專利名稱：利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種用于腦卒中癱瘓下肢的輔助康復(fù)、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷肌肉的恢復(fù)的一款體戴式的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置。
背景技術(shù)：
這些年來(lái)由于急性腦血管病及外傷性精髓損傷所致的偏癱患者越來(lái)越普遍，這些病癥給患者造成了痛苦。近年來(lái)，醫(yī)學(xué)界對(duì)醫(yī)治這類病進(jìn)行的研究及臨床應(yīng)用開(kāi)辟了新的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，提出“康復(fù)工程學(xué)”的說(shuō)法，現(xiàn)有技術(shù)的治療儀器國(guó)內(nèi)外有多種形式，此外還有如針灸、微波經(jīng)絡(luò)穴位治療儀、電子按摩器、助行裝具等，但由于這些儀器、設(shè)備體積和重量較大，消耗能源量多，而且只是不同程度地起著針灸、局部刺激、按摩作用，對(duì)病人已癱瘓的神經(jīng)、肌肉并不能使其恢復(fù)機(jī)能，因此均不能付諸實(shí)施。FES功能性電刺激用于步態(tài)訓(xùn)練在國(guó)外已比較成熟，國(guó)內(nèi)目前應(yīng)用較少。FES的主·要構(gòu)成部分是基于步態(tài)檢測(cè)的觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)外比較成熟的方式是采用慣性傳感器觸發(fā)及腳踏開(kāi)關(guān)觸發(fā)，或者生物傳感觸發(fā)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，通過(guò)步態(tài)傳感器識(shí)別能對(duì)人體肢體機(jī)能并進(jìn)行功能性電刺激從而幫助肢體實(shí)現(xiàn)機(jī)能恢復(fù)，該裝置同樣可用于預(yù)防和治療由于持續(xù)性運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元或脊髓損害而產(chǎn)生足下垂的癥狀。利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，包括功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元以及主機(jī)；上述功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元均與主機(jī)連接。所述功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元這三部件與主機(jī)之間設(shè)有接插件。所述慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元這兩個(gè)部件與主機(jī)之間設(shè)有接插件。所述功能性電刺激感應(yīng)模組直接通過(guò)排線與主機(jī)相連。所述慣性傳感單元直接通過(guò)排線與主機(jī)相連。所述慣性傳感單元通過(guò)無(wú)線連接方式與主機(jī)相連。 所述無(wú)線連接方式為藍(lán)牙或者Wi-Fi。所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有相互連接的數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)分析裝置；數(shù)據(jù)分析裝置分別與功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元相連，數(shù)據(jù)處理裝置與電刺激產(chǎn)生單元連接。本實(shí)用新型的有益效果是采用功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元探測(cè)病人的信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)主機(jī)的處理使電刺激產(chǎn)生單元產(chǎn)生電刺激幫助肢體實(shí)現(xiàn)機(jī)能恢復(fù)同時(shí)預(yù)防和治療由于持續(xù)性運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元或脊髓損害而產(chǎn)生足下垂的癥狀。另外，慣性傳感單元可以內(nèi)置在主機(jī)內(nèi)或者外置在主機(jī)外，根據(jù)需要選擇，當(dāng)需要將慣性傳感單元移動(dòng)到主機(jī)外使用時(shí)，可采用插拔方式或者直接連接方式連接，這樣使用較為方便。


[0014]圖I為實(shí)施例產(chǎn)品的的結(jié)構(gòu)原理框圖；[0015]圖2是圖I中的產(chǎn)品中功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元采用插拔方式連接主機(jī)的示意圖；[0016]圖3是圖I中的產(chǎn)品中功能性電刺激感應(yīng)模組采用直接連接方式連接主機(jī)的示意圖；[0017]圖中I.功能性電刺激感應(yīng)模組、2.慣性傳感單元、3.電刺激產(chǎn)生單元、4.主機(jī)、5.接插件、6.排線、7.數(shù)據(jù)處理裝置、8.數(shù)據(jù)分析裝置。
具體實(shí)施方式
[0018]請(qǐng)參考圖1，一種利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，包括功能性電刺激感應(yīng)模組I、慣性傳感單元2、電刺激產(chǎn)生單元3以及主機(jī)4 ;上述功能性電刺激感應(yīng)模組I、慣性傳感單元2、電刺激產(chǎn)生單元3均與主機(jī)4連接。主機(jī)4內(nèi)安裝有數(shù)據(jù)處理裝置7和數(shù)據(jù)分析裝置8。[0019]請(qǐng)參考圖2及圖3，功能性電刺激感應(yīng)模組I形狀類似于人體腳墊的形狀，當(dāng)然為了適應(yīng)人體的需求還可以設(shè)計(jì)成其它形狀，功能性電刺激感應(yīng)模組I可為多個(gè)。該模組在使用中置于足底感應(yīng)點(diǎn)，用于感應(yīng)步態(tài)時(shí)相信號(hào)并將采集到的步態(tài)時(shí)相信號(hào)首先經(jīng)過(guò)接插件5然后通過(guò)排線6傳遞給主機(jī)4內(nèi)的數(shù)據(jù)處理裝置7。[0020]請(qǐng)參考圖2及圖3，慣性傳感單元2與主機(jī)4內(nèi)的數(shù)據(jù)處理裝置7相連，包括三軸正交的陀螺儀，傾角儀，陀螺儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人體在敏感軸方向的角速度信號(hào)，傾角儀則實(shí)時(shí)測(cè)量沿敏感軸方向的角位置信號(hào)，并輸出與角速度信號(hào)和角位置信號(hào)相對(duì)應(yīng)的原始電壓信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中可安裝多個(gè)慣性傳感單元2。