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喉鏡及其使用方法

文檔序號:1251285閱讀:1766來源:國知局
喉鏡及其使用方法
【專利摘要】一種用于進(jìn)行直接喉鏡檢查的喉鏡裝置,該喉鏡裝置包括:能通過連接器與喉鏡把手連接的喉鏡壓板部分,喉鏡壓板包括相對于喉鏡壓板的遠(yuǎn)端相同距離處的紫外光、白光以及成像或觀察裝置。
【專利說明】喉鏡及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的領(lǐng)域涉及喉鏡和喉鏡檢查過程。
【背景技術(shù)】
[0002]保健提供者進(jìn)行直接喉鏡檢查,以清洗患者氣道的碎片,或?qū)夤軆?nèi)管放在患者的氣管中,以幫助或代替患者給他/她的身體系統(tǒng)充氧的能力。喉鏡使用發(fā)光的筆直壓板或彎曲壓板,其允許看到聲帶,指示氣管的開口。用發(fā)光的壓板來防止舌頭阻礙醫(yī)生看到聲帶。壓板的頂端使得會厭軟骨抬起,從而使得可直接看到患者的氣管中,并降低將管子插入食道的危險。過去,喉鏡使用鹵素或LED燈泡在喉鏡壓板上提供白光光源,以在喉鏡檢查過程中照亮聲帶。即使在喉鏡壓板上安裝光源,仍已證明,在喉鏡檢查過程中看到聲帶很困難。因此,由于無法看到聲帶,所以無法成功地進(jìn)行許多可能的喉鏡檢查過程,導(dǎo)致對患者產(chǎn)生額外的傷害或死亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決這些問題和其他問題,本發(fā)明的一個方面包括一種用于進(jìn)行氣管內(nèi)插管的裝置。該裝置包括喉鏡壓板的近端部分、喉鏡壓板的遠(yuǎn)端部分,以及允許喉鏡壓板與喉鏡把手連接和分離的連接部分。喉鏡壓板承載有成像或觀察裝置以及兩個不同的光源,它們均保持在距喉鏡壓板的遠(yuǎn)端相等的距離處。這兩個光源包括紫外光光源和白光光源。在本發(fā)明的此方面中,光源允許所吸收的紫外光的照亮,并且,從磷反應(yīng)自產(chǎn)生背光。 [0004]本發(fā)明的又一方面包括一種進(jìn)行直接喉鏡檢查的方法。在此方法中,將喉鏡壓板(其承載成像或觀察裝置和兩個不同的光源,它們均保持在距喉鏡壓板的遠(yuǎn)端相等的距離處)與喉鏡把手連接,形成喉鏡。然后,使用喉鏡以抬起患者的舌頭和下顎,以便定位并觀察患者體內(nèi)的異物。在此實(shí)施方式中,在喉鏡中使用的兩個光源在患者的會厭軟骨和聲帶中產(chǎn)生可見的照明效果,并允許檢測患者體內(nèi)的異物。在此實(shí)施方式中,該照明是由患者體內(nèi)的組織吸收部分或全部紫外光和從磷反應(yīng)自提供背光的結(jié)果。然后,異物的檢測允許快速去除。
[0005]本發(fā)明的另一方面包括單個隔室(例如,環(huán)氧樹脂支持裝置)的使用,其在喉鏡壓板中包含白光光源和黑光/紫外光光源。
[0006]本發(fā)明的另一方面包括一種用于進(jìn)行氣管內(nèi)插管的裝置。該裝置包括:具有近端部分和遠(yuǎn)端部分的喉鏡壓板,遠(yuǎn)端部分具有遠(yuǎn)端,喉鏡壓板能通過連接部分與喉鏡把手連接;至少兩個不同的光源,所述光源由喉鏡壓板承載并位于距喉鏡壓板的遠(yuǎn)端相等的距離處,這兩個光源包括紫外光光源和白光光源,它們以組合的方式允許所吸收的紫外光的照亮,并且,自己從磷反應(yīng)產(chǎn)生背光;以及成像裝置,其由喉鏡壓板承載在離遠(yuǎn)端一定距離處,該距離基本上等于遠(yuǎn)端和紫外光光源及白光光源之間的距離。
