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用于外科圓形縫合器的透過壁可視化裝置和方法

文檔序號:908289閱讀:186來源:國知局
專利名稱:用于外科圓形縫合器的透過壁可視化裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明整體涉及外科縫合器,并且更具體地講本發(fā)明涉及用于保持和/或保護(hù)鄰近圓形縫合器的縫合器頭部的組織的裝置和方法。
背景技術(shù)
在某些類型的外科手術(shù)中,外科縫釘?shù)氖褂靡殉蔀榻雍辖M織的優(yōu)選方法,并且因此已開發(fā)出用于這些應(yīng)用的具有特殊構(gòu)造的外科縫合器。例如,已開發(fā)出腔內(nèi)縫合器或圓形縫合器以用于涉及低位結(jié)腸的外科手術(shù),其中在病變部分已被切除之后將低位結(jié)腸的各部分接合在一起。用于執(zhí)行此類手術(shù)的圓形縫合器公開于例如美國專利No. 5,104,025、No. 5,205,459,No. 5,285,945和No. 5,309,927中,這些專利均以相應(yīng)的全文引入本文以供參考。一般來講,常規(guī)的圓形縫合器通常由具有近側(cè)致動機(jī)構(gòu)的細(xì)長軸和安裝到該細(xì)長軸的遠(yuǎn)側(cè)縫合器頭部組成。遠(yuǎn)側(cè)縫合器頭部通常由固定的釘倉組成,釘倉內(nèi)包含能夠同心圓陣列的多個縫釘。圓形切刀在縫釘內(nèi)被同心地安裝在釘倉中以用于在其中軸向行進(jìn)。從釘倉的中心軸向地延伸的是可運(yùn)動的套管針軸,該套管針軸能夠?qū)⒖p釘砧可拆卸地聯(lián)接到其上。在將縫釘驅(qū)入砧中時砧能夠使縫釘?shù)哪┒顺尚?。釘倉的遠(yuǎn)側(cè)表面與縫釘砧之間的距離通常由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被安裝在縫合器軸的近端以用于控制套管針的軸向運(yùn)動。當(dāng)外科醫(yī)生啟動致動機(jī)構(gòu)時,同時縫合和切割被夾持在釘倉和縫釘砧之間的組織。當(dāng)用圓形縫合器執(zhí)行下部結(jié)腸手術(shù)時,可用穿過套管針插入的常規(guī)手術(shù)縫合器對腸的一部分進(jìn)行腹腔鏡下縫合。常規(guī)的手術(shù)縫合器用于將多排縫釘放置到待切除的結(jié)腸的病變部分的任一側(cè)上。在縫合結(jié)腸的毗鄰端時,同時切割目標(biāo)部分或病變部分。在切除病變部分之后,外科醫(yī)生通常將圓形縫合器械的砧插入縫合線遠(yuǎn)側(cè)的腔管的遠(yuǎn)端中。這可通過將砧頭部插入外科醫(yī)生在遠(yuǎn) 側(cè)腔管切開的入口中來完成。用下部縫合線將結(jié)腸的組織保持在圓形倉之上。該方法密封結(jié)腸的兩端,使得密封的部分被切穿和移除。這些中間步驟縫合線僅是暫時的并且有利于手術(shù)的下一個步驟。有時,砧可經(jīng)肛門放置,即通過將砧頭部放在縫合器的遠(yuǎn)端上并通過直腸插入器械。一旦將砧插入腸的遠(yuǎn)側(cè)部分,就用稱為“荷包”縫合的方式將腸固定在砧軸周圍。相似地通過荷包縫合將腸的近側(cè)部分固定在縫合器頭部周圍。一旦將腸的末端固定在它們相應(yīng)的元件周圍,外科醫(yī)生即可通過合適的套管針套筒用抓持裝置來抓持砧軸并將其附接到突出到縫合器頭部內(nèi)的套管針部分。然后外科醫(yī)生合攏砧和釘倉之間的間隙,從而將腸的近端和遠(yuǎn)端夾緊在間隙中。外科醫(yī)生隨后啟動縫合器,從而驅(qū)動多排縫釘穿過腸的兩端并使其成形,因此接合末端并形成管狀通道。同時,在驅(qū)動并形成縫釘時,可驅(qū)動同心的環(huán)形刀片穿過腸組織末端,從而切割鄰近內(nèi)排縫釘?shù)哪┒恕H缓?,外科醫(yī)生從腸中取出縫合器并完成手術(shù)。此類外科手術(shù)和裝置需要外科醫(yī)生安裝兩條荷包縫合線,這延長了完成外科手術(shù)所需的時間。此外,此類外科手術(shù)在組織切割/縫合過程中有時使組織“聚束”。
已進(jìn)行多種嘗試以使結(jié)腸和其它組織保留在縫合裝置周圍。例如,美國專利No. 5,309,927、No. 6,117,148和No. 7,094,247公開了多種裝置,除了縫合裝置本身,一般來講還采用緊固件、連接構(gòu)件、環(huán)、彈簧等試圖將保持組織固定。美國專利No. 5,669,918公開了一種機(jī)構(gòu),其采用類似臂的抓持器以摩擦方式使組織緊靠套管針柄而固定。盡管此類裝置基本上是自含式的,但實際上抓持器臂最后可能不能有效地將組織保持就位。因此,需要的是可縮短完成外科手術(shù)所需的時間以及可解決與當(dāng)采用圓形縫合器裝置時將組織保持就位的相關(guān)的其它缺點和困難的裝置和方法。上述討論僅僅為了舉例說明本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)目前存在的一些不足之處,而不應(yīng)看作是對權(quán)利要求范圍的否定。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的各個非限制性實施例的一個總體方面,提供了一種外科器械,該外科器械包括細(xì)長軸,細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉。至少一個檢測構(gòu)件被可操作地支撐在細(xì)長軸內(nèi)。每個檢測構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向檢測構(gòu)件施加部署運(yùn)動時,遠(yuǎn)側(cè)部分可遠(yuǎn)離中心軸線徑向地部署。光源可被設(shè)置在檢測構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分上。根據(jù)本發(fā)明的多個非限制性實施例的另一個大體方面,提供了一種外科器械,該外科器械包括柄部組件,柄部組件具有從其突出的細(xì)長軸。細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉。至少一個檢測構(gòu)件被可操作地支撐在細(xì)長軸內(nèi)。每個檢測構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向檢測構(gòu)件施加部署運(yùn)動時,遠(yuǎn)側(cè)部分可遠(yuǎn)離中心軸線徑向地部署。至少一個采集構(gòu)件被可操作地支撐在細(xì)長軸內(nèi)。每個采集構(gòu)件均具有組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分,在向采集構(gòu)件施加部署運(yùn)動時,組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分可遠(yuǎn)離中心軸線徑向地部署。根據(jù)本發(fā)明的各個非限制性實施例的另又一個大體方面,提供了一種外科器械,該外科器械包括柄部組 件,柄部組件具有從柄部組件突出的細(xì)長軸。細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉。至少一個檢測構(gòu)件被可操作地支撐在細(xì)長軸內(nèi)。每個檢測構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向檢測構(gòu)件施加部署運(yùn)動時,遠(yuǎn)側(cè)部分可遠(yuǎn)離中心軸線徑向地部署。至少一個柔性的刀構(gòu)件被可運(yùn)動地支撐在細(xì)長軸中。每個刀構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)切割部分,在向刀構(gòu)件施加軸向致動運(yùn)動時,遠(yuǎn)側(cè)切割部分可軸向地行進(jìn)到細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分之外。在向刀構(gòu)件施加旋轉(zhuǎn)致動運(yùn)動時,每個刀構(gòu)件均可圍繞中心軸線選擇性地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的各個非限制性實施例的又一個大體方面,提供一種用于處理管狀器官的外科手術(shù)。在各個非限制性實施例中,手術(shù)包括將外科器械的圓形縫合器頭部插入管狀器官中。手術(shù)還包括將由外科器械可操作地支撐的至少一個發(fā)光檢測構(gòu)件從回縮位置部署至鄰近管狀器官的壁的部署位置。手術(shù)還包括透過器官壁觀察來自發(fā)光檢測構(gòu)件的光源,以判斷圓形縫合器頭部在管狀器官內(nèi)的位置。


被并入本文中并且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例,并且與上文所給出的一般說明和下文所給出的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1為本發(fā)明的多個非限制性實施例的外科圓形縫合器械的透視圖;圖1A為本發(fā)明的外科縫合器械的多個實施例的柄部的剖視圖;圖2為圖1的圓形縫合器械的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的剖視圖;圖2A為具有聯(lián)接到其上的砧的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的局部剖視圖;圖2B為沿圖2A的線2B-2B截取的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的局部剖視圖;圖2C為本發(fā)明的實施例的柄部組件的一部分的剖視圖;圖2D為本發(fā)明的多個實施例的細(xì)長軸的另一部分的剖視圖;圖3為圖2的細(xì)長軸的端視圖; 圖4為圖2和3的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的局部透視圖,其中組織采集構(gòu)件及其刀構(gòu)件處于它們的徑向地部署位置;圖5為細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的局部剖視圖,細(xì)長軸的遠(yuǎn)端具有聯(lián)接到其上的砧并且被插入患者的管狀器官例如結(jié)腸的一部分中;圖6為圖5的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中已將砧從細(xì)長軸的遠(yuǎn)端移除;圖7為圖5和6的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中切割器外殼的遠(yuǎn)端部分軸向地行進(jìn)超過被支撐在細(xì)長軸遠(yuǎn)端內(nèi)的釘倉的遠(yuǎn)側(cè)表面;圖8為圖7的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中組織采集構(gòu)件離開組織采集外殼徑向地部署并刺穿結(jié)腸的一部分;圖9為圖8的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的組織采集構(gòu)件撤回到組織采集外殼內(nèi),以將結(jié)腸的被刺穿部分定位成鄰近釘倉的遠(yuǎn)側(cè)表面;圖10為圖9的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中刀構(gòu)件離開切割器外殼徑向地部署并刺穿結(jié)腸的另一部分;圖11為圖10的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中已旋轉(zhuǎn)刀構(gòu)件以將結(jié)腸的保持的被刺穿的部分從結(jié)腸的病變部分切斷;圖12為圖11的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中刀構(gòu)件已撤回到它們在切割器外殼中對應(yīng)的腔中;圖13為圖12的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中已將砧固定到結(jié)腸的遠(yuǎn)側(cè)部分并且已將其砧桿聯(lián)接到圓形縫合器械的砧組件部分;圖14為圖13的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中已將砧拉動至鄰近釘倉的遠(yuǎn)側(cè)表面;圖15為圖14的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中縫釘已被部署,并且環(huán)形刀已軸向地行進(jìn)穿過結(jié)腸的相鄰部分;圖16為圖15的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的另一個剖視圖,其中結(jié)腸部分已縫合在一起,但細(xì)長軸還未從結(jié)腸取出;圖17為本發(fā)明的多個非限制性實施例的外科圓形縫合器械的透視圖;圖18為圖17的圓形縫合器械的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的剖視圖;圖19為本發(fā)明的多個非限制性實施例的采集和部署軸的分解裝配視圖;圖20為圖19的采集軸的局部透視圖,其中采集軸的組織臂處于回縮位置;圖21為圖19和20的采集軸的局部剖視圖,其中采集軸的組織臂處于部署位置;
