圖像處理裝置和圖像處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供圖像處理裝置和圖像處理方法，所述圖像處理裝置包括：對(duì)齊單元，被配置為使用第三眼底圖像對(duì)齊第一眼底圖像和第二眼底圖像，所述第一眼底圖像是被檢眼的經(jīng)過(guò)像差校正的圖像，所述第二眼底圖像是具有比所述第一眼底圖像大的視角和低的分辨率的圖像，所述第三眼底圖像是具有比所述第二眼底圖像小的視角和高的分辨率的圖像；距離獲取單元，被配置為獲取從所述被檢眼的黃斑到由所述對(duì)齊單元對(duì)齊的所述第一眼底圖像中的特定位置的距離；以及評(píng)價(jià)單元，被配置為根據(jù)所述距離和關(guān)于包含在所述第一眼底圖像中的感光細(xì)胞的信息，對(duì)所述被檢眼的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
【專利說(shuō)明】圖像處理裝置和圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]這里公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種圖像處理裝置和圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)生活方式疾病或者作為失明的原因排名高的疾病進(jìn)行早期診斷，廣泛使用對(duì)人眼的眼底的檢查。作為使用共焦激光掃描顯微鏡原理的眼科儀器的掃描激光檢眼鏡(SLO)，是使用激光作為測(cè)量光對(duì)眼底進(jìn)行光柵掃描、以根據(jù)激光的返回光的強(qiáng)度快速獲得高分辨率二維圖像的設(shè)備。近年來(lái)，開(kāi)發(fā)了包括自適應(yīng)光學(xué)(AO)系統(tǒng)的自適應(yīng)光學(xué)SLO(AO-SLO)，該AO系統(tǒng)被配置為使用波前傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量被檢眼的像差，并且使用波前校正設(shè)備對(duì)在被檢眼中出現(xiàn)的測(cè)量光的像差或者測(cè)量光的返回光的像差進(jìn)行校正。AO-SLO方便獲取高橫向分辨率二維圖像(下文中有時(shí)稱為“AO-SLO圖像”)。另外，從獲得的二維視網(wǎng)膜圖像中提取視網(wǎng)膜中的感光細(xì)胞，并且對(duì)感光細(xì)胞的密度或者分布進(jìn)行分析，以嘗試進(jìn)行疾病診斷或者對(duì)藥物反應(yīng)的評(píng)價(jià)。
[0003]利用感光細(xì)胞的醫(yī)學(xué)知識(shí)，可以以高精度進(jìn)行用于檢測(cè)感光細(xì)胞的圖像處理。例如，已知隨著距黃斑的距離增大，感光細(xì)胞的密度減小。為了利用該知識(shí)，用戶需要知道從黃斑到正在分析的區(qū)域的距離。
[0004]由于AO-SLO圖像的視角比SLO圖像小，通過(guò)對(duì)要評(píng)價(jià)密度的區(qū)域進(jìn)行攝像而獲得的AO-SLO圖像通常不包括黃斑。因此，難以知道從黃斑到該區(qū)域的確切距離。因此，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)感光細(xì)胞的準(zhǔn)確評(píng)價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]提供一種圖像處理裝置，其包括:對(duì)齊單元，被配置為使用第三眼底圖像對(duì)齊第一眼底圖像和第二眼底圖像，所述第一眼底圖像是被檢眼的經(jīng)過(guò)像差校正的圖像，所述第二眼底圖像是具有比所述第一眼底圖像大的視角和低的分辨率的圖像，所述第三眼底圖像是具有比所述第二眼底圖像小的視角和高的分辨率的圖像；距離獲取單元，被配置為獲取從所述被檢眼的黃斑到由所述對(duì)齊單元對(duì)齊的所述第一眼底圖像中的特定位置的距離；以及評(píng)價(jià)單元，被配置為根據(jù)所述距離和關(guān)于包含在所述第一眼底圖像中的感光細(xì)胞的信息，對(duì)所述被檢眼的