專利名稱：超聲波診斷裝置及其控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在操作人員插入穿刺針之際給予支援的超聲波診斷裝置及其控制程序。
背景技術(shù)：
為了對活體組織進行取樣、使用無線電波進行燒灼治療，往往要將穿刺針插入被檢查體。在插入該穿刺針之際，必須避免損傷血管等脈管。超聲波診斷裝置因為能夠一邊對被檢查體進行超聲波的收發(fā)，一邊實時地顯示被檢查體的超聲波圖像，所以能夠一邊確認超聲波圖像一邊插入穿刺針(例如參照專利文獻I)。專利文獻1:日本特開2011 - 229837號公報?？墒?，一邊確認超聲波圖像一邊避免損傷脈管等地插入穿刺針，需要具備嫻熟的技術(shù)。所以，進行穿刺手術(shù)的醫(yī)務(wù)人員希望有能夠更加容易地插入穿刺針的超聲波診斷裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題而 推出的本發(fā)明的超聲波診斷裝置，其特征在于，具備:流體位置檢測部，該流體位置檢測部檢測被檢查體內(nèi)的流體的位置；穿刺針位置檢測部，該穿刺針位置檢測部檢測插入所述被檢查體內(nèi)的穿刺針的位置；距離計算部，該距離計算部根據(jù)所述流體位置檢測部檢測的所述流體的位置和所述穿刺針位置檢測部檢測的所述穿刺針的位置，計算出所述流體和所述穿刺針的距離；告知部，該告知部在該距離計算部計算出的距離小于既定的閾值時報警。依據(jù)上述觀點的發(fā)明，因為在距離計算部計算出的距離小于既定的閾值時報警，所以能夠更容易地向被檢查體內(nèi)插入穿刺針。


圖1是表示本發(fā)明涉及的超聲波診斷裝置的實施方式的簡要結(jié)構(gòu)的I個例子的方框 圖2是表示圖1所示的超聲波診斷裝置中的回波數(shù)據(jù)處理部的結(jié)構(gòu)的方框 圖3是表示圖1所示的超聲波診斷裝置中的顯示控制部的結(jié)構(gòu)的方框 圖4是表示顯示B模式圖像的顯示部的一個例子的 圖5是表示顯示報警的文字信息的顯示部的一個例子的 圖6是表示顯示3D圖像的顯示部的一個例子的 圖7是表示顯示2D圖像的顯示部的一個例子的 圖8是表不顯不2D圖像的其它例子的 圖9是表示本發(fā)明涉及的超聲波診斷裝置的實施方式的簡要結(jié)構(gòu)的其它例子的方框
圖；圖10是表示顯示距離計算部計算出的距離的顯示部的一個例子的 圖11是表不在第4變形例中顯不3D圖像的顯不部的其它例子的 圖12是表示在第4變形例中顯示2D圖像的顯示部的其它例子的 圖13是表示第5變形例中的回波數(shù)據(jù)處理部的結(jié)構(gòu)的方框 圖14是表示第6變形例中的控制部的結(jié)構(gòu)的方框 圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)圖1 圖6，講述本發(fā)明的實施方式。圖1所示的超聲波診斷裝置I具備超聲波探測器2、收發(fā)部3、回波數(shù)據(jù)處理部4、顯示控制部5、顯示部6、操作部7、控制部
8、HDD (硬盤驅(qū)動器:Hard Disk Drive) 9。所述超聲波探測器2，具有陣列狀配置的多個超聲波振動器(未圖示)，利用該超聲波振動器，向被檢查體發(fā)送超聲波，接收其回波信號。所述超聲波探測器2是本發(fā)明中的超聲波探測器的實施方式的一個例子。在所述超聲波探測器2中，設(shè)置例如用霍爾元件構(gòu)成的第I磁性傳感器10。利用該第I磁性傳感器10檢測例如由磁性發(fā)生線圈構(gòu)成的磁性發(fā)生部11產(chǎn)生的磁。所述第I磁性傳感器10中的檢測信號輸入所述顯示控制部5。所述第I磁性傳感器10中的檢測信號既可以經(jīng)由未圖示的電纜輸入所述顯示控制部5，也可以無線輸入所述顯示控制部5。所述磁性發(fā)生部11及所述第I磁性傳感器10，如后文所述，是用于檢測所述超聲波探測器2的位置及傾斜的元件，是本發(fā)明中的第I位置傳感器的實施方式的一個例子。另外在超聲波探測器2中，利用穿刺針導(dǎo)向夾具12安裝著穿刺針13。在該穿刺針13中，設(shè)有檢測所述磁性發(fā)生部11產(chǎn)生的磁的第2磁性傳感器14。該第2磁性傳感器14，例如設(shè)置在筒狀地形成的所述穿刺針13的前端部分的中空部。