專利名稱：超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種超聲波探頭，具體為超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)(驅(qū))動裝置。
二背景技術(shù)：
目前，公知的超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置大多采用電機驅(qū)動，變向齒輪傳動的方式驅(qū)動電機來回擺動；通過齒輪傳動變向，為超聲換能器提供一個垂直方向的擺動。這種公知的超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置，其擺動速率較低，導(dǎo)致超聲掃描的時間較長。擺動機構(gòu)因來回沖擊，使用壽命較短。申請?zhí)枮?00680009322. 6的中國專利申請公開了一種用于產(chǎn)生實時三維活動圖像(四維圖像)的超聲波探頭，其具有較長的使用壽命以及改善的圖像質(zhì)量，可防止發(fā)生故障。用于產(chǎn)生四維圖像的該超聲波探頭包括為了擺動模塊，用于將功率從立式電機傳輸?shù)健ぞ哂新晫W(xué)元件的模塊(2)的傳動裝置，該傳動裝置包括第一連桿(20)，該第一連桿具有直接連接至電機軸的水平部分(22)，和從該水平部分的一側(cè)端部成與該模塊的擺動運動的軌跡一致的角度向上突出的傾斜部分，以及第二連桿(21)，該第二連桿包括具有互鎖連接的水平部分(29)以及從該水平部分的相對端向上突出的一對平行部分(30)和(31)，以致第二連桿在插入在第一連桿和模塊之間的狀態(tài)下沿著第一連桿互鎖，其中互鎖軸(28)通過軸與第一連桿的傾斜部分連接并且一對平行部分在軸的水平方向裝配在模塊的下側(cè)。但該裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，仍難以解決擺動機構(gòu)因來回沖擊，使用壽命較短等問題。
三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單使用壽命較長的超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置。本實用新型的基本思路是用第一電機為超聲換能器提供圓周方向的往復(fù)擺動(擺動角度小于360° )。用第二電機為超聲換能器提供垂直于圓周擺動面的有一定角度的往復(fù)擺動，具體為第二電機輸出軸上固定一軸套，軸套上設(shè)置有一個不與軸套同心(即偏心)的撥叉桿，換能器探頭支架上設(shè)有滑軌，撥叉桿頂端嵌在滑軌內(nèi)，第二電機擺動時，帶動撥叉桿做偏心運動，撥叉桿在滑軌中做往復(fù)運動，帶動換能器探頭支架做一定角度的擺動，從而為超聲換能器提供垂直于圓周擺動面的有一定角度的往復(fù)擺動。本實用新型具體是這樣實現(xiàn)的一種超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于設(shè)有向上直立的第一電機，第一電機的輸出軸上固定有由兩側(cè)板和底板構(gòu)成的U型支座，其中底板中心固定在第一電機的輸出軸上，兩側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸位于兩側(cè)板上部；轉(zhuǎn)軸上裝有超聲換能器；超聲換能器底部固定有由兩側(cè)臂構(gòu)成的倒U型支架，兩側(cè)臂嵌在U型支座的兩側(cè)板之間，兩側(cè)臂之間裝有滑軌；[0011]位于U型支座內(nèi)的底板上固定有向上直立的第二電機，第二電機的輸出軸與第一電機的輸出軸位于同一軸線上；第二電機的輸出軸上固定有軸套，軸套上固定有與第二電機的輸出軸偏心的向上直立的撥叉桿；撥叉桿頂部受控于滑軌中?；壙梢杂蓛筛饘偌?xì)桿構(gòu)成，兩根金屬細(xì)桿之間留有間隙，撥叉桿始終伸在該間隙中。本實用新型的有益效果為僅采用一種簡單結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪或其他傳動裝置，就實現(xiàn)為超聲換能器提供垂直方向的擺動動力。大大提高了超聲換能器的轉(zhuǎn)動速率，減少了掃描所需要的時間。避免了擺動機構(gòu)因來回沖擊，延長了使用壽命。
四
圖I :本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 :本實用新型的實施例的立體示意圖。圖中1、超聲換能器，2、倒U型支架，3、轉(zhuǎn)軸，4、第一電機，5、第二電機，6、U型支座，7、軸套，8、撥叉桿，9、滑軌，10、滑軌固定軸承。