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0006]提供一種圖像處理方法，其包括:對(duì)齊步驟，通過(guò)對(duì)齊單元，使用第三眼底圖像對(duì)齊第一眼底圖像和第二眼底圖像，所述第一眼底圖像是被檢眼的經(jīng)過(guò)像差校正的圖像，所述第二眼底圖像是具有比所述第一眼底圖像大的視角和低的分辨率的圖像，所述第三眼底圖像是具有比所述第二眼底圖像小的視角和高的分辨率的圖像；距離獲取步驟，通過(guò)距離獲取單元，獲取從所述被檢眼的黃斑到通過(guò)所述對(duì)齊單元對(duì)齊的所述第一眼底圖像中的特定位置的距離；以及評(píng)價(jià)步驟，通過(guò)評(píng)價(jià)單元，根據(jù)所述距離和關(guān)于包含在所述第一眼底圖像中的感光細(xì)胞的信息，對(duì)所述被檢眼的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0007]從以下參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其它特征將變得明顯?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的圖像處理裝置的功能配置的示例的圖。
[0009]圖2是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的圖像處理裝置的處理過(guò)程的示例的流程圖。
[0010]圖3是示出用來(lái)對(duì)放置固視燈的位置進(jìn)行操作的固視燈圖的示例的圖。
[0011]圖4是示出拍攝的WF-SLO圖像和AO-SLO圖像組的示例的圖。
[0012]圖5是示出圖2所示的對(duì)齊處理的示例的流程圖。
[0013]圖6是示出位置對(duì)齊的WF-SLO圖像和A0-SL0圖像組的疊加圖像的示例的圖。
[0014]圖7是示出圖2所示的感光細(xì)胞分析處理的示例的流程圖。
[0015]圖8A和8B是示出區(qū)域的選擇的示例的圖。
[0016]圖9A和9B是示出正常眼分布和檢測(cè)結(jié)果之間的關(guān)系的示例的圖。
[0017]圖1OA和IOB是示出從正常眼分布的偏移的示例的圖。
[0018]圖11示出了以放置在疊加圖像上的方式，顯示指示從正常眼分布的偏移的例子的圖像的示例。
[0019]圖12是示出根據(jù)第二示例性實(shí)施例的圖像處理裝置的處理過(guò)程的示例的流程圖。
[0020]圖13是示出在疊加圖像上顯現(xiàn)的病變的示例的圖。
[0021]圖14是示出以放置在疊加圖像上的方式，顯示指示從正常眼分布的偏移的圖像的示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，參考附圖，詳細(xì)描述一些示例性實(shí)施例。
[0023]示例件實(shí)施例
[0024]第一示例件實(shí)施例
[0025]在第一示例性實(shí)施例中，AO-SLO裝置通過(guò)對(duì)要評(píng)價(jià)感光細(xì)胞的密度的區(qū)域和包括黃斑區(qū)域的范圍進(jìn)行攝像、并且獲取從黃斑到要評(píng)價(jià)密度的區(qū)域的距離，來(lái)獲取拍攝視網(wǎng)膜圖像。該AO-SLO裝置還使用反映距黃斑的距離的算法來(lái)檢測(cè)感光細(xì)胞，并且作為距黃斑的距離的函數(shù)來(lái)獲取感光細(xì)胞的密度。下面，對(duì)上述處理進(jìn)行描述。
[0026]具體地，通過(guò)改變固視，以不同的分辨率，針對(duì)黃斑的位置并且針對(duì)在距黃斑
0.5mm和1.0mm的距離處的位置來(lái)拍攝圖像。距黃斑的距離是說(shuō)明性的，而不局限于上述值。
