末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種末端執(zhí)行器和一種包含該末端執(zhí)行器的外科手術(shù)器械，以簡化對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時間。末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機(jī)構(gòu)，縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明還提供了一種荷包鉗，可以避免針頭脫落，提高手術(shù)的安全性。
【專利說明】 末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術(shù)器械和一種荷包鉗。

【背景技術(shù)】
[0002]胃腸道手術(shù)通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側(cè)管腔處進(jìn)行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型吻合器的釘砧，以便使用圓型吻合器進(jìn)行后續(xù)的吻合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術(shù)中一種常見的縫合技術(shù)，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進(jìn)行荷包縫合，如圖la、圖1b所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織25的切口用荷包針帶著荷包線17穿過組織表面,再收緊荷包線17即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復(fù)雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導(dǎo)致縫合失敗，目前在外科手術(shù)中已經(jīng)很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進(jìn)行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針16)帶線(即荷包線17)的方式進(jìn)行荷包縫合。如圖2b所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線17附著到管腔組織25表面而進(jìn)行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織25，而荷包線17或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織25和荷包釘57之間，從而將荷包線17附著到管腔組織25，以實現(xiàn)荷包縫合。
[0005]通常在對管腔組織進(jìn)行手術(shù)時，除需要對管腔組織的保留端切口進(jìn)行荷包縫合夕卜，還需要對其病變端進(jìn)行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實現(xiàn)對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術(shù)器械，更換手術(shù)器械的操作較為繁瑣，這會導(dǎo)致手術(shù)時間較長，增加手術(shù)風(fēng)險以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0006]而且，二十世紀(jì)八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術(shù)，其為一種主要透過內(nèi)窺鏡及各種顯像技術(shù)而使外科醫(yī)生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術(shù)。相對于開放式手術(shù)而言，腔鏡手術(shù)具有對組織破壞小、術(shù)后恢復(fù)快等顯著的優(yōu)勢，從而成為發(fā)展的趨勢。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種末端執(zhí)行器和一種外科手術(shù)器械，能夠完成荷包縫合、切割和縫合，以簡化對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時間、手術(shù)風(fēng)險以及患者的痛苦，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0008]本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器，包括:
[0009]第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0010]縫合機(jī)構(gòu)，所述縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一鉗臂和所述第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；
[0011]荷包縫合機(jī)構(gòu)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一鉗臂和所述第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；
[0012]切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；
[0013]所述荷包縫合機(jī)構(gòu)包括:
[0014]所述第一鉗臂上設(shè)置的至少一個第一夾齒，所述第二鉗臂在鉗口閉合時與所述第一夾齒對應(yīng)的位置處設(shè)置的至少一個第二夾齒，所述第一夾齒沿所述第一鉗臂縱向設(shè)置有第一穿針口，所述第二夾齒沿所述第二鉗臂縱向設(shè)置有第二穿針口 ；
[0015]第一荷包針，所述第一荷包針與荷包線一端連接，所述第一荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第一穿針口運動；
[0016]第二荷包針，所述第二荷包針與荷包線另一端連接，所述第二荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第二穿針口運動。
[0017]進(jìn)一步,所述縫合機(jī)構(gòu)包括:
[0018]所述第一鉗臂上設(shè)置的釘砧，所述第二鉗臂在鉗口閉合時與所述釘砧對應(yīng)的位置處設(shè)置的釘匣，所述釘匣中設(shè)置有縫釘，所述縫釘能夠由推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。