所述磁性發(fā)生部11及所述第2磁性傳感器14，是用于檢測設(shè)有該第2磁性傳感器14的所述穿刺針13的前端部分的位置的元件，是本發(fā)明中的第2位置傳感器的實施方式的一個例子。所述收發(fā)部3根據(jù)來自所述控制部8的控制信號，將用于使所述超聲波探測器2按照既定的掃描條件發(fā)送超聲波的電氣信號供給所述超聲波探測器2。另外，所述收發(fā)部3對于用所述超聲波探測器2接收的回波信號進行A/D轉(zhuǎn)換、整相加法處理等信號處理，向所述回波數(shù)據(jù)處理部4輸出信號處理后的回波數(shù)據(jù)。所述回波數(shù)據(jù)處理部4，對所述收發(fā)部3輸出的回波數(shù)據(jù)進行旨在編制超聲波圖像的處理。例如如圖2所示，所述回波數(shù)據(jù)處理部4具有B模式數(shù)據(jù)編制部41和多普勒數(shù)據(jù)編制部42。所述B模式數(shù)據(jù)編制部41對所述回波數(shù)據(jù)進行包含對數(shù)壓縮處理、包絡(luò)線檢波處理等在內(nèi)的B模式處理，編制B模式數(shù)據(jù)。所述多普勒數(shù)據(jù)編制部42對所述回波數(shù)據(jù)進行包含正交檢波處理、自我相關(guān)運算處理等在內(nèi)的多普勒處理，編制多普勒數(shù)據(jù)(doppler data)。該多普勒數(shù)據(jù)例如是回波源的流速及離散的數(shù)據(jù)?；蛘叨嗥绽諗?shù)據(jù)也可以是回波源的功率的數(shù)據(jù)。所述多普勒數(shù)據(jù)，是本發(fā)明中的流體信息數(shù)據(jù)的實施方式的一個例子。另外，所述多普勒數(shù)據(jù)編制部42是本發(fā)明中的流體信息數(shù)據(jù)編制部的實施方式的一個例子。所述顯示控制部5，如圖3所示，具有位置計算部51、距離計算部52、距離比較部53、顯示圖像控制部54。所述位置計算部51，根據(jù)來自所述第I磁性傳感器10的磁性檢測信號，計算出將所述磁性發(fā)生部11作為原點的三維空間中的所述超聲波探測器2的位置及傾斜的信息(以下稱作“探測器位置信息”)。進而，所述位置計算部51根據(jù)所述探測器位置信息，計算出回波數(shù)據(jù)的所述三維空間中的位置信息。這樣，計算出多普勒數(shù)據(jù)的所述三維空間中的位置信息，可以獲得血流等流體的位置信息。用所述第I磁性傳感器10、所述磁性發(fā)生部11、所述多普勒數(shù)據(jù)編制部42、所述位置計算部51檢測流體的位置(流體位置檢測功能)。所述第I磁性傳感器10、所述磁性發(fā)生部11、所述多普勒數(shù)據(jù)編制部42、所述位置計算部51構(gòu)成本發(fā)明中的流體位置檢測部。另外，所述位置計算部51根據(jù)來自所述第2磁性傳感器14的磁性檢測信號，算出所述三維空間中的所述穿刺針13的前端部分的位置信息。用所述第2磁性傳感器14、所述磁性發(fā)生部11、所述位置計算部51檢測所述穿刺針13的前端部分的位置(穿刺針位置檢測功能)。所述第2磁性傳感器14、所述磁性發(fā)生部11、所述位置計算部51構(gòu)成本發(fā)明中的穿刺針位置檢測部。所述位置計算部51，是本發(fā)明中的位置計算部的實施方式的一個例子。另外，將所述磁性發(fā)生部10作為原點的三維空間，是本發(fā)明中的三維空間的實施方式的一個例子。所述距離計算部52計算出流體和所述穿刺針13的距離。所述距離計算部52計算出設(shè)有所述第2磁性傳感器14的所述穿刺針13的前端部分和流體的距離D (距離計算功能)。作為所述距離D，所述距離計算部52計算出所述三維空間中的所述多普勒數(shù)據(jù)的位置和所述穿刺針13的前端部分的位置的距 離。詳細內(nèi)容將在后文講述。所述距離計算部52是本發(fā)明中的距離計算部的實施方式的一個例子。所述距離比較部53，對所述距離計算部52計算出的距離D和既定的閾值進行比較。既定的閾值，是第I閾值Dthl和第2閾值Dth2(Dthl < Dth2)。詳細內(nèi)容將在后文講述。順便說一下，所述第I閾值Dthl及所述第2閾值Dth2被預(yù)先存儲在所述HDD9。操作人員利用所述操作部7的輸入，可以變更這些第I閾值Dthl及第2閾值Dth2。