[0027]經(jīng)過(guò)像差校正的SLO圖像是通過(guò)對(duì)小范圍進(jìn)行攝像而獲得的高分辨率圖像。因此，針對(duì)每個(gè)被檢眼對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行攝像。作為對(duì)單個(gè)位置的攝像的結(jié)果，獲取按照攝像的持續(xù)時(shí)間和幀速率指定的多個(gè)圖像。下文中，有時(shí)將通過(guò)對(duì)單個(gè)位置進(jìn)行攝像而獲得的圖像組稱為“AO-SLO圖像”。由于可以通過(guò)改變攝像范圍來(lái)拍攝AO-SLO圖像，因此可以獲取具有不同分辨率的AO-SLO圖像。此外，有時(shí)將針對(duì)每個(gè)被檢眼拍攝的具有不同分辨率的多個(gè)位置的AO-SLO圖像，稱為該被檢眼的“A0-SL0圖像組”。
[0028] 通過(guò)被檢眼的AO-SLO圖像之間的對(duì)齊，建立其間的位置關(guān)系。然后,在出現(xiàn)黃斑的AO-SLO圖像中檢測(cè)黃斑，并且在考慮眼軸長(zhǎng)度的同時(shí)確定從黃斑到每個(gè)AO-SLO圖像的區(qū)域的距離。使用具有足夠的分辨率的AO-SLO圖像來(lái)檢測(cè)感光細(xì)胞，并且獲取諸如感光細(xì)胞的密度的指標(biāo)。相應(yīng)地，可以作為距黃斑的距離的函數(shù)來(lái)獲取感光細(xì)胞的密度。
[0029]例如，在以下出版物中描述了考慮眼軸長(zhǎng)度的一種方法:Bennett AG, RudnickaAR，Edgar DFj Improvements on Littmanni s method of determining the size ofretinal features by fundus photography, Graefes Arch ClinExpOphthalmolj Junl994，232(6):361-7 o具體地，可以進(jìn)行如下計(jì)算:L=q θ，q=0.01306 (χ_1.82)，其中，L表示從黃斑到眼底上的給定位置的距離，Θ表示掃描器的擺動(dòng)角度，并且X表示眼軸長(zhǎng)度。考慮眼軸長(zhǎng)度的方法不局限于上述方法，可以使用任意其它方法。例如，可以使用在以下出版物中描述的方法:Li KY, Tiruveedhula P, Roorda A, Intersubject Variability of FovealCone Photoreceptor Density in Relation to Eye Length Invest Ophthalmol VisSc1.，Dec2010, 51(12):6858-67。
[0030]以這種方式，使用計(jì)算的距黃斑的距離，使得能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)感光細(xì)胞。另外，可以與距黃斑的距離相關(guān)聯(lián)地獲取已知隨著距黃斑的距離改變的感光細(xì)胞的密度。
[0031]圖像處理裝置的配置[0032]圖1示出了根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像處理裝置10的功能配置的示例。
[0033]在圖1中，圖像獲取單元100獲取由A0-SL0裝置獲取的A0-SL0圖像。通過(guò)控制單元120將獲取的A0-SL0圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元130中。圖像獲取單元100可以僅通過(guò)接收從A0-SL0裝置發(fā)送的A0-SL0圖像，或者通過(guò)自己取得設(shè)置在圖像處理裝置10外部的存儲(chǔ)器等中所保存的A0-SL0圖像，來(lái)獲取A0-SL0圖像。也就是說(shuō)，這里使用的術(shù)語(yǔ)“獲取”或“獲得”，至少包括僅接收以及主動(dòng)進(jìn)入A0-SL0裝置取回信息。
[0034]輸入信息獲取單元110獲取用戶輸入。圖像處理單元140包括位置對(duì)齊單元141、距離計(jì)算單元142、感光細(xì)胞分析單元143和比較單元144。
[0035]圖像處理單元140進(jìn)行所獲取的A0-SL0圖像之間的對(duì)齊，以確定A0-SL0圖像的相對(duì)位置，并且根據(jù)用來(lái)檢測(cè)黃斑的A0-SL0圖像和要分析的A0-SL0圖像之間的位置關(guān)系，獲取從黃斑到正在分析的區(qū)域的距離。圖像處理單元140在反映獲取的距黃斑的距離的同時(shí)，進(jìn)行感光細(xì)胞分析，并且計(jì)算諸如密度的指標(biāo)。