圖22為圖21的采集軸的透視圖;圖23為本發(fā)明的多個非限制性實施例的細(xì)長軸的剖視圖,其中砧附接到細(xì)長軸并插入患者的結(jié)腸的一部分中;圖24為圖23的細(xì)長軸的另一個剖視圖,其中砧已被移除并且采集臂部署穿過結(jié)腸的鄰近結(jié)腸的目標(biāo)部分或病變部分的近側(cè)部分;圖25為沿圖24中的線25_25截取的圖24的細(xì)長軸的頂部剖視圖,其中組織采集臂延伸穿過結(jié)腸的近側(cè)部分;圖26為圖24和25的細(xì)長軸的局部剖視圖,其中正在用抓持器械移除結(jié)腸的目標(biāo)部分或病變部分;圖27為沿圖26中的線27_27截取的圖26的細(xì)長軸的頂部剖視圖;圖28為細(xì)長軸的局部剖視圖,其中已將砧插入結(jié)腸的遠(yuǎn)側(cè)部分中并用荷包縫合裝置固定到其上;圖29為圖28的細(xì)長軸的剖視圖,其中已將砧連接到其砧組件并將其拉動成與其中的釘倉成面對關(guān)系;圖30為圖29的細(xì)長軸的剖視圖,其中釘倉已被擊發(fā)并且環(huán)形切割構(gòu)件行進(jìn)穿過被縫合的組織部分;圖31為完成縫合手術(shù)后正從結(jié)腸取出的圖30的細(xì)長軸的剖視圖;圖32為本發(fā)明的多個非限`制性實施例的另一個外科圓形縫合器械的透視圖;圖33為圖32的圓形縫合器械的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的剖視圖;圖34為圖33的細(xì)長軸的鉤和檢測外殼部分的局部透視圖,其中它的檢測構(gòu)件處于回縮位置;圖35為圖34的鉤和檢測外殼的另一個局部透視圖,其中它的檢測構(gòu)件呈部署取向;圖36為細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的局部剖視圖,其中它的檢測構(gòu)件在結(jié)腸內(nèi)呈部署取向;圖37為沿圖36中的線37_37截取的圖36的細(xì)長軸和結(jié)腸的頂部剖視圖;圖38為本發(fā)明的多個非限制性實施例的另一個圓形縫合器械的透視圖;圖39為圖38的圓形縫合器械的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的剖視圖,其中細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分已插入管狀器官(例如結(jié)腸)的近側(cè)部分中;圖40為本發(fā)明的多個非限制性實施例的組織采集軸、部署軸和刀軸的遠(yuǎn)端部分的分解裝配視圖;圖41為圖40的組織采集軸的局部透視圖,其中組織采集軸的組織臂處于回縮位置;圖42為圖41的采集軸的透視圖,其中采集軸的組織臂處于部署位置;圖43為插入結(jié)腸的近側(cè)部分的圖38的外科器械的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的局部剖視圖,其中已將砧組件從細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分移除;圖44為細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的局部剖視圖,其中組織采集臂部署穿過結(jié)腸的近側(cè)部分;圖45為沿圖44中的線45_45截取的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的頂部剖視圖;圖46為細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的另一個局部剖視圖,其中組織采集臂已部署穿過結(jié)腸的近側(cè)部分,然后運(yùn)動至回縮位置,其中刺穿的近側(cè)部分被捕集在組織采集臂與組織采集軸之間;圖47為沿圖46中的線47_47截取的圖46的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的頂部剖視圖;圖48為細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部分的局部剖視圖,其中正將結(jié)腸的病變部分朝近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分切斷并通過常規(guī)抓持器將其從結(jié)腸移除;圖49為細(xì)長軸的局部剖視圖,其中已將砧插入結(jié)腸的遠(yuǎn)側(cè)部分中并用荷包縫合裝置將其固定到遠(yuǎn)側(cè)部分;圖50為圖49的細(xì)長軸的剖視圖,其中已將砧聯(lián)接到其砧組件并將其拉動成與其中的釘倉成面對關(guān)系;圖51為圖50的細(xì)長軸的剖視圖,其中釘倉已被擊發(fā)并且環(huán)形切割構(gòu)件行進(jìn)穿過被縫合的組織部分;圖52為縫合手術(shù)完成后正從結(jié)腸取出的圖51的細(xì)長軸的剖視圖;圖53為患者的打開的腹腔的一部分的視圖,其中示出了鄰近結(jié)腸的一部分的多個組織和結(jié)構(gòu);圖54為圖53的打開的腹腔的另一個局部視圖;圖55為圖53的腹腔的另一個視圖,其中示出了將套管針插入腹腔以將本發(fā)明的保護(hù)護(hù)套實施例遞送至其中;

圖56為圖55的腹腔的另一個視圖,其中正用常規(guī)的抓持裝置將保護(hù)護(hù)套實施例從套管針套筒中取出;圖57為圖56的腹腔的另一個視圖,其中示出了圍繞待處理的結(jié)腸的一部分的周圍定位保護(hù)護(hù)套的一種方法;并且圖58為圖57的腹腔的另一個視圖,其中保護(hù)護(hù)套實施例已被定位成圍繞待處理的結(jié)腸部分的外周。
具體實施例方式本申請的申請人還擁有以下的美國專利申請,這些專利申請與本申請同一天提交,并且其每個均以其相應(yīng)的全文引入本文以供參考序列號為__、名稱為 “Surgical Circular Stapler With Tissue
Retention Arrangements”、代理人案卷號為END6741USNP/100065的美國專利申請;名稱為“TissueAcquisition Arrangements and Methods For Surgical
Stapling Devices”、序列號_、代理人案卷號為END6739USNP/100063的美國專利
申請;名稱為“CircularStapling Instruments With Secondary Cutting
Arrangements and Methods of Using Same”、序列號_、代理人案卷號為
END6740USNP/100064的美國專利申請;以及名稱為“Apparatus and Methods For Protecting Adjacent Structures During
the Insertion of a Surgical Instrument Into a Tubular Organ,,、序列號_、
代理人案卷號為END6737USNP/100061的美國專利申請?,F(xiàn)在將描述某些示例性實施例,以提供對本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的整體理解。這些實施例的一個或多個實例示出于附圖中。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會理解,在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示例性實施例,并且本發(fā)明的多個實施例的范圍僅由權(quán)利要求書限定。本說明書通篇引用的“多個實施例”、“一些實施例”、“一個實施例”或“實施例”等,是指結(jié)合所述實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施例中。因此,本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在多個實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個實施例中”或“在實施例中”等并不一定均指相同的實施例。此外,在一個或多個實施例中,具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式結(jié)合。因此,在沒有限制的情況下,結(jié)合一個實施例示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個或多個其它實施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合。這種修改形式和變化形式旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本文所用術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對于操縱外科器械柄部的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分,并且術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當(dāng)理解,為簡潔和清楚起見,本文可結(jié)合附圖使用例如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而,外科器械在許多方向和位置中使用,并且這些術(shù)語并非限制性的和/或絕對的。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的多個非限制性實施例的圓形縫合器10。在多個實施例中,圓形縫合器10包括柄部組件12,該柄部組件12具有從其突出、限定中心軸線A-A的細(xì)長軸組件14。細(xì)長軸組件14包括剛性外部護(hù)套16,該剛性外部護(hù)套16具有形成縫合器頭部20的遠(yuǎn)端部分17。在多個非限制性實施例中,縫合器頭部20能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉30。