所述顯示圖像控制部54利用掃描轉(zhuǎn)換器(Scan Converter)將所述B模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成B模式圖像數(shù)據(jù)。然后，所述顯示圖像控制部54使所述顯示部6顯示基于所述B模式圖像數(shù)據(jù)的B模式圖像。另外，所述顯示圖像控制部54如后文所述，在所述距離D成為既定的閾值以下時，使所述顯示部6顯示報警的圖像(報警顯示功能)。報警的圖像是報警的文字信息I (參照圖5)和3D圖像G3d (參照圖6)。所述顯示圖像控制部54，是本發(fā)明中的告知部的實施方式的一個例子。另外，所述報警顯示功能，是本發(fā)明中的告知功能的實施方式的一個例子。報警的文字信息I，是警告所述穿刺針13正在靠近流體的短信息，由“警告(WARNING)! ”等文字構(gòu)成。另外，所述3D圖像G3D，由三維的流體圖像Gf311、表示穿刺針的預(yù)定插入路線的三維針形線(needle line)N13D、表示所述穿刺針13的前端部分的三維前端顯示H3d構(gòu)成。所述顯示圖像控制部54根據(jù)所述多普勒數(shù)據(jù)編制三維的流體圖像數(shù)據(jù)，使所述顯示部6顯示基于該三維的流體圖像數(shù)據(jù)的三維的流體圖像Gf3D。所述顯示圖像控制部54根據(jù)所述位置計算部51計算出的多普勒數(shù)據(jù)的位置信息及所述穿刺針13的前端部分的位置信息，確定所述三維空間中的流體和所述穿刺針13的前端部分的位置關(guān)系，顯示所述三維的流體圖像Gf311及所述三維前端顯示H3D。另外，所述穿刺針13的預(yù)定插入路線和所述超聲波探測器2的位置關(guān)系被預(yù)先設(shè)定。這樣，能夠根據(jù)所述位置計算部51計算出的探測器位置信息，確定所述三維空間中的所述穿刺針13的預(yù)定插入路線的位置。所述顯示圖像控制部54確定所述穿刺針13的預(yù)定插入路線和流體及所述穿刺針13的前端部分的位置關(guān)系，顯示所述三維針形線N13D。另外,所述顯示圖像控制部54如后文所述,在所述顯示部6顯示的B模式圖像BG上顯示二維針形線N12D。另外，所述顯示圖像控制部54根據(jù)所述位置計算部51計算出的所述穿刺針13的前端部分的位置信息，在所述B模式圖像BG上顯示表示所述穿刺針13的前端部分的二維前端顯示H2d。所述顯不部6 由 LCD (Liquid Crystal Display)、CRT (Cathode Ray Tube)等構(gòu)成。所述操作部7包含供操作人員輸入指令及信息的鍵盤及指令器件(未圖示)等而構(gòu)成。所述控制部8具有CPU (Central Processing Unit)而構(gòu)成。該控制部8讀出被存儲在所述HDD9的控制程序，執(zhí)行以所述流體位置檢測功能、所述穿刺針位置檢測功能、所述距離計算功能、所述告知顯示功能為首的所述超聲波診斷裝置I的各部中的功能。下面，講述本例的超聲波診斷裝置I的作用。首先，利用所述超聲波探測器2開始收發(fā)超聲波，取得回波信號。利用所述超聲波探測器2進行的超聲波的收發(fā)，在三維區(qū)域中進行。這樣，取得三維區(qū)域中的回波信號。在所述顯示部6中，如圖4所示地顯示根據(jù)所述回波信號編制的B模式圖像BG。該B模式圖像BG是二維的圖像。在所述B模式圖像BG上，顯示所述二維針形線N12D。另外，所述多普勒數(shù)據(jù)編制部42還根據(jù)所述回波信號編制多普勒數(shù)據(jù)。這里的多普勒數(shù)據(jù)是三維的數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。操作人員一邊觀看實時的所述B模式圖像BG，一邊將所述穿刺針13插入被檢查體。操作人員沿著二維針形線Nl211地插入所述穿刺針13。所述顯示圖像控制部54，使所述二維前端顯示H2d在所述B模式圖像BG上顯示。所述距離計算部52計算出所述多普勒數(shù)據(jù)和所述穿刺針13的前端部分的距離D。所述距離計算部52根據(jù)所述位置計算部51計算出的所述三維空間中的所述多普勒數(shù)據(jù)的位置及所述穿刺針13的前端部分的位置，計算出所述距離D。所述距離比較部53對所述距離D和所述第I閾值Dthl及所述第2閾值Dth2加以比較。