專利名稱：抓頭按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及保健按摩器械，尤其是關(guān)于一種頭部保健按摩器械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的抓頭按摩器包括殼體、動力源、驅(qū)動齒輪及軟質(zhì)按摩頭。動力源固定在殼體內(nèi)部，其通過齒輪組帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動齒輪帶著軟質(zhì)按摩頭水平轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致按摩舒適度較差。

實用新型內(nèi)容本申請?zhí)峁┮环N使用舒適的抓頭按摩器。本申請?zhí)峁┮环N抓頭按摩器，包括殼體、動力源、至少一個驅(qū)動輪、至少一個具有軟質(zhì)按摩頭的按摩頭組件及至少一個推動件，所述動力源固定在所述殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)
動輪和按摩頭組件--對應(yīng)，所述動力源帶動所述驅(qū)動輪繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述按摩
頭組件位于與其對應(yīng)的驅(qū)動輪的下方，所述推動件與所述按摩頭組件--對應(yīng)，所述推動
件相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜，所述按摩頭組件與所述殼體球鉸連接，所述驅(qū)動輪帶動與其對應(yīng)的推動件繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述推動件帶動所述按摩頭組件繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動。推動件的轉(zhuǎn)動軌跡可以形成圓錐，包括單個圓錐、單個圓臺和兩個錐頂相對的圓錐。進一步的，所述推動件為相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜的斜面，所述驅(qū)動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅(qū)動輪的上端面，所述上端面為相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜的斜面，所述推動件為所述下端面，所述下端面施力于所述上端面而帶動所述按摩頭組件繞球心轉(zhuǎn)動。進一步的，所述上端面和下端面平面貼合。進一步的，所述上端面和下端面之間設(shè)有多個滾珠，所述滾珠設(shè)于滾珠固定座，所述滾珠固定座與所述驅(qū)動輪固定。滾珠的直徑可以相同，則該上端面和下端面可以平行；滾珠的直徑也可以相異，則該上端面和下端面可以不平行。各滾珠的頂部與該下端面相切，各滾珠的底部與該上端面相切。進一步的，所述驅(qū)動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅(qū)動輪的上端面，所述上端面和下端面之間設(shè)有多個滾珠，各所述滾珠的直徑相異，所述滾珠為所述推動件，所述上端面相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜。各滾珠的頂部與該下端面相切，各滾珠的底部與該上端面相切。進一步的，所述推動件獨立于所述驅(qū)動輪，其具有位于頂部的受力端和位于底部的施力端，所述驅(qū)動輪具有與所述第一轉(zhuǎn)動軸線偏心的偏心孔，所述受力端卡入所述偏心孔，所述施力端驅(qū)動所述按摩頭。進一步的，所述球心位于所述偏心孔的軸線之外。[0012]進一步的,所述按摩頭組件具有球頭,所述殼體具有球碗,所述球頭與所述球碗配合而使所述按摩頭組件和殼體球鉸連接，且所述球頭被固定件約束在所述球碗的底部。進一步的，所述球碗的底部具有上下貫穿的通槽，所述按摩頭組件具有向上凸出的延伸柱，所述延伸柱通過所述通槽伸入所述球碗的內(nèi)部，所述延伸柱與所述球頭固定，所述延伸柱即所述固定件。進一步的，所述殼體包括頂部和底部均敞口的主體，所述主體的頂部敞口被頂蓋封閉，所述主體的底部敞口內(nèi)設(shè)有基座，所述驅(qū)動輪安裝在所述基座并能夠相對所述基座繞所述第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述球碗設(shè)于所述基座。本申請的有益效果是傾斜設(shè)置的推動件帶著按摩頭組件繞球心轉(zhuǎn)動，模擬了人手的抓捏操作，提高了頭部按摩的舒適度。

圖I和圖2分別是抓頭按摩器第一具體實施方式
的兩個不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第一具體實施方式
的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是抓頭按摩器第二具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是抓頭按摩器第三具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是抓頭按摩器第四具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖I至圖3所示，其為抓頭按摩器的第一具體實施方式
