可移動(dòng)設(shè)備，以及在運(yùn)動(dòng)中保持可移動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)設(shè)備，包括：一承載單元（102）、一移動(dòng)單元（103）、一用于連接所述承載單元（102）和所述移動(dòng)單元（103）的支撐單元（101，301）、一安裝在所述支撐單元上的路面檢測(cè)單元（105），以及一位置調(diào)整單元（104）；其中所述路面檢測(cè)單元（105），用于檢測(cè)該可移動(dòng)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的路面高低數(shù)據(jù)；所述位置調(diào)整單元（104），用于根據(jù)所述路面高低數(shù)據(jù)反向調(diào)整所述承載單元（102）的垂直位置。本發(fā)明還公開了一種在運(yùn)動(dòng)中保持可移動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)的方法。本發(fā)明提供的方案能夠較好地降低顛簸。
【專利說明】可移動(dòng)設(shè)備，以及在運(yùn)動(dòng)中保持可移動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)，尤指一種可移動(dòng)設(shè)備，以及一種在運(yùn)動(dòng)中保持可移動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多場(chǎng)合，現(xiàn)今使用的承載病人的可移動(dòng)設(shè)備無法很好地克服移動(dòng)過程給病人帶來的顛簸感。比如，手推或電動(dòng)病床的床體在遇到不平整或陡峭的路面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)和顛簸。一般情況下，可以通過安裝機(jī)械彈簧來消除顛簸?？墒且坏┯龅缴晕⒋蟮恼饎?dòng)，就無法很好地降低顛簸，從而使可移動(dòng)設(shè)備上的病人產(chǎn)生不舒適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出一種可移動(dòng)設(shè)備以及在運(yùn)動(dòng)中保持可移動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)的方法，用于降低顛簸。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)設(shè)備，包括:一承載單兀、一移動(dòng)單兀、一用于連接所述承載單元和所述移動(dòng)單元的支撐單元、一安裝在所述支撐單元上的路面檢測(cè)單元，以及一位置調(diào)整 單元；其中
[0006]所述路面檢測(cè)單元，用于檢測(cè)該可移動(dòng)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的路面高低數(shù)據(jù)；
[0007]所述位置調(diào)整單元，用于根據(jù)所述路面高低數(shù)據(jù)反向調(diào)整所述承載單元的垂直位置。
[0008]根據(jù)一種實(shí)施方式，其中所述位置調(diào)整單元包括:一控制器和一電機(jī)。所述控制器用于對(duì)所述路面檢測(cè)單元提供的路面高低數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)；所述電機(jī)用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述承載單元上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)一種實(shí)施方式，其中所述控制器用于:在所述路面檢測(cè)單元提供的m個(gè)路面高低數(shù)據(jù)Ai的第一個(gè)數(shù)據(jù)Al之前插入η個(gè)零值數(shù)據(jù)，并在最后一個(gè)數(shù)據(jù)Am之后插入η個(gè)零值數(shù)據(jù)，得到m+2n個(gè)順序排列的中間數(shù)據(jù)Bj，其中i=l，...，m，j=l,..., (m+2n);根據(jù)公
式
【權(quán)利要求】
1.一種可移動(dòng)設(shè)備，包括:一承載單元(102)、一移動(dòng)單元(103)、一用于連接所述承載單元(102)和所述移動(dòng)單元(103)的支撐單元(101，301)、一安裝在所述支撐單元上的路面檢測(cè)單元(105)、以及一位置調(diào)整單元(104);其中 所述路面檢測(cè)單元(105)，用于檢測(cè)該可移動(dòng)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的路面高低數(shù)據(jù)； 所述位置調(diào)整單元(104)，用于根據(jù)所述路面高低數(shù)據(jù)反向調(diào)整所述承載單元(102)的垂直位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述位置調(diào)整單元(104)包括:一控制器(201)和一電機(jī)(202，302，401)； 所述控制器(201)用于對(duì)所述路面檢測(cè)單元(105)提供的路面高低數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)(202，302,401)； 所述電機(jī)(202，302，401)用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述承載單元(102)上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述控制器(201)用于: 在所述路面檢測(cè)單元(105)提供的m個(gè)路面高低數(shù)據(jù)Ai的第一個(gè)數(shù)據(jù)Al之前插入η個(gè)零值數(shù)據(jù)，并在最后一個(gè)數(shù)據(jù)Am之后插入η個(gè)零值數(shù)據(jù)，得到m+2n個(gè)順序排列的中間數(shù)據(jù) Bj,其中 i=l,...，m, j=l,...，(m+2n)； 根據(jù)公式
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述位置調(diào)整單元(104)進(jìn)一步包括:一編碼器(203 )，用于將電機(jī)運(yùn)行信息反饋給所述控制器(201)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述位置調(diào)整單元(104)進(jìn)一步包括:一絕對(duì)位置傳感器(204 )，用于將所述承載單元(102 )的絕對(duì)位置反饋給所述控制器(201)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述支撐單元為一直線推桿(301)，所述承載單元(102)安裝在所述直線推桿上； 所述位置調(diào)整單元(104)用于根據(jù)所述路面高低數(shù)據(jù)拉伸或者壓縮所述直線推桿(301)，從而帶動(dòng)所述承載單元(102)上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述支撐單元(101)上安裝有一傳動(dòng)齒輪(402)； 所述位置調(diào)整單元(104)進(jìn)一步包括:一安裝在所述承載單元(102)下表面的傳動(dòng)器，用于在所述電機(jī)(401)的帶動(dòng)下在垂直方向上下移動(dòng)所述承載單元(102 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)設(shè)備，其中所述路面檢測(cè)單元(105)包括: 一振動(dòng)傳感器，用于實(shí)時(shí)采集該可移動(dòng)設(shè)備的路面高低數(shù)據(jù)；或者， 一測(cè)距傳感器，用于提前獲取該可移動(dòng)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的路面高低數(shù)據(jù)。
9.一種在運(yùn)動(dòng)中保持可移動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)的方法，所述可移動(dòng)設(shè)備設(shè)置有一承載單元(102)，該方法包括:檢測(cè)該可移動(dòng)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中的路面高低數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述路面高低數(shù)據(jù)反向調(diào)整所述承載單元(102)的垂直位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述根據(jù)路面高低數(shù)據(jù)反向調(diào)整所述承載單元的垂直位置包括: 在順序排列的m個(gè)路面高低數(shù)據(jù)Ai的第一個(gè)數(shù)據(jù)Al之前插入η個(gè)零值數(shù)據(jù)，并在最后一個(gè)數(shù)據(jù)Am之后插入η個(gè)零值數(shù)據(jù)，得到m+2n個(gè)順序排列的中間數(shù)據(jù)Bj，其中i=l，...，m，j=l,...，(m+2n)； 根據(jù)公式
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK103908382SQ201210592585
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】錢士坤, 王俊, 劉鴻, 陳煒 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司