末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械、荷包鉗和荷包釘?shù)闹谱鞣椒?br> 【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械、荷包鉗和一種荷包釘，末端執(zhí)行器和外科手術(shù)器械能夠簡(jiǎn)化手術(shù)的操作過(guò)程，減輕給手術(shù)病人帶來(lái)的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接。末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂；縫合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括：第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械、荷包鉗和荷包釘

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術(shù)器械、一種荷包鉗和一種荷包釘。

【背景技術(shù)】
[0002]胃腸道手術(shù)通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開(kāi)的一側(cè)管腔處進(jìn)行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型吻合器的釘砧，以便使用圓型吻合器進(jìn)行后續(xù)的吻合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術(shù)中一種常見(jiàn)的縫合技術(shù)，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進(jìn)行荷包縫合，如圖la、圖1b所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線(xiàn)58穿過(guò)組織表面,再收緊荷包線(xiàn)58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復(fù)雜，操作精度較難把握，并且易因脫線(xiàn)導(dǎo)致縫合失敗，目前在外科手術(shù)中已經(jīng)很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進(jìn)行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針)帶線(xiàn)(即荷包線(xiàn)58)的方式進(jìn)行荷包縫合。
[0005]如圖2b所示,還有一種荷包鉗是通過(guò)荷包釘57將荷包線(xiàn)58附著到管腔組織59表面而進(jìn)行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線(xiàn)58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線(xiàn)58附著到管腔組織59，以實(shí)現(xiàn)荷包縫合。
[0006]通常在對(duì)管腔組織進(jìn)行手術(shù)時(shí)，除需要對(duì)管腔組織的保留端切口進(jìn)行荷包縫合夕卜，還需要對(duì)其病變端進(jìn)行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對(duì)保留端的荷包縫合，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術(shù)器械，更換手術(shù)器械的操作較為繁瑣，這會(huì)導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及給手術(shù)病人帶來(lái)的痛苦。
[0007]圖2b所示的現(xiàn)有技術(shù)中，荷包釘57需要采用無(wú)釘砧成型技術(shù)將荷包線(xiàn)58固定在管腔組織59表面，使用這種荷包鉗經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)荷包釘撕脫的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致荷包縫合失敗，這也會(huì)增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及給手術(shù)病人帶來(lái)的痛苦。
[0008]而且，二十世紀(jì)八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術(shù)，其為一種主要透過(guò)內(nèi)窺鏡及各種顯像技術(shù)而使外科醫(yī)生在無(wú)需對(duì)患者造成巨大傷口的情況下施行手術(shù)。相對(duì)于開(kāi)放式手術(shù)而言，腔鏡手術(shù)具有對(duì)組織破壞小、術(shù)后恢復(fù)快等顯著的優(yōu)勢(shì)，從而成為發(fā)展的趨勢(shì)。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種末端執(zhí)行器，以簡(jiǎn)化對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少手術(shù)時(shí)間，進(jìn)一步荷包釘不易撕脫，手術(shù)的安全性較高。
[0010]末端執(zhí)行器包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開(kāi)或閉合；縫合機(jī)構(gòu)，縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線(xiàn)。
[0011]在該技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見(jiàn)，使用本發(fā)明所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來(lái)的創(chuàng)傷。
[0012]優(yōu)選的，荷包釘?shù)闹辽僖粋€(gè)釘腿具有倒刺結(jié)構(gòu)。該末端執(zhí)行器能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，大大改善了荷包釘易撕脫的現(xiàn)象，提高了手術(shù)的安全性。
[0013]本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種外科手術(shù)器械，包括:手柄和被手柄驅(qū)動(dòng)的如前述技術(shù)方案的末端執(zhí)行器。由于末端執(zhí)行器具有上述效果，因此該外科手術(shù)器械可大大簡(jiǎn)化對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少手術(shù)時(shí)間，減輕給手術(shù)病人帶來(lái)的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，提高了手術(shù)的安全性。
[0014]本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種荷包鉗，可使荷包釘與管腔組織連接較牢靠，荷包釘不易撕脫，大大提高了手術(shù)的安全性。荷包鉗包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開(kāi)或閉合；荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘?shù)闹辽僖粋€(gè)釘腿具有倒刺結(jié)構(gòu)，荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線(xiàn)。
