一種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，具體電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、光路組件和監(jiān)控組件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的X振鏡擺動(dòng)電機(jī)和Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)安裝在擺動(dòng)電機(jī)安裝座上，直線電機(jī)通過螺釘固定在直線電機(jī)安裝座上，直線電機(jī)安裝座固定在安裝底板上；光路組件中的X振鏡片粘接在所述X振鏡擺動(dòng)電機(jī)上，Y振鏡片粘接在所述Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)上，聚焦透鏡通過螺紋環(huán)安裝在透鏡安裝座上，合束鏡通過螺釘固定在合束鏡安裝座上；監(jiān)控組件中的工業(yè)鏡頭通過螺紋連接在CCD圖像傳感器上。該裝置可以對(duì)牙齒進(jìn)行臨床需求的各種預(yù)備體形狀切削成形，并進(jìn)行口外實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步保證手術(shù)安全。
【專利說明】—種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及口腔手術(shù)器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在牙科口腔治療中，有時(shí)需要對(duì)牙齒硬組織進(jìn)行定量的切削，渦輪驅(qū)動(dòng)的牙科手機(jī)廣泛應(yīng)用于全球范圍內(nèi)的牙醫(yī)診所和醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室，大多數(shù)牙科手機(jī)包括手柄部分、在手柄部分一端的連接器以及在另一端的攜帶驅(qū)動(dòng)頭的工具，連接器提供手機(jī)與各種空氣、水、光和電供應(yīng)管路的連接，這些管路通常組合在所謂的操縱纜(umbilical cord)中；驅(qū)動(dòng)頭容納工具旋轉(zhuǎn)部件，該工具旋轉(zhuǎn)部件通常由工具底座或卡盤以及電機(jī)或渦輪機(jī)組成，該電機(jī)或渦輪機(jī)可旋轉(zhuǎn)地安裝在頭中用于驅(qū)動(dòng)卡盤。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案中，牙科手機(jī)對(duì)牙齒的切削均采用了驅(qū)動(dòng)頭與牙齒接觸來完成切削工作，由于人手的抖動(dòng)，以及口腔內(nèi)操作空間的狹小，牙體預(yù)備(dental preparation)后牙齒的形狀精度依賴于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，導(dǎo)致牙體預(yù)備結(jié)果參差不齊，而實(shí)際工作過程中，手術(shù)器械產(chǎn)生噪聲大，對(duì)病人也造成不適和緊張情緒，且每次手術(shù)后，器械還要進(jìn)行整體清理和消毒處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，該切削裝置通過激光切割牙體硬組織，采用自動(dòng)數(shù)字化切割，使牙體預(yù)備的精度更高，減少醫(yī)生工作強(qiáng)度；同時(shí)可以對(duì)牙齒進(jìn)行臨床需求的各種預(yù)備體形狀切削成形，并進(jìn)行口外實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步保證手術(shù)安全。
[0005]一種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，所述裝置包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、光路組件和監(jiān)控組件，其中:
[0006]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的X振鏡擺動(dòng)電機(jī)和Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)安裝在擺動(dòng)電機(jī)安裝座上，直線電機(jī)通過螺釘固定在直線電機(jī)安裝座上，所述直線電機(jī)安裝座固定在安裝底板上；所述直線電機(jī)與電機(jī)連接軸連接，并通過螺母與透鏡連接架固定；所述透鏡連接架通過連接軸固定螺母與透鏡安裝座固定在滑塊上，通過所述滑塊與直線導(dǎo)軌使所述滑塊帶著所述透鏡安裝座在所述直線導(dǎo)軌上作光滑的直線滑動(dòng)；所述透鏡安裝座的后側(cè)通過螺釘與光柵安裝薄板連接，所述光柵安裝薄板上貼有直線光柵傳感器的光柵尺，所述直線光柵傳感器通過L形座固定在所述安裝底板上，并與所述光柵尺保持平行；
[0007]所述光路組件中的X振鏡片粘接在所述X振鏡擺動(dòng)電機(jī)上，Y振鏡片粘接在所述Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)上，聚焦透鏡通過螺紋環(huán)安裝在所述透鏡安裝座上，合束鏡通過螺釘固定在合束鏡安裝座上，且所述合束鏡安裝座通過螺釘固定在第一前伸出端上；