。該抓頭按摩器包括殼體
I、動力源2、傳動機構(gòu)3、至少一個驅(qū)動輪4、至少一個推動件及至少一個具有軟質(zhì)按摩頭61
的按摩頭組件6,驅(qū)動輪4、推動件及按摩頭組件6--對應(yīng)。動力源2固定在殼體I內(nèi)部，
其通過傳動機構(gòu)3帶動驅(qū)動輪4繞第一轉(zhuǎn)動軸線A轉(zhuǎn)動，推動件相對第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜，驅(qū)動輪4帶動與其對應(yīng)的推動件繞第一轉(zhuǎn)動軸線A轉(zhuǎn)動，按摩頭組件6與殼體I球鉸連接，驅(qū)動輪4帶動與其對應(yīng)的按摩頭組件6繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動。殼體I包括主體11，主體11的頂部和底部均敞口，該頂部敞口被頂蓋12封閉，該底部敞口內(nèi)設(shè)有基座13，該基座13可以用于安裝支撐動力源、驅(qū)動輪及按摩頭組件。基座13設(shè)有與驅(qū)動輪4——對應(yīng)的球碗14，該球碗14的底部是球面。驅(qū)動輪4套在該球碗14的外周面，并能夠相對該球碗14繞第一轉(zhuǎn)動軸線A轉(zhuǎn)動，該第一轉(zhuǎn)動軸線可以通過該球碗的球心(即球面的球心)。驅(qū)動輪4具有面向按摩頭組件的下端面41，該下端面41為相對第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜的斜面，即該下端面與第一轉(zhuǎn)動軸線具有不為O度和90度的夾角。按摩頭組件6包括按摩頭固定座62、軟質(zhì)按摩頭61及球頭63，按摩頭固定座62具有面向驅(qū)動輪的上端面64(即整個按摩頭組件的上端面)及背向驅(qū)動輪的下端面65，該上端面64用于與驅(qū)動輪4配合，軟質(zhì)按摩頭61固定于該下端面65。按摩頭固定座的上端面的中部向上凸出形成延伸柱66。基座的球碗14的底部設(shè)有上下貫穿的通槽，延伸柱66向上穿過該通槽后伸入球碗的內(nèi)部，球頭63與延伸柱66固定，從而通過該延伸柱66將球頭約束在球碗14的底部，使球頭63能夠在球碗14內(nèi)繞球心相對X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動，但不能相對X、Y、Z軸移動。該X、Y、Z軸相互垂直并交匯于該球心。驅(qū)動輪的下端面41和按摩頭固定座的上端面64之間設(shè)有多個滾珠7，各滾珠7的直徑相等，各滾珠7的頂部均與該下端面41相切，各滾珠7的底部均與該上端面64相切，即該下端面41、上端面64均為各滾珠的切平面。按摩頭固定座的上端面64可以與驅(qū)動輪的下端面41平行。各滾珠7均轉(zhuǎn)動安裝在滾珠固定座5上，該滾珠固定座5與驅(qū)動輪4固
定。 動力源2可以為減速電機。傳動機構(gòu)3可以為齒輪組。減速電機通過齒輪組帶動驅(qū)動輪4繞第一轉(zhuǎn)動軸線A轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪的下端面41通過滾珠7帶動按摩頭組件6繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動輪的下端面41為斜面，所以，按摩頭組件能夠在XYZ空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，模擬人手抓捏頭部，提高使用舒適度。 本實施方式中，抓頭按摩器還可以包括按鈕8及控制電路板9，按壓按鈕時，通過控制電路板起動減速電機，進而實現(xiàn)抓頭按摩。本實施方式中，驅(qū)動輪的下端面為推動件，其通過滾珠施力于按摩頭組件的上端面，進而帶著按摩頭組件(軟質(zhì)按摩頭)繞球心轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輪及與其對應(yīng)的按摩頭組件之間設(shè)有多個滾珠，各滾珠的直徑相等，按摩頭組件的上端面可以為斜面并與驅(qū)動輪的下端面平行。當然，各滾珠的直徑也可以不相同，即按摩頭固定座的上端面為斜面，但該上端面與驅(qū)動輪的下端面可以不平行。本實施方式中，推動件為驅(qū)動輪的下端面，該下端面為斜面，該斜面繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，由于第一轉(zhuǎn)動軸線穿過該下端面，所以該斜面的運動軌跡形成兩個圓錐體，且該兩個圓錐體的錐頂頂在一起。本實施方式中，每個按摩頭組件對應(yīng)一個驅(qū)動輪和一個推動件。該按摩頭組件可以有一個或多個。各按摩頭組件可以均由同一動力源驅(qū)動。如，按摩頭組件可以有呈三角形分布的三個；當然，也可以根據(jù)人體工程學(xué)，設(shè)計其他數(shù)量的按摩頭組件。