[0015]當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，倒刺結(jié)構(gòu)可阻止釘腿從管腔組織中脫出，因此，該荷包鉗可使荷包釘與管腔組織連接較牢靠，大大提高了手術(shù)的安全性。
[0016]本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種荷包釘，在使用包含該荷包釘?shù)耐饪剖中g(shù)器械對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)時(shí)，荷包釘與管腔組織連接較牢靠，不易撕脫，因此提高了手術(shù)的安全性。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例所提供的荷包釘中，荷包釘?shù)闹辽僖粋€(gè)釘腿具有倒刺結(jié)構(gòu)。當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，該倒刺結(jié)構(gòu)可阻止釘腿從管腔組織中脫出，因此，荷包釘與管腔組織的連接較牢靠，大大提高了手術(shù)的安全性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖la為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0019]圖lb為管腔組織在荷包線(xiàn)收緊后的主視圖；
[0020]圖2a為現(xiàn)有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0021]圖2b為現(xiàn)有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0022]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器鉗口閉合示意圖；
[0024]圖3c為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器在手術(shù)操作后鉗口張開(kāi)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第一鉗臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5a為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，縫釘未被擊發(fā));
[0027]圖5b為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，縫釘部分被擊發(fā));
[0028]圖6a為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合側(cè),荷包釘未被擊發(fā));
[0029]圖6b為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合側(cè),荷包釘部分被擊發(fā));
[0030]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器的截面結(jié)構(gòu)示意圖(荷包釘未被擊發(fā));
[0031]圖8為進(jìn)行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明一實(shí)施例的荷包釘結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明實(shí)施例的外科手術(shù)器械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]57-荷包釘58-荷包線(xiàn)59-管腔組織
[0036]1a-第一鉗臂1b-第二鉗臂11-縫合機(jī)構(gòu)
[0037]12-荷包縫合機(jī)構(gòu)13-切割機(jī)構(gòu)14-第一荷包釘釘匣
[0038]15-線(xiàn)卡16-荷包釘推釘滑塊 17-荷包釘推釘器
[0039]18-縫釘釘砧19-縫釘釘匣20-縫釘
[0040]21-縫釘推釘滑塊22-縫釘推釘器23-切割刀
[0041]24-刀槽25-閉合凸緣26-手柄
[0042]27-末端執(zhí)行器28-細(xì)長(zhǎng)體29-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]571-釘腿571a-倒刺結(jié)構(gòu)572-釘冠

【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡(jiǎn)化對(duì)需要進(jìn)行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少手術(shù)時(shí)間、風(fēng)險(xiǎn)以及患者的痛苦，進(jìn)一步地能夠用于腔鏡手術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種末端執(zhí)行器和一種外科手術(shù)器械。在本發(fā)明技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，使用本發(fā)明實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器或外科手術(shù)器械可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少了手術(shù)時(shí)間，進(jìn)一步還可用于腔鏡手術(shù)。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]如圖3a至圖3c所示，本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器，包括:
[0046]第一鉗臂10a和第二鉗臂10b，第一鉗臂10a和第二鉗臂10b能夠在張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂10a和第二鉗臂10b所形成的鉗口張開(kāi)或閉合；
[0047]縫合機(jī)構(gòu)11，縫合機(jī)構(gòu)11設(shè)置在第一鉗臂10a和第二鉗臂10b的縱向方向的一側(cè)；
[0048]荷包縫合機(jī)構(gòu)12，荷包縫合機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第一鉗臂10a和第二鉗臂10b的縱向方向的另一側(cè)；
[0049]切割機(jī)構(gòu)13，切割機(jī)構(gòu)13設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)11和荷包縫合機(jī)構(gòu)12之間；
[0050]荷包縫合機(jī)構(gòu)12包括:
[0051]第一鉗臂10a上設(shè)置的第一荷包釘釘匣14，第二鉗臂10b上設(shè)置的第二荷包釘釘匣(圖中未示出)，第一荷包釘釘匣14和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘57，荷包釘57由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣14和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘57的兩個(gè)釘腿之間的荷包線(xiàn)58。