五具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。如圖I和圖2，一種超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于設(shè)有向上直立的第一電機4,第一電機4的輸出軸上固定有由兩側(cè)板和底板構(gòu)成的U型支座6，其中底板中心固定在第一電機4的輸出軸上，兩側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸3，且轉(zhuǎn)軸3位于兩側(cè)板上部；轉(zhuǎn)軸3上裝有超聲換能器I ;超聲換能器I底部固定有由兩側(cè)臂構(gòu)成的倒U型支架2，兩側(cè)臂嵌在U型支座6的兩側(cè)板之間，兩側(cè)臂之間裝有滑軌9 ;位于U型支座6內(nèi)的底板上固定有向上直立的第二電機5，第二電機5的輸出軸與第一電機4的輸出軸位于同一軸線上；第二電機5的輸出軸上固定有軸套7，軸套7上固定有與第二電機5的輸出軸偏心的向上直立的撥叉桿8 ；撥叉桿8頂部受控于滑軌9中?；?由兩根金屬細(xì)桿構(gòu)成，兩根金屬細(xì)桿之間留有間隙，撥叉桿始終伸在該間隙中。工作原理如下當(dāng)?shù)谝浑姍C4擺動時(擺動角度一般小于180° )，帶動U型支座6做圓周方向的擺動。U型支座6帶動超聲換能器I同步擺動，即實現(xiàn)第一電機4為超聲換能器I提供圓周方向的往復(fù)擺動。當(dāng)?shù)诙姍C5擺動時，第二電機5的輸出軸帶動軸套7上的撥叉桿8做以第二電機5的輸出軸為圓心，撥叉桿8到輸出軸的垂直距離為半徑的往復(fù)圓弧運動(擺動角度最大180° )。撥叉桿8的偏心運動在水平方向可以看作一個以第二電機5的輸出軸為中心，撥叉桿8到第二電機5的輸出軸的垂直距離的兩倍為路徑的往復(fù)運動。由于撥叉桿8卡嵌在滑軌9中，這個往復(fù)運動推動滑軌9做以倒U型支架2的轉(zhuǎn)軸3為圓心，滑軌9到轉(zhuǎn)軸3的距離為半徑的圓弧往復(fù)運動。由于滑軌9裝在倒U型支架2兩側(cè)臂上，倒U型支架2滑軌9隨滑軌9做同步運動，又由于超聲換能器I固定在倒U型支架2上，超聲換能器I也隨滑軌9做同步運動，由此實現(xiàn)了第二電機5為超聲換能器I提供垂直于圓周擺動面的一定角度的往復(fù)擺動。第一電機4與第二電機5同時運轉(zhuǎn),超聲換能器I就會在圓周方向和垂 直于圓周面的方向同時擺動。
權(quán)利要求1. 一種超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于 設(shè)有向上直立的第一電機(4),第一電機(4)的輸出軸上固定有由兩側(cè)板和底板構(gòu)成的U型支座￠)，其中底板中心固定在第一電機(4)的輸出軸上，兩側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸(3)，且轉(zhuǎn)軸(3)位于兩側(cè)板上部； 轉(zhuǎn)軸(3)上裝有超聲換能器(I)； 超聲換能器(I)底部固定有由兩側(cè)臂構(gòu)成的倒U型支架(2)，兩側(cè)臂嵌在U型支座(6)的兩側(cè)板之間，兩側(cè)臂之間裝有滑軌(9)； 位于U型支座(6)內(nèi)的底板上固定有向上直立的第二電機(5)，第二電機(5)的輸出軸與第一電機(4)的輸出軸位于同一軸線上； 第二電機(5)的輸出軸上固定有軸套(7)，軸套(7)上固定有與第二電機(5)的輸出軸偏心的向上直立的撥叉桿(8)； 撥叉桿(8)頂部受控于滑軌(9)中。
專利摘要一種超聲波探頭超聲換能器轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于設(shè)有第一電機(4)，第一電機(4)輸出軸上固定有由兩側(cè)板和底板構(gòu)成的U型支座(6)，兩側(cè)板之間裝有轉(zhuǎn)軸(3)；轉(zhuǎn)軸(3)上裝有超聲換能器(1)；超聲換能器(1)底部固定有由兩側(cè)臂構(gòu)成的倒U型支架(2)，兩側(cè)臂嵌在兩側(cè)板之間，兩側(cè)臂之間裝有滑軌(9)；U型支座(6)底板上固定有第二電機(5)；第二電機(5)的輸出軸上固定有軸套(7)，軸套(7)上固定有偏心的撥叉桿(8)；撥叉桿(8)頂部受控于滑軌(9)中。第一電機(4)與第二電機(5)同時運轉(zhuǎn)，超聲換能器(1)就會在圓周方向和垂直于圓周的方向同時擺動。
文檔編號A61B8/00GK202526211SQ20122018184
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者王見, 鄧國勤, 馬致遠(yuǎn) 申請人:綿陽美科電子設(shè)備有限責(zé)任公司