此類圓形釘倉30是本領(lǐng)域已知的,并且通??稍谄渲兄我慌?、兩排或更多排周向間隔和交錯的縫釘36。參見圖2和圖3。例如,圖3中所示的實施例具有兩排(32、34)縫釘36。常規(guī)的環(huán)形刀40被同軸地且可運(yùn)動地支撐在縫合器頭部20內(nèi)。在某些具體實施中,圓形縫合器10還包括擊發(fā)軸組件50,擊發(fā)軸組件50被支撐在外部護(hù)套16內(nèi)以用于在其中選擇性地軸向行進(jìn)。參見圖2。擊發(fā)軸組件50的遠(yuǎn)端部分52在其上具有外部縫釘驅(qū)動器部分54,其用于與釘倉30中的縫釘36的外排32中的每顆縫釘36接合。此外,擊發(fā)軸組件50的遠(yuǎn)端部分52具有內(nèi)部縫釘驅(qū)動器部分56,其能夠與釘倉30中的縫釘36的內(nèi)排34中的每顆縫釘36接合。如也可在圖2中所見,例如擊發(fā)軸組件50的遠(yuǎn)端部分52還具有能夠接合環(huán)形刀40的凸緣58。因此,如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論,擊發(fā)軸組件50沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”的軸向行進(jìn)將使得縫釘36被驅(qū)動到釘倉30之外并且使得環(huán)形刀40朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。如在圖2A中可見,擊發(fā)軸組件50具有聯(lián)接到擊發(fā)桿53的基座部分51。在多個非限制性實施例中,擊發(fā)桿53可操作地與可操作地聯(lián)接到柄部組件12的擊發(fā)觸發(fā)器60交接。參見圖1和圖1A。如在圖1和IA中可見,擊發(fā)觸發(fā)器60可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到柄部組件12,使得當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器60朝柄部組件12樞轉(zhuǎn)時,擊發(fā)軸組件50沿遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動。此類擊發(fā)觸發(fā)器裝置在本領(lǐng)域中是已知的,并且因此將不在本文詳細(xì)討論。例如,示例性的擊發(fā)觸發(fā)器裝置公開于名稱為“Surgical Stapling Instrument WithMechanical Indicator to Show Levels of Tissue Compression,,的美國專利申請公布No. US2008/0078806A1中,該專利的 公開內(nèi)容全文引入本文以供參考。如圖2和2A中所示,多個非限制性實施例包括采集外殼70,其被同軸地支撐在擊發(fā)軸組件50內(nèi)并可相對于擊發(fā)軸組件50軸向地運(yùn)動。采集外殼70在其中具有多個采集腔72,每個采集腔均可運(yùn)動地支撐采集或鉤構(gòu)件80。如在圖3中可見,例如,多個三面采集腔72可等間隔地圍繞采集外殼70的周圍。在圖3所示的非限制性實施例中,總共八(8)個采集腔72等間隔地圍繞采集外殼70的周圍。每個采集或鉤構(gòu)件80可由例如鎳鈦諾、300或400系列不銹鋼(完全硬化或四分之三硬化)制成,并且當(dāng)行進(jìn)到其相應(yīng)的采集腔72之外時,具有如圖4所示徑向地向外彎曲的遠(yuǎn)端部分82。還如在圖4中可見,每個鉤構(gòu)件80均具有在其遠(yuǎn)端部分82上形成的組織倒鉤84。如在圖2和3中可見,在多個非限制性實施例中,采用套筒78以有利于將鉤構(gòu)件80安裝到它們相應(yīng)的腔72中。如在圖2A中可見,每個鉤構(gòu)件80均聯(lián)接到采集環(huán)81或從采集環(huán)81突出,采集環(huán)81具有一對附接到其上的采集桿83。采集桿83附接到被可操作地支撐在柄部組件12上的鉤開關(guān)90。參見圖1和圖2C。在外科醫(yī)生沿遠(yuǎn)側(cè)方向(圖1和2C中的箭頭92)使鉤開關(guān)90運(yùn)動時,采集外殼70朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。采集外殼70的此類運(yùn)動使每個鉤構(gòu)件80的遠(yuǎn)端部分84朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)到其相應(yīng)的采集腔72之外。在每個鉤構(gòu)件80的遠(yuǎn)端部分84行進(jìn)到采集腔72之外時,鉤構(gòu)件80的自然彎曲動作使端部84徑向地彎離中心軸線A-A,如圖4所示。外科醫(yī)生可通過沿近側(cè)方向(圖1和2C中的箭頭94)使鉤開關(guān)90運(yùn)動而將采集外殼70和鉤構(gòu)件80回縮到它們的起始位置(圖2)。如在圖2、2A、2 D、3和4中還可看出,在多個非限制性實施例中,切割器外殼100被同軸地支撐在米集外殼70內(nèi)。支撐切割器外殼100以便相對于米集外殼70選擇性地軸向行進(jìn)并沿中心軸線A-A選擇性地軸向行進(jìn)。在多個實施例中,一對外殼致動桿101從切割器外殼100突出,以與被可運(yùn)動地支撐在柄部組件12上的刀旋鈕110交接。參見圖1和圖2D。在多個非限制性實施例中,刀旋鈕110被支撐在柄部組件12上,使得其可軸向地運(yùn)動(在圖1和2D中以箭頭112、114表示),并還可相對于柄部組件12旋轉(zhuǎn)(在圖1中以箭頭116表示)。外殼致動桿101聯(lián)接到刀旋鈕110,使得刀旋鈕110沿軸向的運(yùn)動在采集外殼70內(nèi)使切割器外殼100軸向地運(yùn)動,并且刀旋鈕110的旋轉(zhuǎn)還使切割器外殼100圍繞中心軸線A-A旋轉(zhuǎn),如下文將詳細(xì)討論的那樣。在多個非限制性實施例中,切割器外殼100包括至少一個,并且優(yōu)選地多個軸向地延伸穿過切割器外殼100的壁的刀腔102。如在圖3中可看出,例如,多個刀腔102可等間隔地圍繞切割器外殼100的周圍。在圖3中所示的非限制性實施例中,總共八⑶個刀腔102等間隔地圍繞切割器外殼100的周圍。如在圖2和4中可看出,每個刀腔102均具有徑向地向外打開的彎曲的遠(yuǎn)端部分104。在多個非限制性實施例中,柔性的刀構(gòu)件120被可滑動地容納在每個刀腔102內(nèi)。每個柔性的刀構(gòu)件120均具有尖銳的遠(yuǎn)端122并附接到刀環(huán)123或從刀環(huán)123突出。一對刀致動桿125通過滑動接頭裝置127附接到刀環(huán)123,滑動接頭裝置127允許刀環(huán)123相對于致動桿125旋轉(zhuǎn)。參見圖2A。如在圖2C中可見,刀致動桿125 (該圖中只示出了一個刀致動桿125)附接到刀開關(guān)130,刀開關(guān)130可操作地安裝在柄部12。每個刀構(gòu)件120的遠(yuǎn)端122均為基本上尖的,以使得其能夠刺穿組織并且其可具有至少一個在其上形成的切割邊緣124。當(dāng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向(箭頭132)使刀開關(guān)130運(yùn)動時,刀構(gòu)件120在刀腔102內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動,使得尖銳的遠(yuǎn)端122 “自然地”撓曲或徑向地彎曲到腔102的彎曲的遠(yuǎn)端部分104之外,如圖4所示。如本文所用,術(shù)語“自然地”是指材料可經(jīng)受預(yù)應(yīng)力,或換句話講將材料形成為使得在材料離開腔時其遠(yuǎn)端撓曲或彎曲。同樣,刀開關(guān)130沿近側(cè)方向(在圖1和2C 中用箭頭134表示)的運(yùn)動使每個刀構(gòu)件120回縮到其刀腔102中。在多個非限制性實施例中,刀構(gòu)件120可由例如鎳鈦諾、300或400系列不銹鋼(完全硬化或四分之三硬化的)制成。
如在圖2A中還可見,擊發(fā)軸組件50具有遠(yuǎn)端柱140,其從基座部分51突出并在切割器外殼100內(nèi)同軸地延伸以用于在其中選擇性地軸向行進(jìn)。多個實施例還包括安裝在外部護(hù)套116內(nèi)的隔壁構(gòu)件141。為了有利于裝配,外部護(hù)套16可包括遠(yuǎn)側(cè)外部護(hù)套部分16 和近側(cè)外部護(hù)套部分16’,如圖2A所示。此外,遠(yuǎn)端柱142從隔壁51延伸并支撐遠(yuǎn)側(cè)砧連接器150。遠(yuǎn)側(cè)砧連接器150聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)帶組件151。遠(yuǎn)側(cè)帶組件151聯(lián)接到控制桿組件 153,控制桿組件153與被可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件12上的調(diào)節(jié)旋鈕160交接。此類砧軸組件和控制旋鈕裝置通常是已知的。例如,可根據(jù)名稱為“Surgical Stapling Instrument With Mechanical Indicator To Show Levels of Tissue Compression,,的公布的美國專利申請No. US2008/0078806A1中所公開的來構(gòu)造控制桿組件和控制旋鈕,該專利引入本文以供參考。
如在圖2B中可看出,每個外殼致動桿101突穿隔壁141中的對應(yīng)的弓形槽145。 可將槽145的尺寸設(shè)定成限定/限制切割器外殼100可相對于中心軸線A-A旋轉(zhuǎn)的量。例如,在一個其中使用總共八(8)個刀構(gòu)件120的實施例中,可將槽145的尺寸設(shè)定成有利于切割器外殼100圍繞中心軸線A-A弓形地或旋轉(zhuǎn)地行進(jìn)至少大約45° -50°。隔壁141還可具有允許遠(yuǎn)側(cè)帶組件151突穿隔壁141的孔146。此外,每個刀致動桿125均延伸穿過隔壁141中對應(yīng)的開口 147。相似地,每個采集桿83延伸穿過隔壁141中對應(yīng)的孔148。參見圖2B。
圓形縫合器10還包括砧170,如圖5所示。在多個非限制性實施例中,砧170包括砧基座171和砧軸174,砧基座171里面具有一系列縫釘成型袋172,砧軸174可拆卸地附接到遠(yuǎn)側(cè)砧連接器150上。具體地講,聯(lián)接桿176從砧軸174的近端175突出,并且尺寸設(shè)定成被可滑動地容納在遠(yuǎn)側(cè)砧連接器150的通道152中。在砧170上還具有砧蓋178,如圖 5和13所示,砧蓋178限定其中的組織腔體179。
將參照圖5-16描述使用圓形縫合器10的一個示例性方法。圓形縫合器10的多個實施例尤其適用于執(zhí)行管狀器官,例如結(jié)腸,的環(huán)形吻合術(shù)。首先轉(zhuǎn)到圖5,將縫合器頭部20通過患者肛門199插入結(jié)腸200的近側(cè)部分201。在其中切除結(jié)腸的病變或目標(biāo)部分 202的應(yīng)用中,縫合器頭部20被定位在鄰近病變部分202的地方。參見圖6。