[0052]在本發(fā)明各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)?！扒斑M(jìn)”指向遠(yuǎn)離使用者的方向運(yùn)動(dòng)，“后退”則指向靠近使用者的方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器可以配合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)提供驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式不限，例如，可以直接將現(xiàn)有切割縫合器前端的末端執(zhí)行器卸下，將本發(fā)明實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器裝上，由現(xiàn)有切割縫合器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。此外，也可以為本發(fā)明實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器另外設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器按照功能可劃分為張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)四部分。其中，張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的兩個(gè)鉗臂所形成的鉗口的張開(kāi)和閉合，使用時(shí)可以驅(qū)動(dòng)鉗口張開(kāi)以將待手術(shù)的管腔組織置于其中，然后驅(qū)動(dòng)鉗口閉合將管腔組織夾緊以進(jìn)行荷包縫合、切割、縫合等手術(shù)動(dòng)作，并且當(dāng)手術(shù)動(dòng)作結(jié)束后，可以驅(qū)動(dòng)鉗口再次張開(kāi)以釋放組織。切割機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離?？p合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進(jìn)行縫合。荷包縫合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進(jìn)行荷包縫合，以在后續(xù)操作中配合安裝圓型吻合器的釘砧，使用圓型吻合器進(jìn)行吻合等操作。下面將分別進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明這四部分的結(jié)構(gòu)。
[0054]在本發(fā)明實(shí)施例的末端執(zhí)行器中，張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)中可以至少兩者被同步驅(qū)動(dòng)；也可以是，張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動(dòng)。可以根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式來(lái)設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器的具體結(jié)構(gòu)。
[0055]張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu):
[0056]在本發(fā)明的各實(shí)施例中，第一鉗臂10a和第二鉗臂10b可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以均為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，第一鉗臂10a為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，第二鉗臂10b為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，第二鉗臂10b為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，第一鉗臂10a為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂。無(wú)論是只有一個(gè)活動(dòng)鉗臂還是兩個(gè)均為活動(dòng)鉗臂，只要兩個(gè)鉗臂能夠被驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)鉗臂形成的鉗口張開(kāi)和閉合即可。
[0057]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，套管式張開(kāi)閉合方案、工字梁式張開(kāi)閉合方案坐寸O
[0058]例如，張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)可包括閉合桿，閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)閉合桿被驅(qū)動(dòng)而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當(dāng)閉合桿回退時(shí)，鉗口可在壓簧的復(fù)位作用下張開(kāi)。當(dāng)閉合桿被驅(qū)動(dòng)而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合凸緣可以?xún)H嚙合第一鉗臂或第二鉗臂上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優(yōu)選的，閉合凸緣同時(shí)嚙合第一鉗臂和第二鉗臂上的閉合面。
[0059]其中，閉合桿可以與用于擊發(fā)縫釘?shù)目p釘推釘桿、用于擊發(fā)荷包釘?shù)暮砂斖漆敆U或用于驅(qū)動(dòng)切割刀的刀桿為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿或荷包釘推釘桿也可以分別是不同的部件；閉合桿還可與縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿中的任意兩者為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；此外，也可以是閉合桿與縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿為一體結(jié)構(gòu)(可稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)桿)或者為不同部件相互連接。
[0060]請(qǐng)結(jié)合圖5a和5b所示，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，切割刀23與刀桿是一體結(jié)構(gòu)并作為張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的閉合桿，第一鉗臂1a和第二鉗臂1b之間設(shè)置有壓簧(圖中未示出)，閉合桿的遠(yuǎn)側(cè)端在活動(dòng)鉗臂背離鉗口的一側(cè)固定有平行于切割方向的閉合凸緣25 ；當(dāng)閉合桿前進(jìn)時(shí)，閉合凸緣25推動(dòng)活動(dòng)鉗臂轉(zhuǎn)動(dòng)至鉗口閉合，當(dāng)閉合桿后退時(shí)，壓簧推動(dòng)活動(dòng)鉗臂轉(zhuǎn)動(dòng)至鉗口打開(kāi)。這里需要說(shuō)明的是，在關(guān)閉鉗口時(shí)閉合凸緣25所走的行程并不需要很大。
[0061]切割機(jī)構(gòu):
[0062]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的切割縫合器的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0063]例如，結(jié)合圖4、圖5a和圖5b所示，切割機(jī)構(gòu)可包括切割刀23，切割刀23能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，以將分別進(jìn)行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機(jī)構(gòu)可以是推刀桿或其他部件，切割刀23與推刀機(jī)構(gòu)可以是一體的也可以是分體的(此時(shí)，切割刀23設(shè)置在推刀機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè))。第一鉗臂和第二鉗臂設(shè)置有容納切割刀23運(yùn)動(dòng)的刀槽24 (如圖4所示)，以為切割刀23的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向，使切割運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