[0007]上述和下述本發(fā)明的方面的一個或多個實(shí)現(xiàn)方式包括以下一個或多個內(nèi)容:進(jìn)一步包括位于喉鏡把手中的包含3.6伏鋰電池電源的電路;將連接部分構(gòu)造為,當(dāng)將喉鏡壓板與喉鏡把手連接時,導(dǎo)致光源自動激活;將連接部分構(gòu)造為,當(dāng)將喉鏡壓板與喉鏡把手連接時,導(dǎo)致成像裝置自動激活;成像裝置是攝像頭;紫外光光源發(fā)出具有范圍在300至450nm的波長的電磁輻射;白光是2_8mm的LED 二極管;白光是具有范圍在100-10,000毫堪(mcd)的冷白LED ;紫外光是紫外光二極管;光源位于單環(huán)氧樹脂支持裝置中;和/或在進(jìn)行直接喉鏡檢查的方法中使用該裝置,該方法包括將喉鏡壓板與喉鏡把手連接,以形成喉鏡;使用喉鏡以抬起患者的舌頭和下顎,以定位和/或觀察患者體內(nèi)的異物;提供兩個光源以便:促使在患者的會厭軟骨和聲帶中產(chǎn)生可見的照明效果,該照明效果來自于由患者體內(nèi)的組織對部分或所有紫外光的吸收,以及從磷反應(yīng)自提供背光;并允許與患者體內(nèi)的異物相作用;并定位患者體內(nèi)的異物。
[0008]本發(fā)明的另一方面包括喉鏡,所述喉鏡用于在執(zhí)行氣管內(nèi)插管或嘗試去除阻塞氣管的異物的同時觀察患者的聲帶和氣管。喉鏡包括:喉鏡把手,適合于由使用者抓??;喉鏡壓板,具有被構(gòu)造為與喉鏡把手連接的近端部分和被構(gòu)造為插入患者的口部并進(jìn)入操作位置的遠(yuǎn)端部分,遠(yuǎn)端部分具有在操作位置中面向氣管的開口的遠(yuǎn)端;至少兩個不同的光源,所述至少兩個不同的光源由喉鏡壓板承載,并均位于離喉鏡壓板的遠(yuǎn)端第一距離處,該至少兩個光源包括紫外光(UV)光源和白光光源,將這些光源一起構(gòu)造為,在從氣管開口延伸的氣管的一部分中提供照明,并將紫外光光源構(gòu)造為,促使在氣管的被照亮的組織中產(chǎn)生熒光和磷光的可見效果,并從具有磷成分的異物中吸收的紫外光中產(chǎn)生磷光,該異物定位在氣管的所照亮的部分中;以及成像裝置,其由喉鏡壓板承載,并被構(gòu)造為,產(chǎn)生氣管的所照亮部分和阻塞所照亮部分的任何異物的圖像。
[0009]上述和下述本發(fā)明的方面的一個或多個實(shí)現(xiàn)方式包括以下一個或多個內(nèi)容:成像裝置和光源距遠(yuǎn)端具有基本相同的距離;光源和成像裝置位于安裝在壓板的遠(yuǎn)端部分中的單個單元中;在從患者的氣管尋找異物的方法中使用該裝置,該方法包括,點(diǎn)亮喉鏡的兩個光源;將喉鏡的遠(yuǎn)端部分在 患者的舌頭和下顎上方插入患者的口部,并插入喉部區(qū)域至操作位置,在操作位置中,用光源照亮氣管的從聲帶延伸的一部分,并且,紫外光光源促使在氣管的所照亮部分的組織中產(chǎn)生熒光和磷光的可見效果,且紫外光由陷在氣管的所照亮部分中的異物中的任何磷成分吸收,以產(chǎn)生磷光,從而進(jìn)一步照亮物體;將鑷子的端部插入氣管,并使鑷子的端部朝著所照亮物體前進(jìn),同時,觀察所照亮物體,以幫助用鑷子定位物體;并且,用鑷子從氣管取出物體;該方法進(jìn)一步包括,在與照相機(jī)連接的成像裝置上觀察物體;該方法進(jìn)一步包括,觀察深至氣管中的一個環(huán)狀環(huán)處的物體;該方法進(jìn)一步包括,觀察深至氣管中的兩個環(huán)狀環(huán)處的物體;該方法進(jìn)一步包括,觀察深至氣管中的三個環(huán)狀環(huán)處的物體;和/或該方法進(jìn)一步包括,觀察深至氣管中的四個環(huán)狀環(huán)處的物體。
[0010]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,看完附圖和下面闡述的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述之后,其他目的和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1和圖2是喉鏡壓板的一個實(shí)施方式的分解透視圖和透視圖,SS喉鏡壓板其包括紫外光和白光附近的攝像機(jī)。
[0012]圖3是用來從患者身上去除阻塞物的圖1和圖2中的喉鏡的示意圖。