[0036]此外，圖像處理單元140將計(jì)算的指標(biāo)與保存在存儲(chǔ)單元130中的正常眼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且生成清楚地表示比較結(jié)果的圖形或圖像。
[0037]輸出單元150將計(jì)算的指標(biāo)或比較結(jié)果輸出到諸如監(jiān)視器的顯示單元，并且還將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元130中的處理結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0038]圖像處理裝置的處理討稈
[0039]接下來(lái)，參考圖2所示的流程圖，描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像處理裝置10的處理過(guò)程的示例。
[0040]步驟S210
[0041]在步驟S210中，圖像獲取單元100從連接到圖像處理裝置10的A0-SL0裝置獲取例如被檢眼的視網(wǎng)膜的多個(gè)A0-SL0圖像。
[0042]現(xiàn)在，給出為了進(jìn)行感光細(xì)胞分析而執(zhí)行的被檢眼的攝像方法的示例。在本示例性實(shí)施例中使用的A0-SL0裝置改變包含在A0-SL0裝置中的固視燈的位置，從而可以在凝視不同位置的同時(shí)對(duì)被檢眼進(jìn)行攝像，以獲得視網(wǎng)膜中的不同位置的拍攝圖像。圖3示出了用來(lái)對(duì)放置固視燈的位置進(jìn)行操作的固視燈圖的示例。例如，在顯示單元上顯示固視燈圖。檢查者或者用戶能夠在參考顯示的固視燈圖的同時(shí)，使用諸如鼠標(biāo)的指示設(shè)備(或者指示器)，將固視燈點(diǎn)亮的位置改變?yōu)橄Ｍ奈恢谩?br> [0043]在操作的示例中，首先，在選擇了圖3所示的固視燈圖的中心時(shí)，放置固視燈。下文中，有時(shí)將中心位置稱為“基準(zhǔn)位置”?？梢栽谀暦胖迷诨鶞?zhǔn)位置的固視燈時(shí)對(duì)被檢眼進(jìn)行攝像，以獲得黃斑周圍的區(qū)域的拍攝圖像。
[0044]在這種狀態(tài)下，使用AO-SLO裝置拍攝寬視場(chǎng)SLO (WF-SLO)圖像和具有不同分辨率的多個(gè)AO-SLO圖像。圖像獲取單元100獲取拍攝的WF-SLO圖像。
[0045]作為示例，WF-SLO圖像可以具有8mmX 6mm的圖像大小和533 X 400像素的大小。對(duì)視網(wǎng)膜的寬范圍進(jìn)行攝像，以獲取整個(gè)視網(wǎng)膜的圖像。WF-SLO圖像和具有小視角的AO-SLO圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系使得用戶能夠識(shí)別每個(gè)AO-SLO圖像對(duì)應(yīng)于視網(wǎng)膜中的哪個(gè)位置。
[0046]在共同使用400X400像素的大小時(shí)，以攝像區(qū)域大小為1.7mmX 1.7mm、
0.82mmX0.82mm和(λ 34mmX0.34mm的三個(gè)水平的分辨率拍攝A0-SL0圖像。使用A0-SL0裝置拍攝這些圖像，并且由圖像獲取單元100獲取拍攝圖像。有時(shí)將攝像區(qū)域大小為
1.7mmX 1.7mm的A0-SL0圖像稱為“L圖像”，將攝像區(qū)域大小為0.82mmX0.82mm的A0-SL0圖像稱為“Μ圖像”，并且將攝像區(qū)域大小為0.34mmX 0.34mm的AO-SLO圖像稱為“ S圖像”。上述攝像區(qū)域大小和像素的大小是說(shuō)明性的，而不局限于上述值。換句話說(shuō)，可以使用其它值。M圖像或S圖像對(duì)應(yīng)于第一眼底圖像的示例。WF-SLO圖像或L圖像對(duì)應(yīng)于第二眼底圖像的示例，并且L圖像或M圖像對(duì)應(yīng)于第三眼底圖像的示例。
[0047]雖然AO-SLO圖像的攝像持續(xù)時(shí)間和幀速率可以改變，但是作為示例，這里可以使用每秒32幀的幀速率和2秒的攝像時(shí)間，并且AO-SLO圖像可以由64個(gè)圖像形成。
