視頻內窺鏡和視頻內窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有縱向延伸的內窺鏡軸(2)的視頻內窺鏡(1)，氣密封閉的視頻光學單元(3,4)被布置在該內窺鏡軸中，其中視頻光學單元(3,4)包括外殼，尤其是將至少大致呈圓柱形的氣密密封的殼體(5,6)作為外殼，該外殼中具有布置于遠側的進入窗(7)、物鏡(9,10)、圖像傳感器單元(11)和一條或多條信號線(14,15-15",17)，其中殼體(5,6)以旋轉固定的方式被連接至內窺鏡軸(2)的外套管(33)，圖像傳感器單元(11)以能繞該內窺鏡軸(2)的縱軸線旋轉的方式安裝在殼體(5,6)中并且包括至少一個圖像傳感器(13)。本發(fā)明還涉及視頻內窺鏡系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡(1)的特點是，為了旋轉圖像傳感器單元(11)，而在內窺鏡軸(2)的遠側末端的區(qū)域中布置有磁耦合器(45)，該磁耦合器具有外環(huán)形磁體(47)或外磁體環(huán)以及與該外環(huán)形磁體(47)或外磁體環(huán)操作連接的內環(huán)形磁體(49)或內磁體環(huán)。內環(huán)形磁體(49)或內磁體環(huán)布置在外殼的內部中并且與圖像傳感器單元(11)相連，該外環(huán)形磁體(47)或外磁體環(huán)布置在該外殼的外部并且與布置在外殼的外部的抗扭的支承管(35)相連，所述支承管相對于該內窺鏡(1)的套管(33)以可旋轉的方式安裝并且在該內窺鏡(1)的近端處連接至旋轉裝置。
【專利說明】視頻內窺鏡和視頻內窺鏡系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及具有縱向延伸的內窺鏡軸的視頻內窺鏡，氣密封閉的視頻光學單元被布置在該內窺鏡軸中，其中所述視頻光學單元包括外殼，尤其是將至少大致呈圓柱形的氣密密封的殼體作為外殼，該外殼中具有布置于遠側的進入窗、物鏡、圖像傳感器單兀和一條或多條信號線，其中所述殼體以旋轉固定的方式連接至所述內窺鏡軸的外套管，并且其中所述圖像傳感器單元以能繞所述內窺鏡軸的縱軸線旋轉的方式安裝在所述殼體中，并且所述圖像傳感器單元包括至少一個圖像傳感器，本發(fā)明還涉及視頻內窺鏡系統(tǒng)。
[0002]視頻內窺鏡被設計成細長的從而具有小橫截面。在普通的視頻內窺鏡中，圖像傳感器和上游光學系統(tǒng)通常被布置在內窺鏡軸的遠側區(qū)域中，即，布置在內窺鏡末端的區(qū)域中。圖像信號和控制信號通過信號線被傳輸至近端(即手柄)或從近端傳來。
[0003]內窺鏡的耐熱壓特性是一項基本要求。在熱壓處理中，用高壓熱水汽處理該內窺鏡。在光學內窺鏡且尤其是視頻內窺鏡的情況下，需要保護光學部件和圖像傳感器免受水汽的影響，否則水汽會在冷卻時凝結在光學系統(tǒng)上并且損害該系統(tǒng)的光學質量。因此，視頻內窺鏡通常以氣密密封的方式來構造。氣密密封防止流體滲透到氣密密封區(qū)域中。在傳統(tǒng)的視頻光學系統(tǒng)的情況下，該區(qū)域通常從軸末端延至手柄中。
[0004]在也可圍繞內窺鏡的縱軸線旋轉的具有側向視向的光學系統(tǒng)的情況下，必須使圖像傳感器相對于側視光學元件(如棱鏡單元)和進而相對于套管旋轉。這兩個光學部件相對于彼此的旋轉發(fā)生在氣密密封的空間中。圖像旋轉由使用者在光學系統(tǒng)的手柄中產(chǎn)生并且必須被傳遞達至末端。因此，必須從視頻內窺鏡的手柄起直到末端都保證密封。結果，套管內的空間受限并被用來實施氣密密封單元、用于傳輸圖像旋轉、用于輸送光并且用于保證機械回彈設計。須 滿足這些不同要求中的每項要求，因而犧牲一項要求才能優(yōu)化另一項要求。
[0005]因為存在具有不同長短的內窺鏡軸和套管的內窺鏡，因此須針對每種內窺鏡制造合適的視頻光學單元，即包括帶有物鏡和圖像傳感器的光學系統(tǒng)的單元。因此，具有不同的長度的標準設計(其也可能在國家之間是不同)是昂貴的。