[0013]圖4示出了組合的紫外光/黑光光源和白光光源的一個實(shí)施方式。【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1和圖2以分塊(圖1)和裝配在一起的方式(圖2)公開了一種改進(jìn)的喉鏡壓板1800的實(shí)施方式,喉鏡壓板1800具有遠(yuǎn)端壓板部分1820和近端連接部分1823,近端連接部分構(gòu)造為,附接至裝配的喉鏡1900的把手114(圖3)。在此實(shí)施方式中,將喉鏡壓板1800改進(jìn)為,包括組合式照明和成像單元1810,將其安裝在沿著壓板部分1820的縱向長度的大約2/3的地方,更靠近壓板部分1820的遠(yuǎn)端1821而不是壓板部分1820的近端1822,如圖1中最佳地示出的。單元1810包括成像/觀察裝置1825(例如,微型攝像機(jī))、白燈1830,以及發(fā)出300至450nm的范圍的紫外光的紫外光燈1835。在另一實(shí)施方式中,紫外光燈1835發(fā)出包括315至400nm的范圍的波長的紫外光,不會發(fā)出大量包括315至400nm范圍之外的波長的電磁福射。在另一實(shí)施方式中,黑光或紫外光光源1835包括385至395nm的波長。在最優(yōu)選的實(shí)施方式中,紫外光光源1835發(fā)出包括395nm的波長的電磁輻射。實(shí)例白光光源包括(但是并不限于)白色LED、白色鹵素?zé)簟⒁约鞍咨谉霟簟?br> [0015]成像/觀察裝置1825允許在手術(shù)過程中更好地看入到氣管中。在此實(shí)施方式中,紫外燈1835、白燈1830和攝像機(jī)1825形成一個整體單元,并且,相對于喉鏡壓板部分1820的遠(yuǎn)端,均位于相同的距離處。將照明和成像單元1810與處理單元1840連接,接著,將處理單元經(jīng)由導(dǎo)線與連接部分1823連接,該導(dǎo)線通過壓板部分從單元1840延伸。在一個或多個實(shí)施方式中,將來自成像/觀察裝置1825的圖像信號傳送至視頻輸出屏/顯示屏/監(jiān)視器,所述視頻輸出屏/顯示屏/監(jiān)視器與壓板部分1820和/或把手114形成一體,或者,與喉鏡分離(例如 ,分開的獨(dú)立監(jiān)視器)。
[0016]將連接部分1823構(gòu)造為,當(dāng)將壓板1800與喉鏡把手114連接時,使得白光光源1830、紫外光光源1835和成像/觀察裝置1825自動地激活,并且,當(dāng)使壓板1800與喉鏡把手分離時,白光光源1830、紫外光光源1835,以及照相機(jī)或成像/觀察裝置1825自動地關(guān)閉。此自動激活/關(guān)閉可由電連接器和/或開關(guān)實(shí)現(xiàn)。在一個實(shí)施方式中,當(dāng)使壓板1800和把手114連接時,將把手的連接部分上的導(dǎo)電球接頭和壓板1800的連接部分1823上的配合的導(dǎo)電球接頭布置為彼此接觸以使電路閉合,而當(dāng)使壓板1800和把手114分離時,它們彼此失去接觸以使電路斷開。例如,連接部分1823和喉鏡把手之間的機(jī)械連接可經(jīng)由處理單元1840使得把手中的電源與白光光源1830、紫外光光源1835和照相機(jī)1825電連通,或者,可能導(dǎo)致連接部分1823和喉鏡把手的連接處的開關(guān)接通??赡苁褂萌魏芜m當(dāng)?shù)碾娫?,在一個實(shí)施方式中,電路包括喉鏡把手中的3.6至4.5伏的鋰電池電源。在一個替代實(shí)施方式中,壓板1800和/或喉鏡把手可帶有使用者可控的開關(guān),以控制白光光源1830、紫外光光源1835和照相機(jī)1825的激活/關(guān)閉(例如,全開、全關(guān)、一個開兩個關(guān)、等等)。
[0017]圖3示出了圖1和圖2中的喉鏡的示意圖,所述喉鏡用來幫助從患者的氣管1850去除阻塞物或異物(例如,彈球1845)。在圖3中,使用彈球作為例子,但是,許多種不同的異物,包括食物、玩具等,都可能粘在患者的氣管1850中,并且,部分地或完全地阻礙氣流到達(dá)肺部。將喉鏡1900的壓板部分1820示出為,放在患者112的口部中,以觀察喉部附近的聲帶,并幫助去除異物1845。醫(yī)療提供者抓住把手114,同時使用壓板部分1820移開舌頭和下顎118,并且,在嘗試去除異物1845的同時允許越過聲帶看入氣管1850中。在此實(shí)施方式中,如果異物1845具有磷成分,那么,會增加這兩個光源對異物1845的照明。