專(zhuān)利名稱：一種三維定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維定位的方法。
背景技術(shù)：
目前，我們所使用的C臂X線機(jī)在投影的時(shí)候不能準(zhǔn)確的找準(zhǔn)這個(gè)進(jìn)入到定位點(diǎn)的體表的治療點(diǎn)，在醫(yī)學(xué)上應(yīng)用時(shí)一直都存在不足，也一直找不到一種更為準(zhǔn)確的定位方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種定位方法，它能夠有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，該方法能很準(zhǔn)·確的找準(zhǔn)體表標(biāo)記點(diǎn)，然后以體表標(biāo)記點(diǎn)作為參照點(diǎn)能較準(zhǔn)確的找準(zhǔn)定位點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種三維定位方法，它包括以下步驟( I)在定位區(qū)域確定定位點(diǎn)；(2)設(shè)置三維坐標(biāo)軸依照人體解剖方位，我們把矢狀軸即前后方向通過(guò)定位點(diǎn)的水平線設(shè)定為X軸；把冠狀軸即左右方向通過(guò)定位點(diǎn)的水平線設(shè)定為Z軸；把垂直軸即上下方向通過(guò)定位點(diǎn)且與水平線互相垂直的垂線設(shè)定為y軸；(3)畫(huà)出到達(dá)定位點(diǎn)所需經(jīng)過(guò)的體表標(biāo)記點(diǎn)首先在C臂X線機(jī)影像增強(qiáng)器上放置能在X射線下顯影的十字架，使其與激光定位器的十字標(biāo)記相重合；移動(dòng)C臂X線機(jī)使X射線中心點(diǎn)通過(guò)定位點(diǎn)與影像增強(qiáng)器上的十字架的中心點(diǎn)相吻合，即該定位體表面出現(xiàn)X射線的投影十字架，該定位體表面出現(xiàn)的投影十字架的中心點(diǎn)即體表標(biāo)記點(diǎn)，定位完成。作為優(yōu)選,所述X射線中心點(diǎn)與定位點(diǎn)相吻合時(shí),X射線中心點(diǎn)、體表標(biāo)記點(diǎn)、定位點(diǎn)、C臂X線機(jī)影像增強(qiáng)器上的金屬標(biāo)記中心點(diǎn)，這四點(diǎn)完全同心且都通過(guò)設(shè)定的y軸。作為優(yōu)選，所述十字架為金屬十字架。作為優(yōu)選，所述十字架位于影像增強(qiáng)器的表面中心。作為優(yōu)選，所述十字架粘貼在增強(qiáng)器的表面。本發(fā)明的有益效果在于采用上述方法后，能很準(zhǔn)確的找準(zhǔn)體表標(biāo)記點(diǎn)，然后以體表標(biāo)記點(diǎn)作為參照點(diǎn)能較準(zhǔn)確的找準(zhǔn)定位點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。一種定位方法，它包括以下步驟(I)在定位區(qū)域確定定位點(diǎn)；(2)設(shè)置三維坐標(biāo)軸依照人體解剖方位，我們把矢狀軸即前后方向通過(guò)定位點(diǎn)的水平線設(shè)定為X軸；把冠狀軸即左右方向通過(guò)定位點(diǎn)的水平線設(shè)定為Z軸；把垂直軸即上下方向通過(guò)定位點(diǎn)且與水平線互相垂直的垂線設(shè)定為y軸；(3)畫(huà)出到達(dá)定位點(diǎn)所需經(jīng)過(guò)的體表標(biāo)記點(diǎn)首先在C臂X線機(jī)影像增強(qiáng)器上放置能在X射線下顯影的十字 架，使其與激光定位器的十字標(biāo)記相重合；移動(dòng)C臂X線機(jī)使X射線中心點(diǎn)通過(guò)定位點(diǎn)與影像增強(qiáng)器上的十字架的中心點(diǎn)相吻合，即該定位體表面出現(xiàn)X射線的投影十字架，該定位體表面出現(xiàn)的投影十字架的中心點(diǎn)即體表標(biāo)記點(diǎn)，定位完成。由于在影像增強(qiáng)器的表面設(shè)有能在X射線下顯影的十字架，使其與激光定位器的十字標(biāo)記相吻合，該十字標(biāo)記與X軸、Z軸平行，那么十字標(biāo)記的中心點(diǎn)和X軸、Z軸的交點(diǎn)均與X射線中心點(diǎn)相吻合。