[0019]進(jìn)一步，所述推釘機(jī)構(gòu)包括:推釘桿、推釘滑塊和推釘器，當(dāng)所述推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述推釘滑塊時，所述推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動所述推釘器，使所述推釘器將所述縫釘推出所述釘匣并在所述釘砧的作用下成型。
[0020]進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)包括:能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)之間運動的切割刀。
[0021]較佳的，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂具有容納所述切割刀運動的刀槽。
[0022]可選的，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第一鉗臂為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第二鉗臂為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第二鉗臂為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第一鉗臂為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。
[0023]較優(yōu)的，所述張開閉合機(jī)構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)所述閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運動時，所述閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當(dāng)所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復(fù)位作用下張開。
[0024]可選的，所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)和所述切割機(jī)構(gòu)中至少兩者被同步驅(qū)動；或者，
[0025]所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)和所述切割機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動。
[0026]優(yōu)選的，所述至少一個第一夾齒和所述至少一個第二夾齒呈錯齒排列。
[0027]較優(yōu)的，所述第一荷包針和所述第二荷包針分別包括:針桿和針頭，所述針頭與所述針桿可拆裝連接，所述荷包線連接至所述針頭。
[0028]更優(yōu)的，所述第一鉗臂或第二鉗臂的遠(yuǎn)側(cè)端部具有在鉗口閉合時分別與所述第一穿針口和所述第二穿針口位置相對的兩個針頭固定孔，每個所述針頭在伸出對應(yīng)的穿針口后插固于相應(yīng)的所述針頭固定孔內(nèi)。
[0029]較佳的，所述針頭與所述針頭固定孔為過盈配合；或者，所述針頭固定孔內(nèi)壁具有阻止所述針頭回退的凸起。
[0030]較佳的，所述針頭的尾部具有插孔，所述針桿的頭部為錐形頭部，所述錐形頭部插設(shè)于所述插孔內(nèi)。
[0031]可選的，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
[0032]本發(fā)明實施例所提供的外科手術(shù)器械，包括:手柄和被所述手柄驅(qū)動的如前述任一技術(shù)方案所述的末端執(zhí)行器。
[0033]優(yōu)選的，該外科手術(shù)器械還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)的細(xì)長體，所述手柄的遠(yuǎn)側(cè)通過所述細(xì)長體與所述末端執(zhí)行器連接，所述手柄通過所述傳動機(jī)構(gòu)為所述末端執(zhí)行器的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。
[0034]在該技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實現(xiàn)組織的切割，可見，使用本發(fā)明所提供的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0035]本發(fā)明實施例所提供的荷包鉗,包括:
[0036]第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0037]荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上設(shè)置的至少一個第一夾齒，所述第二鉗臂在鉗口閉合時與所述第一夾齒對應(yīng)的位置處設(shè)置的至少一個第二夾齒，所述第一夾齒沿所述第一鉗臂縱向設(shè)置有第一穿針口，所述第二夾齒沿所述第二鉗臂縱向設(shè)置有第二穿針口 ；
[0038]第一荷包針，所述第一荷包針與荷包線一端連接，所述第一荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第一穿針口運動；
[0039]第二荷包針，所述第二荷包針與荷包線另一端連接，所述第二荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第二穿針口運動；
[0040]所述第一鉗臂或所述第二鉗臂的遠(yuǎn)側(cè)端部具有在鉗口閉合時分別與所述第一穿針口和所述第二穿針口位置相對的兩個針頭固定孔；
[0041]所述第一荷包針和所述第二荷包針分別包括:針桿和針頭，所述針頭與所述針桿可拆裝連接，所述針頭與荷包線連接，每個所述針頭在伸出對應(yīng)的穿針口后插固于相應(yīng)的所述針頭固定孔內(nèi)。
[0042]可選的，所述張開閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被同步驅(qū)動；或者，所述張開閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動。
[0043]可選的，所述針頭與所述針頭固定孔為過盈配合；或者，所述針頭固定孔內(nèi)壁具有阻止所述針頭回退的凸起。
[0044]優(yōu)選的，所述針頭的尾部具有插孔，所述針桿的頭部為錐形頭部，所述錐形頭部插設(shè)于所述插孔內(nèi)。
[0045]在本發(fā)明荷包鉗的技術(shù)方案中，荷包針包括可拆裝的針頭和針桿，第一鉗臂或第二鉗臂的遠(yuǎn)側(cè)頭部具有兩個針頭固定孔，當(dāng)荷包針伸出相應(yīng)的穿針口后，荷包針的針頭便插固于相應(yīng)的針頭固定孔內(nèi)，隨著針桿的復(fù)位，針頭與針桿分離，最終針頭留在針頭固定孔內(nèi)。該方案不但可以避免針尖露出荷包鉗，而且可以避免針頭落入人體內(nèi)，大大提高了手術(shù)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1a為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0047]圖1b為管腔組織在荷包線收緊后的主視圖；