[0006]鑒于此背景，本發(fā)明的目的是提供一種視頻光學單元、一種視頻內窺鏡和一種視頻內窺鏡，它們提供良好的耐熱壓特性、良好的機械穩(wěn)定性和高度靈活性以及低制造成本。
[0007]該目的以一種具有縱向延伸的內窺鏡軸的視頻內窺鏡來實現(xiàn)，氣密封閉的視頻光學單元被布置在該內窺鏡軸中，其中所述視頻光學單元包括外殼，尤其是將至少大致呈圓柱形的氣密密封的殼體作為外殼，該外殼中具有布置于遠側的進入窗、物鏡、圖像傳感器單元和一條或多條信號線，其中所述殼體以旋轉固定的方式被連接至所述內窺鏡軸的外套管，其中所述圖像傳感器單元以能繞所述內窺鏡軸的縱軸線旋轉的方式安裝在所述殼體中，并且所述圖像傳感器單元包括至少一個圖像傳感器，其中，為了旋轉所述圖像傳感器單元，而在所述內窺鏡軸的所述遠側末端的區(qū)域中布置有磁耦合器，該磁耦合器具有外環(huán)形磁體或外磁體環(huán)以及與該外環(huán)形磁體或外磁體環(huán)操作連接的內環(huán)形磁體或內磁體環(huán)；其中所述內環(huán)形磁體或內磁體環(huán)布置在所述外殼的內部中并且與所述圖像傳感器單元相連，并且所述外環(huán)形磁體或外磁體環(huán)布置在所述外殼的外部并且與布置在所述外殼的外部的抗扭的支承管相連，所述支承管相對于所述視頻內窺鏡的套管以可旋轉的方式安裝并且在所述視頻內窺鏡的近端處連接至旋轉裝置。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡的情況下，所述視頻光學單元具有用于圖像傳感器單元的旋轉的且如果可行也有利地用于物鏡的旋轉的磁耦合器。在這里，該磁耦合器具有布置在視頻光學單元的殼體的外部的環(huán)形磁體以及布置在殼體內的與外環(huán)形磁體以磁性的方式操作連接的環(huán)形磁體。因為內環(huán)形磁體以旋轉固定的方式被連接至圖像傳感器單元和/或該視頻光學單元的側視光學組件的保持件的可調節(jié)部，所以，這實現(xiàn)了側視方向的非接觸控制，因為無需為此破壞該視頻光學單元的殼體的氣密密封。代替環(huán)形磁體，也可使用磁性環(huán)，即分別在周向方向上封閉或安裝有單獨磁體的環(huán)。在這里，外磁體環(huán)的磁體和內磁體環(huán)的磁體彼此相互吸引。
[0009]外環(huán)形磁體或外磁體環(huán)在該內窺鏡軸的內部中通過支承管被連接至手柄上的相應控制部或者相應地旋轉裝置。該支承管是位于內窺鏡軸的最外側套管的內部中的可旋轉管。該可旋轉管可被設計成是穩(wěn)定的，因此幾乎經(jīng)受很小的扭曲。由此可以很精確地調節(jié)視向。 [0010]手柄處的控制也可利用磁耦合器或致動器來實現(xiàn)。為此目的，位于內窺鏡的近端處的旋轉裝置優(yōu)選地被設計成磁耦合器?？蓚鬟f徑向運動但在合適的情況下還傳遞軸向運動的合適的環(huán)形磁體例如從 申請人:的德國專利申請?zhí)?02011078969.3已知，其披露的全部內容通過引用將被并入本專利申請。本文所述的內環(huán)形磁體和外環(huán)形磁體在其表面處且在軸向方向和周向方向上指向彼此地分布有極靴，磁通通過這些極靴在外環(huán)形磁體和內環(huán)形磁體之間局部集束，從而所述外環(huán)形磁體的徑向和軸向的旋轉和移動被傳遞給內環(huán)形磁體，反之亦然。另選地，也可直接在手柄處接近該支承管。
[0011]該視頻內窺鏡的視頻光學單元優(yōu)選地被設計成短的并且是氣密密封的。為此，該視頻光學單元優(yōu)選地被設置在該內窺鏡軸的遠側末端的區(qū)域內，其中該視頻光學單元的殼體在其近端處具有氣密密封的殼體穿通件，信號線通過該穿通件被引入內窺鏡軸中。
[0012]殼體優(yōu)選地大致呈圓柱形形狀?！按笾鲁蕡A柱形”的限制考慮了殼體適于被插入內窺鏡軸的套管中并且適于以形狀鎖合和/或力鎖合的方式被保持在該套管中。如果該保持利用收縮來實現(xiàn)，則殼體也能被設計成完全呈圓柱形。