[0064]縫合機(jī)構(gòu):
[0065]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0066]例如，如圖5a和圖5b所示，縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個(gè)鉗臂的縱向方向的一側(cè)，一個(gè)鉗臂設(shè)置縫釘釘砧18，另一個(gè)鉗臂設(shè)置縫釘釘匣19，縫釘釘匣19中設(shè)置縫釘20，縫釘20可沿縱向方向設(shè)置為一排或多排，縫釘20能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。用于擊發(fā)縫釘20的縫釘推釘機(jī)構(gòu)可包括縫釘推釘桿(該實(shí)施例中，切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿)、縫釘推釘滑塊21和縫釘推釘器22。擊發(fā)過(guò)程可以是縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)縫釘推釘滑塊21，縫釘推釘滑塊21的斜面作用于縫釘推釘器22而使其橫向運(yùn)動(dòng)，繼而由縫釘推釘器22將縫釘20推出縫釘釘匣19、穿過(guò)管腔組織59并抵壓縫釘釘砧18，縫釘20在縫釘釘砧18的作用下成型為B字狀，從而完成縫合。
[0067]縫釘20的排數(shù)不限，但至少應(yīng)為一排，優(yōu)選至少為兩排，這樣，可在管腔組織的病變端進(jìn)行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)縫釘20沿縱向設(shè)置為多排時(shí)，可以?xún)H設(shè)置一個(gè)縫釘推釘滑塊21推動(dòng)前方的多個(gè)縫釘推釘器22。
[0068]當(dāng)切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿時(shí)，切割刀23的位置可設(shè)置為相對(duì)于縫釘推釘滑塊21更加靠后(即更加靠近近側(cè))，使得先縫合后切割，這樣可以減少病變端內(nèi)部組織外流，提高手術(shù)的成功率。在一實(shí)施例中，縫釘推釘滑塊21被切割刀23的刀桿推動(dòng)，在切割刀23的刀刃對(duì)組織進(jìn)行切割之前，縫釘推釘滑塊21的斜面已經(jīng)推動(dòng)前方的縫釘推釘器22將縫釘20擊發(fā)，也就是先將前方的管腔組織縫合，因此，切割刀23總是在組織縫合之后才進(jìn)行切割。
[0069]荷包縫合機(jī)構(gòu):
[0070]荷包縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個(gè)鉗臂的縱向方向的另一側(cè)，也就是與縫合機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)。優(yōu)選的，第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣和第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣在鉗口閉合時(shí)位置相對(duì)，這樣可以獲得較好的荷包縫合效果。
[0071]如圖6a和圖6b所示,荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊16和荷包釘推釘器17 ;針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動(dòng)荷包釘推釘滑塊16時(shí)，荷包釘推釘滑塊16的斜面橫向驅(qū)動(dòng)荷包釘推釘器17，使荷包釘推釘器17將荷包釘57推出荷包釘釘匣，這時(shí)荷包釘57可刺入管腔組織59，與管腔組織59連接。
[0072]荷包釘推釘機(jī)構(gòu)和縫釘推釘機(jī)構(gòu)可以是相互獨(dú)立、被分別驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)機(jī)構(gòu)，這時(shí)荷包釘推釘桿和縫釘推釘桿分別是不同的部件，荷包釘推釘滑塊和縫釘推釘滑塊分別是不同的部件，此外，荷包釘推釘機(jī)構(gòu)和縫釘推釘機(jī)構(gòu)可以被同步驅(qū)動(dòng)，如圖6b所示,荷包釘推釘桿和縫釘推釘桿與切割刀的刀桿為一體結(jié)構(gòu)(荷包釘推釘桿、縫釘推釘桿和刀桿也可以為不同部件相互連接)，荷包釘推釘滑塊16和縫釘推釘滑塊21為一體結(jié)構(gòu)(或者為不同部件相互連接)，例如，推釘滑塊被縱向驅(qū)動(dòng)時(shí)，推釘滑塊的斜面可橫向驅(qū)動(dòng)荷包釘推釘器17和縫釘推釘器22，使荷包釘和縫釘分別被擊發(fā)。
[0073]如圖4所示，荷包線(xiàn)58于釘匣表面的定位方式不限，優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣14和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線(xiàn)卡15，荷包線(xiàn)58卡設(shè)于線(xiàn)卡15。荷包線(xiàn)設(shè)置在荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間，當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，荷包線(xiàn)被壓在荷包釘?shù)尼敼诤凸芮唤M織之間，當(dāng)荷包釘擊發(fā)完畢，末端執(zhí)行器的鉗口張開(kāi)時(shí)，荷包線(xiàn)與第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣分離。
[0074]為了使荷包線(xiàn)58較為平整、可靠的定位于釘匣表面，優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣14的相鄰兩個(gè)荷包釘57之間設(shè)置有至少兩個(gè)線(xiàn)卡15 ;第二荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)荷包釘57之間設(shè)置有至少兩個(gè)線(xiàn)卡15。線(xiàn)卡15的具體數(shù)量可根據(jù)荷包釘57的排布間距來(lái)確定，這里不作具體限定。
[0075]如圖7和9所示，優(yōu)選的，荷包釘57的至少一個(gè)釘腿571具有倒刺結(jié)構(gòu)571a。當(dāng)荷包釘57被擊發(fā)刺入管腔組織59時(shí)，該倒刺結(jié)構(gòu)571a可阻止釘腿從組織中脫出，因此，荷包釘與管腔組織的連接較牢靠，大大提高了手術(shù)的安全性。
[0076]優(yōu)選的，荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿571均具有倒刺結(jié)構(gòu)571a，兩個(gè)釘腿571的倒刺結(jié)構(gòu)571a對(duì)稱(chēng)分布，這樣可以使荷包釘?shù)氖芰^為平衡，防撕脫的效果得以進(jìn)一步提升。