一旦將縫合器頭部20插入相對于病變部分202的合適位置,就通過使刀旋鈕110 沿遠(yuǎn)側(cè)方向(用圖1和7中的箭頭112表示)軸向地行進(jìn),而使切割器外殼100朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。 在手術(shù)的該階段,刀構(gòu)件120未行進(jìn)到它們相應(yīng)的刀腔102之外。其后,外科醫(yī)生通過沿遠(yuǎn)側(cè)方向(圖1中的箭頭92)使鉤開關(guān)90運(yùn)動而使采集外殼70朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。采集外殼70 沿遠(yuǎn)側(cè)方向的運(yùn)動使鉤構(gòu)件80軸向地運(yùn)動到它們的相應(yīng)采集腔72之外。當(dāng)鉤構(gòu)件80的遠(yuǎn)端從它們的相應(yīng)的采集腔72退出時,它們自然地向外徑向地?fù)锨瑥亩雍喜⒋檀┙Y(jié)腸 200的近側(cè)部分201。參見圖8。一旦鉤構(gòu)件80刺穿并接合結(jié)腸200的近側(cè)部分201,外科醫(yī)生即沿近側(cè)方向(用圖 1中的箭頭94表示)使鉤開關(guān)90運(yùn)動,從而將鉤構(gòu)件80回縮到它們的相應(yīng)采集腔72中,以及將采集外殼100回縮至其起始位置。在鉤構(gòu)件80遠(yuǎn)端上的倒鉤84將被接合的近側(cè)部分201拉動至圖9所示的位置。因此,結(jié)腸200的被接合的近側(cè)部分201被拉動到釘倉30的遠(yuǎn)側(cè)表面31之上,并且部分地進(jìn)入釘倉30與切割器外殼100之間的內(nèi)部空間33。
一旦結(jié)腸200的被接合的近側(cè)部分201被拉動至圖9所示的位置,外科醫(yī)生即通過沿遠(yuǎn)側(cè)方向(用圖1中的箭頭112表示)使柄部組件12上的刀旋鈕110軸向地行進(jìn)而使刀構(gòu)件120從它們相應(yīng)的刀腔102延伸出來。通過使刀旋鈕110朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動,使刀構(gòu)件120 行進(jìn)到它們的刀腔102外面,并且每個刀腔102的彎曲部分104使其中的刀構(gòu)件120徑向地向外運(yùn)動,如圖10所示。刀構(gòu)件120突入鄰近結(jié)腸病變部分202的結(jié)腸200的近側(cè)部分 201。參見圖10。其后,可通過旋轉(zhuǎn)柄部組件12上的刀旋鈕110 (用圖1中的箭頭116表示)而將結(jié)腸病變部分202從近側(cè)結(jié)腸部分201切下。刀旋鈕110的旋轉(zhuǎn)/致動將使切割器外殼100和刀構(gòu)件120圍繞中心軸線A-A旋轉(zhuǎn)并切穿結(jié)腸組織。將病變部分202從近側(cè)結(jié)腸部分201切除之后(圖11),外科醫(yī)生可通過沿近側(cè)方向(用圖1中的箭頭114表示)使刀旋鈕110運(yùn)動而使刀構(gòu)件120回縮到它們相應(yīng)的刀腔102內(nèi)。參見圖12。
可用例如穿過延伸到鄰近病變部分202的腹腔601中的套管針套筒插入的常規(guī)腹腔鏡式組織切斷裝置(未示出)來將病變部分202從遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208切斷(圖13)。然后可通過套管針套筒移除結(jié)腸病變部分202。然后,外科醫(yī)生調(diào)節(jié)砧170在遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分206 內(nèi)的方向,使得砧軸174突出到遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分206之外,如圖13所示。外科醫(yī)生然后使用在本領(lǐng)域中稱為“荷包縫合”220的方法將遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分206的末端圍繞砧軸174系扎。一旦將遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分206圍繞砧軸174系扎后,則將砧軸174的聯(lián)接桿176插入砧軸組件150 的通道152中。聯(lián)接桿176的尺寸可相對于通道152設(shè)定以在它們之間建立摩擦配合,從而在其中保持聯(lián)接桿176,但允許聯(lián)接桿176在以后從其移除。
外科醫(yī)生然后通過沿合適的方向旋轉(zhuǎn)砧控制旋鈕160以朝縫合器頭部20拉動砧 170 (沿近側(cè)方向“PD”),直到結(jié)腸部分205、210被夾持在砧170與釘倉30之間,如圖14所示。其后,外科醫(yī)生啟動擊發(fā)觸發(fā)器60以沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”使擊發(fā)軸組件50軸向地行進(jìn)。 在擊發(fā)軸組件50朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)時,外部縫釘驅(qū)動器部分54和內(nèi)部縫釘驅(qū)動器部分56用于分別驅(qū)動位于外排32和內(nèi)排34中的縫釘36,使其穿過結(jié)腸部分205、210,進(jìn)入砧基座171中的砧成型袋172。擊發(fā)軸組件50還使環(huán)形刀40行進(jìn)穿過結(jié)腸部分205以將部分201從其切下。參見圖15。環(huán)形刀40進(jìn)一步行進(jìn),將結(jié)腸部分207從結(jié)腸部分208切斷。然后外科醫(yī)生沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”使砧170運(yùn)動,以便從砧基座171與釘倉30的表面31之間釋放縫合的結(jié)腸部分205、210。參見圖16。然后可將器械10從結(jié)腸200移除。在外科醫(yī)生通過患者的肛門199取出器械10時,切割部分201保留在縫合器頭部20中,并且切割部分207 保留在砧170中的組織腔體179中。因此,當(dāng)將器械從結(jié)腸取出時,將結(jié)腸200的切斷部分 201、207從經(jīng)修復(fù)的結(jié)腸移除。
圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的多個非限制性實施例的另一種圓形縫合器300。圓形縫合器300通常包括具有從其突出的細(xì)長軸314的柄部組件312。細(xì)長軸314可限定中心軸線A-A。如從圖17中可看出,細(xì)長軸314包括將縫合器頭部320支撐在其上的剛性外部護(hù)套316。在多個非限制性實施例中,縫合器頭部320能夠支撐其中的圓形釘倉330。此類圓形釘倉330是本領(lǐng)域已知的,并且通常在其中支撐 一排或兩排或更多排周向間隔和交錯的縫釘36,如上文所述。常規(guī)的環(huán)形刀340同軸地且可運(yùn)動地支撐在釘倉330內(nèi)。參見圖 18。
在某些具體實施中,圓形縫合器300還包括擊發(fā)軸350,擊發(fā)軸350被可操作地支撐在剛性外部護(hù)套316內(nèi),以便在其中選擇性地軸向運(yùn)動,如上文所述。參見圖18。擊發(fā)軸350的遠(yuǎn)端部分352在其上具有外部縫釘驅(qū)動器部分354以用于與釘倉330內(nèi)縫釘36 的外排32中的每顆縫釘36接合。此外,擊發(fā)軸350的遠(yuǎn)端部分352還具有內(nèi)部縫釘驅(qū)動器部分356,其能夠與釘倉330內(nèi)縫釘36的內(nèi)排34中的每顆縫釘36接合。如也可在圖18 中所見,例如,擊發(fā)軸350的遠(yuǎn)端部分352還具有能夠接合環(huán)形刀340的凸緣部分358。因此,如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論,擊發(fā)軸350沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”軸向地行進(jìn)將使得縫釘36 被驅(qū)動到釘倉330之外,以及使環(huán)形刀340朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。
在多個非限制性實施例中,擊發(fā)軸350與可操作地連接到柄部組件312的擊發(fā)觸發(fā)器360交接。如在圖17中可見,擊發(fā)觸發(fā)器360可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到柄部組件312,使得當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器360朝柄部組件312樞轉(zhuǎn)時,擊發(fā)軸350沿遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動。如上所討論,此類擊發(fā)觸發(fā)器裝置在本領(lǐng)域中是已知的,并因此將不在本文詳細(xì)討論。
如圖18所示,多個非限制性實施例還包括部署軸370,其被同軸地且可旋轉(zhuǎn)地支撐在組織采集軸380內(nèi),組織采集軸380以非旋轉(zhuǎn)方式被支撐在細(xì)長軸316內(nèi)。部署軸370 的近端可操作地與被可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件312上的組織采集旋鈕310交接。部署軸 370以上文結(jié)合刀旋鈕110所述的方式與組織采集旋鈕310交接。因此,組織采集旋鈕310 在柄部組件312上的旋轉(zhuǎn)/啟動將使得部署軸370在組織采集軸380內(nèi)圍繞中心軸線A-A 旋轉(zhuǎn)。更具體地講并結(jié)合圖19,在多個實施例中,部署軸370的遠(yuǎn)端372突入采集軸380中的孔382并具有連接到其上的驅(qū)動齒輪374。采集軸380的遠(yuǎn)端384能夠可操作地在其上支撐至少兩個組織采集構(gòu)件或組織臂400。在圖19所示的非限制性實施例中,總共四個組織臂400通過相應(yīng)的銷386可樞轉(zhuǎn)地插到組織采集軸380的遠(yuǎn)端384,使得每個組織臂400 圍繞對應(yīng)的基本上平行于中心軸線A-A的“采集”軸線B-B旋轉(zhuǎn)。參見圖21和23。
如可在圖19和22中所見,每個組織臂400具有可由例如不銹鋼(300或400系列) 或鈦-鋼復(fù)合材料或陶瓷等制成的主體部分402,并具有連接到其上或在其上形成的從動齒輪404。每個組織臂400的從動齒輪404被可運(yùn)動地支撐在形成于組織采集軸380的遠(yuǎn)端384中的對應(yīng)臂腔388內(nèi)。每個從動齒輪404與部署軸370上的驅(qū)動齒輪374嚙接。因此,部署軸370的旋轉(zhuǎn)將使得組織臂400從圖20所示的回縮位置樞轉(zhuǎn)式部署到圖22所示的部署位置。如在圖20和22中可見 ,在多個實施例中,每個組織臂400具有弓形形狀,使得當(dāng)組織臂400處于如圖20中所示的回縮位置時,它們在組織采集軸380的遠(yuǎn)端處共同形成圓盤狀組件401。
在多個實施例中,每個組織臂400的主體部分402進(jìn)一步具有在其上形成的或換句話講連接到其上的組織穿刺末端406。此外,在其上形成有切割邊緣410的臂刀408聯(lián)接到每個組織臂400的主體部分402上或換句話講在其上形成。在多個實施例中,臂刀408 可由例如不銹鋼(300或400系列)或鈦-鋼復(fù)合材料或陶瓷等制成,并可通過焊接或其它合適的連接方法(取決于材料)連接到對應(yīng)的組織臂400的主體部分402。在優(yōu)選的實施例中,如果臂刀408由上文指出的任何金屬材料制成,則可能期望此類材料是硬化的。例如, 38-52的洛氏硬度值可為期望的。在可供選擇的實施例中,可將臂制造為具有薄結(jié)構(gòu),可將該薄結(jié)構(gòu)磨成鋒利邊緣。如通過本發(fā)明具體實施方式