[0048]圖2a為現(xiàn)有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0049]圖2b為現(xiàn)有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖4a為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)截面示意圖(荷包縫合側(cè)，鉗口處于閉合狀態(tài));
[0052]圖4b為圖4a的A處局部放大示意圖；
[0053]圖4c為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合側(cè)，鉗口處于閉合狀態(tài));
[0054]圖5a為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)截面示意圖(組織縫合側(cè)，鉗口處于閉合狀態(tài));
[0055]圖5b為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，鉗口處于閉合狀態(tài));
[0056]圖5c為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合、組織縫合及切割的動作過程中)；
[0057]圖6a為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖(組織縫合側(cè)，鉗口處于打開狀態(tài));
[0058]圖6b為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器中荷包針的固定方式示意圖；
[0059]圖7a為本發(fā)明實施例中荷包針的針頭與針桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖7b為本發(fā)明實施例中荷包針的針頭與荷包線固定方式示意圖；
[0061]圖7c為本發(fā)明實施例中荷包針的針頭固定于針頭固定孔示意圖；
[0062]圖7d為本發(fā)明實施例中荷包針的針桿復(fù)位、鉗口打開時的示意圖；
[0063]圖8為本發(fā)明實施例的外科手術(shù)器械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]本發(fā)明主要部件附圖標(biāo)記:
[0065]1a-第一鉗臂 1b-第二鉗臂Ila-第一夾齒
[0066]Ilb-第二夾齒 12-釘砧13a-第一穿針口
[0067]13b-第二穿針口 14-釘匣15-切割刀
[0068]16a-第一荷包針 16b_第二荷包針17-荷包線
[0069]18-縫釘19-刀槽20-推塊
[0070]21-插筒22-推釘器23-推釘滑塊
[0071]24-斜面25-管腔組織26-閉合凸緣
[0072]27-手柄28-末端執(zhí)行器29-細(xì)長體
[0073]30-針桿31-針頭32-插孔
[0074]33-針頭固定孔 34-壓線槽35-壓塊
[0075]36-槽37-傳動機(jī)構(gòu)

【具體實施方式】
[0076]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡化對需要進(jìn)行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時間、風(fēng)險以及患者的痛苦，進(jìn)一步地能夠用于腔鏡手術(shù)，本發(fā)明實施例提供了一種末端執(zhí)行器和一種外科手術(shù)器械。在本發(fā)明技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實現(xiàn)組織的切割，使用本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器或外科手術(shù)器械可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，進(jìn)一步還可用于腔鏡手術(shù)。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0077]結(jié)合圖3、圖4a?圖4c所示，本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器，包括:
[0078]第一鉗臂10a和第二鉗臂10b，第一鉗臂10a和第二鉗臂10b能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運動，以使第一鉗臂10a和第二鉗臂10b所形成的鉗口張開或閉合；
[0079]縫合機(jī)構(gòu)，縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂10a和第二鉗臂10b的縱向方向的一側(cè)；
[0080]荷包縫合機(jī)構(gòu)，荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂10a和第二鉗臂10b的縱向方向的另一側(cè)；
[0081]切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；
[0082]荷包縫合機(jī)構(gòu)包括:
[0083]第一鉗臂10a上設(shè)置的至少一個第一夾齒11a，第二鉗臂10b在鉗口閉合時與第一夾齒11a對應(yīng)的位置處設(shè)置的至少一個第二夾齒11b，第一夾齒11a沿第一鉗臂10a縱向設(shè)置有第一穿針口 13a，第二夾齒lib沿第二鉗臂10b縱向設(shè)置有第二穿針口 13b ；
[0084]第一荷包針16a，第一荷包針16a與荷包線17 —端連接，第一荷包針16a能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿第一穿針口 13a運動；
[0085]第二荷包針16b，第二荷包針16b與荷包線17另一端連接，第二荷包針16b能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿第二穿針口 13b運動。