此時(shí)，通過(guò)調(diào)整C臂X線機(jī)的位置或需要定位的物體，使X射線中心點(diǎn)通過(guò)定位點(diǎn)處。因?yàn)樘崆霸谟跋裨鰪?qiáng)器的表面預(yù)置了十字架的標(biāo)記，所以在影像增強(qiáng)器的顯示屏上可以很清晰地看到X射線中心點(diǎn)是否通過(guò)定位點(diǎn)。如果X射線中心點(diǎn)與定位點(diǎn)相吻合，即可畫(huà)出體表標(biāo)記點(diǎn)；如果有偏差，可根據(jù)偏差方向，向左、右、前、后調(diào)整移動(dòng)C臂X線機(jī)或需要定位的物體,修定偏差后再做出體表標(biāo)記點(diǎn)。此時(shí),X射線中心點(diǎn)、體表標(biāo)記點(diǎn)(激光十字標(biāo)記中心在定位區(qū)域的對(duì)應(yīng)點(diǎn))、定位點(diǎn)、C臂X線機(jī)影像增強(qiáng)器上的十字架標(biāo)記中心點(diǎn)，這四點(diǎn)完全同心且都位于y軸上。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三維定位方法，其特征在于它包括以下步驟 (O在定位體確定定位點(diǎn)； (2)設(shè)置三維坐標(biāo)軸依照人體解剖方位，我們把矢狀軸通過(guò)定位點(diǎn)的水平線設(shè)定為X軸；把冠狀軸通過(guò)定位點(diǎn)的水平線設(shè)定為z軸；把垂直軸通過(guò)定位點(diǎn)且與水平線互相垂直的垂線設(shè)定為y軸； (3)畫(huà)出到達(dá)定位點(diǎn)所需經(jīng)過(guò)的體表標(biāo)記點(diǎn)首先在C臂X線機(jī)影像增強(qiáng)器上放置能在X射線下顯影的十字架，使其與激光定位器的十字標(biāo)記相重合；移動(dòng)C臂X線機(jī)使X射線中心點(diǎn)通過(guò)定位點(diǎn)與影像增強(qiáng)器上的十字架的中心點(diǎn)相吻合，即該定位體表面出現(xiàn)X射線的投影十字架，該定位體表面出現(xiàn)的投影十字架的中心點(diǎn)即體表標(biāo)記點(diǎn)，定位完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維定位方法，其特征在于所述X射線中心點(diǎn)與定位點(diǎn)相吻合時(shí)，X射線中心點(diǎn)、體表標(biāo)記點(diǎn)、定位點(diǎn)、C臂X線機(jī)影像增強(qiáng)器上的金屬標(biāo)記中心點(diǎn)，這四點(diǎn)完全同心且都通過(guò)設(shè)定的y軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維定位方法，其特征在于所述十字架為金屬十字架。
4.根據(jù)權(quán)利要求I到3中任意一項(xiàng)所述的一種三維定位方法，其特征在于所述十字架位于影像增強(qiáng)器的表面中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維定位方法，其特征在于所述十字架粘貼在增強(qiáng)器的表面。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種三維定位方法。它通過(guò)在定位區(qū)域確定定位點(diǎn)，設(shè)置三維坐標(biāo)軸，畫(huà)出到達(dá)定位點(diǎn)所需經(jīng)過(guò)的體表標(biāo)記點(diǎn)，然后完成定位。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該方法能很準(zhǔn)確的找準(zhǔn)體表標(biāo)記點(diǎn)，然后以體表標(biāo)記點(diǎn)作為參照點(diǎn)能較準(zhǔn)確的找準(zhǔn)定位點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61N5/10GK102921114SQ20121037996
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者翟忠信 申請(qǐng)人:重慶同康骨科醫(yī)院有限公司