的描述將會了解到,刀片的工作方式更像剪刀而不是刀,因為當(dāng)它閉合時進(jìn)行切割,使得408緊靠421時,它可將組織剪斷。如在圖19中還可見,剪切板420通過延伸到臂軸380中的螺紋緊固件孔424內(nèi)的螺紋緊固件 422附接到臂軸380的遠(yuǎn)端382。還在多個實施例中,多個組織采集銷426等間隔地圍繞組織采集軸380的周圍并從其徑向地突出。當(dāng)組織臂400運(yùn)動至它們的回縮位置時,剪切板 420的外邊緣421與組織臂400上的切割邊緣410合作剪斷在那些邊緣410、421之間被拉動的組織。
在某些具體實施中,遠(yuǎn)端柱442從擊發(fā)軸350的一部分突出,該擊發(fā)軸350的一部分在部署軸370內(nèi)同軸地延伸以在其中選擇性軸向地行進(jìn)。遠(yuǎn)端柱442在其中支撐連接到調(diào)節(jié)旋鈕460的遠(yuǎn)側(cè)砧連接器450,而調(diào)節(jié)旋鈕則以上述多種方式被可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件312上。
圓形縫合器300還包括砧470,如圖18所示。在多個非限制性實施例中,砧470包括在其中具有一系列縫釘成型袋472的砧基座471。砧基座471還可限定剪切邊緣473以有利于通過環(huán)形刀340來剪切組織。砧470還包括可拆卸地連接到遠(yuǎn)側(cè)砧連接器450的砧軸474。具體地講,聯(lián)接桿476從砧軸474的近端475突出,并且尺寸設(shè)定成可滑動地容納在砧軸組件450的通道452中。參見圖23。砧組件470上還具有砧蓋478,它用于限定其中的組織腔體479,如圖18和23中所示。如在圖18中還可見,盤狀組件401的尺寸設(shè)定成延伸到砧基座471中的開口 475中。
將參考圖23-31描述使用圓形縫合器300的一個示例性方法。圓形縫合器300的多個實施例尤其適用于執(zhí)行管狀器官,例如結(jié)腸200,的環(huán)形吻合術(shù)。首先轉(zhuǎn)到圖23,將縫合器頭部320通過患者的肛門199插入結(jié)腸200的近側(cè)部分201。當(dāng)切除結(jié)腸200的病變或換句話講目標(biāo)部分202時,縫合器頭部320被定位在將病變部分202從近側(cè)部分201切斷的區(qū)域中。
一旦將縫合器頭部320正確地設(shè)置在結(jié)腸內(nèi),便可通過沿第一方向(用圖17中的箭頭311表示)旋轉(zhuǎn)組織采集旋鈕310 (這也使部署軸370旋轉(zhuǎn))而使組織臂400被徑向地部署。部署軸370沿第一方向的旋轉(zhuǎn)也使與每個組織臂400的從動齒輪部分404嚙接的驅(qū)動齒輪374旋轉(zhuǎn)。因此,驅(qū)動齒輪374沿第一方向的旋轉(zhuǎn)使得組織臂400被徑向地部署。 當(dāng)組織臂400被徑向地部署時,其組織穿刺末端406刺穿結(jié)腸200的近側(cè)部分201。參見圖24和圖25。一旦組織臂400被部署使得其組織穿刺末端406刺穿結(jié)腸200的近側(cè)部分 201,外科醫(yī)生便可沿第二方向(用圖17中的箭頭313表示)使組織采集旋鈕310旋轉(zhuǎn),從而將組織臂400運(yùn)動至回縮位置。在組織臂400縮回時,它們使被刺穿的結(jié)腸200的近側(cè)部分201聚集并將其向內(nèi)朝組織采集軸380拉動。在聚集的結(jié)腸201在剪切板420與組織臂之間被拉動時,將被捕獲在剪切板420的外邊緣421與組織臂400上的切割邊緣410之間的結(jié)腸200的部分201從結(jié)腸200的病變部分202切斷。組織臂400的縮回使得結(jié)腸200 的部分201被穿刺在組織保持銷426上并被保留在其上,如圖26所示。其后,可使用通過插入腹腔601的套管針套筒插入的常規(guī)腹腔鏡式組織切斷器械(未示出)將結(jié)腸200的病變部分202從遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208橫切下來。在將病變部分202從遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208切掉后, 可用常規(guī)抓持器械600通過套管針套筒(未示出)來移除病變部分202。參見圖26。
然后,外科醫(yī)生定向結(jié)腸200的遠(yuǎn)側(cè)部分208內(nèi)的砧170,使得砧軸474的砧軸聯(lián)接桿476突出到結(jié)腸200的遠(yuǎn)側(cè)部分208之外,如圖28中所示。外科醫(yī)生然后使用在本領(lǐng)域中稱為“荷包縫合”220的方法將遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208的末端圍繞站軸474系扎。一旦將遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208圍繞砧軸474系扎后,則將砧軸474的聯(lián)接桿476插入砧軸組件450的通道452中。聯(lián)接桿476的尺寸相對于通道152來設(shè)定以在它們之間建立摩擦配合,從而在其中保持聯(lián)接桿176,但允許聯(lián)接桿176在以后從其移除。參見圖28。
外科醫(yī)生然后通過沿合適的方向旋轉(zhuǎn)砧控制旋鈕460以朝縫合器頭部420拉動砧 470 (沿近側(cè)方向“ro”),直到結(jié)腸200的部分205、210被夾持在砧470與釘倉330之間,如圖29所示。其后,外科醫(yī)生啟動擊發(fā)觸發(fā)器360以沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”使擊發(fā)軸350軸向地行進(jìn)。當(dāng)擊發(fā)軸350朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)時,縫釘驅(qū)動器部分354、356發(fā)揮作用以將縫釘36驅(qū)動穿過結(jié)腸200的部分205、210進(jìn)入砧470中的砧成型袋472。擊發(fā)軸350還使環(huán)形刀340行進(jìn)穿過結(jié)腸部分205、210,以分別從結(jié)腸部分205、210切斷部分201、207。外科醫(yī)生然后可沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”使砧470運(yùn)動,以從砧470與縫合器頭部320之間釋放縫合的結(jié)腸部分205、 210。然后可將器械300從結(jié)腸200移除。參見圖31。當(dāng)外科醫(yī)生將器械300通過患者的肛門撤離時,結(jié)腸200的切斷部分201、207分別保留在縫合器頭部320和砧470內(nèi)。因此, 當(dāng)器械300從結(jié)腸撤離時,將結(jié)腸200的切斷部分201、207從經(jīng)修復(fù)的結(jié)腸移除。
圓形縫合器械通常通過肛門而不是從骨盆的腹腔側(cè)引入。此類進(jìn)入方法使外科醫(yī)生觀察腫瘤、腫瘤的必要邊緣以及相對于遠(yuǎn)側(cè)橫切位置的那些邊緣的能力復(fù)雜化,從而確??p合器頭部在開始橫切之前已正確地定位在結(jié)腸中。圖32-37示出了根據(jù)本發(fā)明的各種非限制性實施例的圓形縫合器700,其可在插入過程中向外科醫(yī)生提供反饋。圓形縫合器 700通常包括具有從其突出的細(xì)長軸組件714的柄部組件712。細(xì)長軸組件714可限定中心軸線A-A。如從圖32中可看出,細(xì) 長軸組件714包括具有支撐其上的縫合器頭部720的遠(yuǎn)端部分的剛性外部護(hù)套716。在各種非限制性實施例中,縫合器頭部720能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉730。此類圓形釘倉730是本領(lǐng)域已知的,并且通??稍谄渲兄我慌拧?兩排或超過兩排周向間隔和交錯的縫釘。在圖33中所示的非限制性實施例中,釘倉730在其中支撐兩排732、734縫釘36。常規(guī)的環(huán)形刀740同軸地且可運(yùn)動地被支撐在縫合器頭部 720 內(nèi)。
圓形縫合器700還包括被可操作地支撐在剛性外部護(hù)套716內(nèi)以選擇性地在其中軸向地運(yùn)動的擊發(fā)軸750。參見圖33。擊發(fā)軸750的遠(yuǎn)端部分752在其上具有外部縫釘驅(qū)動器部分754以與釘倉730中的縫釘36的外排732中的每顆縫釘36接合。此外,擊發(fā)軸組件750的遠(yuǎn)端部分752還具有內(nèi)部縫釘驅(qū)動器部分756,其能夠與釘倉730中的縫釘36 的內(nèi)排734中的每顆縫釘36接合。如也可在圖33中所見,例如,擊發(fā)軸750的遠(yuǎn)端部分 752還具有能夠接合環(huán)形刀740的凸緣部分758。因此,如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論,擊發(fā)軸750沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”的軸向行進(jìn)將使得縫釘36被驅(qū)動到釘倉730之外以及使得環(huán)形刀740朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。
在多個非限制性實施例中,擊發(fā)軸750與可操作地連接到柄部組件712的擊發(fā)觸發(fā)器60交接。如在圖32中可見,擊發(fā)觸發(fā)器60可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到柄部組件712,使得當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器60朝柄部組件712樞轉(zhuǎn)時,擊發(fā)軸750沿遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動,如上文所討論。
如圖33中所示,多個非限制性實施例包括被同軸地支撐在擊發(fā)軸750內(nèi)并且可在其中軸向地運(yùn)動的鉤和檢測外殼770。鉤和檢測外殼770在其中具有多個鉤腔772,每個鉤腔均在其中可運(yùn)動地支撐采集鉤構(gòu)件780。如在圖34中可見,例如,多個三面鉤腔772可等間隔地圍繞鉤和檢測外殼770的周圍。例如,在圖34中所示的非限制性實施例中,總共八(8)個鉤腔772等間隔地圍繞鉤和檢測外殼770的周圍。每個鉤構(gòu)件780可由例如鎳鈦諾、300或400系列不銹鋼(完全硬化或四分之三硬化的)等制成,并且具有當(dāng)行進(jìn)到其相應(yīng)的鉤腔772之外時,以上述方式向外自然撓曲或徑向彎曲的遠(yuǎn)端部分782。與其它實施例一樣,每個采集鉤構(gòu)件780可具有在其遠(yuǎn)端部分782上形成的組織倒鉤784。如在圖33和34 中可見,在多個非限制性實施例中,鉤和檢測外殼770包括有助于采集鉤構(gòu)件780安裝到它們相應(yīng)的腔772內(nèi)的鉤套筒778。
在多個非限制性實施例中,鉤和檢測外殼770的近端部分可與被可操作地支撐在柄部712上的鉤開關(guān)790可操作地交接。參見圖32。當(dāng)外科醫(yī)生沿遠(yuǎn)側(cè)方向(圖32中的箭頭792)使鉤開關(guān)790運(yùn)動時,鉤和檢測外殼770朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。此外,每個采集鉤構(gòu)件780朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)到其相應(yīng)的鉤腔772之外,如上文所描述。外科醫(yī)生可通過沿近側(cè)方向(圖32中的箭頭794)使鉤開關(guān)790運(yùn)動而將鉤構(gòu)件780回縮到它們的起始位置。