[0086]在本發(fā)明各實施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該器械被操作時遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該器械被操作時靠近使用者的一側(cè)。“前進(jìn)”指向遠(yuǎn)離使用者的方向運動，“后退”則指向靠近使用者的方向運動。本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器可以配合驅(qū)動機(jī)構(gòu)使用，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)來提供驅(qū)動力。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式不限，例如，可以直接將現(xiàn)有切割縫合器前端的末端執(zhí)行器卸下，將本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器裝上，由現(xiàn)有切割縫合器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力。此外，也可以為本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器另外設(shè)計驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0087]本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器按照功能可劃分為張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)四部分。其中，張開閉合機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器的兩個鉗臂所形成的鉗口的張開和閉合，使用時可以驅(qū)動鉗口張開以將待手術(shù)的管腔組織置于其中，然后驅(qū)動鉗口閉合將管腔組織夾緊以進(jìn)行荷包縫合、切割、縫合等手術(shù)動作，并且當(dāng)手術(shù)動作結(jié)束后，可以驅(qū)動鉗口再次張開以釋放組織。切割機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)對組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離?？p合機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)對組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進(jìn)行縫合。荷包縫合機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)對組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進(jìn)行荷包縫合，以在后續(xù)操作中配合安裝圓型吻合器的釘砧，使用圓型吻合器進(jìn)行吻合等操作。下面將分別進(jìn)一步詳細(xì)說明這四部分的結(jié)構(gòu)。
[0088]在本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器中，張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)中可以至少兩者被同步驅(qū)動；也可以是，張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動?？梢愿鶕?jù)不同的驅(qū)動方式來設(shè)計末端執(zhí)行器的具體結(jié)構(gòu)。
[0089]張開閉合機(jī)構(gòu):
[0090]在本發(fā)明的各實施例中，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b可相對運動，可以均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，第一鉗臂1a為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂,第二鉗臂1b為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，第二鉗臂1b為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，第一鉗臂1a為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。無論是只有一個活動鉗臂還是兩個均為活動鉗臂，只要兩個鉗臂能夠被驅(qū)動使兩個鉗臂形成的鉗口張開和閉合即可。
[0091]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的張開閉合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的張開閉合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實現(xiàn)，例如，套管式張開閉合方案、工字梁式張開閉合方案坐寸ο
[0092]例如，張開閉合機(jī)構(gòu)可包括閉合桿，閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運動時，閉合凸緣嚙合第一鉗臂1a和/或第二鉗臂1b上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當(dāng)閉合桿回退時，鉗口可在壓簧的復(fù)位作用下張開。當(dāng)閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運動時，閉合凸緣可以僅嚙合第一鉗臂1a或第二鉗臂1b上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優(yōu)選的，閉合凸緣同時嚙合第一鉗臂1a和第二鉗臂1b上的閉合面。
[0093]其中，閉合桿可以與用于擊發(fā)縫釘?shù)耐漆敆U、用于驅(qū)動切割刀的刀桿或用于驅(qū)動荷包針的荷包針驅(qū)動桿為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；閉合桿、推釘桿、刀桿或荷包針驅(qū)動桿也可以分別是不同的部件；閉合桿還可與推釘桿、刀桿和荷包針驅(qū)動桿中的任意兩者為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；此外，也可以是閉合桿與推釘桿、刀桿和荷包針驅(qū)動桿為一體結(jié)構(gòu)(可稱為驅(qū)動桿)或者為不同部件相互連接。
[0094]請結(jié)合圖5b和圖6a所示，在本發(fā)明的一個具體實施例中，切割刀15與刀桿是一體結(jié)構(gòu)并作為張開閉合機(jī)構(gòu)的閉合桿，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b之間設(shè)置有壓簧(圖中未示出)，閉合桿的遠(yuǎn)側(cè)端在活動鉗臂背離鉗口的一側(cè)固定有平行于切割方向的閉合凸緣26 ;當(dāng)閉合桿前進(jìn)時，閉合凸緣26推動活動鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口閉合，當(dāng)閉合桿后退時，壓簧推動活動鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口打開。這里需要說明的是，在關(guān)閉鉗口時閉合凸緣26所走的行程并不需要很大。
[0095]切割機(jī)構(gòu):