在這里，作為所述距離D，可以計算出多普勒數(shù)據(jù)的多個部位和所述穿刺針13的前端部分的距離。這樣計算出多個所述距離D時，所述距離比較部53可以對計算出的所述距離D中的最小的距離Dmin和所述第I閾值Dthl及所述第2閾值Dth2加以比較。D < Dth2 (Dth2 > Dthl)時(但是D > Dthl )，所述顯示圖像控制部54如圖5所示，使所述顯示部6顯示由文字“警告(WARNING)! ”構(gòu)成的報警的文字信息I。該報警的文字信息I，在B模式圖像BG的旁邊顯示。所述報警的文字信息I，既可以為紅色等，還可以閃爍。順便說一下，在圖5中，在B模式圖像BG中顯示四邊形的所述二維前端顯示H2D。另外，D < Dthl時,所述顯示圖像控制部54如圖6所示,使所述顯示部6顯示3D
圖像G3d。順便說一下，所述顯 示圖像控制部54可以通過操作人員利用所述操作部7的輸入，擴大或縮小所述3D圖像G3D。另外，所述顯示圖像控制部54可以通過操作人員利用所述操作部7的輸入，旋轉(zhuǎn)所述3D圖像G3D。所述3D圖像G3d旋轉(zhuǎn)時，所述3D圖像G3d既可以將所述操作部7的輸入作為契機自動地持續(xù)旋轉(zhuǎn)，也可以通過操作人員利用所述操作部7的輸入使所述3D圖像G3d只旋轉(zhuǎn)操作人員希望旋轉(zhuǎn)的角度。依據(jù)本例的超聲波診斷裝置1，因為所述距離D小于所述第2閾值Dth2時就顯示所述報警的文字信息I，進而所述距離D小于所述第I閾值Dthl時就顯示所述3D圖像G3D，所以能夠很容易地避免損傷血管等脈管地插入穿刺針。另外，因為顯示所述3D圖像G3d，所以即使在B模式圖像BG中沒有顯示所述穿刺針13，也能夠很容易地掌握所述穿刺針13和血流等脈管的位置關(guān)系。另一方面，因為所述3D圖像G3d只在所述距離D小于所述第I閾值Dthl時顯示，所以能夠維持所述B模式圖像BG的幀速率。接著，講述實施方式的變形例。首先講述第I變形例。所述顯示圖像控制部54作為所述報警的圖像，可以取代所述3D圖像G3D，如圖7所示地顯示2D圖像G2D。該2D圖像G2d由二維的流體圖像Gf211、二維針形線Nl211、所述二維前端顯示H2d’構(gòu)成。所述顯示圖像控制部54根據(jù)所述多普勒數(shù)據(jù)編制二維的流體圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該二維的流體圖像數(shù)據(jù)顯示所述二維的流體圖像Gf211。該二維的流體圖像Gf211，例如是有關(guān)和所述B模式圖像BG同一個超聲波的收發(fā)面的圖像。接著講述第2變形例。所述 顯示圖像控制部54可以根據(jù)對同一個收發(fā)面加上多幀的多普勒數(shù)據(jù)后獲得的數(shù)據(jù)，編制三維的流體圖像數(shù)據(jù)或二維的流體圖像數(shù)據(jù)。這時，作為所述三維的流體圖像數(shù)據(jù)Gf311及所述二維的流體圖像數(shù)據(jù)Gf211，可以顯示流體的最大直徑的圖像和現(xiàn)在的流體的圖像。如果舉例講述所述2D圖像G2D，就可以如圖8所示地顯示由流體的最大直徑的圖像GfMX和現(xiàn)在的流體的圖像GfPKE構(gòu)成的二維的流體圖像Gf2D。例如半透明地顯示所述圖像GfMX,用既定的顏色顯示所述圖像GfPKE (在圖8中,用點顯示所述圖像GfPKE)。順便說一下，在圖8中只顯示所述2D圖像G2d，但是該2D圖像G2d可以和所述B模式圖像BG —起顯示。所述圖像GfMX是一個心律周期中的流體的最大直徑的圖像。該圖像GfMX在每個心律周期中被更新。所述圖像Gfmx可以根據(jù)將一個心律周期中的所述多普勒數(shù)據(jù)相加后獲得的數(shù)據(jù)編制。另外，所述圖像Gfmx還可以根據(jù)將一個心律周期中的收縮期的多普勒數(shù)據(jù)相加后獲得的數(shù)據(jù)編制。將收縮期的多普勒數(shù)據(jù)相加時,如圖9所示,ECG (Electrocardiogram)信號被輸入所述控制部8。根據(jù)該ECG信號確定收縮期。所述圖像GfPKE在每個幀中被更新，流體的直徑伴隨著流體的流量的變化而變化。再接著講述第3變形例。作為所述距離D成為所述第2閾值Dth2以下時顯示的報警的圖像，所述顯示圖像控制部54可以取代所述報警的文字信息I及所述3D圖像G3d或所述2D圖像G2d,如圖10所示地顯示所述距離D。