多個柔性檢測構(gòu)件781也支撐在鉤和檢測外殼770內(nèi)。具體地講,多個檢測腔774 也提供在鉤和檢測外殼770中。例如,在圖34中所示的非限制性實施例中,總共八(8)個檢測腔774等間隔地圍繞鉤和檢測外殼770的周圍。在一個非限制性實施例中,每個檢測構(gòu)件781可由例如聚乙烯、尼龍、鎳鈦諾、鈦等制成,并且當(dāng)部署到其相應(yīng)的檢測腔774之外時具有向外自然撓曲或徑向彎曲的遠(yuǎn)端部分783,如圖35中所示。此外,基本上為鈍的或圓形的緩沖器785可提供在每個檢測構(gòu)件781的遠(yuǎn)端上。在一個實施例中,緩沖器可由例如 Sanoprene、聚異戍二烯、天然橡膠、聚丙烯、聚乙烯、尼龍等制成。在其它實施例中,緩沖器 785可包括光源或發(fā)光二極管(LED)。在那些實施例中,導(dǎo)體可從柄部組件712中的電池或其它能源開始穿過檢測構(gòu)件781中的腔延伸至光源785。
在多個非限制性實施例中,每個檢測構(gòu)件770的近端部分可與被可操作地支撐在柄部組件712上的檢測旋鈕791交接。參見圖32。在外科醫(yī)生沿第一方向(圖32中的箭頭793)旋轉(zhuǎn)檢測旋鈕791時,檢測構(gòu)件781沿遠(yuǎn)離中心軸線A-A的徑向方向朝遠(yuǎn)側(cè)部署至它們相應(yīng)的腔之外的部署位置(圖36)。在多個實施例中,例如所有檢測構(gòu)件781可附接到被可滑動地支撐在外部護(hù)套716內(nèi)的圓形套筒(未示出)。圓形套筒還可具有連接到其上的齒條,所述齒條以與齒輪(未示出)嚙接的方式被容納在檢測旋鈕791的下側(cè)上。檢測旋鈕 791沿一個方向的旋轉(zhuǎn)將套筒朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動,并因此使所有的檢測構(gòu)件781延伸。當(dāng)外科醫(yī)生將檢測旋鈕791沿第二方向(圖32中的箭頭795)旋轉(zhuǎn)時,檢測構(gòu)件781被拉回到它們相應(yīng)的檢測腔774內(nèi)并到達(dá)回縮位置。參見圖34。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,其它開關(guān)和驅(qū)動裝置也可用于使檢測構(gòu)件選擇性地延伸和回縮。
如在圖33中還可看出,在多個非限制性實施例中,切割器外殼800同軸支撐在鉤和檢測外殼770內(nèi)。切割器外殼800被支撐以用于相對于鉤和檢測外殼770選擇性地軸向運(yùn)動,并且沿中心軸線A-A選擇性地軸向運(yùn)動。切割器外殼800與被可運(yùn)動地支撐在柄部組件712上的刀旋鈕810交接。參見圖32。在多個非限制性實施例中,刀旋鈕810被支撐在柄部組件712上,使得其可軸向運(yùn)動(在圖32中以箭頭812、814表示),還可相對于柄部組件712旋轉(zhuǎn)(在圖32中以箭頭816表示)。切割器外殼800可按上述各種方`式附接到刀旋鈕810,使得刀旋鈕810軸向地的運(yùn)動在鉤和檢測外殼770內(nèi)軸向地運(yùn)動切割器外殼800,并且刀旋鈕810的旋轉(zhuǎn)還使切割器外殼800圍繞中心軸線A-A旋轉(zhuǎn)。
在多個非限制性實施例中,切割器外殼800包括軸向延伸穿過切割器外殼800的壁的多個刀腔802。如上文針對其它實施例所討論,多個刀腔802可等間隔地圍繞切割器外殼800的周圍。例如,在非限制性實施例中,總共八⑶個刀腔802可等間隔地圍繞切割器外殼800的周圍。如在圖33中可看出,每個刀腔802具有徑向地向外打開的彎曲遠(yuǎn)端部分 804。
在多個非限制性實施例中,柔性的刀構(gòu)件820被可滑動地容納在每個刀腔802內(nèi)。 每個柔性的刀構(gòu)件820具有尖銳的遠(yuǎn)端822,以及與通過上述各種方式可操作地安裝到柄部712的刀開關(guān)830交接的近端(未示出)。參見圖32。遠(yuǎn)端822可為基本上尖的,以便使其能夠刺穿組織,并且其可具有在其上形成的至少一個切割邊緣。當(dāng)?shù)堕_關(guān)830沿遠(yuǎn)側(cè)方向(箭頭832)運(yùn)動時,刀構(gòu)件820在刀腔802內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動,使得尖銳的遠(yuǎn)端822自然撓曲或徑向彎曲到腔802的彎曲遠(yuǎn)端部分804之外,如上文所描述。同樣,刀開關(guān)830沿近側(cè)方向(在圖32中以箭頭834表示)的運(yùn)動使刀構(gòu)件820回縮到它們相應(yīng)的刀腔802內(nèi)。在多個非限制性實施例中,刀構(gòu)件820可由例如鎳鈦諾、300或400系列不銹鋼(完全硬化或四分之三硬化的)制成。
如在圖33中也可看出,多個非限制性實施例還可包括同軸支撐在切割器外殼800 內(nèi)用于在其中選擇性地軸向運(yùn)動的砧軸組件840。砧軸組件840可包括從擊發(fā)軸750的一部分突出的遠(yuǎn)端柱842。遠(yuǎn)端柱842在其中支撐從遠(yuǎn)端柱842朝遠(yuǎn)側(cè)突出的遠(yuǎn)側(cè)砧連接器 850。砧軸組件840具有與可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件712上的調(diào)節(jié)旋鈕760交接的近端部分,如上文針對其它非限制性實施例所討論。圓形縫合器700還包括如圖32所示的砧170。
現(xiàn)在將描述使用圓形縫合器700的一個示例性方法。外科醫(yī)生將細(xì)長軸714通過患者的肛門199插入結(jié)腸200的近側(cè)部分201,從而開始手術(shù)。其后,外科醫(yī)生可如圖36和 37中所示使檢測構(gòu)件781延伸,以便“微調(diào)”縫合器頭部720的定位。這可通過沿適當(dāng)?shù)姆较蛐D(zhuǎn)檢測旋鈕791來實現(xiàn)。在緩沖器785被徑向推入結(jié)腸部分201的壁內(nèi)時,它們形成可辨認(rèn)的隆起或偏轉(zhuǎn)203或向外突出的不規(guī)則區(qū)域,并且為外科醫(yī)生提供可視觀察縫合器頭部720所處位置的方式。此類可辨認(rèn)特征不同于結(jié)腸壁的實際解剖結(jié)構(gòu)?;旧蠟殁g的或圓形的緩沖器不刺穿或破壞結(jié)腸壁。此類緩沖器203允許外科醫(yī)生將縫合器頭部720相對于結(jié)腸的腫瘤或患病部位202定位。如果一個或多個緩沖器785包括光源,則外科醫(yī)生可如圖37中所示觀察通過結(jié)腸壁的光。
一旦外科醫(yī)生將縫合器頭部720定位在結(jié)腸200近側(cè)部分201內(nèi)的所需位置,外科醫(yī)生就可通過將檢測旋鈕791沿與其中造成檢測構(gòu)件781延伸的方向相對的方向旋轉(zhuǎn)來將檢測構(gòu)件781回縮到鉤和檢測外殼770內(nèi)。然后,采集鉤構(gòu)件780可被延伸,從而刺穿并且采 集近側(cè)結(jié)腸壁201的相鄰部分。然而,在可供選擇的實施例中,外科醫(yī)生可選擇將檢測構(gòu)件781保持在它們的延伸位置,如圖37中所示。在這種情況下,檢測構(gòu)件781可以在結(jié)腸壁中產(chǎn)生一些“環(huán)向應(yīng)力”,其可以通過采集鉤構(gòu)件780幫助采集并刺穿近側(cè)結(jié)腸壁201。
要使采集鉤780接合并刺穿近側(cè)結(jié)腸部分201,外科醫(yī)生需通過沿遠(yuǎn)側(cè)方向(圖32 中的箭頭792)運(yùn)動鉤開關(guān)790而使鉤和檢測外殼770朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。鉤和檢測外殼770沿遠(yuǎn)側(cè)方向的運(yùn)動使采集鉤構(gòu)件780從它們的相應(yīng)鉤腔772軸向地移出。在采集鉤構(gòu)件780 的遠(yuǎn)端從它們的相應(yīng)鉤腔772退出時,它們向外徑向地運(yùn)動以接合并刺穿近側(cè)結(jié)腸壁201的相鄰部分。參見圖37。一旦鉤構(gòu)件780刺穿并接合近側(cè)結(jié)腸壁201的相鄰部分,外科醫(yī)生便沿近側(cè)方向(在圖32中以箭頭794表示)使鉤開關(guān)790運(yùn)動,從而將采集鉤構(gòu)件780回縮到它們的相應(yīng)鉤腔772,并將鉤和檢測外殼770回縮到其起始位置。采集鉤構(gòu)件780遠(yuǎn)側(cè)末端上的倒鉤784將近側(cè)結(jié)腸壁201的接合部分拉入與圖9中示出位置類似的位置。一旦近側(cè)結(jié)腸部分201的部分被拉入圖9中示出的位置,外科醫(yī)生便可通過執(zhí)行上文針對圓形縫合器10所述的相同操作來完成手術(shù)。
圖38示出了根據(jù)本發(fā)明的多個非限制性實施例的另一種圓形縫合器900。圓形縫合器900通常包括具有從其突出的細(xì)長軸914的柄部組件912。細(xì)長軸914可限定中心軸線A-A。如從圖38中可看出,細(xì)長軸914包括具有位于其遠(yuǎn)端917的縫合器頭部920的剛性外部護(hù)套916。在各種非限制性實施例中,縫合器頭部920能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉930。此類圓形釘倉930是本領(lǐng)域已知的,并且通常可在其中支撐一排、兩排或超過兩排周向間隔和交錯的縫釘36,如本文上面所述。常規(guī)的環(huán)形刀940同軸地且可運(yùn)動地支撐在縫合器頭部920內(nèi)。參見圖39。
圓形縫合器900還包括支撐在剛性外部護(hù)套916內(nèi)以選擇性地在其中軸向運(yùn)動的擊發(fā)軸950。參見圖39。擊發(fā)軸950的遠(yuǎn)端部分952在其上具有外部縫釘驅(qū)動器部分954 以與釘倉930內(nèi)縫釘36的外排32中的每顆縫釘36接合。此外,擊發(fā)軸950的遠(yuǎn)端部分952 還具有內(nèi)部縫釘驅(qū)動器部分956,其能夠與釘倉930內(nèi)縫釘36的內(nèi)排34中的每顆縫釘36 接合。如也可在圖39中所見,例如,擊發(fā)軸組件950的遠(yuǎn)端部分952還具有能夠接合環(huán)形刀940的凸緣部分958。因此,如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論,擊發(fā)軸950沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD” 的軸向地行進(jìn)將使得縫釘36被驅(qū)動到釘倉930之外以及使得環(huán)形刀940朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。
在多個非限制性實施例中,擊發(fā)軸950可與被可操作地連接到柄部組件912的擊發(fā)觸發(fā)器960交接。參見圖38。如在圖38中可見,擊發(fā)觸發(fā)器960可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到柄部組件912,使得當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器960朝柄部組件912樞轉(zhuǎn)時,擊發(fā)軸950沿遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動。 如上所討論,此類擊發(fā)觸發(fā)器裝置在本領(lǐng)域中是已知的,并因此將不在本文詳細(xì)討論。
