專利名稱：一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭及使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭及使用方法。
背景技術：
藥物治療對身體有副作用，還會增加抗藥性而不斷增加用藥量，針灸治療可以克服藥物治療的諸多缺點，而且效果明顯，治療安全，無毒副作用。針灸是我國特有的治療手段之一，是一種“內病外治”的醫(yī)術。通過經絡、腧穴的傳導作用，應用一定的操作法，來治療全身疾病。在臨床上按中醫(yī)的診療方法診斷出病因，找出疾病的關鍵，辨別疾病的性質， 確定病變屬于哪一經脈、哪一臟腑，辨明它是屬于表里、寒熱、虛實中哪一類型，做出診斷； 然后進行相應的配穴處方，進行治療。以通經脈，調氣血，使陰陽歸于相對平衡，使臟腑功能趨于調和，從而達到防治疾病的目的。針灸療法是祖國醫(yī)學遺產的一部分，也是我國特有的一種民族醫(yī)療方法。千百年來，對保衛(wèi)健康，繁衍民族，有過卓越的貢獻，直到現在，仍然擔當著這個任務，為廣大群眾所信賴。如今的針灸診療過程中，穴位位置都是由專業(yè)的中醫(yī)醫(yī)務人員根據經驗確定的， 非專業(yè)醫(yī)務人員無法自行檢測，至今無法得到普及；穴位針灸治療也普遍采取傳統(tǒng)的方式進行，由中醫(yī)醫(yī)生找到針灸穴位后，通過對穴位不同角度和力度的刺激來達到治療的目的， 非專業(yè)醫(yī) 務人員也無法進行診療，一旦對穴位的針灸錯位，將會危及人體健康。為了解決上述問題，智能化針灸診療儀應運而生。然而，現有的診療儀探頭普遍只具有穴位針灸治療的功能，而不能傳感和檢測具體穴位的名稱及位置，而且治療方案單一，無法根據不同疾病和穴位采取不同的診療方案。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種集穴位傳感探測、穴位定位及治療于一體的，使用方便且安全的，支持按摩、紅外熱療及磁療等多種治療方式的多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭及使用方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現的一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭，它包括殼體、治療頭、傳感頭、攝像頭和機芯電路，治療頭、傳感頭和攝像頭分別設置于殼體的頂端，機芯電路設置于殼體的內部；
治療頭內設有震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊和脈沖電流治療模塊中的任意一種或多種的組合；
傳感頭內設有體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊中的任意一種或多種的組合，體表阻抗探測模塊由激勵源和阻抗測量傳感器組成，激勵源的一端與機芯電路內的微處理器電連接，另一端與傳感頭內的阻抗測量傳感器通過人體連通構成探測穴位阻抗的回路；聲電探測模塊由聲波發(fā)生器和聲電測量傳感器組成，聲波發(fā)生器的一端與微處理器電連接，另一端與傳感頭內的聲電測量傳感器通過人體連通構成探測穴位聲電的回路；紅外溫度探測模塊包括設于傳感頭內的紅外測溫傳感器；冷光強度探測模塊包括設于傳感頭內的冷光強度測量傳感器； 生物磁探測模塊包括設于傳感頭內的生物磁測量傳感器；肌電圖探測模塊包括設于傳感頭內的肌電圖測量傳感器；
機芯電路由穴位傳感探測單元、穴位定位單元和穴位針灸治療單元組成,穴位傳感探測單元包括放大電路、濾波電路和A/D轉換電路，各測量傳感器的輸出分別依次通過放大電路和濾波電路與A/D轉換電路連接；穴位定位單元包括人體三維圖像處理電路；穴位針灸治療單元包括D/A轉換電路、按摩震蕩發(fā)生電路、熱療紅外發(fā)生電路、電磁發(fā)生電路和脈沖電流發(fā)生電路，D/A轉換電路的輸出分別通過按摩震蕩發(fā)生電路、熱療紅外發(fā)生電路、電磁發(fā)生電路、脈沖電流發(fā)生電路與治療頭內的震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊及脈沖電流治療模塊連接。本發(fā)明所述的脈沖電流發(fā)生電路包括等間隔連續(xù)脈沖發(fā)生模塊、斷續(xù)波發(fā)生模塊、幅度調制脈沖發(fā)生模塊和頻率調制脈沖發(fā)生模塊。一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭的使用方法，包括一個穴位傳感探測的使用步驟、一個穴位定位的使用步驟和一個穴位針灸治療的使用步驟，