[0096]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的切割縫合器的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0097]例如，如圖3所示，切割機(jī)構(gòu)可包括切割刀15，切割刀15能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間運動，以將分別進(jìn)行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機(jī)構(gòu)可以是推刀桿或其他部件，切割刀15與推刀機(jī)構(gòu)可以是一體的也可以是分體的(此時，切割刀15設(shè)置在推刀機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè))。第一鉗臂1a和第二鉗臂1b可設(shè)置有容納切割刀15運動的刀槽19 (由于視圖角度原因，第二鉗臂1b的刀槽圖中未示出)，以為切割刀15的運動提供導(dǎo)向，使切割運動更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
[0098]縫合機(jī)構(gòu):
[0099]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0100]例如，如圖5a?圖5c所示，縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個鉗臂的縱向方向的一側(cè)，一個鉗臂設(shè)置釘砧，另一個鉗臂設(shè)置釘匣(圖5a?圖5c所示的實施例中，具體為第一鉗臂1a上設(shè)置釘砧12，第二鉗臂1b在鉗口閉合時與釘砧12對應(yīng)的位置處設(shè)置釘匣14)，釘匣14中設(shè)置縫釘18，縫釘18可沿縱向方向設(shè)置為一排或多排，縫釘18能夠由推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。用于擊發(fā)縫釘18的推釘機(jī)構(gòu)可包括推釘桿(該實施例中，切割刀15的刀桿作為推釘桿)、推釘滑塊23和推釘器22。如圖5a至圖5c所示，擊發(fā)過程可以是推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向運動而驅(qū)動推釘滑塊23，推釘滑塊23的斜面24作用于推釘器22而使其橫向運動，繼而由推釘器22將縫釘18推出釘匣14、穿過組織并抵壓釘砧12，縫釘18在釘砧12的作用下成型為B字狀，從而完成縫合。
[0101]縫釘18的排數(shù)不限，但至少應(yīng)為一排，優(yōu)選至少為兩排(參見圖5c所示)，這樣，可在管腔組織的病變端進(jìn)行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風(fēng)險。當(dāng)縫釘18沿縱向設(shè)置為多排時，可以僅設(shè)置一個推釘滑塊23推動前方的多個推釘器22。
[0102]當(dāng)切割刀15的刀桿作為推釘桿時，切割刀15的位置可設(shè)置為相對于推釘滑塊23更加靠后(即更加靠近近側(cè))，使得先縫合后切割，這樣可以減少病變端內(nèi)部組織外流，提高手術(shù)的成功率。在一實施例中，推釘滑塊23被切割刀15的刀桿推動，在切割刀15的刀刃對組織進(jìn)行切割之前，推釘滑塊23的斜面24已經(jīng)推動前方的推釘器22將縫釘18擊發(fā)，也就是先將前方的組織縫合，因此，切割刀15總是在組織縫合之后才進(jìn)行切割。
[0103]荷包縫合機(jī)構(gòu):
[0104]荷包縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個鉗臂的縱向方向的另一側(cè)，也就是與縫合機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)。荷包縫合機(jī)構(gòu)可包括兩個鉗臂上相對應(yīng)設(shè)置的兩組夾齒，每組夾齒可包括至少一個夾齒，每組夾齒上沿鉗臂縱向設(shè)置有穿針口，穿針口可以是孔或缺口。
[0105]荷包縫合機(jī)構(gòu)還包括兩個荷包針,兩個荷包針分別與一荷包線的一端連接,荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿穿針口運動，以帶著荷包線穿過組織，從而實現(xiàn)荷包縫合，荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是荷包針驅(qū)動桿或其他部件。
[0106]如圖4a至圖4c所示，在一實施例中，當(dāng)鉗口閉合時，至少一個第一夾齒Ila和至少一個第二夾齒Ilb位置相對并將管腔組織25夾持其間，隨后帶有荷包線17的兩根荷包針(即第一荷包針16a和第二荷包針16b，荷包線17通過綁系方式固定在荷包針的頭部)在荷包針驅(qū)動桿的驅(qū)動下分別沿兩個穿針口(即第一穿針口 13a和第二穿針口 13b)向遠(yuǎn)側(cè)運動，從而穿過被夾持的管腔組織25以將荷包線17附著于管腔組織25。第一夾齒Ila和第二夾齒Ilb的排列方式不限。例如，可以為，兩組夾齒在鉗口閉合時齒齒相對排列，使用這種結(jié)構(gòu)的夾齒在進(jìn)行荷包縫合時，荷包線通常只能穿過管腔組織的表層，存在脫落的風(fēng)險。優(yōu)選的，如圖4b所示，至少一個第一夾齒Ila和至少一個第二夾齒Ilb呈錯齒排列，這樣，在進(jìn)行荷包縫合時，呈錯齒排列的至少一個第一夾齒11a和至少一個第二夾齒lib將管腔組織25夾緊,荷包線17可穿過組織內(nèi)部層，不易脫落，荷包縫合的成功率較高。穿針口的具體形狀不限，為便于生產(chǎn)加工，本方案中，穿針口為在鉗口一側(cè)具有開口的缺口，也可以是閉合結(jié)構(gòu)的孔。
[0107]閉合桿、推釘桿、刀桿和荷包針驅(qū)動桿可以為一體結(jié)構(gòu)或是不同部件相互固定連接，這樣可以實現(xiàn)同步驅(qū)動。如圖6a所示，切割刀15與刀桿為一體結(jié)構(gòu)，切割刀15的刀桿同時作為閉合桿、推釘桿和荷包針驅(qū)動桿。在圖6b所示的實施例中，為便于生產(chǎn)加工和安裝，切割刀15的刀桿的近側(cè)端固定有推塊20，推塊20具有兩個插筒21，第一荷包針16a和第二荷包針16b分別固定于兩個插筒21內(nèi)。
[0108]如圖7a所示，第一荷包針16a和第二荷包針16b分別包括針桿30和針頭31，針頭31與針桿30可拆裝地連接，荷包線(該圖中未示出)連接至針頭31。針頭31與針桿30的可拆裝連接方式不限，優(yōu)選的，針頭31的尾部具有插孔32，針桿30的頭部為錐形頭部，錐形頭部插設(shè)于插孔32內(nèi)。采用插拔式的連接方式，更加便于針頭31和針桿30的組裝和分離。當(dāng)針頭31從穿針口中穿出后，可以方便的將針頭31與針桿30分離，將荷包線與針頭31的連接處剪斷，抽緊荷包線即可完成荷包縫合，操作步驟較為簡便。