慣性傳感單元2將采集到的角速度信號(hào)、 角位置信號(hào)、原始電壓信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理單元8。慣性傳感單元2可以直接安裝于主機(jī)4 內(nèi)，也可以與主機(jī)4分開(kāi)，安裝于單獨(dú)的安裝盒內(nèi)。為了能讓?xiě)T性傳感單元2更精確的測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，需要將慣性傳感單元2置于測(cè)量目標(biāo)的膝蓋處。當(dāng)使用者夏天使用的話， 由于穿著比較少，可以直將內(nèi)部安裝有慣性傳感單元2的主機(jī)4直接通過(guò)綁帶等輔助器件固定于膝蓋處，進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)信號(hào)的測(cè)量。當(dāng)使用者冬天使用的時(shí)候，由于穿著比較多，而且由于主機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理裝置以及數(shù)據(jù)分析裝置等電路板的內(nèi)置使得主機(jī)的尺寸比較大， 如果將內(nèi)部安裝有慣性傳感單元的主機(jī)直接通過(guò)綁帶等輔助器件固定于膝蓋處的話，由于主機(jī)的體積比較大，會(huì)導(dǎo)致使用者在穿衣服的時(shí)候很不方便，或者穿好后，由于主機(jī)4置于衣物內(nèi)過(guò)度臃腫而導(dǎo)致行動(dòng)不便。當(dāng)然，也可以將內(nèi)部安裝有慣性傳感單元2的主機(jī)4置于衣物的外面，這會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或者存在誤差。為了解決冬天使用者穿戴的問(wèn)題，在本實(shí)用新型中將慣性傳感單元2安裝成可移動(dòng)的，即可以在主機(jī)內(nèi)，也可以在主機(jī)4 外使用。當(dāng)冬天在主機(jī)4外使用的時(shí)候，主機(jī)4可以通過(guò)穿戴的方式如掛扣等方式置于腰間，而用于測(cè)量步態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的慣性傳感單元2仍設(shè)置于膝蓋處的安裝盒內(nèi)。此安裝盒的尺寸相對(duì)于主機(jī)尺寸而言大大減小，固定于人體膝蓋處，對(duì)人體穿衣服的影響很小，而且很方便。當(dāng)慣性傳感單元2安裝于主機(jī)4外時(shí)，可以通過(guò)有線及無(wú)線兩種方式連接，如通過(guò)插拔、導(dǎo)線接口等直接連接方式及藍(lán)牙、Wi-Fi等其它無(wú)線連接方式與主機(jī)相連。[0021 ] 請(qǐng)參考圖2及圖3，電刺激產(chǎn)生單元3，用于向人體產(chǎn)生電刺激，可以采用與人體相容性很好的電極片。電極片的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際治療需要而定，本實(shí)施例中，采用兩個(gè)電極片，每個(gè)電極片內(nèi)安裝有電信號(hào)輸出端口由于與患者的刺激部位相接觸，這樣可向患者輸出用于產(chǎn)生電刺激的電信號(hào)，進(jìn)而刺激患者神經(jīng)系統(tǒng)。電刺激產(chǎn)生單元3通過(guò)插接件5及排線6與主機(jī)4相連這樣傳遞信號(hào)。[0022]數(shù)據(jù)分析裝置8用于對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行分析，經(jīng)過(guò)分析后并經(jīng)數(shù)據(jù)處理裝置7 處理后就發(fā)出指令給電刺激產(chǎn)生單元3給人體提供電刺激從而治療疾病。
權(quán)利要求1.利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于包括功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元以及主機(jī)；上述功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元均與主機(jī)連接。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元這三部件與主機(jī)之間設(shè)有接插件。
3.依據(jù)權(quán)利要求I所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元這兩個(gè)部件與主機(jī)之間設(shè)有接插件。
4.依據(jù)權(quán)利要求I所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述功能性電刺激感應(yīng)模組直接通過(guò)排線與主機(jī)相連。
5.依據(jù)權(quán)利要求I所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述慣性傳感單元直接通過(guò)排線與主機(jī)相連。
6.依據(jù)權(quán)利要求I所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述慣性傳感單元通過(guò)無(wú)線連接方式與主機(jī)相連。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述無(wú)線連接方式為藍(lán)牙或者Wi-Fi。
8.依據(jù)權(quán)利要求I所述的利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，其特征在于所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有相互連接的數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)分析裝置；數(shù)據(jù)分析裝置分別與功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元相連，數(shù)據(jù)處理裝置與電刺激產(chǎn)生單元連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種利用功能性神經(jīng)刺激的康復(fù)治療裝置，包括功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元以及主機(jī)；上述功能性電刺激感應(yīng)模組、慣性傳感單元、電刺激產(chǎn)生單元均與主機(jī)連接。本實(shí)用新型通過(guò)步態(tài)傳感器識(shí)別能對(duì)人體肢體機(jī)能進(jìn)行功能性電刺激從而幫助肢體實(shí)現(xiàn)機(jī)能恢復(fù)，該裝置同樣可用于預(yù)防和治療由于持續(xù)性運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元或脊髓損害而產(chǎn)生足下垂的癥狀。
文檔編號(hào)A61N1/36GK202724461SQ20122035881
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者應(yīng)佳偉, 沈葉, 鄭軍 申請(qǐng)人:杭州共遠(yuǎn)科技有限公司