所述的穴位傳感探測的使用步驟包括以下子步驟 SlOl:打開探頭開關，通過觸摸屏向傳感頭下發(fā)穴位傳感探測的指令；
S102:傳感頭內的體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊分別采集穴位的各項物理特性模擬電信號； S103:模擬電信號依次經過放大、濾波和A/D轉換處理轉換為數字電信號，并反饋給處理器；
所述的穴位定位的使用步驟包括以下子步驟
5201分別建立穴位與骨骼、穴位與肌肉、穴位與血管、穴位與神經、穴位與淋巴及穴位與臟器的相對位置關系數據庫；
5202:預設一個標準人體3D模型，并在該標準人體3D模型上構建3D骨骼、肌肉、血管、 神經、淋巴及臟器模型；
5203:通過觸摸屏輸入需定位的穴位名稱；
S204:微處理器根據穴位名稱得到該穴位所處的骨骼、肌肉、血管、神經、淋巴或臟器位
置；
S205:打開攝像頭，采集探頭當前所指位置的三維圖像，與標準人體3D模型進行比對， 直到探頭所指位置為需定位穴位的位置為止；
所述的穴位針灸治療的使用步驟包括以下子步驟
5301:微處理器向治療頭下發(fā)針灸治療的控制指令；
5302:控制指令經過D/A轉換電路轉換為模擬電信號，再分別經過按摩震蕩發(fā)生電路轉換為震蕩波，經過熱療紅外發(fā)生電路轉換為熱療紅外，經過電磁發(fā)生電路轉換為電磁波， 經過脈沖電流發(fā)生電路轉換為脈沖電流；
5303:控制治療頭在穴位處完成相應針灸治療的動作。本發(fā)明所述的穴位針灸治療的使用步驟還包括一個遠程調用治療處方的步驟。本發(fā)明的有益效果是本探頭集穴位傳感探測、穴位定位及針灸治療功能于一體，可精確探測穴位的多項物理特性，提高了穴位探測結果的準確度和可靠性，可為患者和醫(yī)務人員提供全面而可靠的診斷參考及依據；可將穴位位置生動、直觀地展現在人體3D模型上，結合人體骨骼、肌肉、血管、神經、淋巴或臟器與穴位的位置關系對針灸穴位進行客觀、 準確地定位，不受使用者身體體形差異的影響，定位結果準確度和可靠度高；可根據不同的治療方案及使用者的需求對穴位進行精準的、多樣化的針灸治療，使用方便、安全性高，適合普通家庭使用，有利于針灸診療技術的發(fā)展和普及。


圖I為本發(fā)明探頭結構示意圖2為本發(fā)明探頭機芯電路結構示意框圖中，1_殼體，2-治療頭,3-傳感頭，4-攝像頭,5-機芯電路。
具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術方案如圖I所示，一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭，它包括殼體I、治療頭2、傳感頭3、攝像頭4和機芯電路 5，治療頭2、傳感頭3和攝像頭4分別設置于殼體I的頂端，機芯電路5設置于殼體I的內部。治療頭2內設有震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊和脈沖電流治療模塊中的任意一種或多種的組合。傳感頭3內設有體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊中的任意一種或多種的組合，體表阻抗探測模塊由激勵源和阻抗測量傳感器組成，激勵源的一端與機芯電路5內的微處理器電連接， 另一端與傳感頭3內的阻抗測量傳感器通過人體連通構成探測穴位阻抗的回路；聲電探測模塊由聲波發(fā)生器和聲電測量傳感器組成，聲波發(fā)生器的一端與微處理器電連接，另一端與傳感頭3內的聲電測量傳感器通過人體連通構成探測穴位聲電的回路；紅外溫度探測模塊包括設于傳感頭3內的紅外測溫傳感器；冷光強度探測模塊包括設于傳感頭3內的冷光強度測量傳感器；生物磁探測模塊包括設于傳感頭3內的生物磁測量傳感器；肌電圖探測模塊包括設于傳感頭3內的肌電圖測量傳感器。