[0077]倒刺結(jié)構(gòu)571a的具體類(lèi)型和數(shù)量不限，優(yōu)選包括至少一個(gè)背向釘腿571末端的倒鉤。由于荷包線(xiàn)被壓在荷包釘?shù)尼敼诤凸芮唤M織之間，當(dāng)荷包線(xiàn)抽緊時(shí)，荷包釘將會(huì)受到向組織外拔出的力，這時(shí)至少一個(gè)倒鉤與組織勾緊，可以阻止釘腿從組織中脫出。
[0078]優(yōu)選的，釘腿571末端為楔形，當(dāng)荷包釘被擊發(fā)時(shí)，楔形釘腿可以準(zhǔn)確、快速地刺入組織，并且變形量較小，這有利于提高荷包縫合的成功率。
[0079]在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿可以為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，例如，在一實(shí)施例中，閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿為一體結(jié)構(gòu)，可稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)桿。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，首先驅(qū)動(dòng)張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)以閉合鉗臂，隨著驅(qū)動(dòng)桿的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，縫釘被依次擊發(fā)以實(shí)現(xiàn)縫合，荷包釘被依次擊發(fā)刺入組織以實(shí)現(xiàn)荷包縫合，同時(shí)切割刀在驅(qū)動(dòng)桿的推動(dòng)下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間對(duì)組織進(jìn)行切割，從而同時(shí)完成了切割、縫合和荷包縫合(進(jìn)行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織如圖8所示，其中，箭頭所示方向?yàn)楣芮唤M織的長(zhǎng)度方向)，這更加簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少了手術(shù)時(shí)間，從而進(jìn)一步減輕了給手術(shù)病人帶來(lái)的創(chuàng)傷。
[0080]綜上，在本發(fā)明技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見(jiàn)，使用本發(fā)明實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少了更換手術(shù)器械的頻率，簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來(lái)的創(chuàng)傷。并且，由于荷包釘具有倒刺結(jié)構(gòu)，該末端執(zhí)行器能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，大大改善了荷包釘易撕脫的現(xiàn)象，提高了手術(shù)的安全性。
[0081]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，末端執(zhí)行器的規(guī)格尺寸不限，可以根據(jù)具體手術(shù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，當(dāng)末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器時(shí)，可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。
[0082]如圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種外科手術(shù)器械，包括:手柄26和被手柄26驅(qū)動(dòng)的如前述任一實(shí)施例的末端執(zhí)行器27。
[0083]該實(shí)施例中還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29的細(xì)長(zhǎng)體28，手柄26的遠(yuǎn)側(cè)通過(guò)細(xì)長(zhǎng)體28與末端執(zhí)行器27連接，手柄26驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29進(jìn)而將驅(qū)動(dòng)傳遞給末端執(zhí)行器27，以為其張開(kāi)閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動(dòng)。具有該結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。
[0084]使用本發(fā)明實(shí)施例所提供的外科手術(shù)器械可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過(guò)程，減少了手術(shù)時(shí)間，且能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，提高了手術(shù)的安全性，減輕了給手術(shù)病人帶來(lái)的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0085]如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的荷包釘57中,荷包釘57的至少一個(gè)釘腿571具有倒刺結(jié)構(gòu)571a。
[0086]優(yōu)選的，倒刺結(jié)構(gòu)571a包括至少一個(gè)背向釘腿571末端的倒鉤。
[0087]優(yōu)選的，荷包釘57的兩個(gè)釘腿571均具有倒刺結(jié)構(gòu)571a，兩個(gè)釘腿571的倒刺結(jié)構(gòu)571a對(duì)稱(chēng)分布。
[0088]優(yōu)選的，釘腿571末端為楔形。
[0089]以上各實(shí)施例中的有益效果如前所述，這里不再重復(fù)說(shuō)明。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0091]第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開(kāi)或閉合；
[0092]荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘?shù)闹辽僖粋€(gè)釘腿具有倒刺結(jié)構(gòu)，荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線(xiàn)。
[0093]當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，倒刺結(jié)構(gòu)可阻止釘腿從管腔組織中脫出，因此，該荷包鉗可使荷包釘與管腔組織連接較牢靠，大大提高了手術(shù)的安全性。
[0094]優(yōu)選的，倒刺結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)背向釘腿末端的倒鉤；荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿均具有倒刺結(jié)構(gòu)，兩個(gè)釘腿的倒刺結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)分布；釘腿末端優(yōu)選為楔形。這些實(shí)施例的有益效果如前所述，這里不再重復(fù)說(shuō)明。
[0095]荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器；針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動(dòng)荷包釘推釘滑塊時(shí)，荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動(dòng)荷包釘推釘器，使荷包釘推釘器將荷包釘推出荷包釘釘匣，這時(shí)荷包釘可刺入管腔組織，與管腔組織連接。