[0109]荷包線與針頭的固定方式不限，例如，可以在針頭上設(shè)置穿線孔，荷包線穿入穿線孔并綁系固定，也可以采用圖4b所示的方式將荷包線與針頭直接綁系固定。優(yōu)選的，如圖7b所示，針頭31具有一壓線槽34，荷包線17的一端置于壓線槽34內(nèi)并被一壓塊35壓緊，壓塊35與壓線槽34為過盈配合，從而實現(xiàn)荷包線17與針頭31的連接，壓塊35可以采用具有彈性的塑膠材質(zhì)，這樣便于壓入壓線槽34內(nèi)，并且壓塊35的彈性可將荷包線17牢靠固定在壓線槽34內(nèi)。采用該結(jié)構(gòu)荷包線17的連接較為牢靠，并且操作較為便利。
[0110]如圖7c所示，鉗臂(既可以是第一鉗臂10a，也可以是第二鉗臂10b)的遠(yuǎn)側(cè)端部具有在鉗口閉合時分別與兩個穿針口位置相對的兩個針頭固定孔33，每一個針頭31在伸出對應(yīng)的穿針口后插固于相應(yīng)的針頭固定孔33內(nèi)。
[0111]在該實施例的技術(shù)方案中，當(dāng)荷包針伸出穿針口后,荷包針的針頭31便插固于相應(yīng)的針頭固定孔33內(nèi)，隨著針桿30的回退復(fù)位，針頭31與針桿30分離，最終針頭31留在針頭固定孔33內(nèi)。該方案不但可以避免針尖露出器械，而且可以避免針頭落入人體內(nèi)，大大提高了手術(shù)的安全性。
[0112]針頭31與針頭固定孔33的固定結(jié)構(gòu)形式不限，例如，在一個實施例中，針頭31與針頭固定孔33為過盈配合，通過過盈配合實現(xiàn)針頭31在針頭固定孔33內(nèi)的固定；在另外一個實施例中，針頭固定孔33內(nèi)壁具有阻止針頭31回退的凸起，這些方案均可以防止針頭31的回退。
[0113]如圖7d所示，當(dāng)針頭31插入針頭固定孔33并固定牢靠后，針桿30隨荷包針驅(qū)動桿復(fù)位，與針頭31分尚，在鉗口張開后，從荷包線17與兩個針頭31的連接處將荷包線17剪斷，抽緊荷包線17即可完成荷包縫合。由于末端執(zhí)行器通常為一次性器械，在荷包縫合結(jié)束后，針頭31留在一次性末端執(zhí)行器的內(nèi)部，從而避免落入人體體內(nèi)。
[0114]在本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，閉合桿、推釘桿、刀桿和荷包針驅(qū)動桿可以為一體結(jié)構(gòu)或為不同部件相互連接以實現(xiàn)同步驅(qū)動，例如，在一實施例中，閉合桿、推釘桿、刀桿和荷包針驅(qū)動桿為一體結(jié)構(gòu)，可稱為驅(qū)動桿。使用時，驅(qū)動桿向遠(yuǎn)側(cè)運動以進(jìn)行驅(qū)動，首先驅(qū)動張開閉合機(jī)構(gòu)以閉合鉗臂，隨著驅(qū)動桿的進(jìn)一步運動，縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)被驅(qū)動，縫釘被依次擊發(fā)以實現(xiàn)縫合，荷包針帶著荷包線沿穿針口穿過組織以實現(xiàn)荷包縫合，同時切割刀在驅(qū)動桿的推動下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間對組織進(jìn)行切割，從而同時完成了切割、縫合和荷包縫合，這更加簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，從而進(jìn)一步減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0115]綜上，在本發(fā)明技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實現(xiàn)組織的切割，可見，使用本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少了更換手術(shù)器械的頻率，簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0116]需要說明的是，在本發(fā)明的各個實施例中，末端執(zhí)行器的規(guī)格尺寸不限，可以根據(jù)具體手術(shù)需要進(jìn)行設(shè)計。例如，當(dāng)末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器時，可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點。
[0117]如圖8所示，本發(fā)明實施例還提供了一種外科手術(shù)器械，包括:手柄27和被手柄27驅(qū)動的如前述任一實施例的末端執(zhí)行器28。
[0118]該實施例中還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)37的細(xì)長體29，手柄27的遠(yuǎn)側(cè)通過細(xì)長體29與末端執(zhí)行器28連接，手柄27驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)37，傳動機(jī)構(gòu)37進(jìn)而將驅(qū)動傳遞給末端執(zhí)行器28，以為其張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。具有該結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點。
[0119]使用本發(fā)明實施例所提供的外科手術(shù)器械可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0120]可參照圖7c和圖7d所示，本發(fā)明實施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0121]第一鉗臂1a和第二鉗臂10b，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)作用下相對運動，以使第一鉗臂1a和第二鉗臂1b所形成的鉗口張開或閉合；
[0122]荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:第一鉗臂1a上設(shè)置的至少一個第一夾齒11a，第二鉗臂1b在鉗口閉合時與第一夾齒IIa對應(yīng)的位置處設(shè)置的至少一個第二夾齒IIb,第一夾齒IIa沿第一鉗臂1a縱向設(shè)置有第一穿針口 13a，第二夾齒Ilb沿第二鉗臂1b縱向設(shè)置有第二穿針口 13b ;
[0123]第一荷包針，第一荷包針與荷包線17 —端連接，第一荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿第一穿針口 13a運動；
[0124]第二荷包針，第二荷包針與荷包線17另一端連接，第二荷包針能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿第二穿針口 13b運動；
[0125]第一鉗臂1a或第二鉗臂1b的遠(yuǎn)側(cè)端具有在鉗口閉合時分別與第一穿針口 13a和第二穿針口 13b位置相對的兩個針頭固定孔33 ；
[0126]第一荷包針和第二荷包針分別包括:針桿30和針頭31,針頭31與針桿30可拆裝連接，針頭31與荷包線17連接，每個針頭31在伸出對應(yīng)的穿針口后插固于相應(yīng)的針頭固定孔33內(nèi)。