[0013]該視頻光學單元包括至少一個進入窗、物鏡和圖像傳感器單元以及一條或多條信號線，其中該圖像傳感器單元包括至少一個圖像傳感器。如果具有兩個圖像傳感器，則該視頻光學單元可以是用于立體視頻內窺鏡的視頻光學單元。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元與內窺鏡軸相比是短的，尤其是小于內窺鏡軸的長度的一半。內窺鏡軸的其余部分不需要被氣密密封。這允許內窺鏡軸以更加機械穩(wěn)固的方式構建，例如具有比過去可能的大的壁厚。該支承管也可以被設計成比以前更堅固、更抗扭，這是因為由于殼體內有限的可用空間，因此該支承管原先必須被比根據(jù)本發(fā)明可實現(xiàn)的更薄地制成并且具有更小的直徑。
[0015]另外，因為采用了根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元，因此可以選擇任何長度和類型的內窺鏡軸，例如以適應不同的內窺鏡類型或要求，其中，該內窺鏡軸可以是剛性內窺鏡軸或柔性內窺鏡軸。視頻光學單元例如可以被制造成常備品，并且可以被安裝在不同長度的光學系統(tǒng)中，由此可以實現(xiàn)模塊化的積木狀設計。另外，組裝被簡化，這是因為氣密的視頻光學單元不是僅在最終組裝期間產(chǎn)生的，而是整體預制地被插入內窺鏡軸中。
[0016]該殼體的近側氣密穿通件優(yōu)選地由高溫多層陶瓷(HTCC)、壓力模制、氣密模制、焊入平面玻璃、釬焊連接和/或焊接來制造。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元的有利改進中，該視頻光學單元具有0°視向，因此筆直觀看。這樣的視頻光學單元可被有利地用在帶有剛性內窺鏡軸的視頻內窺鏡中，或者也可被有利地安裝在柔性視頻內窺鏡軸中，從而側向視向通過彎曲該內窺鏡軸來調節(jié)，或者可用內窺鏡來檢查回旋的空腔。
[0018]在另選的實施方式中，提供了該視頻光學單元具有固定的、可分級調節(jié)的或者無級調節(jié)的側向視向，其中該圖像傳感器單元繞視頻光學單元的縱軸線以可旋轉的方式安裝。就此而言，在視頻光學單元內布置具有固定的或可調的視向的偏轉棱鏡是特別有利的。
[0019]具有側向視向的視頻光學單元優(yōu)選地被插入帶有剛性視頻內窺鏡軸的視頻內窺鏡中。
[0020]磁耦合器有利地還被設計成用于調節(jié)該視頻光學單元的側向視向的極角，其中，該內環(huán)形磁體或內磁體環(huán)被連接至該視頻光學單元的側視光學組件的保持件的可調節(jié)部，因而被安裝成可在內窺鏡軸的軸向方向上運動。這樣的磁耦合器在 申請人:的德國專利申請?zhí)?02011078969.3中被描述。
[0021]該視頻光學單兀的殼體在其外部有利地適于被插入該視頻內窺鏡的內窺鏡軸中并且通過與內窺鏡軸的適當?shù)谋３謾C構的形狀鎖合和/或力鎖合而被保持在該視頻內窺鏡的內窺鏡軸中。通過 這種方式，根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元特別容易被組裝。形狀鎖合的例子除了螺紋連接之外也可以是卡口連接或卡合連接。形狀鎖合也可以通過力鎖合來加強。如果圓柱形殼體被插入圓柱形的內窺鏡軸中并且通過軸收縮而被夾緊，則這也是組合式形狀鎖合和力鎖合。如果需要，殼體也可以被焊接或結合到內窺鏡軸，或者能以其它方式獲得一體結合件?？梢栽O有相互匹配的取向標記，例如位于內窺鏡軸中和其殼體上的凹槽或凸起或其它合適形狀，其確保了殼體采取正確的取向。
[0022]該視頻光學單元優(yōu)選地具有0°視向，并且該內窺鏡軸被設計成至少能在遠側區(qū)域內彎曲。在此情況下，該支承管優(yōu)選地被設計成至少能部分彎曲，尤其是被設計成螺旋管或具有螺旋管段。
[0023]另選地，該視頻光學單元也可具有側向視向，側向視向尤其可以分級設定或無級變化。同樣，可以采用剛性內窺鏡軸。這種選擇可能性可以根據(jù)要求相互組合。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡可以低成本制造。要在熱壓處理中待被保護的零部件被氣密地密封并且封閉在根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元的殼體中。該視頻內窺鏡軸可更穩(wěn)固地構成，因為不需要在其整個長度上氣密密封而節(jié)省了空間。
