專利名稱：一種gps定位的智能導(dǎo)盲器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種導(dǎo)盲器，尤其涉及一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器。
背景技術(shù)：
盲人獨立行走一般需要導(dǎo)盲器的協(xié)助，傳統(tǒng)的方法是利用導(dǎo)盲杖或者是訓(xùn)練導(dǎo)盲犬，手杖導(dǎo)盲簡單方便，成本低，可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以內(nèi)的障礙物，但不能發(fā)現(xiàn)較遠一點的障礙物以及空中突出的障礙物，也無法識別交通標(biāo)志，可靠性不高，容易忽略一些障礙物，導(dǎo)盲犬有一定的智力，但培養(yǎng)成本高，導(dǎo)盲機器人只能在平坦的路面上使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的GPS定位的智能導(dǎo)盲器。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:本實用新型包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器，所述微處理器與所述區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接，所述GPS定位器輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的信號輸出端與所述語音提示器信號輸入端連接，所述微處理器的信號輸出端與所述超聲波發(fā)射器信號輸出端連接，所述超聲波接收器的數(shù)據(jù)輸出端與所述微處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接。具體地，所述發(fā)射裝置包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器，所述發(fā)射探頭的輸入端與所述放大電路的的輸出端連接，所述放大電路的輸入端與所述超聲波發(fā)生器的輸出端連接，所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。具體地，所述接收裝置包括接收探頭、信號放大器和音頻譯碼器，所述接收探頭的輸出端與所述信號放大器的輸入端連接，所述信號放大器的輸出端與所述音頻譯碼器的輸入端連接，所述音頻譯碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。進一步地，還包括一個振動電機，所述振動電機的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。本實用新型的有益效果在于:本實用新型能夠運用GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢，讓使用者及時了解目前的方位，對于經(jīng)常活動的區(qū)域，能夠詳細記錄下所有障礙參數(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉。同時，對于安全距離的判斷有一定的預(yù)警范圍和容錯區(qū)間。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型中超聲波發(fā)射器和超聲波接收器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:如圖1所示:本實用新型包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器，微處理器與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接，GPS定位器輸出端與微處理器的輸入端連接,微處理器的信號輸出端與語音提不器信號輸入端連接，微處理器的信號輸出端與超聲波發(fā)射器信號輸出端連接，超聲波接收器數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入端。如圖2所示，超聲波發(fā)射器包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器。發(fā)射探頭的輸入端與放大電路的的輸出端連接，放大電路的輸入端與超聲波發(fā)生器的輸出端連接，超聲波發(fā)生器的信號輸入端與微處理器的信號輸出端連接，超聲波接收器包括接收探頭、信號放大器和音頻譯碼器。接收探頭的輸出端與信號放大器的輸入端連接，信號放大器的輸出端與音頻譯碼器的輸入端連接，音頻譯碼器的輸出端與微處理器的輸入端連接。還包括一個振動電機，振動電機的信號輸入端與微處理器的信號輸出端連接。本實用新型工作過程:超聲波接收器接收到有障礙物的提示，同時通過GPS定位器進行定位，將位置信息和線程等數(shù)據(jù)通過微處理器發(fā)送回區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器，對圖像與數(shù)據(jù)庫中地理位置進行匹配，然后區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器中的“障礙參數(shù)”傳送到微處理器，微處理器接受到障礙參數(shù)。也可以自動添加到區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器，下次再次行走的過程中可以提前預(yù)先進行語音提示。在進行定位判斷時，微處理器將獲得的超聲波反饋信息與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器傳來的“障礙參數(shù)”進行比對，匹配的則可以分析出障礙的種類和位置，進行導(dǎo)盲語音提示。如果沒有匹配，則說明前方環(huán)境中沒有具有障礙特征的物體出現(xiàn)，程序返回開始繼續(xù)循環(huán)。如果是，則控制語音提示器發(fā)出提示音，提醒盲人需要止步或者調(diào)整方向繞行。
權(quán)利要求1.一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器，其特征在于:包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器，所述微處理器與所述區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接，所述GPS定位器輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的信號輸出端與所述語音提示器的信號輸入端連接，所述微處理器的信號輸出端與所述超聲波發(fā)射器的信號輸出端連接，所述超聲波接收器的數(shù)據(jù)輸出端與所述微處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器，其特征在于:所述超聲波發(fā)射器包括發(fā)射探頭、放大電路和超聲波發(fā)生器，所述發(fā)射探頭的輸入端與所述放大電路的輸出端連接，所述放大電路的輸入端與所述超聲波發(fā)生器的輸出端連接，所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器，其特征在于:所述超聲波接收器包括接收探頭、信號放大器和音頻譯碼器，所述接收探頭的輸出端與所述信號放大器的輸入端連接，所述信號放大器的輸出端與所述音頻譯碼器的輸入端連接，所述音頻譯碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器，其特征在于:還包括一個振動電機，所述振動電機的信號輸入端與所述微處理器的信號輸出端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種GPS定位的智能導(dǎo)盲器，包括微處理器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、語音提示器、GPS定位器和區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器，微處理器與區(qū)域地圖數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)端口連接，GPS定位器輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的信號輸出端與語音提示器信號輸入端連接，微處理器的信號輸出端與超聲波發(fā)射器信號輸出端連接，超聲波接收器數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入端。本實用新型能夠運用GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢，讓使用者及時了解目前的方位，對于經(jīng)?；顒拥膮^(qū)域，能夠詳細記錄下所有障礙參數(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，同時對于安全距離的判斷有一定的預(yù)警范圍和容錯區(qū)間。
文檔編號A61H3/06GK202920578SQ201220516680
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者葉春, 高潮彬, 龔福智 申請人:成都掌握移動信息技術(shù)有限公司