本實施方式中，傳動機構(gòu)可以為齒輪組，動力源通過齒輪組驅(qū)動不同的驅(qū)動輪(如齒輪)轉(zhuǎn)動，每個驅(qū)動輪繞自身的第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。傳動機構(gòu)也可以為連桿機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)或其他能夠帶著驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。本實施方式中，按摩頭組件和殼體球鉸連接，如按摩頭組件設(shè)有球頭,該球頭可以整體為球面，也可以部分為球面；殼體對應(yīng)設(shè)有球碗，該球碗可以整體為球面，也可以部分為球面。該球頭和球碗的配合處為球面。當然，也可以是按摩頭組件設(shè)有球碗，而殼體對應(yīng)設(shè)有球頭。如圖4所示，其為抓頭按摩器的第二具體實施方式
。該實施方式與第一具體實施方式
的主要區(qū)別在于驅(qū)動輪4的下端面41為水平面，且各滾珠7的直徑相異。本實施方式中，驅(qū)動輪的下端面41為水平面，即該下端面與第一轉(zhuǎn)動軸線垂直。各滾珠7的直徑相異，各滾珠的頂部均與驅(qū)動輪的下端面41相切，各滾珠的底部均與按摩頭組件6的上端面64相切，即下端面41和上端面64均為各滾珠共同的切平面。各滾珠的底部共一個為斜面的切平面，即按摩頭固定座的上表面64為斜面。該斜面與驅(qū)動輪的第一轉(zhuǎn)動軸線的夾角不為O度和90度。[0039]各滾珠轉(zhuǎn)動安裝在滾珠固定座5上，滾珠固定座固定于驅(qū)動輪4。如圖5所示，其為抓頭按摩器的第三具體實施方式
。該實施方式與第一、二具體實施方式
的主要特點在于驅(qū)動輪4的下端面41為斜面，按摩頭組件6的上端面64為斜面，該下端面41與上端面64平面貼合，即驅(qū)動輪4通過其下端面41直接驅(qū)動按摩頭組件6繞球心轉(zhuǎn)動。如圖6所示，其為抓頭按摩器的第四具體實施方式
。該抓頭按摩器包括殼體、動力源2、傳動機構(gòu)3、至少一個驅(qū)動輪4、至少一個推動件10及至少一個具有軟質(zhì)按摩頭的按摩
頭組件6,驅(qū)動輪、推動件及按摩頭組件--對應(yīng)。動力源固定在殼體內(nèi)部,其通過傳動機構(gòu)
帶動驅(qū)動輪繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，推動件相對第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜，驅(qū)動輪帶動與其對應(yīng)的推動件繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，按摩頭組件與殼體球鉸連接，驅(qū)動輪帶動與其對應(yīng)的按摩頭組件繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動。殼體的底部敞口內(nèi)設(shè)有基座13。驅(qū)動輪4安裝于該基座13，其在動力源的驅(qū)動下能夠繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動?；O(shè)有球碗14,該球碗14位于該驅(qū)動輪4的下方。按摩頭組件6設(shè)有與球碗對應(yīng)的球頭63，該球頭63和球碗14配合形成球鉸連接，且該球頭被延伸柱66約束在球碗的底部，球頭能夠繞球心相對X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輪4設(shè)有上下貫穿的偏心孔42，該偏心孔42與第一轉(zhuǎn)動軸線A偏心設(shè)置。球頭的球心位于該偏心孔的軸線之外。推動件10相對第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜，其具有位于頂部的受力端15和位于底部的施力端16。該受力端15卡入驅(qū)動輪的偏心孔42,該施力端16與球頭63固定。動力源2帶動驅(qū)動輪4繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪4帶動推動件10繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，進而帶著按摩頭組件6繞球心轉(zhuǎn)動。本實施方式中，由于球頭63的球心和偏心孔的軸線偏離，使推動件傾斜設(shè)置。該推動件的轉(zhuǎn)動軌跡可以形成一個圓錐。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