[0025]最后，本發(fā)明的目的還通過一種視頻內窺鏡系統(tǒng)來實現(xiàn)，其至少具有上述的根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡的視頻光學單元和一個或多個具有剛性的和/或可彎曲的內窺鏡軸的內窺鏡，其中，所述至少一個視頻光學單元可以被插入以形成前述的根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡。按照這種方式產(chǎn)生一種模塊化系統(tǒng)，其中，規(guī)格不同或類型不同的一個或多個不同的視頻光學單元可以與長度不同或類型不同的不同視頻內窺鏡軸靈活地組合。這樣一來，通過根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡系統(tǒng)的組合套件，能將根據(jù)本發(fā)明的多種不同的視頻內窺鏡不太費事地組合，從而可以以低成本獲得截然不同的功能性，相對于此，根據(jù)現(xiàn)有技術，必需單獨地形成多種不同的內窺鏡。同樣，視頻內窺鏡的制造廠家可以根據(jù)需要組裝所定購的視頻內窺鏡，其中該視頻內窺鏡不再在制造后被更換。這降低了制造廠家的庫存和生產(chǎn)成本。
[0026]針對各發(fā)明主題即視頻內窺鏡單元、視頻內窺鏡和視頻內窺鏡系統(tǒng)所述的優(yōu)點、性能和特征也被不受限制地適用于彼此相關和相互構成的其它發(fā)明主題。
[0027]從對本發(fā)明實施方式的描述連同權利要求和附圖，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。根據(jù)本發(fā)明的實施方式能實現(xiàn)單獨特征或若干特征的組合。
[0028]以下，將根據(jù)參照附圖的實施方式但在不限制本發(fā)明基礎構想的情況下描述本發(fā)明，在此，與本發(fā)明的未在文字中更詳細地解釋的所有細節(jié)的披露相關地明確參照附圖，其中:
[0029]圖1是穿過根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡的遠側區(qū)域的剖視圖；以及
[0030]圖2是具有本發(fā)明視頻光學單元的內窺鏡軸的示意性概覽圖。
[0031]在附圖中，同類型或類型相似的元件和/或零部件被提供有相同的附圖標記，因而可省掉相應的重復介紹。
[0032]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的視頻內窺鏡I的內窺鏡軸2的遠側末端。該視圖包含本發(fā)明視頻光學單元3的一部分。視頻光學單元3包括大致呈圓柱形的殼體5，該殼體在遠側末端略微擴大并在那里以形狀鎖合的方式被連接至內窺鏡軸2的纖維管31和套管33。纖維管31引導光纖(未示出)，工作區(qū)照明用的光借助光纖從內窺鏡軸2的近端被傳導向遠側末端。
[0033]在殼體5的遠側末端處具有由例如藍寶石玻璃制成的進入窗7，透鏡21至24的系統(tǒng)連接至該進入窗，該系統(tǒng)將通過遮蓋窗25進入的光重現(xiàn)到圖像傳感器單元11的圖像傳感器13上。透鏡21至24形成物鏡9。
[0034]位于透鏡21、22之間的兩個部分棱鏡26、27共同形成偏轉棱鏡，從側向方向入射的光借助該偏轉棱鏡被偏轉到視頻光學單元3的殼體5的光學縱軸上。
[0035]圖像傳感器13被連接至評估控制電子器件16，該評估控制電子器件利用柔性信號線14引導在近側經(jīng)過信號線15、15’、15〃的信號。
[0036]視頻光學單元3的殼體5布置成以抗旋轉的方式連接在套管33內。這也適用于進入窗和透鏡21。部分棱鏡26、27由棱鏡保持件41保持，該棱鏡保持件也以抗旋轉的方式連接至視頻光學單元3的殼體5。棱鏡保持件41也用作透鏡22的保持件。