如圖2所示,機芯電路5由穴位傳感探測單元、穴位定位單元和穴位針灸治療單元組成，穴位傳感探測單元包括放大電路、濾波電路和A/D轉換電路，各測量傳感器的輸出分別依次通過放大電路和濾波電路與A/D轉換電路連接；穴位定位單元包括人體三維圖像處理電路；穴位針灸治療單元包括D/A轉換電路、按摩震蕩發(fā)生電路、熱療紅外發(fā)生電路、電磁發(fā)生電路和脈沖電流發(fā)生電路，脈沖電流發(fā)生電路包括等間隔連續(xù)脈沖發(fā)生模塊、斷續(xù)波發(fā)生模塊、幅度調制脈沖發(fā)生模塊和頻率調制脈沖發(fā)生模塊。D/A轉換電路的輸出分別通過按摩震蕩發(fā)生電路、熱療紅外發(fā)生電路、電磁發(fā)生電路、脈沖電流發(fā)生電路與治療頭2內的震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊及脈沖電流治療模塊連接。一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭的使用方法，包括一個穴位傳感探測的使用步驟、一個穴位定位的使用步驟和一個穴位針灸治療的使用步驟，
穴位傳感探測的使用步驟包括以下子步驟5101:打開探頭開關，通過觸摸屏向傳感頭3下發(fā)穴位傳感探測的指令；
5102:傳感頭3內的體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊分別采集穴位的各項物理特性模擬電信號；
5103:模擬電信號依次經過放大、濾波和A/D轉換處理轉換為數字電信號，并反饋給處
理器；
穴位定位的使用步驟包括以下子步驟
5201:分別建立穴位與骨骼、穴位與肌肉、穴位與血管、穴位與神經、穴位與淋巴及穴位與臟器的相對位置關系數據庫；
5202:預設一個標準人體3D模型，并在該標準人體3D模型上構建3D骨骼、肌肉、血管、 神經、淋巴及臟器模型；
5203:通過觸摸屏輸入需定位的穴位名稱； S204:微處理器根據穴位名稱得到該穴位所處的骨骼、肌肉、血管、神經、淋巴或臟器位
置；
S205 :打開攝像頭4，采集探頭當前所指位置的三維圖像，與標準人體3D模型進行比對，直到探頭所指位置為需定位穴位的位置為止；
穴位針灸治療的使用步驟包括以下子步驟
5301:微處理器向治療頭2下發(fā)針灸治療的控制指令；
5302:控制指令經過D/A轉換電路轉換為模擬電信號，再分別經過按摩震蕩發(fā)生電路轉換為震蕩波，經過熱療紅外發(fā)生電路轉換為熱療紅外，經過電磁發(fā)生電路轉換為電磁波， 經過脈沖電流發(fā)生電路轉換為脈沖電流；
5303:控制治療頭2在穴位處完成相應針灸治療的動作。穴位針灸治療的使用步驟還包括一個遠程調用治療處方的步驟。
權利要求
1.一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭，其特征在于它包括殼體(I)、治療頭(2)、傳感頭(3)、攝像頭(4)和機芯電路(5)，治療頭(2)、傳感頭(3)和攝像頭(4)分別設置于殼體(I)的頂端，機芯電路(5 )設置于殼體(I)的內部； 治療頭(2)內設有震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊和脈沖電流治療模塊中的任意一種或多種的組合； 傳感頭(3)內設有體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊中的任意一種或多種的組合，體表阻抗探測模塊由激勵源和阻抗測量傳感器組成，激勵源的一端與機芯電路(5)內的微處理器電連接，另一端與傳感頭(3)內的阻抗測量傳感器通過人體連通構成探測穴位阻抗的回路；聲電探測模塊由聲波發(fā)生器和聲電測量傳感器組成，聲波發(fā)生器的一端與微處理器電連接，另一端與傳感頭(3)內的聲電測量傳感器通過人體連通構成探測穴位聲電的回路；紅外溫度探測模塊包括設于傳感頭(3)內的紅外測溫傳感器；冷光強度探測模塊包括設于傳感頭(3)內的冷光強度測量傳感器；生物磁探測模塊包括設于傳感頭(3)內的生物磁測量傳感器；肌電圖探測模塊包括設于傳感頭(3)內的肌電圖測量傳感器； 