[0096]優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線(xiàn)卡，荷包線(xiàn)卡設(shè)于線(xiàn)卡。第一荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)線(xiàn)卡，第二荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)線(xiàn)卡。各實(shí)施例中的有益效果如前，這里不再重復(fù)說(shuō)明。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的具體形式不限，例如，可采用與前述末端執(zhí)行器類(lèi)似的結(jié)構(gòu)形式，也可采用普通手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過(guò)操作者手動(dòng)操作兩個(gè)握柄將鉗口閉合。當(dāng)采用與前述末端執(zhí)行器類(lèi)似的結(jié)構(gòu)形式時(shí)，張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)可以被同步驅(qū)動(dòng)，這時(shí)閉合桿和荷包推釘桿可以為一體結(jié)構(gòu)或不同部件相互連接以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，此外，張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)也可以被分別驅(qū)動(dòng)。
[0098]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種末端執(zhí)行器,其特征在于,包括: 第一鉗臂(1a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)能夠在張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)所形成的鉗口張開(kāi)或閉合； 縫合機(jī)構(gòu)(11)，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的一側(cè)； 荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的另一側(cè)； 切割機(jī)構(gòu)(13)，所述切割機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間； 所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的第一荷包釘釘匣(14)，所述第二鉗臂(1b)上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，所述第一荷包釘釘匣(14)和所述第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘(57)，所述荷包釘(57)由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣(14)和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于所述荷包釘(57)的兩個(gè)釘腿之間的荷包線(xiàn)(58)。
2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘(57)的至少一個(gè)釘腿(571)具有倒刺結(jié)構(gòu)(571a)。
3.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述倒刺結(jié)構(gòu)(571a)包括至少一個(gè)背向所述釘腿(571)末端的倒鉤。
4.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘(57)的兩個(gè)釘腿(571)均具有倒刺結(jié)構(gòu)(571a)，所述兩個(gè)釘腿(571)的倒刺結(jié)構(gòu)(571a)對(duì)稱(chēng)分布。
5.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述釘腿(571)末端為楔形。
6.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14)和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線(xiàn)卡(15)，所述荷包線(xiàn)(58)卡設(shè)于所述線(xiàn)卡(15)。
7.如權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14)的相鄰兩個(gè)所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線(xiàn)卡(15)，所述第二荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線(xiàn)卡(15)。
8.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊(16)和荷包釘推釘器(17)； 針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)所述荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動(dòng)所述荷包釘推釘滑塊(16)時(shí)，所述荷包釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅(qū)動(dòng)所述荷包釘推釘器(17)，使所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘釘匣。
9.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的縫釘釘砧(18)，所述第二鉗臂(1b)在鉗口閉合時(shí)與所述縫釘釘砧(18)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置的縫釘釘匣(19)，所述縫釘釘匣(19)中設(shè)置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，其中: 所述縫釘推釘機(jī)構(gòu)包括:縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當(dāng)所述縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動(dòng)所述縫釘推釘滑塊(21)時(shí)，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動(dòng)所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。
10.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(13)包括:能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間運(yùn)動(dòng)的切割刀(23)。
11.如權(quán)利要求10所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)具有容納所述切割刀(23)運(yùn)動(dòng)的刀槽(24)。