如圖39所示,多個非限制性實施例還可包括被同軸地支撐在中空組織采集軸980 內(nèi)的中空部署軸970。部署軸970的近端可操作地附接到臂部署旋鈕910,其以上述多種方式被可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件912上。因此,臂部署旋鈕910在柄部組件912上的旋轉(zhuǎn)將使得部署軸970圍繞中心軸線A-A旋轉(zhuǎn)。更具體地講并參照圖40,在多個實施例中,部署軸 970的遠(yuǎn)端972突入組織采集軸980的孔982并具有附接到其上的驅(qū)動齒輪974。組織采集軸980的遠(yuǎn)端984能夠可操作地在其上支撐至少一個組織采集構(gòu)件或臂1000。兩個或更多個組織臂1000是優(yōu)選的。在圖40所示的非限制性實施例中,總共4個組織臂1000通過相應(yīng)的銷986可樞轉(zhuǎn)地插到組織采集軸980的遠(yuǎn)端984。
每個組織臂1000可具有可由例如不銹鋼(300或400系列)、鈦、鈦-鋼復(fù)合材料、 陶瓷等制成的主體部分1002并具有連接到其上或在其上形成的從動齒輪1004。每個組織臂1000的從動齒輪1004被可運(yùn)動地支撐在組織采集軸980的遠(yuǎn)端984中形成的相應(yīng)臂腔 988內(nèi)。每個從動 齒輪1004與部署軸970上的驅(qū)動齒輪974嚙接。因此,部署軸970的旋轉(zhuǎn)將使得組織臂1000從圖41所示的回縮位置樞轉(zhuǎn)式部署到圖42所示的部署位置。在多個實施例中,每個組織臂1000的主體部分1002可進(jìn)一步具有在其上形成的或以其它方式附接到其上的組織穿刺末端1006。
在多個實施例中,刀軸1010被同軸地容納在部署軸970內(nèi)并與可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件912上的刀旋鈕1020 (圖38)交接,使得刀旋鈕1020的旋轉(zhuǎn)使得刀軸1010的旋轉(zhuǎn)。刀軸1010還具有突出到部署軸970和組織采集軸980各自的遠(yuǎn)端972、984之外的遠(yuǎn)端1012。參見圖40。刀1030通過例如銷1032或其它合適的緊固件可拆卸地連接到刀軸 1010的遠(yuǎn)端1012。在多個實施例中,刀1030可為基本上平坦的,并具有在其上形成的直徑相對的組織穿刺點1031、1033,如圖40所示。
還可如在圖39中所見,多個非限制性實施例還可包括砧軸組件440,其包括從擊發(fā)軸950的一部分突出的遠(yuǎn)端柱442,擊發(fā)構(gòu)件在部署軸970內(nèi)同軸延伸以在其中選擇性地軸向運(yùn)動。遠(yuǎn)端柱442在其中支撐連接到調(diào)節(jié)旋鈕460的遠(yuǎn)側(cè)砧連接器450,而調(diào)節(jié)旋鈕則以上述多種方式被可旋轉(zhuǎn)地支撐在柄部組件312上。
圓形縫合器900還包括如圖39所示的砧470。在多個非限制性實施例中,砧470 包括在其中具有一系列縫釘成型袋472的砧基座471。砧基座471還可限定剪切邊緣473 以有利于通過環(huán)形刀940剪切組織。砧470還可包括可拆卸地連接到遠(yuǎn)側(cè)砧連接器450的砧軸474。具體地講,聯(lián)接桿476從砧軸474的近端475突出,并且尺寸設(shè)定成可滑動地容納在砧軸組件450的通道452中。砧470在其上還可具有用于在其中限定組織腔體479的砧蓋478,如圖39所示。
將參照圖39和圖43-51描述使用圓形縫合器900的一個示例性方法。首先轉(zhuǎn)到圖 39,將縫合器頭部920通過患者肛門199插入管狀器官,例如結(jié)腸200。使縫合器頭部920 位于鄰近病變部分202的結(jié)腸200的近側(cè)部分201中。其后,通過沿第一方向(由圖38中的箭頭911表示)旋轉(zhuǎn)臂部署旋鈕910 (同時也旋轉(zhuǎn)部署軸970)而徑向地部署組織臂1000。 部署軸970沿第一方向的旋轉(zhuǎn)也使與每個組織臂1000的從動齒輪部分1004嚙接的驅(qū)動齒輪974旋轉(zhuǎn)。因此,驅(qū)動齒輪974沿第一方向的旋轉(zhuǎn)使得組織臂1000被徑向地部署。當(dāng)組織臂1000被徑向地部署時,其組織穿刺末端1006刺穿結(jié)腸200的近側(cè)部分201。參見圖44和圖45。外科醫(yī)生然后可沿相對的方向或第二方向(由圖38中的箭頭913表示)旋轉(zhuǎn)臂部署旋鈕910,以將組織臂1000縮回至其回縮位置(圖20)。當(dāng)組織臂1000被縮回時, 結(jié)腸200的被刺穿的近側(cè)部分201由組織臂1000攜帶,使得部分201聚集在組織臂1000 與鄰近釘倉930處于面對位置的臂軸980之間。其后,外科醫(yī)生可旋轉(zhuǎn)刀旋鈕1020以使刀 1030旋轉(zhuǎn)并從結(jié)腸201的近側(cè)部分切斷結(jié)腸200的病變部分202??墒褂帽徊迦攵ㄎ辉诟骨?01中的套管針套筒(未示出)的常規(guī)腹腔鏡式組織切斷器械( 未示出),從結(jié)腸的遠(yuǎn)側(cè)部分208橫切病變部分202。在將病變部分202從結(jié)腸200的近側(cè)部分201和遠(yuǎn)側(cè)部分208 切掉后,可將病變部分202通過常規(guī)抓持器械600穿過套管針套筒移除。參見圖48。
外科醫(yī)生然后可在結(jié)腸200的遠(yuǎn)側(cè)部分208內(nèi)定向砧470,使得砧軸474的砧軸聯(lián)接桿476突出到結(jié)腸200的遠(yuǎn)側(cè)部分208之外,如圖49所示。外科醫(yī)生然后可使用在本領(lǐng)域稱為“荷包縫合”220的方法將遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208的末端圍繞站軸474系扎。一旦將遠(yuǎn)側(cè)結(jié)腸部分208圍繞砧軸474系扎后,則將砧軸474的聯(lián)接桿476插入砧軸組件450的通道452內(nèi)。聯(lián)接桿476的尺寸可相對于通道452來設(shè)定以在它們之間建立摩擦配合,從而在其中保持聯(lián)接桿476,但允許聯(lián)接桿476在以后從其移除。參見圖49。
外科醫(yī)生然后通過沿合適的方向旋轉(zhuǎn)砧控制旋鈕460以朝縫合器頭部920拉動砧 470 (沿近側(cè)方向“ro”),直到結(jié)腸200的部分205、210被夾持在砧470與釘倉930之間,如圖50所示。其后,外科醫(yī)生啟動擊發(fā)觸發(fā)器960以沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”使擊發(fā)軸950軸向地行進(jìn)。當(dāng)擊發(fā)軸950朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)時,縫釘驅(qū)動器部分954發(fā)揮作用以將縫釘36驅(qū)動穿過結(jié)腸 200的部分205、210進(jìn)入砧471中的砧成型袋472。擊發(fā)軸950還使環(huán)形刀940行進(jìn)以分別從結(jié)腸部分205、210切斷結(jié)腸部分201、207。外科醫(yī)生然后可沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”使砧470 運(yùn)動,以從砧470與縫合器頭部920之間釋放縫合的結(jié)腸部分205、210。然后可將器械900 從結(jié)腸200移除。參見圖51。切斷的部分207被捕獲在砧腔479中,而切斷的部分201則被保持在組織臂1000與臂軸980之間。因此,當(dāng)將器械900從結(jié)腸撤回時,將結(jié)腸200的切斷部分201、207從經(jīng)修復(fù)的結(jié)腸移除。
當(dāng)外科醫(yī)生在身體的該區(qū)域中執(zhí)行上述手術(shù)或其它相關(guān)手術(shù)時,必須格外小心以避免無意中損傷相鄰的軟組織和骨骼結(jié)構(gòu)。圖52和圖53示出了鄰近結(jié)腸200的一些相鄰組織和骨骼結(jié)構(gòu)。在圖52中,腹膜1100已被切開以示出例如肛門括約肌1101、骶結(jié)節(jié)韌帶 1102、坐骨結(jié)節(jié)1104、坐骨肛門窩1106、肛提肌1108和第三骶椎1110。圖53還示出了直腸旁窩1112、骶骨生殖皺襞(sacrogenital fold) 1114、尿管1116、輸精管1118、膀胱1120、 膀胱旁窩1122和膀胱皺襞(transvesical fold) 1124。外科醫(yī)生當(dāng)觸及待切除的結(jié)腸200 的部分時還必須小心不要損傷沿腹膜1100內(nèi)壁的肌肉、神經(jīng)、血管和動脈。
圖54-57示出了使用本發(fā)明的非限制性實施例的保護(hù)護(hù)套1200。在多個實施例中,護(hù)套1200可由例如Kevlar、聚乙烯、尼龍等制成并以使其自然卷曲的方式承受張力。參見圖55。在多個實施例中,可在護(hù)套1200上提供測量或參考標(biāo)記1202,以幫助外科醫(yī)生定位外科器械的可操作部分(例如,圓形縫合器的縫合器頭部)以及防止意外損傷相鄰的神經(jīng)、血管和組織。在其它實施例中,護(hù)套1200可由磁敏膜制成,這將使得其能夠以磁力吸引到器械的可操作部分,以使相鄰的解剖結(jié)構(gòu)和組織免受例如可能損傷相鄰組織、肌肉、骨骼、神經(jīng)等的器械部分在與其無意中接觸時產(chǎn)生的影響。在另外的可供選擇的實施例中,護(hù)套1200可具有被吸引到縫合器頭部的磁相互作用環(huán)或部分。因此,護(hù)套1200的至少一部分可為有磁性的或以其它方式具有附接到其上的磁性材料。
護(hù)套1200可通過以腹腔鏡插過腹壁進(jìn)入腹腔的常規(guī)套管針1250的插管1252而安裝,如圖54中所示。常規(guī)腹腔鏡抓持器械600可如圖54和圖55所示用于從套管針插管 1252移除護(hù)套1200。其后,外科醫(yī)生可使用常規(guī)抓持器械600將部署的護(hù)套1200圍繞結(jié)腸200卷繞,如圖56所示。圖57示出了圍繞結(jié)腸200卷繞之后以及開始將圓形縫合器械插入結(jié)腸之前的護(hù)套1200。護(hù)套的自然卷曲性質(zhì)起到將其保持在圍繞結(jié)腸200的卷曲取向的作用。
本發(fā)明的護(hù)套1200可有效地用于在使用任何上述實施例的過程中保護(hù)相鄰的組織和器官。參見例如圖5-16、23-31、36、39和43_51,其中護(hù)套1200已按上述方式圍繞結(jié)腸 200安裝。此外,護(hù)套1200的非限制性實施例可有效地結(jié)合常規(guī)圓形縫合器械等使用而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。對于采用檢測構(gòu)件等上的光源的那些器械實施例,護(hù)套1200可由例如光敏膜制成,這將使得護(hù)套1200的部分在鄰近發(fā)光檢測構(gòu)件的那些區(qū)域中改變顏色。參見例如圖36中所示的非限制性實施例。
本發(fā)明的多個 實施例代表了現(xiàn)有圓形縫釘構(gòu)造和與之相關(guān)的手術(shù)的巨大進(jìn)步。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個實施例,但顯而易見的是,掌握了本發(fā)明的一些或全部優(yōu)點的本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會想到這些實施例的各種修改、變型和變通形式。例如,根據(jù)多個實施例,單個部件可替換為多個部件,并且多個部件也可替換為單個部件,以執(zhí)行給定的一種或多種功能。因此,在不脫離所附權(quán)利要求書限定的已公開發(fā)明的范圍和精神的情況下,本專利申請旨在涵蓋所有此類修改、變型和變通形式。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此,在必要的程度下,本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分,僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