接著講述第4變形例?？梢匀鐖D11所示，在所述3D圖像G3d中不顯示所述三維針形線N13D。另外，還可以如圖12所示，在所述2D圖像G2d中不顯示所述二維針形線N12D。再接著講述第5變形例?？梢匀鐖D13所示，所述回波數(shù)據(jù)處理部4取代所述多普勒數(shù)據(jù)編制部42，具有B流動數(shù)據(jù)編制部43。該B流動數(shù)據(jù)編制部43對所述回波數(shù)據(jù)進行B流動處理，編制B流動數(shù)據(jù)。這時，該B流動數(shù)據(jù)可以取代所述多普勒數(shù)據(jù)而使用。B流動數(shù)據(jù)是本發(fā)明中的流體信息數(shù)據(jù)的實施方式的一個例子。另外，所述B流動數(shù)據(jù)編制部43是本發(fā)明中的流體信息數(shù)據(jù)的實施方式的一個例子。接著講述第6變形例。在本例中，所述控制部8如圖14所示，具有報警音發(fā)生部81。在所述距離D成為既定的閾值以下時，所述顯示圖像控制部54取代顯示報警的圖像，使該報警音發(fā)生部81發(fā)出報警音。以上，通過所述實施方式講述了本發(fā)明。但是毫無疑問，本發(fā)明可以在不變更其主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。例如操作人員可以利用所述操作部7進行輸入操作，切換成不顯示所述報警圖像的模式。符號說明:
I超聲波診斷裝置；2超聲波探測器；6顯示部；10第I磁性傳感器；11磁性發(fā)生部；13穿刺針；14第2磁性傳感器；42多普勒數(shù)據(jù)編制部(流體信息數(shù)據(jù)編制部);43 B流動數(shù)據(jù)編制部(流體信息數(shù)據(jù)編制部);51位置計算部；52距離計算部；53距離比較部；54顯示圖像控制部(告知 部)；81報警音發(fā)生部(告知部)。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具備: 流體位置檢測部，該流體位置檢測部檢測被檢查體內(nèi)的流體的位置； 穿刺針位置檢測部，該穿刺針位置檢測部檢測插入所述被檢查體內(nèi)的穿刺針的位置； 距離計算部，該距離計算部根據(jù)所述流體位置檢測部檢測的所述流體的位置和所述穿刺針位置檢測部檢測的所述穿刺針的位置，計算出所述流體和所述穿刺針的距離；以及 告知部，該告知部在該距離計算部計算出的距離小于既定的閾值時報警。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述流體位置檢測部具有:第I位置傳感器，該第I位置傳感器用于檢測超聲波探測器在將既定的點作為原點的三維空間中的位置；流體信息數(shù)據(jù)編制部，該流體信息數(shù)據(jù)編制部根據(jù)利用所述超聲波探測器向被檢查體收發(fā)超聲波后取得的所述回波信號，編制被檢查體中的流體信息數(shù)據(jù)；以及位置計算部，該位置計算部根據(jù)所述位置傳感器檢測的所述超聲波探測器的位置，計算出所述三維空間中的所述流體信息數(shù)據(jù)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述流體信息數(shù)據(jù)編制部根據(jù)所述回波信號，編制多普勒數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述流體信息數(shù)據(jù)編制部根據(jù)所述回波信號，編制B流動數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1 4的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述穿刺針位置檢測部具有:第2位置傳感器，該第2位置傳感器用于檢測所述穿刺針在將既定的點作為原點的三維空間中的位置；以及位置計算部，該位置計算部根據(jù)來自該第2位置傳感器的輸入信號，計算出所述三維空間中的所述穿刺針的位置。
6.如權(quán)利要求1 5的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:具備距離比較部，該距離比較部對于所述距離計算部計算出的距離和既定的閾值加以比較； 所述告知部根據(jù)所述距離比較部的比較結(jié)果報警。