[0048]然后，將固視位置移位到上側(cè)(superior) 0.5mm位置，并且指示被檢者凝視處于移位位置的固視燈。在這種狀態(tài)下，拍攝M圖像和S圖像。類似地，將固視位置按照鼻側(cè)(nasal)0.5mm位置、下側(cè)(inferior)0.5mm位置和顳側(cè)(temporal)0.5mm位置的順序，移位到鼻側(cè)0.5mm位置、下側(cè)0.5mm位置和顳側(cè)0.5mm位置,拍攝M圖像和S圖像。使固視位置移位的順序不局限于上述示例，可以按照任意其它順序移位固視位置。這同樣適用于下面的描述。
[0049]將固視位置進(jìn)一步移位到上側(cè)1.0mm位置，并且指示被檢者凝視處于移位位置的固視燈。在這種狀態(tài)下，拍攝M圖像和S圖像。類似地，將固視位置按照鼻側(cè)1.0mm位置、下側(cè)1.0mm位置和顳側(cè)1.0mm位置的順序,移位到鼻側(cè)1.0mm位置、下側(cè)1.0mm位置和顳側(cè)
1.0mm位置，拍攝M圖像和S圖像。
[0050]圖4示意性地示出了以上述方式針對(duì)每個(gè)被檢眼拍攝的WF-SLO圖像和AO-SLO圖像組。在圖4中，僅基于固視位置的信息，以疊加在WF-SLO圖像上的方式顯示拍攝的L、M和S圖像。
[0051]如圖4所示，可以發(fā)現(xiàn)，在0.5mm和1.0mm位置處拍攝的S圖像之間不重疊，而在0.5mm和1.0mm位置處拍攝的M圖像重疊。S圖像更適合于更好地分解感光細(xì)胞。然而，作為示例，僅使用S圖像對(duì)直到1.0mm區(qū)域的感光細(xì)胞進(jìn)行使得S圖像彼此重疊的攝像，包含以至少0.3mm的間隔進(jìn)行的攝像，這可能導(dǎo)致被檢者的負(fù)擔(dān)增大。由于該原因，將要進(jìn)行分析的位置設(shè)置為0.5mm和1.0mm位置,在該位置拍攝S圖像。另外,在0.5mm和1.0mm的固視位置拍攝M圖像，使得M圖像至少部分重疊。M圖像之間的重疊使得用戶能夠準(zhǔn)確地識(shí)別M圖像的相互位置，由此使得用戶能夠準(zhǔn)確地識(shí)別S圖像的位置。
[0052]如果在S圖像中出現(xiàn)諸如大血管的特征對(duì)象，則可以直接將S圖像與WF-SLO圖像相關(guān)聯(lián)，而不用拍攝M圖像和/或L圖像，或者在使用M圖像或L圖像的情況下將S圖像與WF-SLO圖像相關(guān)聯(lián)。然而，因?yàn)閃F-SLO圖像具有比AO-SLO圖像低的分辨率，因此通常難以將S圖像與WF-SLO圖像準(zhǔn)確地相關(guān)聯(lián)。拍攝諸如M圖像或L圖像的具有比S圖像低的分辨率的經(jīng)過(guò)像差校正的SLO圖像的組合，使得能夠在被檢者的負(fù)擔(dān)較小的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的對(duì)齊。
[0053]通過(guò)控制單元120將獲取的被檢眼的AO-SLO圖像組保存在存儲(chǔ)單元130中。
[0054]步驟S220
[0055]在步驟S220中，輸入信息獲取單元110從保存在存儲(chǔ)單元130中的構(gòu)成AO-SLO圖像的幀中，選擇基準(zhǔn)幀。
[0056]如參考步驟S210所描述的，作為示例，AO-SLO圖像由通過(guò)對(duì)同一位置進(jìn)行2秒的攝像而獲得的64個(gè)幀構(gòu)成。由于在固視期間被檢眼的小的移動(dòng)，這64個(gè)幀的攝像位置可能發(fā)生移位，也可能在各個(gè)幀中出現(xiàn)失真。用戶從這64個(gè)幀中選擇失真小并且攝像狀況良好的幀，以獲得基準(zhǔn)中貞。
[0057]雖然作為示例，用戶選擇基準(zhǔn)幀，但是可以使用軟件來(lái)選擇基準(zhǔn)幀。例如，可以計(jì)算明度的平均值或方差，并且選擇具有大的平均值或方差的幀。可選地，可以選擇在頻率分析中清楚地觀察到指 示存在感光細(xì)胞的環(huán)狀結(jié)構(gòu)的幀。
[0058]通過(guò)控制單元120，將以上述方式針對(duì)各個(gè)AO-SLO圖像選擇的基準(zhǔn)幀保存在存儲(chǔ)單元130中。