離通向氣管1850的開口等距離處的白燈1830和紫外燈1835的組合,幫助產(chǎn)生患者的氣道的三維圖像,并且,在一個優(yōu)選實(shí)施方式中,可能允許醫(yī)療提供者看到深至氣管1850中的四個環(huán)狀環(huán)1855的地方,在一個替代的優(yōu)選實(shí)施方式中,允許看到深至氣管中的三個環(huán)狀環(huán)1855的地方,在另一替代的優(yōu)選實(shí)施方式中,允許看到深至氣管中的兩個環(huán)狀環(huán)1855的地方,在又一替代的優(yōu)選實(shí)施方式中,允許看到深至氣管中的一個環(huán)狀環(huán)1855的地方。圖3示出了卡在第三和第四環(huán)狀環(huán)之間的異物1845,其是氣管1850中卡有異物的通常位置。紫外光由阻塞處周圍的氣管1850中的組織吸收,導(dǎo)致從由產(chǎn)生的紫外光所引起的熒光和磷光自產(chǎn)生背光,同時,所卡入的物體1845中的任何磷成分也產(chǎn)生磷光,其進(jìn)一步照亮物體1845,并且,幫助提供者用鑷子I860定位并嘗試取出物體1845。醫(yī)療提供者在直接觀察或經(jīng)由視頻輸出屏(視頻輸出屏與照相機(jī)1825直接連接或無線連接)觀察所照亮的物體1845的同時,將鑷子I860的端部插入氣管1850,并使鑷子1860的端部一直前進(jìn)至物體1845。組合式白光和紫外光光源1830、1835與照相機(jī)1825 —起,可明顯改進(jìn)卡入的物體1845的可見性,類似地,增加提供者能夠用鑷子I860或類似的取出儀器抓住物體1845并將其從氣管1850取出的可能性。紫外光幫助產(chǎn)生患者的口部和氣管1850內(nèi)的三維視圖,還可明顯減少眩光。
[0018]雖然圖3所示的鑷子1860是Magill型鑷子,但是,在替代實(shí)施方式中,可能使用其他類型的鑷子,包括但不限于,具有涂有熒光材料的鉗夾的鑷子。當(dāng)使用具有涂層鉗夾的鑷子1860時,熒光彩色材料由熒光/黑光增強(qiáng),允許使用者精確地看到在哪里抓住物體,更重要地,不會損傷周圍的組織。
[0019]圖4是組合式紫外光/黑光和白光光源1872,其包括環(huán)氧樹脂支持隔室1870、1871,所述隔室分別容納白光光源1875和熒光/紫外光/黑光光源1880。將光源1875、1880和環(huán)氧樹脂支持隔室1870、1871 —起集成在一個單元/封裝中??捎么私M合式光源1872代替圖1至圖3 的實(shí)施方式中的單獨(dú)的黑光/熒光光源和白光光源。在以上實(shí)施方式中,白光光源1875是2-8_的冷白LED 二極管,具有100-10,000毫堪(mcd)的額定值,紫外光光源1880是發(fā)出具有300至450nm的范圍的波長的電磁輻射的紫外光二極管。
[0020]以上附圖可能示出了本發(fā)明的代表性結(jié)構(gòu),其用來幫助理解本發(fā)明中的特征和功能。本發(fā)明并不限于所示結(jié)構(gòu)或構(gòu)造,而是可用許多種替代結(jié)構(gòu)和構(gòu)造實(shí)現(xiàn)。另外,雖然以上在各種代表性實(shí)施方式和實(shí)現(xiàn)方式的方面描述了本發(fā)明,但是,應(yīng)理解,在一個或多個所描述的單獨(dú)實(shí)施方式中描述了具有的各種特征和功能,但是,相反,可單獨(dú)地或部分組合地應(yīng)用于本發(fā)明的一個或多個其他實(shí)施方式,不管是否描述了這些實(shí)施方式,也不管這些特征是否是所述實(shí)施方式的一部分。因此,本發(fā)明的寬度和范圍,特別是在以下權(quán)利要求中,不應(yīng)由任何上述代表性實(shí)施方式限制。