12.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)均為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，所述第一鉗臂(1a)為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，所述第二鉗臂(1b)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，所述第二鉗臂(1b)為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，所述第一鉗臂(1a)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂。
13.如權(quán)利要求12所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)所述閉合桿被驅(qū)動(dòng)而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(1a)和/或第二鉗臂(1b)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當(dāng)所述閉合桿回退時(shí)，所述鉗口可在所述壓簧的復(fù)位作用下張開(kāi)。
14.如權(quán)利要求1?13任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器，其特征在于， 所述張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)(11)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)和所述切割機(jī)構(gòu)(13)中至少兩者被同步驅(qū)動(dòng)；或者， 所述張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)(11)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)和所述切割機(jī)構(gòu)(13)被分別驅(qū)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
16.一種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括:手柄(26)和被所述手柄(26)驅(qū)動(dòng)的如權(quán)利要求I?15任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器(27)。
17.如權(quán)利要求16所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)的細(xì)長(zhǎng)體(28)，所述手柄(26)的遠(yuǎn)側(cè)通過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)體(28)與所述末端執(zhí)行器(27)連接，所述手柄(26)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)為所述末端執(zhí)行器(27)的張開(kāi)閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動(dòng)。
18.—種荷包鉗,其特征在于,包括: 第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開(kāi)或閉合； 荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，所述第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，所述荷包釘?shù)闹辽僖粋€(gè)釘腿具有倒刺結(jié)構(gòu)，所述荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于所述荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線(xiàn)。
19.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述倒刺結(jié)構(gòu)(571a)包括至少一個(gè)背向所述釘腿(571)末端的倒鉤。
20.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述荷包釘(57)的兩個(gè)釘腿(571)均具有倒刺結(jié)構(gòu)(571a)，所述兩個(gè)釘腿(571)的倒刺結(jié)構(gòu)(571a)對(duì)稱(chēng)分布。
21.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述釘腿(571)末端為楔形。
22.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線(xiàn)卡，所述荷包線(xiàn)卡設(shè)于所述線(xiàn)卡。
23.如權(quán)利要求22所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)所述荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線(xiàn)卡，所述第二荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)所述荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線(xiàn)卡。
24.如權(quán)利要求18?23中任一項(xiàng)所述的荷包鉗，其特征在于， 所述張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被同步驅(qū)動(dòng)；或者，所述張開(kāi)閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動(dòng)。
25.如權(quán)利要求24所述的荷包鉗,其特征在于,所述荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器； 針對(duì)每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)所述荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動(dòng)所述荷包釘推釘滑塊時(shí)，所述荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動(dòng)所述荷包釘推釘器，使所述荷包釘推釘器將所述荷包釘推出所述荷包釘釘匣。
26.—種荷包釘，其特征在于，所述荷包釘(57)的至少一個(gè)釘腿(571)具有倒刺結(jié)構(gòu)(571a)。
27.如權(quán)利要求26所述的荷包釘，其特征在于，所述倒刺結(jié)構(gòu)(571a)包括至少一個(gè)背向所述釘腿(571)末端的倒鉤。
28.如權(quán)利要求26所述的荷包釘，其特征在于，所述荷包釘(57)的兩個(gè)釘腿(571)均具有倒刺結(jié)構(gòu)(571a)，所述兩個(gè)釘腿(571)的倒刺結(jié)構(gòu)(571a)對(duì)稱(chēng)分布。
29.如權(quán)利要求26?28任一項(xiàng)所述的荷包釘，其特征在于，所述釘腿(571)末端為楔形。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK104434252SQ201310438121
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】劉剛, 孫斌, 方云才, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國(guó))有限公司