[0059]注意，如果在步驟S210中在每個(gè)固視位置拍攝了單個(gè)AO-SLO圖像，則不執(zhí)行步驟S220的處理。
[0060]步驟S230
[0061]在作為對(duì)齊步驟的示例的步驟S230中，位置對(duì)齊單元141在保存在存儲(chǔ)單元130中的由AO SLO裝置獲取的多個(gè)AO-SLO圖像之間進(jìn)行相互對(duì)齊。使用針對(duì)各個(gè)AO-SLO圖像選擇的基準(zhǔn)幀進(jìn)行對(duì)齊。
[0062]由于以高精度將具有相似分辨率的圖像對(duì)齊，因此例如，可以首先對(duì)齊WF-SLO圖像和L圖像，然后對(duì)齊L圖像和M圖像，之后對(duì)齊M圖像和S圖像。存在各種對(duì)齊方法。這里，作為示例，使用僅相位相關(guān)(POC)方法。參考圖5所示的流程圖，描述在同一固視位置拍攝的M圖像和S圖像之間的對(duì)齊的細(xì)節(jié)。
[0063]這里，在具有不同分辨率的圖像之間進(jìn)行對(duì)齊。將具有低分辨率和大視角的圖像稱為“大圖像”，而將具有高分辨率和小視角的圖像稱為“小圖像”。具體地，在M圖像和S圖像之間進(jìn)行對(duì)齊的情況下，M圖像是大圖像，而S圖像是小圖像。在L圖像和M圖像之間進(jìn)行對(duì)齊的情況下，L圖像是大圖像，而M圖像是小圖像。
[0064]步驟S510
[0065]在步驟S510中，位置對(duì)齊單元141從在步驟S210中獲取的多個(gè)AO-SLO圖像中，設(shè)定要進(jìn)行對(duì)齊的一對(duì)兩個(gè)AO-SLO圖像。存在各種設(shè)定方法。例如，首先，成對(duì)選擇基準(zhǔn)位置處的WF-SLO圖像和L圖像。然后，選擇基準(zhǔn)位置處的L圖像和M圖像。此外，選擇四個(gè)0.5mm固視位置(沿上側(cè)、鼻側(cè)、下側(cè)和顳側(cè)方向)處的L圖像和M圖像。
[0066]之后，選擇上側(cè)0.5mm和1.0mm位置處的M圖像。類似地，選擇鼻側(cè)、下側(cè)和顳側(cè)
0.5mm和1.0mm位置處的M圖像。最后，選擇同一固視位置處的M圖像和S圖像。
[0067]通過(guò)控制單元120將以上述方式設(shè)定的AO-SLO圖像對(duì)保存在存儲(chǔ)單元130中。上述過(guò)程是示例，可以按照任意其它順序來(lái)選擇圖像。
[0068]步驟S520
[0069]在步驟S520中，位置對(duì)齊單元141通過(guò)控制單元120從存儲(chǔ)單元130獲取在步驟S510中選擇的圖像對(duì)。下面，對(duì)獲取的兩個(gè)圖像具有不同的分辨率的示例，例如，在同一固視位置處，大圖像是M圖像，小圖像是S圖像的示例，給出詳細(xì)描述。
[0070]M圖像具有大約820 μ m的圖像大小，而S圖像具有大約340 μ m的圖像大小，M圖像和S圖像中的每一個(gè)具有400X400像素的大小。在這些條件下，在大約166個(gè)像素的區(qū)域中，M圖像在其中心與S圖像重疊。在POC方法中，計(jì)算各個(gè)圖像的快速傅立葉變換(FFT)，由此切出M圖像的中心的128X128像素的區(qū)域，進(jìn)行高速運(yùn)算。要切出的區(qū)域的大小不局限于上述值，而可以是使大圖像和小圖像重疊的大小。在成對(duì)選擇L圖像和M圖像的情況下，例如，將基于固視位置對(duì)齊的M圖像的中心，設(shè)定為要從L圖像中切出的區(qū)域的中心。
[0071]步驟S530
[0072]在步驟S530中，位置對(duì)齊單元141對(duì)在步驟S520中獲取的圖像對(duì)中的小圖像中的、與在步驟S520中切出的大圖像的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，進(jìn)行分辨率轉(zhuǎn)換。具體地，使用從S圖像的中心開(kāi)始由820X128/400給出的262.4 μ m的區(qū)域，生成128X 128像素的圖像。也就是說(shuō)，位置對(duì)齊單元141對(duì)應(yīng)于分辨率轉(zhuǎn)換單元的示例，分辨率轉(zhuǎn)換單元被配置為在對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊的情況下，將高分辨率圖像的分辨率轉(zhuǎn)換為與低分辨率圖像的分辨率一致的分辨率?？梢园凑障喾吹捻樞驁?zhí)行，或者可以同時(shí)執(zhí)行步驟S520的處理和步驟S530的處理。
