專利名稱：一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)，適用于行動不方便人群較長距離的出行。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。現(xiàn)有人力驅(qū)動輪椅的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作不夠簡便，輪椅整體重量較大，制造工藝和成本要求較高，不利于下肢殘疾及行動不便的老年人較長距離的出行。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的不足，本實用新型提供一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造工藝簡單，成本較低，而且操作非常方便省力。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:輪椅驅(qū)動機構(gòu)主要由搖臂、滾柱式單向離合器和轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，將搖臂和滾柱式單向離合器相聯(lián)接，采用兩個連成一體的滾柱式單向離合器分別與兩個車輪軸相聯(lián)接，車輪軸與大車輪固聯(lián)，車輪軸通過軸承連接在輪椅架及座椅上。搖桿機構(gòu)通過滾柱式單向離合器與車輪軸相聯(lián)接，當(dāng)用手通過手把向前推動搖臂時，外環(huán)與內(nèi)環(huán)將滾柱往外擠壓，使?jié)L柱式單向離合器與車輪軸接合，帶動大車輪向前轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪椅向前移動；當(dāng)用手通過手把向后推動搖臂時，復(fù)位彈簧向右拉動滾柱，使?jié)L柱式單向離合器脫離，大車輪靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輪椅繼續(xù)向前移動；兩前輪可通過轉(zhuǎn)向手把轉(zhuǎn)動固聯(lián)在前輪轉(zhuǎn)向軸的前輪轉(zhuǎn)向連桿，實現(xiàn)兩前輪同步轉(zhuǎn)向。由于驅(qū)動機構(gòu)使用的是單向超越離合器，用手輪圈驅(qū)動輪椅時，驅(qū)動機構(gòu)與手輪圈互不干涉。本實用新型的有益效果是，將輪椅驅(qū)動機構(gòu)安裝在通用人力輪椅車輪軸上，可以讓行動不方便人群通過輪椅驅(qū)動操作機構(gòu)，非常方便省力的實現(xiàn)較長距離的出行。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是輪椅驅(qū)動機構(gòu)示意圖。圖2是輪椅驅(qū)動機構(gòu)整體示意圖。圖3是轉(zhuǎn)向控制示意圖。圖中1.外環(huán)，2.內(nèi)環(huán)，3.滾柱，4.頂銷，5.復(fù)位彈簧，6.搖臂，7.手把，8.滾柱式單向離合器，9.大車輪，10.手輪圈，11.軸套，12.軸承，13.車輪軸，14.離合器連接桿，15.輪椅架及座椅，16.轉(zhuǎn)向手把，17.前輪轉(zhuǎn)向連桿。
具體實施方式
在
圖1中，滾柱式單向離合器為外環(huán)⑴與內(nèi)環(huán)⑵之間以滾柱⑶支撐，而內(nèi)環(huán)
(2)安裝有彈簧(5)及頂銷(4)，由頂銷(4)產(chǎn)生一個持續(xù)的推力，將滾柱(3)往外擠壓便構(gòu)成了外環(huán)⑴、內(nèi)環(huán)⑵及滾柱⑶的接觸，滾柱⑶與內(nèi)環(huán)⑵、外環(huán)⑴的接觸為持續(xù)不間斷的，故可立即的反應(yīng)與傳輸扭矩力。當(dāng)用手通過手把(7)向前推動搖臂(6)時，外環(huán)⑴與內(nèi)環(huán)⑵將滾柱(3)往外擠壓，使?jié)L柱式單向離合器接合，帶動大車輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪椅向前移動。當(dāng)用手通過手把(7)向后拉動搖臂(6)時，復(fù)位彈簧(5)向右拉動滾柱(3)，使?jié)L柱式單向離合器脫離，大車輪靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輪椅繼續(xù)向前移動。在圖2中，大車輪(9)與軸套(11)焊接成整體，通過軸承(12)與車輪軸(13)聯(lián)接，左滾柱式離合器(8)通過內(nèi)環(huán)(2)的平鍵與車輪軸(13)上的軸套(11)聯(lián)接，左右兩離合器(8)通過離合器連接桿(14)連成整體，當(dāng)用手向前推動搖臂時，左右兩滾柱式單向離合器(8)同時驅(qū)動大車 輪向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輪椅的移動。
權(quán)利要求1.一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)，主要由搖臂、滾柱式單向離合器和轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，其特征在于，將搖臂(6)和滾柱式單向離合器(8)相聯(lián)接，采用兩個連成一體的滾柱式單向離合器(8)分別與兩個車輪軸(13)相聯(lián)接，車輪軸(13)與大車輪(9)固聯(lián)，車輪軸(13)通過軸承(12)連接在輪椅架及座椅(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，兩前輪通過轉(zhuǎn)向手把(16)轉(zhuǎn)動固聯(lián)在前輪轉(zhuǎn)向軸的前 輪轉(zhuǎn)向連桿(17)。
專利摘要一種輪椅驅(qū)動機構(gòu)，安裝在通用人力輪椅車輪軸(13)上，輪椅可方便的實現(xiàn)較長距離的出行將搖桿機構(gòu)通過滾柱式單向離合器(8)與車輪軸(13)相聯(lián)接，當(dāng)用手通過手把(7)向前推動搖臂(6)時，外環(huán)(1)與內(nèi)環(huán)(2)將滾柱(3)往外擠壓，使?jié)L柱式單向離合器(8)與車輪軸(13)接合，帶動大車輪(9)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪椅向前移動；當(dāng)用手通過手把(7)向后推動搖臂(6)時，復(fù)位彈簧(5)向右拉動滾柱(3)，使?jié)L柱式單向離合器(8)脫離，大車輪(9)靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輪椅繼續(xù)向前移動。兩前輪通過固聯(lián)在前輪的轉(zhuǎn)向連桿(17)同時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩前輪同步轉(zhuǎn)向。本實用新型的主要用途是，讓行動不方便人群通過操作輪椅的搖桿機構(gòu)，非常方便省力，能夠保證使用者自助驅(qū)動輪椅，提高殘疾人的生活自理能力，非常適用于殘疾人群。
文檔編號A61G5/10GK203122807SQ20122054952
公開日2013年8月14日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者馬躍林, 牛文莉 申請人:陜西理工學(xué)院