[0008]第二反射鏡通過螺釘安裝在第二反射鏡安裝座上，所述第二反射鏡安裝座通過螺釘固定在所述安裝底板上，所述第二反射鏡與所述合束鏡的中心處于同一豎直線上；第一反射鏡安裝在第一反射鏡安裝座上，并通過螺釘與所述第一反射鏡的后蓋固定在45度鏡安裝端上，所述45度鏡安裝端的一端與第三前伸出端通過螺紋連接，另一端與牙齒定位器通過銷釘連接，所述第三前伸出端通過螺紋與所述第一前伸出端連接，如此保證所述第一反射鏡、合束鏡、聚焦透鏡和Y振鏡片的中心位于同一水平直線上；
[0009]所述監(jiān)控組件中的工業(yè)鏡頭通過螺紋連接在CXD圖像傳感器上，所述CXD圖像傳感器通過螺釘固定在CXD攝像頭連接架上，所述CXD攝像頭連接架可在CXD攝像頭支撐架的槽內(nèi)上下自由滑動(dòng)，通過螺釘將所述CXD攝像頭連接架的孔與所述CXD攝像頭支撐架的孔固定在一起，且上述CCD攝像頭支撐架的孔可將其固定在大的操作臺(tái)上。
[0010]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例所提供的切削裝置通過激光切割牙體硬組織，采用自動(dòng)數(shù)字化切割，使牙體預(yù)備的精度更高，減少醫(yī)生工作強(qiáng)度；同時(shí)可以對(duì)牙齒進(jìn)行臨床需求的各種預(yù)備體形狀切削成形，并進(jìn)行口外實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步保證手術(shù)安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中擺動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述光路`組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述監(jiān)控組件的一副結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述監(jiān)控組件的另一幅結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供切削裝置的工作光路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例所提供的切削裝置通過激光切削，實(shí)現(xiàn)牙齒病理硬組織的切除，激光的光路采用兩個(gè)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振鏡模塊，一個(gè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的透鏡，以及兩個(gè)固定不動(dòng)的反射鏡和一個(gè)合束鏡實(shí)現(xiàn)了切削軌跡的變化和切削過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例所提供口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中所述裝置主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、光路組件和監(jiān)控組件三個(gè)部分，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件主要包括有:x振鏡擺動(dòng)電機(jī)11，Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)12，擺動(dòng)電機(jī)安裝座13，直線電機(jī)14 ;光路組件主要包括有:X振鏡15，Y振鏡16，聚焦透鏡21，合束鏡22，第二反射鏡23，第一反射鏡24 ;監(jiān)控組件主要包括有:(XD圖像傳感器31，工業(yè)鏡頭32，CXD攝像頭支撐架33，CXD攝像頭連接架34，下面對(duì)各部分組件進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0021 ] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的X振鏡擺動(dòng)電機(jī)11和Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)12安裝在擺動(dòng)電機(jī)安裝座13上,如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中擺動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中:X振鏡擺動(dòng)電機(jī)11的圓柱面IlA與擺動(dòng)電機(jī)安裝座13的孔11A-1配合，通過螺釘13_1固定；Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)12的圓柱面12Α與擺動(dòng)電機(jī)安裝座13的孔12Α-1配合，通過螺釘13_2固定；擺動(dòng)電機(jī)安裝座13通過三個(gè)螺釘15固定在安裝底板IA的面IA-1上。
[0022]如圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3中:直線電機(jī)14通過螺釘固定在直線電機(jī)安裝座14Α上，直線電機(jī)安裝座14Α固定在安裝底板IA上。該直線電機(jī)14與電機(jī)連接軸14C連接，并通過螺母與透鏡連接架14D固定；透鏡連接架14D通過連接軸固定螺母14Ε與透鏡安裝座21-A固定在滑塊14F-1上，通過滑塊14F-1與直線導(dǎo)軌14F-2使滑塊14F-1帶著透鏡安裝座21-A在直線導(dǎo)軌14F-2上作光滑的直線滑動(dòng)；透鏡安裝座21-A的后側(cè)通過螺釘與光柵安裝薄板14Β的面14-Β4固定連接，光柵安裝薄板14Β上貼有直線光柵傳感器的光柵尺14Β-1，直線光柵傳感器通過L形座固定在安裝底板IA上，并與所述光柵尺14Β-1保持平行，上述光柵安裝薄板14Β中的光柵尺14Β-1、光柵傳感器頭14Β-2和傳感器安裝座14Β-3通過螺釘固定安裝。