[0073]步驟S540
[0074]在步驟S540中，位置對(duì)齊單元141例如使用POC方法，針對(duì)在步驟S520中切出的大圖像的部分(切出大圖像)，并且針對(duì)在步驟S530中轉(zhuǎn)換了分辨率的小圖像(低分辨率小圖像)，計(jì)算移位量。具體地，通過(guò)FFT，對(duì)切出的大圖像和低分辨率小圖像進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換。如果用F(u，v)和G(u，v)表示經(jīng)過(guò)頻率轉(zhuǎn)換的圖像，則位置對(duì)齊單元141使用下面的方程計(jì)算僅相位相關(guān)系數(shù)C (U，V)。
[0075]
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其包括: 對(duì)齊單元，被配置為使用第三眼底圖像對(duì)齊第一眼底圖像和第二眼底圖像，所述第一眼底圖像是被檢眼的經(jīng)過(guò)像差校正的圖像，所述第二眼底圖像是具有比所述第一眼底圖像大的視角和低的分辨率的圖像，所述第三眼底圖像是具有比所述第二眼底圖像小的視角和高的分辨率的圖像； 距離獲取單元，被配置為獲取從所述被檢眼的黃斑到由所述對(duì)齊單元對(duì)齊后的所述第一眼底圖像中的特定位置的距離；以及 評(píng)價(jià)單元，被配置為根據(jù)所述距離和關(guān)于包含在所述第一眼底圖像中的感光細(xì)胞的信息，對(duì)所述被檢眼的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述對(duì)齊單元根據(jù)所述第二眼底圖像和所述第三眼底圖像之間的對(duì)齊的結(jié)果，以及所述第三眼底圖像和所述第一眼底圖像之間的對(duì)齊的結(jié)果，對(duì)齊所述第一眼底圖像和所述第二眼底圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，還包括: 設(shè)定單元，被配置為在所述第一眼底圖像中設(shè)定區(qū)域，其中， 所述距離獲取單元獲取從所述黃斑的位置到所述區(qū)域中的特定位置的距離，以及 所述評(píng)價(jià)單元根據(jù)到所述區(qū)域中的所述特定位置的距離和關(guān)于所述區(qū)域中的感光細(xì)胞的信息，對(duì)所述被檢眼的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)定單元根據(jù)所述第一眼底圖像和所述黃斑之間的位置關(guān)系，改變?cè)O(shè)定所述區(qū)域的方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)定單元設(shè)定所述區(qū)域，使得與連接所述第一眼底圖像和所述黃斑的直線垂直的方向上的寬度大于與所述直線平行的方向上的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)定單元設(shè)定所述區(qū)域，使得所述區(qū)域不包括包含在所述第一眼底圖像中的血管區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，所述特定位置是所述區(qū)域的中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，所述關(guān)于感光細(xì)胞的信息是感光細(xì)胞的密度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，還包括: 檢測(cè)單元，被配置為在所述第一眼底圖像中檢測(cè)感光細(xì)胞，其中， 