7.如權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:具有多個所述既定的閾值。
8.如權(quán)利要求1 7的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警是被顯示部顯示的文字信息。
9.如權(quán)利要求1 8的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警是被顯示部顯示的報警圖像，是包含所述流體的圖像和表示所述穿刺針的位置的顯示的報警圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警圖像是根據(jù)所述流體位置檢測部檢測的所述流體的位置和所述穿刺針位置檢測部檢測的穿刺針的位置，確定所述流體及所述穿刺針的位置關(guān)系后顯示的圖像。
11.如權(quán)利要求10所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警圖像是三維圖像。
12.如權(quán)利要求10所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警圖像是二維圖像。
13.如權(quán)利要求9 12的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:作為所述流體的圖像，顯示流體的最大直徑的圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:對于同一個超聲波的收發(fā)面，依照將多幀根據(jù)向被檢查體收發(fā)超聲波后獲得的回波信號編制的流體信息數(shù)據(jù)相加后獲得的數(shù)據(jù)，編制所述流體的最大直徑的圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:根據(jù)將多幀的一個心律周期中的收縮期的所述流體信息數(shù)據(jù)相加后獲得的數(shù)據(jù)，編制所述流體的最大直徑的圖像。
16.如權(quán)利要求8 15的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述顯示部顯示實時的超聲波圖像。
17.如權(quán)利要求1 7的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警是顯示所述距離計算部計算出的距離。
18.如權(quán)利要求1 7的任一項所述的超聲波診斷裝置，其特征在于:所述報警是聲曰
19.一種超聲波診斷裝置的控制程序，其特征在于，使計算機執(zhí)行下述功能: 流體位置檢測功能，該流體位置檢測功能檢測被檢查體內(nèi)的流體的位置； 穿刺針位置檢測功能，該穿刺針位置檢測功能檢測插入所述被檢查體內(nèi)的穿刺針的位置； 距離計算功能，該距離計算功能根據(jù)所述流體位置檢測功能檢測的所述流體的位置和所述穿刺針位置檢測功能檢測的所述穿刺針的位置，計算出所述流體和所述穿刺針的距離； 告知功能，該告知功能 在該距離計算功能計算出的距離小于既定的閾值時報警。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠更容易地向被檢查體內(nèi)插入穿刺針的超聲波診斷裝置。其特征在于，具備距離計算部，該距離計算部根據(jù)三維空間中的多普勒數(shù)據(jù)或B流動數(shù)據(jù)的位置和穿刺針的位置，計算出流體和穿刺針的距離；顯示圖像控制部，該顯示圖像控制部在距離計算部計算出的距離小于既定的閾值時，顯示3D圖像(G3D)。所述3D圖像(G3D)由三維的流體圖像(Gf3D)、表示穿刺針的預(yù)定插入路線的三維針形線(Nl3D)、表示所述穿刺針(13)的前端部分的三維前端顯示(H3D)構(gòu)成。
文檔編號A61B8/00GK103211616SQ201310018739
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者劉磊 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司