機芯電路(5)由穴位傳感探測單元、穴位定位單元和穴位針灸治療單元組成,穴位傳感探測單元包括放大電路、濾波電路和A/D轉換電路，各測量傳感器的輸出分別依次通過放大電路和濾波電路與A/D轉換電路連接；穴位定位単元包括人體三維圖像處理電路；穴位針灸治療單元包括D/A轉換電路、按摩震蕩發(fā)生電路、熱療紅外發(fā)生電路、電磁發(fā)生電路和脈沖電流發(fā)生電路，D/A轉換電路的輸出分別通過按摩震蕩發(fā)生電路、熱療紅外發(fā)生電路、電磁發(fā)生電路、脈沖電流發(fā)生電路與治療頭(2)內的震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊及脈沖電流治療模塊連接。
2.根據權利要求I所述的ー種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭，其特征在干所述的脈沖電流發(fā)生電路包括等間隔連續(xù)脈沖發(fā)生模塊、斷續(xù)波發(fā)生模塊、幅度調制脈沖發(fā)生模塊和頻率調制脈沖發(fā)生模塊。
3.一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭的使用方法，包括一個穴位傳感探測的使用步驟、一個穴位定位的使用步驟和ー個穴位針灸治療的使用步驟，其特征在干 所述的穴位傳感探測的使用步驟包括以下子步驟 5101:打開探頭開關，通過觸摸屏向傳感頭(3)下發(fā)穴位傳感探測的指令； 5102:傳感頭(3)內的體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊分別采集穴位的各項物理特性模擬電信號; 5103:模擬電信號依次經過放大、濾波和A/D轉換處理轉換為數字電信號，并反饋給處理器； 所述的穴位定位的使用步驟包括以下子步驟 5201分別建立穴位與骨骼、穴位與肌肉、穴位與血管、穴位與神經、穴位與淋巴及穴位與臟器的相對位置關系數據庫； 5202:預設ー個標準人體3D模型，并在該標準人體3D模型上構建3D骨骼、肌肉、血管、神經、淋巴及臟器模型； 5203:通過觸摸屏輸入需定位的穴位名稱；S204:微處理器根據穴位名稱得到該穴位所處的骨骼、肌肉、血管、神經、淋巴或臟器位置； S205:打開攝像頭(4)，采集探頭當前所指位置的三維圖像，與標準人體3D模型進行比對，直到探頭所指位置為需定位穴位的位置為止； 所述的穴位針灸治療的使用步驟包括以下子步驟 S301 :微處理器向治療頭(2)下發(fā)針灸治療的控制指令； S302:控制指令經過D/A轉換電路轉換為模擬電信號，再分別經過按摩震蕩發(fā)生電路轉換為震蕩波，經過熱療紅外發(fā)生電路轉換為熱療紅外，經過電磁發(fā)生電路轉換為電磁波，經過脈沖電流發(fā)生電路轉換為脈沖電流； S303 :控制治療頭(2)在穴位處完成相應針灸治療的動作。
4.根據權利要求3所述的ー種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭的使用方法，其特征在于所述的穴位針灸治療的使用步驟還包括一個遠程調用治療處方的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能的針灸穴位治療與傳感一體化的探頭及使用方法，它包括殼體(1)、治療頭(2)、傳感頭(3)、攝像頭(4)和機芯電路(5)，治療頭(2)內設有震蕩按摩模塊、紅外熱療模塊、電磁治療模塊和脈沖電流治療模塊，傳感頭(3)內設有體表阻抗探測模塊、聲電探測模塊、紅外溫度探測模塊、冷光強度探測模塊、生物磁探測模塊和肌電圖探測模塊。其使用方法包括穴位傳感探測、穴位定位和針灸治療的使用步驟。本發(fā)明集穴位傳感探測、穴位定位及針灸治療功能于一體，可精確探測穴位的多項物理特性，可為患者和醫(yī)務人員提供全面而可靠的診斷參考及依據；定位結果準確度和可靠度高；可采用多樣化的針灸治療手段，使用方便。
文檔編號A61N1/36GK102698372SQ20121022731
公開日2012年10月3日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權日2012年7月3日
發(fā)明者任玉蘭, 李享, 楊潔, 梁繁榮, 郭太品 申請人:成都中醫(yī)藥大學