所述檢測(cè)單元根據(jù)所述距離獲取單元獲取的距離，改變用于檢測(cè)感光細(xì)胞的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述評(píng)價(jià)單元將所述關(guān)于感光細(xì)胞的信息與對(duì)應(yīng)于所述距離的基準(zhǔn)信息進(jìn)行比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，還包括: 顯示控制單元，被配置為以基于所述比較的結(jié)果的顯示形式在顯示單元上顯示所述第一眼底圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其中，所述顯示控制單元根據(jù)所述關(guān)于感光細(xì)胞的信息與對(duì)應(yīng)于所述距離的所述基準(zhǔn)信息之間的差，改變所述第一眼底圖像的明度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其中，所述顯示控制單元呈現(xiàn)所述第一眼底圖像中的、所述關(guān)于感光細(xì)胞的信息與對(duì)應(yīng)于所述距離的所述基準(zhǔn)信息之間的差大于或等于特定值的區(qū)域的面積。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其中，所述顯示控制單元使得以所述第一眼底圖像和所述第二眼底圖像彼此疊加的方式，在所述顯示單元上顯示由所述對(duì)齊單元對(duì)齊后的所述第一眼底圖像和所述第二眼底圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，還包括: 分辨率轉(zhuǎn)換單元，被配置為在所述對(duì)齊單元進(jìn)行對(duì)齊的情況下，將高分辨率圖像的分辨率轉(zhuǎn)換為與低分辨率圖像的分辨率一致的分辨率，其中， 所述對(duì)齊單元使用轉(zhuǎn)換了分辨率的圖像進(jìn)行對(duì)齊。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，還包括: 檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述黃斑，其中， 所述對(duì)齊單元使用多個(gè)第三眼底圖像，對(duì)齊多個(gè)第一眼底圖像和多個(gè)第二眼底圖像，通過(guò)對(duì)所述被檢眼的眼底上的不同位置進(jìn)行攝像，來(lái)獲得所述多個(gè)第一眼底圖像和所述多個(gè)第二眼底圖像，所述多個(gè)第三眼底圖像是在所述眼底上的所述不同位置拍攝的圖像， 所述檢測(cè)單元在由所述對(duì)齊單元對(duì)齊后的所述多個(gè)第一眼底圖像中的包括所述黃斑的第一眼底圖像中，檢測(cè)所述黃斑，以及 所述距離獲取單元獲取從所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的黃斑到由所述對(duì)齊單元對(duì)齊后的所述多個(gè)第一眼底圖像中的不包括黃斑的第一眼底圖像中的特定位置的距離。
17.一種圖像處理方法，其包括: 對(duì)齊步驟，通過(guò)對(duì)齊單元，使用第三眼底圖像對(duì)齊第一眼底圖像和第二眼底圖像，所述第一眼底圖像是被檢眼的經(jīng)過(guò)像差校正的圖像，所述第二眼底圖像是具有比所述第一眼底圖像大的視角和低的分辨率的圖像，所述第三眼底圖像是具有比所述第二眼底圖像小的視角和高的分辨率的圖像； 距離獲取步驟，通過(guò)距離獲取單元，獲取從所述被檢眼的黃斑到通過(guò)所述對(duì)齊單元對(duì)齊后的所述第一眼底圖像中的特定位置的距離；以及 評(píng)價(jià)步驟，通過(guò)評(píng)價(jià)單元，根據(jù)所述距離和關(guān)于包含在所述第一眼底圖像中的感光細(xì)胞的信息，對(duì)所述被檢眼的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
【文檔編號(hào)】A61B3/14GK103908224SQ201310741405
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】米澤惠子 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社