和軸向軸承依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，離合手柄鉸接在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，從動齒輪套裝在從動軸上，從動軸安裝在靠背框上，短擺臂和長擺臂都固定在銷上，扶手鉸接在長擺臂上，銷套裝在靠背框上，連桿的一端與短擺臂鉸連接，連桿的另一端與從動齒輪的端面鉸連接；在左腳擺桿和右腳擺桿的下端均安裝有腳踏板。進一步，在左腳擺桿與腳踏板之間，右腳擺桿與腳踏板之間均設有高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以調(diào)節(jié)腳踏板在左腳擺桿和右腳擺桿的高低位置，以適應不同身高病人使用。進一步，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為插銷與銷孔的配合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板上的桿體、調(diào)節(jié)孔和插銷，在左腳擺桿、右腳擺桿和桿體上都等間距地設有調(diào)節(jié)孔，插銷插在左腳擺桿、右腳擺桿和桿體上的調(diào)節(jié)孔中。進一步，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為絲桿螺母調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括固定在左腳擺桿、右腳擺桿上的螺母和絲桿，在絲桿的上端設有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，腳踏板套裝在絲桿的下端。進一步，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為齒條與轉(zhuǎn)動齒塊咬合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板上的齒條和轉(zhuǎn)動齒塊，在左腳擺桿、右腳擺桿上都以鉸接方式裝有轉(zhuǎn)動齒塊，當轉(zhuǎn)動齒塊處于脫開位置時，腳踏板與齒條的結(jié)合體相對于左腳擺桿、右腳擺桿可以移動，當轉(zhuǎn)動齒塊處于脫開位置時，腳踏板與齒條的結(jié)合體就與轉(zhuǎn)動齒塊咬合成一體。本實用新型的具體 使用方法如下:當病人需要進行腿部伸展運動時，由電控部分控制腿腳伸展機構(gòu)工作，即使伺服電機驅(qū)動減速機轉(zhuǎn)動，安裝在減速機輸出軸上的左偏心輪和右偏心輪就會同步轉(zhuǎn)動，由于左連桿與左偏心輪的鉸連接點與右連桿與右偏心輪的鉸連接點的周向相位角相差為180°，且左連桿的另一端與左腳擺桿鉸連接，右連桿和右腳擺桿鉸連接，因此當伺服電機轉(zhuǎn)動時，左腳擺桿和右腳擺桿就會繞上支點交替擺動，相當于人們坐在椅子上進行雙腿交替運動。當病人需要進行雙臂伸展擺動時，由電控部分控制手臂搖擺機構(gòu)工作，此時手臂搖擺伺服變速器轉(zhuǎn)動，主動離合齒輪組件中的兩只主動齒輪帶動對應的從動齒輪轉(zhuǎn)動，通過由從動齒輪、連桿、短擺臂和銷、組成的曲柄連桿機構(gòu)，使短擺臂產(chǎn)生擺動，由于長擺臂與短擺臂都固定在銷上，兩者會同步擺動，由于扶手以鉸接方式固定在長擺臂的上端，病人的手撂置在扶手上，因此病人的兩只手臂則會隨左右長擺臂和扶手產(chǎn)生伸展擺動。當病人只需要單臂運動時，只需要手工控制操作主動離合齒輪組件中離合手柄，使對應一側(cè)的主動齒輪與從動齒輪脫離即可。當病人需要進行站立與蹬坐交替運動時，由電控部分控制坐立交替機構(gòu)工作，升降伺服電機驅(qū)動齒輪齒條變速器，使升降齒條推動座位框繞底坐翻轉(zhuǎn)，使座位框從水平位置翻轉(zhuǎn)至80°左右，靠背框與座位框處于接近同一平面內(nèi)，使病人由坐姿轉(zhuǎn)為站立，當升降齒條上升到極限位置時，則開始下降，再由站立狀態(tài)轉(zhuǎn)為坐姿狀態(tài)，從而實現(xiàn)病人的坐立交替動作，其工作原理是由升降齒條推動連動框、座位框、靠背框和底座組成的四連桿機構(gòu)。在左腳擺桿與腳踏板之間，右腳擺桿與腳踏板之間均設有高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其目的是調(diào)節(jié)腳踏板在左腳擺桿和右腳擺桿的高低位置，以適應不同身高病人的使用。由于在本實用新型中同時設置了坐立交替機構(gòu)、腿腳伸展機構(gòu)和手臂搖擺機構(gòu)，病人坐在椅子上既可進行雙腿腳的交替擺動，也可以進行手臂伸展搖擺運動。病人還可以單獨站在腳踏板上進行坐姿與站立的交替運動。利用本實用新型病人還可以上述各種運動的組合，以適應不同病人的煅練需求，促使中風癱瘓病人康復。