權(quán)利要求1.一種抓頭按摩器，包括殼體、動力源、至少一個驅(qū)動輪及至少一個具有軟質(zhì)按摩頭的按摩頭組件，所述動力源固定在所述殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪和按摩頭組件一一對應(yīng)，所述動力源帶動所述驅(qū)動輪繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述按摩頭組件位于與其對應(yīng)的驅(qū)動輪的下方，其特征在于，還包括至少一個推動件，所述推動件與所述按摩頭組件--對應(yīng)，所述推動件相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜，所述按摩頭組件與所述殼體球鉸連接，所述驅(qū)動輪帶動與其對應(yīng)的推動件繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述推動件帶動所述按摩頭組件繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述推動件為相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜的斜面，所述驅(qū)動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅(qū)動輪的上端面，所述上端面為相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜的斜面，所述推動件為所述下端面，所述下端面施力于所述上端面而帶動所述按摩頭組件繞球心轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述上端面和下端面平面貼合。
4.如權(quán)利要求2所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述上端面和下端面之間設(shè)有多個滾珠，所述滾珠設(shè)于滾珠固定座，所述滾珠固定座與所述驅(qū)動輪固定。
5.如權(quán)利要求I所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述驅(qū)動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅(qū)動輪的上端面，所述上端面和下端面之間設(shè)有多個滾珠，各所述滾珠的直徑相異，所述滾珠為所述推動件，所述上端面相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜。
6.如權(quán)利要求I所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述推動件獨立于所述驅(qū)動輪，其具有位于頂部的受力端和位于底部的施力端，所述驅(qū)動輪具有與所述第一轉(zhuǎn)動軸線偏心的偏心孔，所述受力端卡入所述偏心孔，所述施力端驅(qū)動所述按摩頭。
7.如權(quán)利要求6所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述球心位于所述偏心孔的軸線之外。
8.如權(quán)利要求1-7中任意一項所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述按摩頭組件具有球頭，所述殼體具有球碗，所述球頭與所述球碗配合而使所述按摩頭組件和殼體球鉸連接，且所述球頭被固定件約束在所述球碗的底部。
9.如權(quán)利要求8所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述球碗的底部具有上下貫穿的通槽，所述按摩頭組件具有向上凸出的延伸柱，所述延伸柱通過所述通槽伸入所述球碗的內(nèi)部，所述延伸柱與所述球頭固定，所述延伸柱即所述固定件。
10.如權(quán)利要求8所述的抓頭按摩器，其特征在于，所述殼體包括頂部和底部均敞口的主體，所述主體的頂部敞口被頂蓋封閉，所述主體的底部敞口內(nèi)設(shè)有基座，所述驅(qū)動輪安裝在所述基座并能夠相對所述基座繞所述第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述球碗設(shè)于所述基座。
專利摘要本申請公開了一種抓頭按摩器，包括殼體、動力源、至少一個驅(qū)動輪、至少一個具有軟質(zhì)按摩頭的按摩頭組件及至少一個推動件，所述動力源固定在所述殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪和按摩頭組件一一對應(yīng)，所述動力源帶動所述驅(qū)動輪繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述按摩頭組件位于與其對應(yīng)的驅(qū)動輪的下方，所述推動件與所述按摩頭組件一一對應(yīng)，所述推動件相對所述第一轉(zhuǎn)動軸線傾斜，所述按摩頭組件與所述殼體球鉸連接，所述驅(qū)動輪帶動與其對應(yīng)的推動件繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述推動件帶動所述按摩頭組件繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動。傾斜設(shè)置的推動件帶著按摩頭組件繞球心轉(zhuǎn)動，模擬了人手的抓捏操作，提高了頭部按摩的舒適度。
文檔編號A61H7/00GK202699549SQ20122029225
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者馬學(xué)軍, 李保瑞, 李銳 申請人:深圳市倍輕松科技股份有限公司