旨在受到保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)被理解為受所公開的具體實施例的限制。因此應(yīng)將這些實施例看作是示例性的而非限制性的。在不脫離本發(fā)明精神的情況下,其他人可以 進(jìn)行更改和修改。因此,需要明確指出的是,本發(fā)明應(yīng)涵蓋落入權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些等同形式、變型形式和修改。
權(quán)利要求
1.一種外科器械,包括細(xì)長軸,所述細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉;被可操作地支撐在所述細(xì)長軸內(nèi)的至少一個檢測構(gòu)件,每個檢測構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向所述檢測構(gòu)件施加展開運(yùn)動時,所述遠(yuǎn)側(cè)部分能夠遠(yuǎn)離所述中心軸線徑向地展開; 以及在所述檢測構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)部分上的光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中每個所述檢測構(gòu)件均被可運(yùn)動地支撐在檢測和采集外殼中,所述檢測和采集外殼被可運(yùn)動地支撐在所述細(xì)長軸內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中當(dāng)每個所述檢測構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)部分軸向地行進(jìn)到所述檢測和采集外殼的遠(yuǎn)端之外時,所述遠(yuǎn)側(cè)部分自然地徑向彎離所述中心軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,還包括被可操作地支撐在所述細(xì)長軸內(nèi)的至少一個采集構(gòu)件,每個所述采集構(gòu)件均具有組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分,在向所述采集構(gòu)件施加展開運(yùn)動時,所述組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分能夠遠(yuǎn)離所述中心軸線徑向地展開;以及被可運(yùn)動地支撐在所述細(xì)長軸中的至少一個柔性的刀構(gòu)件,每個所述刀構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)切割部分,在向所述刀構(gòu)件施加軸向致動運(yùn)動時,所述遠(yuǎn)側(cè)切割部分能夠軸向地行進(jìn)到所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端部分之外,在向所述刀構(gòu)件施加旋轉(zhuǎn)致動運(yùn)動時,每個所述刀構(gòu)件均能夠圍繞所述中心軸線選擇性地旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械,還包括在每個所述采集構(gòu)件的所述組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分上的組織穿刺倒鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械,其中每個所述刀構(gòu)件均具有在其上形成的組織穿刺點。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,還包括環(huán)形切割構(gòu)件,所述環(huán)形切割構(gòu)件由所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端支撐以用于相對于所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端選擇性地軸向行進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械,其中所述環(huán)形切割構(gòu)件被支撐以從被可操作地支撐在所述細(xì)長軸中的擊發(fā)構(gòu)件接收軸向擊發(fā)運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述至少一個采集構(gòu)件包括多個采集構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述至少一個刀構(gòu)件包括多個刀構(gòu)件。
11.一種外科器械,包括細(xì)長軸,所述細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉;被可操作地支撐在所述細(xì)長軸內(nèi)的至少一個檢測構(gòu)件,每個檢測構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向所述檢測構(gòu)件施加展開運(yùn)動時,所述遠(yuǎn)側(cè)部分能夠遠(yuǎn)離所述中心軸線徑向地展開; 以及被可操作地支撐在所述細(xì)長軸內(nèi)的至少一個采集構(gòu)件,每個所述采集構(gòu)件均具有組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分,在向所述采集構(gòu)件施加展開運(yùn)動時,所述組織穿刺遠(yuǎn)側(cè)部分能夠遠(yuǎn)離所述中心軸線徑向地展開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械,還包括被可運(yùn)動地支撐在所述細(xì)長軸中的至少一個柔性的刀構(gòu)件,每個所述刀構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)切割部分,在向所述刀構(gòu)件施加軸向致動運(yùn)動時,所述遠(yuǎn)側(cè)切割部分能夠軸向地行進(jìn)到所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端部分之外,在向所述刀構(gòu)件施加旋轉(zhuǎn)致動運(yùn)動時,每個所述刀構(gòu)件均能夠圍繞所述中心軸線選擇性地旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械,其中每個所述檢測構(gòu)件均具有鈍的遠(yuǎn)端部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械,還包括在所述檢測構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)部分上的光源。
15.—種外科器械,包括細(xì)長軸,所述細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉;被可操作地支撐在所述細(xì)長軸內(nèi)的至少一個檢測構(gòu)件,每個檢測構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向所述檢測構(gòu)件施加展開運(yùn)動時,所述遠(yuǎn)側(cè)部分能夠遠(yuǎn)離所述中心軸線徑向地展開; 以及被可運(yùn)動地支撐在所述細(xì)長軸中的至少一個柔性的刀構(gòu)件,每個所述刀構(gòu)件均具有遠(yuǎn)側(cè)切割部分,在向所述刀構(gòu)件施加軸向致動運(yùn)動時,所述遠(yuǎn)側(cè)切割部分能夠軸向地行進(jìn)到所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端部分之外,在向所述刀構(gòu)件施加旋轉(zhuǎn)致動運(yùn)動時,每個所述刀構(gòu)件均能夠圍繞所述中心軸線選擇性地旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械,其中每個所述檢測構(gòu)件均具有鈍的遠(yuǎn)端部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械,還包括在所述檢測構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)部分上的光源。
18.—種用于處理管狀器官的外科方法,所述外科方法包括將外科器械的圓形縫合器頭部插入所述管狀器官中;將由所述外科器械可操作地支撐的至少一個發(fā)光檢測構(gòu)件從回縮位置展開至鄰近所述管狀器官的壁的展開位置;以及透過所述器官壁觀察來自所述發(fā)光檢測構(gòu)件的光源,以判斷所述圓形縫合器頭部在所述管狀器官內(nèi)的位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科方法,其中所述將所述至少一個發(fā)光檢測構(gòu)件從回縮位置展開至展開位置包括使所述發(fā)光檢測構(gòu)件徑向地行進(jìn)至所述器官壁中,以在所述器官壁中產(chǎn)生能夠觀察到的撓曲。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科方法,還包括使每個發(fā)光檢測構(gòu)件均回縮至所述回縮位置中;用所述外科器械的多個組織采集構(gòu)件刺穿所述管狀器官的近側(cè)部分;將所述管狀器官的被刺穿的近側(cè)部分定位成鄰近所述縫合器頭部;將所述管狀器官的被刺穿的近側(cè)部分從所述管狀器官的遠(yuǎn)側(cè)部分切斷;將砧插入所述管狀器官的遠(yuǎn)側(cè)部分中,使得所述砧的連接部分朝近側(cè)突出到所述管狀器官的遠(yuǎn)側(cè)部分的開口端之外;將所述管狀器官的遠(yuǎn)側(cè)部分固定到所述砧;將所述砧的連接部分聯(lián)接到所述外科器械;將所述砧朝向所述縫合器頭部朝近側(cè)拉,使得所述管狀器官的遠(yuǎn)側(cè)部分的另一部分與所述管狀器官的被刺穿的近側(cè)部分彼此鄰近并且被捕獲在所述砧與所述縫合器頭部之間;將所述另一部分與所述被刺穿的近側(cè)部分縫合在一起;以及 鄰近縫釘來切穿所述另一部分和被刺穿的近側(cè)部分。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科器械。多個實施例包括細(xì)長軸,所述細(xì)長軸限定中心軸線并且具有遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分能夠可操作地支撐其中的圓形釘倉。至少一個檢測構(gòu)件能夠被可操作地支撐在細(xì)長軸內(nèi)。每個檢測構(gòu)件均可具有遠(yuǎn)側(cè)部分,在向檢測構(gòu)件施加部署運(yùn)動時,遠(yuǎn)側(cè)部分可遠(yuǎn)離中心軸線徑向地部署。遠(yuǎn)端部分可具有安裝到遠(yuǎn)端部分的緩沖器或光源。
文檔編號A61B17/115GK103052361SQ201180037357
公開日2013年4月17日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者F·E·謝爾頓四世, J·W·威利斯 申請人:伊西康內(nèi)外科公司
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