[0037]透鏡23和24由物鏡保持件43保持，該物鏡保持件以相對于殼體5可旋轉的方式安裝在磁耦合器45的內環(huán)形磁體49上，該內環(huán)形磁體還支承圖像傳感器單元11。因此，圖像傳感器單元11也相對于殼體5和進而內窺鏡軸2以可旋轉的方式安裝。
[0038]位于殼體5的外側的磁耦合器45具有帶極靴48、48’的外環(huán)形磁體47，內環(huán)形磁體49的極靴(未示出)與上述極靴48、48’相對。因此，外環(huán)形磁體47的旋轉導致內環(huán)形磁體49和帶有物鏡23、24的物鏡保持件43以及帶有圖像傳感器13的圖像傳感器單元11共同旋轉。代替環(huán)形磁體47、49，也可以使用帶有多個磁體的磁體環(huán)。
[0039]殼體5的內部中的后側空間通過圖1未示出的氣密穿通件被氣密地密封。
[0040] 旋轉傳遞至外環(huán)形磁體47通過支承管35實現(xiàn)，該支承管以可旋轉的方式安裝在套管33和纖維管31的內部并且與手柄中的合適的聯(lián)接件相連。[0041]圖2以包含整個視頻光學單元3的視圖示出了圖1的視頻內窺鏡I。遠側元件與圖1所示的相同。在視頻光學單元3的近側區(qū)域中，示出了信號線15、15’、15"過渡到線承載件17中，該線承載件被引導穿過氣密穿通件18。氣密穿通件18封閉根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元3的殼體5的內部，相對于線承載件17對外和對內氣密密封。為了清楚起見，圖2中未示出線承載件或相應線的進一步走向。另外，為了清楚起見，圖2中未局部示出位于視頻光學單元3的遠側區(qū)域中的保持件的細節(jié)。
[0042]除了圖1和圖2所示的具有固定視向的示例實施方式外，也可以在根據(jù)本發(fā)明的視頻光學單元中容納可變的側向視向。適用于分級設定視向的機械結構和致動系統(tǒng)例如由 申請人:的德國專利申請?zhí)?02011005255.0所已知，其披露的全部內容將通過引用被并入本申請中。
[0043]包含單獨從附圖中得到的所有上述特征和接合其它特征所披露的單獨特征被單獨地和組合地認為對本發(fā)明是重要的。根據(jù)本發(fā)明的實施方式可以通過單獨特征或者若干特征的組合來實現(xiàn)。
[0044]附圖標記列表
[0045]I 視頻內窺鏡
[0046]2內窺鏡軸
[0047]3,4 視頻光學單元
[0048]5,6 殼體
[0049]7進入窗
[0050]9物鏡
[0051]11圖像傳感器單元
[0052]13圖像傳感器
[0053]14柔性信號線
[0054]15-15"信號線
[0055]16評估控制電子器件
[0056]17線承載件
[0057]18氣密穿通件
[0058]21-24 透鏡
[0059]25遮蓋窗
[0060]26，27 部分棱鏡
[0061]31纖維管
[0062]33 套管
[0063]35支承管
[0064]41 棱鏡保持件
[0065]43物鏡保持件
[0066]45磁稱合器
[0067]47外環(huán)形磁體
[0068]48，48’ 極靴
[0069]49內環(huán)形磁體
【權利要求】
1.一種具有縱向延伸的內窺鏡軸(2)的視頻內窺鏡(1)，氣密封閉的視頻光學單元(3,4)被布置在該內窺鏡軸中，其中所述視頻光學單元(3，4)包括外殼，尤其是將至少大致呈圓柱形的氣密密封的殼體(5,6)作為外殼,該外殼中具有布置于遠側的進入窗(7)、物鏡(9，10)、圖像傳感器單元(11)和一條或多條信號線(14，15-15"，17)，其中所述殼體(5，6)以旋轉固定的方式被連接至所述內窺鏡軸(2)的外套管(33)，其中所述圖像傳感器單元(11)以能繞所述內窺鏡軸(2)的縱軸線旋轉的方式安裝在所述殼體(5，6)中，并且所述圖像傳感器單元(11)包括至少一個圖像傳感器(13)，其特征在于，為了旋轉所述圖像傳感器單元(11)，而在所述內窺鏡軸(2)的遠側末端的區(qū)域中布置有磁耦合器(45)，該磁耦合器(45)具有外環(huán)形磁體(47)或外磁體環(huán)以及與該外環(huán)形磁體(47)或外磁體環(huán)操作連接的內環(huán)形磁體