[0021]除非另外明確地指出,否則,應(yīng)將在本文獻(xiàn)中使用的術(shù)語和短語及其變型,解釋為是開放的,不具有限制性。作為以上實(shí)例:應(yīng)將術(shù)語“包括”理解為表示“包括,但不限于”等;用術(shù)語“實(shí)例”來提供所討論的物品的代表性實(shí)例,不是其完全的或限制性的列表;并且,不應(yīng)將諸如“常規(guī)的”、“傳統(tǒng)的”、“標(biāo)準(zhǔn)的”、“已知的”以及類似含義的術(shù)語解釋為,將所述物品限制于給定的時間周期或限制于可作為給定時間的物品,而是相反,應(yīng)理解為包含常規(guī)的、傳統(tǒng)的、正常的,或標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù),其可能是現(xiàn)在可獲得的或已知的,或者,是在未來任何時間可獲得的。類似地,除非另外明確地指出,不應(yīng)將一組與連接詞“和”關(guān)聯(lián)的物品理解為,要求那些物品中的每一個都在該組中,而是相反,應(yīng)理解為“和/或”。類似地,除非另外明確地指出,不應(yīng)將一組與連接詞“或”關(guān)聯(lián)的物品理解為,要求在該組中是相互排他的,而是相反,應(yīng)也理解為“和/或”。此外,雖然可能以單數(shù)形式描述或要求本公開的物品、元件或部件,但是,在其范圍內(nèi)考慮復(fù)數(shù)形式,除非明確地說明限制于單數(shù)形式。在一些情況中,不應(yīng)將廣義詞語和術(shù)語(例如,“一個或多個”,“至少”,“但不限于”等)的存在理解為,表示在可能不存在這種廣義術(shù) 語的情況中希望有或要求有更窄的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種用于進(jìn)行氣管內(nèi)插管的裝置,包括: 喉鏡壓板,具有近端部分和遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分具有遠(yuǎn)端,所述喉鏡壓板通過連接部分能與喉鏡把手連接; 至少兩個不同的光源,由所述喉鏡壓板承載,并且,所述至少兩個不同的光源處于距所述喉鏡壓板的所述遠(yuǎn)端相等距離,兩個光源包括紫外光光源和白光光源,所述紫外光光源和白光光源以組合的方式允許所吸收的紫外光的照亮,并且,從磷反應(yīng)中自產(chǎn)生背光;以及 成像裝置,在離所述遠(yuǎn)端一定距離處由所述喉鏡壓板承載,所述距離基本等于所述遠(yuǎn)端與所述紫外光光源及所述白光光源之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,進(jìn)一步包括位于所述喉鏡把手中的電路,所述電路包括3.6-4.5伏的鋰電池電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述連接部分被構(gòu)造為,當(dāng)所述喉鏡壓板與所述喉鏡把手連接時,使得所述光源自動地激活。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其中,所述連接部分被構(gòu)造為,當(dāng)所述喉鏡壓板與所述喉鏡把手連接時,使得所述成像裝置自動地激活。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述成像裝置是攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述紫外光光源發(fā)出具有300至450nm的范圍的波長的電磁輻射。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述白光是2-8mm的LED二極管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述白光是具有100-10,000毫堪(mcd)的額定值的冷白LED。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述紫外光是紫外光二極管。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,所述光源被組合在一個集成單元中。