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線為坐立交替機構(gòu)處于伸展狀的位置；圖2為坐立交替機構(gòu)處于坐椅狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為坐立交替機構(gòu)處于站立狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為腿腳伸展機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為手臂搖擺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的A向放大視圖；圖8為腳踏板高低調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中B-B剖視圖；圖10為腳踏板高低調(diào)節(jié)機構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為腳踏板高低調(diào)節(jié)機構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-底座；2_坐立交替機構(gòu)；3_腿腳伸展機構(gòu)；4_手臂搖擺機構(gòu)；5_腳踏板；6-高低調(diào)節(jié)機構(gòu)；11_水平底框；12_垂直框；21_支撐架；22_升降伺服電機；23_齒輪齒條變速器；24_升降齒條；25_連動框；26_座位框；27_靠背框；28_銷軸；31_伺服電機；32-減速機；33_左偏心輪；34_右偏心輪；35_左連桿；36_左腳擺桿；37_右連桿；38_右腳擺桿；40_手臂搖擺伺服變壓器；41_主動離合齒輪組件；42_從動齒輪；43_從動軸；44_連桿；45_短擺臂；46_銷；47_長擺臂；48_扶手；411_彈簧；412_主動齒輪；413_軸向軸承；414-離合手柄；61_桿體；62_調(diào)節(jié)孔；63_插銷；64_螺母；65_絲桿；66_齒條；67_轉(zhuǎn)動齒塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖舉例說明本實用新型的具體實施方式
:實施例1:一種中風癱瘓電動助練椅，如圖1、所示，它由底座1、坐立交替機構(gòu)2、腿腳伸展機構(gòu)3、手臂搖擺機構(gòu)4、腳踏板5和高低調(diào)節(jié)機構(gòu)6組成，所述底座I由水平底框11和垂直框12組成，垂直框12固定在水平底框11的左側(cè)邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構(gòu)2包括支撐架21、升降伺服電機22、齒輪齒條變速器23、升降齒條24、連動框25、座位框26、靠背框27和銷軸28，齒輪齒條變速器23固定安裝在支撐架21的上端，支撐架21的下端鉸接在底座I的水平底 框11上，升降伺服電機22固定在齒輪齒條變速器23上，齒輪齒條變速器23中的升降齒條24的上端與座位框26的背面鉸連接，連動框25和座位框26的一端通過銷軸28與底座I的垂直框12鉸連接，連動框25和座位框26的另一端通過銷軸28與靠背框27鉸連接，連動框25、座位框26、靠背框27和底座I之間形成四連桿機構(gòu)；所述腿腳伸展機構(gòu)3包括伺服電機31、減速機32、左偏心輪33、右偏心輪34、左連桿35、左腳擺桿36、右連桿37和右腳擺桿38，減速機32由伺服電機31驅(qū)動，且伺服電機31安裝在減速機32上，左偏心輪33和右偏心輪34固定安裝在減速機32的輸出軸的兩端，左連桿35的一端與左偏心輪33鉸連接，左連桿35的另一端與左腳擺桿36鉸連接，右連桿37的一端與右偏心輪34鉸連接，右連桿37的另一端與右腳擺桿38鉸連接，左連桿35與右連桿37結(jié)構(gòu)相同，左腳擺桿36和右腳擺桿38結(jié)構(gòu)相同，左連桿35、左偏心輪33的鉸連接點與右連桿37、右偏心輪34的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180° ;所述手臂搖擺機構(gòu)4包括手臂搖擺伺服變壓器40、主動離合齒輪組件41、從動齒輪42、從動軸43、連桿44、短擺臂45、銷46、長擺臂47和扶手48，手臂搖擺伺服變壓器40固定在靠背框27上，所述主動離合齒輪組件41包括彈簧411、主動齒輪412、軸向軸承413和離合手柄414，彈簧411、軸向軸承413、主動齒輪412和軸向軸承413依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器40的輸出軸上，離合手柄414鉸接在手臂搖擺伺服變壓器40的輸出軸上，從