(49)或內磁體環(huán)，其中所述內環(huán)形磁體(49)或內磁體環(huán)布置在所述外殼的內部中并且與所述圖像傳感器單元(11)相連，并且所述外環(huán)形磁體(47)或外磁體環(huán)布置在所述外殼的外部并且與布置在所述外殼的外部的抗扭的支承管(35)相連，所述支承管相對于所述視頻內窺鏡(I)的套管(33)以可旋轉的方式安裝并且在所述視頻內窺鏡(I)的近端處連接至旋轉裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，位于所述內窺鏡(I)的近端處的所述旋轉裝置被設計成磁耦合器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的視頻內窺鏡，其特征在于，所述視頻光學單元(3，4)布置在所述內窺鏡軸(2)的遠側末端的區(qū)域內，其中所述視頻光學單元(3，4)的所述殼體(5，6)在其近端處具有氣密地密封所述殼體(5，6)的穿通件(18，19)，所述信號線(14，15-15"，17)穿 過所述穿通件被引至所述內窺鏡軸(2)中。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，所述殼體(5)的近側氣密穿通件(18，19)由高溫多層陶瓷、壓力模制、氣密模制、釬焊平面玻璃、釬焊和/或焊接來產(chǎn)生。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，所述視頻光學單元(4)具有0°視向、固定的側向視向或者可分級調節(jié)或無級調節(jié)的側向視向。
6.根據(jù)權利要求5所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，在所述視頻光學單元(3)中布置有具有固定視向或可調節(jié)視向的偏轉棱鏡(26，27)。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，所述磁耦合器(45)還被設計為用于調節(jié)所述視頻光學單元(3)的側向視向的極角，其中所述內環(huán)形磁體(49)或內磁體環(huán)被連接至所述視頻光學單元(3)的側視光學組件的保持件的可調部，并且尤其是被安裝成能在所述內窺鏡軸(2)的軸向方向上運動。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，所述視頻光學單元(3，4)的所述殼體(5，6)在其外部處適于被插入所述視頻內窺鏡(I)的所述內窺鏡軸(2)中并且通過與所述內窺鏡軸(2)的適當?shù)谋３謾C構的形狀鎖合和/或力鎖合而被保持在所述視頻內窺鏡(I)的所述內窺鏡軸(2)中。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，所述視頻光學單元(4)具有0°視向，并且所述內窺鏡軸(2)被設計成至少能在遠側區(qū)域內彎曲。
10.根據(jù)權利要求9所述的視頻內窺鏡(I)，其特征在于，所述支承管(35)被設計成至少能局部彎曲，尤其是被設計成螺旋管或具有螺旋管段。
11.一種視頻內窺鏡系統(tǒng)，該視頻內窺鏡系統(tǒng)具有根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的視頻內窺鏡(I)的至少一個視頻光學單元(3，4)以及具有剛性和/或可彎曲的內窺鏡軸(2)的一個或多個內窺鏡(I)，其中，所述至少一個視頻光學單元(3，4)能被插入所述剛性和/或可彎曲的內窺 鏡軸(2)中以產(chǎn)生根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的視頻內窺鏡⑴。
【文檔編號】A61B1/00GK104010557SQ201280063568
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權日:2011年12月29日
【發(fā)明者】P·舍爾, A·布勞恩 申請人:奧林匹斯冬季和Ibe有限公司