[0127]本發(fā)明實施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開閉合機(jī)構(gòu)的具體形式不限，例如，可采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式，也可采用普通手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過操作者手動操作兩個握柄將鉗口閉合。當(dāng)采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式時，張開閉合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)可以被同步驅(qū)動，這時閉合桿和荷包針驅(qū)動桿可以為一體結(jié)構(gòu)或不同部件相互連接以實現(xiàn)同步驅(qū)動，此外，張開閉合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)也可以被分別驅(qū)動。
[0128]針頭31與針桿30的可拆裝連接方式不限，優(yōu)選的，可參考圖7a所示，針頭31的尾部具有插孔32，針桿30的頭部為錐形頭部，錐形頭部插設(shè)于插孔32內(nèi)。采用插拔式的連接方式，更加便于針頭31和針桿30的組裝和分離。
[0129]荷包線與針頭的連接方式不限，例如，可以在針頭上設(shè)置穿線孔，荷包線穿入穿線孔并綁系固定，也可以采用圖4b所示的方式將荷包線與針頭直接綁系固定。優(yōu)選的，可參照圖7b所示，針頭31具有一壓線槽34，荷包線17的一端置于壓線槽34內(nèi)并被一壓塊35壓緊，壓塊35與壓線槽34為過盈配合，從而實現(xiàn)荷包線17與針頭31的連接，采用該結(jié)構(gòu)荷包線17的連接較為牢靠，并且操作較為便利。
[0130]在該實施例的技術(shù)方案中，當(dāng)荷包針伸出穿針口后,荷包針的針頭31便插固于相應(yīng)的針頭固定孔33內(nèi)，隨著針桿30的復(fù)位，針頭31與針桿30分離，最終針頭31留在針頭固定孔33內(nèi)。該方案不但可以避免針尖露出器械，而且可以避免針頭落入人體內(nèi)，大大提高了手術(shù)的安全性。
[0131]針頭31與針頭固定孔33的固定結(jié)構(gòu)形式不限，例如，在一個實施例中，針頭31與針頭固定孔33為過盈配合，通過過盈配合實現(xiàn)針頭31在針頭固定孔33內(nèi)的固定；在另外一個實施例中，針頭固定孔33內(nèi)壁具有阻止針頭31回退的凸起，這些方案均可以防止針頭31的回退。當(dāng)針頭31插入針頭固定孔33并固定牢靠后，針桿30隨荷包針驅(qū)動桿復(fù)位，與針頭31分離，在鉗口張開后，從荷包線17與兩個針頭31的連接處將荷包線17剪斷，抽緊荷包線17即可完成荷包縫合。由于末端執(zhí)行器通常為一次性器械，在荷包縫合結(jié)束后，針頭31留在一次性末端執(zhí)行器的內(nèi)部，從而避免落入人體體內(nèi)。
[0132]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種末端執(zhí)行器,其特征在于,包括: 第一鉗臂(1a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)所形成的鉗口張開或閉合； 縫合機(jī)構(gòu)，所述縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的一側(cè)； 荷包縫合機(jī)構(gòu)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的另一側(cè)； 切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)之間； 所述荷包縫合機(jī)構(gòu)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的至少一個第一夾齒(11a)，所述第二鉗臂(1b)在鉗口閉合時與所述第一夾齒(Ila)對應(yīng)的位置處設(shè)置的至少一個第二夾齒(11b)，所述第一夾齒(Ila)沿所述第一鉗臂(1a)縱向設(shè)置有第一穿針口(13a)，所述第二夾齒(Ilb)沿所述第二鉗臂(1b)縱向設(shè)置有第二穿針口(13b)； 第一荷包針(16a),所述第一荷包針(16a)與荷包線(17) —端連接,所述第一荷包針(16a)能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第一穿針口(13a)運動； 第二荷包針(16b)，所述第二荷包針(16b)與荷包線(17)另一端連接，所述第二荷包針(16b)能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第二穿針口(13b)運動。
2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機(jī)構(gòu)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的釘砧(12)，所述第二鉗臂(1b)在鉗口閉合時與所述釘砧(12)對應(yīng)的位置處設(shè)置的釘匣(14)，所述釘匣(14)中設(shè)置有縫釘(18)，所述縫釘(18)能夠由推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。
3.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述推釘機(jī)構(gòu)包括:推釘桿、推釘滑塊(23)和推釘器(22)，當(dāng)所述推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述推釘滑塊(23)時，所述推釘滑塊(23)的斜面(24)橫向驅(qū)動所述推釘器(22)，使所述推釘器(22)將所述縫釘(18)推出所述釘匣(14)并在所述釘砧(12)的作用下成型。
4.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括:能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)之間運動的切割刀(15)。
5.如權(quán)利要求4所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)具有容納所述切割刀(15)運動的刀槽(19)。
6.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第一鉗臂(1a)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第二鉗臂(1b)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第二鉗臂(1b)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第一鉗臂(1a)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。