動齒輪42套裝在從動軸43上，從動軸43安裝在靠背框27上，短擺臂45和長擺臂47都固定在銷46上，扶手48鉸接在長擺臂47上，銷46套裝在靠背框27上，連桿44的一端與短擺臂45鉸連接，連桿44的另一端與從動齒輪42的端面鉸連接；在左腳擺桿36和右腳擺桿38的下端均安裝有腳踏板5，在左腳擺桿36與腳踏板5之間，右腳擺桿38與腳踏板5之間均設有高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6，以調(diào)節(jié)腳踏板5在左腳擺桿36和右腳擺桿38的高低位置，以適應不同身高病人使用，所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6為插銷與銷孔的配合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板5上的桿體61、調(diào)節(jié)孔62和插銷63，在左腳擺桿36、右腳擺桿38和桿體61上都等間距地設有調(diào)節(jié)孔62，插銷63插在左腳擺桿36、右腳擺桿38和桿體61上的調(diào)節(jié)孔62中。
實施例2:在實施例1中的高低調(diào)節(jié)機構(gòu)6還可以為絲桿螺母調(diào)節(jié)機構(gòu)，如圖10所示，它由固定在左腳擺桿36、右腳擺桿38上的螺母64和絲桿65組成，在絲桿65的上端設有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，腳踏板5套裝在絲桿65的下端。實施例3:在實施例1中的高低調(diào)節(jié)機構(gòu)6還可以為齒條與轉(zhuǎn)動齒塊咬合結(jié)構(gòu)，如圖11所示，它由固定在腳踏板5上的齒條66和轉(zhuǎn)動齒塊67組成，在左腳擺桿36、右腳擺桿38上都以鉸接方式裝有轉(zhuǎn)動齒塊67，當轉(zhuǎn)動齒塊67處于脫開位置時，腳踏板5與齒條66的結(jié)合體相對于左腳擺桿36、右腳擺桿38可以移動，當轉(zhuǎn)動齒塊67處于脫開位置時，腳踏板5與齒條66的結(jié)合體就與轉(zhuǎn)動齒塊67咬合成一體。本實用新型的實施方式很多，在此無法窮盡列舉，只要采取與本實用新型等功能調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的所有技術(shù)方案均屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種中風癱瘓病人腿腳電動助練椅，其特征是:包括底座(I)、坐立交替機構(gòu)(2)、腿腳伸展機構(gòu)(3)、手臂搖擺機構(gòu)(4)和腳踏板(5)，所述底座(I)由水平底框(11)和垂直框(12)組成，垂直框(12)固定在水平底框(11)的左側(cè)邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構(gòu)(2)包括支撐架(21)、升降伺服電機(22)、齒輪齒條變速器(23)、升降齒條(24)、連動框(25 )、座位框(26 )、靠背框(27 )和銷軸(28 )，齒輪齒條變速器(23 )固定安裝在支撐架(21)的上端，支撐架(21)的下端鉸接在底座(I)的水平底框(11)上，升降伺服電機(22)固定在齒輪齒條變速器(23)上，齒輪齒條變速器(23)中的升降齒條(24)的上端與座位框(26)的背面鉸連接，連動框(25)和座位框(26)的一端通過銷軸(28)與底座(I)的垂直框(12)鉸連接，連動框(25)和座位框(26)的另一端通過銷軸(28)與靠背框(27)鉸連接，連動框(25)、座位框(26)、靠背框(27)和底座(I)之間形成四連桿機構(gòu)；所述腿腳伸展機構(gòu)(3)包括伺服電機(31)、減速機(32)、左偏心輪(33)、右偏心輪(34)、左連桿(35)、左腳擺桿(36 )、右連桿(37 )和右腳擺桿(38 )，減速機(32 )由伺服電機(31)驅(qū)動，且伺服電機(31)安裝在減速機(32 )上，左偏心輪(33 )和右偏心輪(34 )固定安裝在減速機(32 )的輸出軸的兩端，左連桿(35)的一端與左偏心輪(33)鉸連接，左連桿(35)的另一端與左腳擺桿(36)鉸連接，右連桿(37)的一端與右偏心輪(34)鉸連接，右連桿(37)的另一端與右腳擺桿(38)鉸連接，左連桿(35 )與右連桿(37 )結(jié)構(gòu)相同，左腳擺桿(36 )和右腳擺桿(38 )結(jié)構(gòu)相同，左連桿(35)、左偏心輪(33)的鉸連接點與右連桿(37)、右偏心輪(34)的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180° ;所述手臂搖擺機構(gòu)(4)包括手臂搖擺伺服變壓器(40)、主動離合齒輪組件(41)、從動齒輪(42)、從動軸(43)、連桿(44)、短擺臂(45)、銷(46)、長擺臂(47)和扶手(48 )，手臂搖擺伺服變壓器(40 )固定在靠背框(27 )上，所述主動離合齒輪組件(41)包括彈簧(411)、主動齒輪(412)、軸向軸承(413)和離合手柄(414)，彈簧(411)、軸向軸承(413)、主動 齒輪(412)和軸向軸承(413)依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器(40)的輸出軸上，離合手柄(414)鉸接在手臂搖擺伺服變壓器(40)的輸出軸上，從動齒輪(42)套裝在從動軸(43)上，從動軸(43)安裝在靠背框(27)上，短擺臂(45)和長擺臂(47)都固定在銷(46 )上，扶手(48 )鉸接在長擺臂(47 )上，銷(46 )套裝在靠背框(27 )上，連桿(44 )的一端與短擺臂(45)鉸連接，連桿(44)的另一端與從動齒輪(42)的端面鉸連接；在左腳擺桿(36)和右腳擺桿(38)的下端均安裝有腳踏板(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中風癱瘓病人腿腳電動助練椅，其特征是:在左腳擺桿(36)與腳踏板(5)之間，右腳擺桿(38)與腳踏板(5)之間均設有高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)，以調(diào)節(jié)腳踏板(5)在左腳擺桿(36)和右腳擺桿(38)的高低位置，以適應不同身高病人使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中風癱瘓病人腿腳電動助練椅，其特征是:所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)為插銷與銷孔的配合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板(5)上的桿體(61)、調(diào)節(jié)孔(62)和插銷(63)，在左腳擺桿(36)、右腳擺桿(38)和桿體(61)上都等間距地設有調(diào)節(jié)孔(62)，插銷(63 )插在左腳擺桿(36 )、右腳擺桿(38 )和桿體(61)上的調(diào)節(jié)孔(62 )中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中風癱瘓病人腿腳電動助練椅，其特征是:所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)為絲桿螺母調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括固定在左腳擺桿(36)、右腳擺桿(38)上的螺母(64)和絲桿(65)，在絲桿(65)的上端設有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，腳踏板(5)套裝在絲桿(65)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中風癱瘓病人腿腳電動助練椅，其特征是:所述高低調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(6)為齒條與轉(zhuǎn)動齒塊咬合結(jié)構(gòu)，包括固定在腳踏板(5)上的齒條(66)和轉(zhuǎn)動齒塊(67)，在左腳擺桿(36)、右腳擺桿(38)上都以鉸接方式裝有轉(zhuǎn)動齒塊(67)，當轉(zhuǎn)動齒塊(67)處于脫開位置時，腳踏板(5)與齒條(66)的結(jié)合體相對于左腳擺桿(36)、右腳擺桿(38)可以移動，當轉(zhuǎn)動齒塊(67)處于脫開位置時，腳踏板(5)與齒條(66)的結(jié)合體就與轉(zhuǎn)動齒塊(67)咬合成一 體。
專利摘要一種中風癱瘓病人腿腳電動助練椅，包括底座、坐立交替機構(gòu)、腿腳伸展機構(gòu)、手臂搖擺機構(gòu)和腳踏板，腿腳伸展機構(gòu)安裝在底座位上，坐立交替機構(gòu)設置在底坐上，支撐架、升降伺服電機、齒輪齒條變速器、升降齒條、連動框、座位框、靠背框和銷軸，手臂搖擺機構(gòu)設置在靠背框的背面，腳踏板設置在腿腳伸展機構(gòu)的左右腳擺桿上，由于在本實用新型中同時設置了坐立交替機構(gòu)、腿腳伸展機構(gòu)和手臂搖擺機構(gòu)，病人既能分別進行雙腿腳的交替擺動、手臂伸展搖擺運動和坐姿與站立的交替運動，又能進行上述各種運動的組合，能夠適應不同病人的煅練需求，促使中風癱瘓病人康復。
文檔編號A61H1/02GK203075145SQ20132006901
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者潘長洪 申請人:潘長洪