[0023]如圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例所述光路組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖，圖4中:光路組件中的X振鏡15粘接在X振鏡擺動(dòng)電機(jī)11上，Y振鏡16粘接在Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)12上，聚焦透鏡21通過螺紋環(huán)安裝在透鏡安裝座21-Α上，并通過螺紋固定環(huán)21-Β固定，透鏡安裝座21-Α通過螺釘與透鏡連 接架14D固定在滑塊14F-1上。另外，如上所述，透鏡連接架14D與直線電機(jī)14相連，如此保證透鏡安裝座21-A與直線電機(jī)14的運(yùn)動(dòng)同步，并通過光柵14Β-1反饋聚焦透鏡21移動(dòng)的距離。
[0024]合束鏡22通過螺釘固定在合束鏡安裝座22-Α上，合束鏡安裝座22_Α通過螺釘固定在第一前伸出端45上；第二反射鏡23通過螺釘安裝在第二反射鏡安裝座23-Α上，第二反射鏡安裝座23-Α通過螺釘固定在安裝底板IA上，第二反射鏡23與合束鏡22中心處于同一豎直線上；相應(yīng)的第一反射鏡24安裝在第一反射鏡安裝座24-Α上,并通過螺釘與第一反射鏡24的后蓋固定在45度鏡安裝端44上，45度鏡安裝端44的一端與第三前伸出端43通過螺紋連接，另一端與牙齒定位器通過銷釘連接，第三前伸出端43通過螺紋與第一前伸出端45連接，如此保證第一反射鏡24、合束鏡22、聚焦透鏡21和Y振鏡16的中心在同一水平直線上。另外，上述的牙齒定位器可以用于滿足口腔常見磨牙的定位使用。
[0025]如圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例所述監(jiān)控組件的一副結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示為另一幅結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖5和6:在監(jiān)控組件中，工業(yè)鏡頭32通過螺紋連接在CCD圖像傳感器31上，CXD圖像傳感器31的面31-D通過螺釘固定在CXD攝像頭連接架34的面34-C上，CXD攝像頭連接架34的面34-Β可以在CXD攝像頭支撐架33的槽33-Β內(nèi)上下自由滑動(dòng)，通過螺釘將CXD攝像頭連接架34的孔34-Α與CXD攝像頭支撐架33的孔33-Β固定在一起，上述CXD攝像頭支撐架的孔33-D可將其固定在大的操作臺(tái)上，CXD圖像傳感器31的中心與第二反射鏡23的中心在同一水平線上。
[0026]另外，如圖1所示，上述裝置還包括有殼體組件，具體包含:第一覆蓋殼體41，第二覆蓋殼體42和第三覆蓋殼體46，上述各覆蓋殼體組成所述裝置的外殼部分，其中:
[0027]殼體組件中的第一覆蓋殼體41安裝在安裝底板IA的上端，第三覆蓋殼體46固定在安裝底板IA的后端，通過第一覆蓋殼體41和第三覆蓋殼體46的各自的半圓槽協(xié)作來保證Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)12的后座露在殼體外,保證電機(jī)散熱；
[0028]第一覆蓋殼體41和第三覆蓋殼體46的前端與第一前伸出端45通過螺釘連接，第二覆蓋殼體42通過螺釘固定在安裝底板IA的一側(cè)，并緊貼在擺動(dòng)電機(jī)安裝座13上，通過第一覆蓋殼體41和第二覆蓋殼體42的各自的半圓槽協(xié)作來保證X振鏡擺動(dòng)電機(jī)11的后座露在殼體外，保證電機(jī)散熱。
[0029]在實(shí)際應(yīng)用中，光路組件與電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件通過螺釘與螺紋配合的固定在同一安裝底板上方，并通過螺釘可以調(diào)節(jié)組件零件之間的相對(duì)位置。
[0030]上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件和光路組件中的部件均安裝在同一底板上，并采用薄的一層金屬材料將其封裝。
[0031]基于上述的裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)光路組件運(yùn)動(dòng)，從而使振鏡和凸透鏡運(yùn)動(dòng)，具體包括:通過擺動(dòng)電機(jī)控制振鏡的兩個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)和凸透鏡一個(gè)自由度的移動(dòng)便能實(shí)現(xiàn)激光聚焦光斑相對(duì)于被切削牙齒有三個(gè)自由度的移動(dòng)；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件采用小型直線音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，并利用小型的高精度的直線光柵傳感器作位置反饋。
[0032]如圖7所示為本發(fā)明實(shí)施例所提供切削裝置的工作光路示意圖，結(jié)合圖7，該裝置的具體工作過程為:
[0033]從飛秒激光發(fā)生器中射出的激光稱為入射激光；該入射激光經(jīng)X振鏡片和Y振鏡片后稱為反射激光；該反射激光經(jīng)凸透鏡后稱為聚焦激光；該聚焦激光經(jīng)過合束鏡和第一反射鏡后稱為出射激光，該出射激光作用于牙齒上，實(shí)現(xiàn)牙齒切削。從牙齒表面反射的激光經(jīng)過第一反射鏡、合束鏡和第二反射鏡反射后，由鏡頭傳給CCD電荷耦合器件作為監(jiān)控光，CXD電荷耦合器件將監(jiān)控光信息處理`，在電腦上生成監(jiān)控圖像。
[0034]綜上所述，本發(fā)明所提供的裝置相對(duì)于傳統(tǒng)的牙體預(yù)備手術(shù)器械，采用超短脈沖激光切割牙體硬組織，切削過程中無噪聲，對(duì)牙齒臨近組織傷害小，切削后牙齒表面光滑、微觀特征好；采用自動(dòng)化數(shù)字化的切割，使牙體預(yù)備的精度更高，并對(duì)醫(yī)生的技能要求減小，減少醫(yī)生工作強(qiáng)度，便于牙體預(yù)備手術(shù)的大面積推廣，緩解醫(yī)生患者比例太低的現(xiàn)狀，使更多病人得到治療機(jī)會(huì)；同時(shí)可以對(duì)牙齒進(jìn)行臨床需求的各種預(yù)備體形狀切削成形，并進(jìn)行口外實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步保證手術(shù)安全。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，其特征在于，所述裝置包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、光路組件和監(jiān)控組件，其中: 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的X振鏡擺動(dòng)電機(jī)和Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)安裝在擺動(dòng)電機(jī)安裝座上，直線電機(jī)通過螺釘固定在直線電機(jī)安裝座上，所述直線電機(jī)安裝座固定在安裝底板上；所述直線電機(jī)與電機(jī)連接軸連接，并通過螺母與透鏡連接架固定；所述透鏡連接架通過連接軸固定螺母與透鏡安裝座固定在滑塊上，通過所述滑塊與直線導(dǎo)軌使所述滑塊帶著所述透鏡安裝座在所述直線導(dǎo)軌上作光滑的直線滑動(dòng)；所述透鏡安裝座的后側(cè)通過螺釘與光柵安裝薄板連接，所述光柵安裝薄板上貼有直線光柵傳感器的光柵尺，所述直線光柵傳感器通過L形座固定在所述安裝底板上，并與所述光柵尺保持平行； 所述光路組件中的X振鏡片粘接在所述X振鏡擺動(dòng)電機(jī)上，Y振鏡片粘接在所述Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)上，聚焦透鏡通過螺紋環(huán)安裝在所述透鏡安裝座上，合束鏡通過螺釘固定在合束鏡安裝座上，且所述合束鏡安裝座通過螺釘固定在第一前伸出端上； 第二反射鏡通過螺釘安裝在第二反射鏡安裝座上，所述第二反射鏡安裝座通過螺釘固定在所述安裝底板上，所述第二反射鏡與所述合束鏡的中心處于同一豎直線上；第一反射鏡安裝在第一反射鏡安裝座上，并通過螺釘與所述第一反射鏡的后蓋固定在45度鏡安裝端上，所述45度鏡安裝端的一端與第三前伸出端通過螺紋連接，另一端與牙齒定位器通過銷釘連接，所述第三前伸出端通過螺紋與所述第一前伸出端連接，如此保證所述第一反射鏡、合束鏡、聚焦透鏡和Y振鏡片的中心位于同一水平直線上； 所述監(jiān)控組件中的工業(yè)鏡頭通過螺紋連接在CXD圖像傳感器上，所述CXD圖像傳感器通過螺釘固定在CXD攝像頭連接架上，所述CXD攝像頭連接架可在CXD攝像頭支撐架的槽內(nèi)上下自由滑動(dòng)，通過螺釘將所述CXD攝像頭連接架的孔與所述CXD攝像頭支撐架的孔固定在一起，且上述CCD攝像頭支撐架的孔可將其固定在大的操作臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，其特征在于，所述裝置還包括殼體組件，具體包括第一覆蓋殼體，第二覆蓋殼體和第三覆蓋殼體，上述各覆蓋殼體組成所述裝置的外殼部分，其中: 所述第一覆蓋殼體安裝在安裝底板的上端，所述第三覆蓋殼體固定在所述安裝底板的后端，通過所述第一覆蓋殼體和所述第三覆蓋殼體的各自半圓槽協(xié)作來保證所述Y振鏡擺動(dòng)電機(jī)的后座露在殼體外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，其特征在于， 所述光路組件與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件通過螺釘與螺紋配合的固定在同一底板上方，并通過螺釘調(diào)節(jié)組件零件之間的相對(duì)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，其特征在于， 所述光路組件與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的部件均安裝在同一底板上，并采用薄的一層金屬材料將其封裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述口腔內(nèi)微型自動(dòng)牙體預(yù)備的切削裝置，其特征在于，所述牙齒定位器用于滿足口腔常見磨牙的定位使用。
【文檔編號(hào)】A61C3/00GK103800083SQ201310671482
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】王黨校, 王磊, 馬磊, 張玉茹 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué), 北京大學(xué)口腔醫(yī)院