7.如權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機(jī)構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣(26)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)所述閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運動時，所述閉合凸緣(26)嚙合第一鉗臂(1a)和/或第二鉗臂(1b)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當(dāng)所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復(fù)位作用下張開。
8.如權(quán)利要求1?7任一項所述的末端執(zhí)行器，其特征在于， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)和所述切割機(jī)構(gòu)中至少兩者被同步驅(qū)動；或者， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)和所述切割機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動。
9.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一個第一夾齒(Ila)和所述至少一個第二夾齒Qlb)呈錯齒排列。
10.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包針(16a)和所述第二荷包針(16b)分別包括:針桿(30)和針頭(31)，所述針頭(31)與所述針桿(30)可拆裝連接，所述荷包線(17)連接至所述針頭(31)。
11.如權(quán)利要求10所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)或第二鉗臂(1b)的遠(yuǎn)側(cè)端部具有在鉗口閉合時分別與所述第一穿針口(13a)和所述第二穿針口(13b)位置相對的兩個針頭固定孔(33)，每個所述針頭(31)在伸出對應(yīng)的穿針口后插固于相應(yīng)的所述針頭固定孔(33)內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述針頭(31)與所述針頭固定孔(33)為過盈配合；或者，所述針頭固定孔(33)內(nèi)壁具有阻止所述針頭(31)回退的凸起。
13.如權(quán)利要求10所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述針頭(31)的尾部具有插孔(32)，所述針桿(30)的頭部為錐形頭部，所述錐形頭部插設(shè)于所述插孔(32)內(nèi)。
14.如權(quán)利要求1?7、9?13中任一項所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
15.如權(quán)利要求8所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
16.一種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括:手柄(27)和被所述手柄(27)驅(qū)動的如權(quán)利要求I?15任一項所述的末端執(zhí)行器(28)。
17.如權(quán)利要求16所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)(37)的細(xì)長體(29)，所述手柄(27)的遠(yuǎn)側(cè)通過所述細(xì)長體(29)與所述末端執(zhí)行器(28)連接，所述手柄(27)通過所述傳動機(jī)構(gòu)(37)為所述末端執(zhí)行器(28)的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。
18.—種荷包鉗,其特征在于,包括: 第一鉗臂(1a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)所形成的鉗口張開或閉合； 荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的至少一個第一夾齒(11a)，所述第二鉗臂(1b)在鉗口閉合時與所述第一夾齒(Ila)對應(yīng)的位置處設(shè)置的至少一個第二夾齒(11b)，所述第一夾齒(Ila)沿所述第一鉗臂(1a)縱向設(shè)置有第一穿針口(13a)，所述第二夾齒(Ilb)沿所述第二鉗臂(1b)縱向設(shè)置有第二穿針口(13b)； 第一荷包針(16a),所述第一荷包針(16a)與荷包線(17) —端連接,所述第一荷包針(16a)能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第一穿針口(13a)運動； 第二荷包針(16b)，所述第二荷包針(16b)與荷包線(17)另一端連接，所述第二荷包針(16b)能夠在荷包針驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿所述第二穿針口(13b)運動； 所述第一鉗臂(1a)或所述第二鉗臂(1b)的遠(yuǎn)側(cè)端部具有在鉗口閉合時分別與所述第一穿針口(13a)和所述第二穿針口(13b)位置相對的兩個針頭固定孔(33)； 所述第一荷包針(16a)和所述第二荷包針(16b)分別包括:針桿(30)和針頭(31)，所述針頭(31)與所述針桿(30)可拆裝連接，所述針頭(31)與荷包線(17)連接，每個所述針頭(31)在伸出對應(yīng)的穿針口后插固于相應(yīng)的所述針頭固定孔(33)內(nèi)。
19.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被同步驅(qū)動；或者，所述張開閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動。
20.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述針頭(31)與所述針頭固定孔(33)為過盈配合；或者，所述針頭固定孔(33)內(nèi)壁具有阻止所述針頭(31)回退的凸起。
21.如權(quán)利要求18?20任一項所述的荷包鉗，其特征在于，所述針頭(31)的尾部具有插孔(32)，所述針桿(30)的頭部為錐形頭部，所述錐形頭部插設(shè)于所述插孔(32)內(nèi)。
【文檔編號】A61B17/115GK104434243SQ201310438123
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】劉剛, 孫斌, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司