11.一種進(jìn)行直接喉鏡檢查的方法,包括: 將權(quán)利要求1的所述喉鏡壓板與所述喉鏡把手連接,以形成喉鏡; 使用所述喉鏡以抬起患者的舌頭和下顎,以定位和/或觀察患者體內(nèi)的異物; 提供所述兩個光源,以便: 在患者的會厭軟骨和聲帶中產(chǎn)生可見的照明效果,所述照明效果來自于:患者體內(nèi)的組織對部分或全部紫外光的吸收;以及從磷反應(yīng)中自提供背光;并且 允許與患者體內(nèi)的異物反應(yīng);以及 在患者體內(nèi)定位異物。
12.一種用于在執(zhí)行氣管內(nèi)插管或嘗試去除阻塞氣管的異物的同時觀察患者的聲帶和氣管的喉鏡,包括: 喉鏡把手,適合于由使用者抓?。? 喉鏡壓板,具有被構(gòu)造為與所述喉鏡把手連接的近端部分和被構(gòu)造為插入患者的口部并進(jìn)入操作位置中的遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分具有在所述操作位置中面向所述氣管的開口的遠(yuǎn)端; 至少兩個不同的光源,所述光源由喉鏡壓板承載,并均位于離所述喉鏡壓板的所述遠(yuǎn)端第一距離處,所述至少兩個光源包括紫外光(UV)光源和白光光源,所述光源一起構(gòu)造為,在所述氣管的從氣管開口開始延伸的一部分中提供照明,并將UV光源構(gòu)造為,促使在所述氣管的所照亮的組織中產(chǎn)生熒光和磷光的可見效果,并從位于所述氣管的所照亮的部分中的具有磷成分的異物中吸收的紫外光中產(chǎn)生磷光;以及 成像裝置,由所述喉鏡壓板承載,并被構(gòu)造為,產(chǎn)生所述氣管的所照亮部分和阻塞所照亮部分的任何異物的圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中,所述成像裝置距所述遠(yuǎn)端的距離與所述光源距所述遠(yuǎn)端的距離基本是相同的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中,所述光源和所述成像裝置位于安裝在壓板的遠(yuǎn)端部分中的單個單元中。
15.一種從患者的氣管尋找異物的方法,包括: 點(diǎn)亮權(quán)利要求1的喉鏡的兩個光源; 將所述喉鏡的遠(yuǎn)端部分在患者的舌頭和下顎上方插入患者的口部,并插入喉部區(qū)域至操作位置,在所述操作位置中,用光源照亮氣管的從聲帶開始延伸的一部分,并且,紫外光光源促使在所述氣管的所照亮部分的組織中產(chǎn)生熒光和磷光的可見效果,紫外光由陷在氣管的所照亮部分中的異物中的任何磷成分吸收,以產(chǎn)生磷光,從而進(jìn)一步照亮物體; 將鑷子的端部插入氣管中,并使所述鑷子的端部朝著所照亮的物體前進(jìn),同時觀察所照亮的物體,以幫助用鑷子定位物體;并且 使用所述鑷子從所述氣管取出物體。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中,所述方法進(jìn)一步包括在與照相機(jī)連接的成像裝置上觀察物體。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中,所述方法進(jìn)一步包括觀察深至氣管中的一個環(huán)狀環(huán)處的物體。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中,所述方法進(jìn)一步包括觀察深至氣管中的兩個環(huán)狀環(huán)處的物體。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中,所述方法進(jìn)一步包括觀察深至氣管中的三個環(huán)狀環(huán)處的物體。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中,所述方法進(jìn)一步包括觀察深至氣管中的四個環(huán)狀環(huán)處的物體。
【文檔編號】A61B1/267GK104010559SQ201280061939
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】詹姆斯·P·滕格, 萊斯利·A·滕格, 約翰·R·??? 申請人:因圖博瑞特公司
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