專利名稱：放射線圖像拍攝顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用通過從互不相同的方向向拍攝對象照射放射線而由放射線圖像檢測器檢測到的放射線圖像來顯示立體視圖像的放射線圖像拍攝顯示方法及系統(tǒng)，尤其是使用于在立體視圖像上確定病變等的位置并提取該位置的組織切片的定位活檢(Stereobiopsy)裝置的放射線圖像拍攝顯示方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)院的檢查中，有時提取病變周邊的組織切片，近年來，作為不對患者造成大的負(fù)擔(dān)而提取組織切片的方法，將內(nèi)部為空洞的組織提取用的針 (以下，稱 為活檢針(biopsyneedle))向患者刺入并提取埋入到針的空洞內(nèi)的組織的活檢(biopsy)引起關(guān)注。并且，作為用于進(jìn)行這種活檢的裝置，提出了定位活檢裝置。該定位活檢裝置對被檢查者從互不相同的方向照射放射線而取得相互具有視差的多個放射線圖像，基于這些放射線圖像來顯示立體視圖像(立體圖像)，觀察該立體視圖像而同時能夠確定病變的三維位置，對活檢針的前端進(jìn)行控制以使其到達(dá)該特定位置，由此能夠從希望的位置提取組織切片。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特表2000-500031號公報

發(fā)明內(nèi)容
在此，以往，在上述那樣的定位活檢裝置中，在對要提取組織切片的病變位置進(jìn)行定位(targeting)時,將構(gòu)成立體視圖像的兩張放射線圖像顯示為二維圖像,在該二維圖像上分別進(jìn)行了定位之后，基于該二維圖像上的定位的位置坐標(biāo)而算出病變位置的三維位置坐標(biāo)。然而，如上述那樣在兩張二維圖像上分別進(jìn)行定位的話，難以確認(rèn)在兩張二維圖像上是否能夠分別定位同一病變。尤其是在乳房的放射線圖像中存在多個鈣化時，在兩張放射線圖像中難以正確選擇對應(yīng)的鈣化，而且在左右選擇不同的鈣化后，會將活檢的針刺入不同之處。從這種理由出發(fā)，在以往的定位活檢裝置中，需要30分鐘至I小時左右的時間，會導(dǎo)致診斷效率的下降。另外，例如在專利文獻(xiàn)I中，提出了觀察顯示器上顯示的立體視圖像并同時在該立體視圖像上進(jìn)行定位的技術(shù)，在立體視圖像上難以進(jìn)行高精度的定位。本發(fā)明鑒于上述的情況，目的在于提供一種能夠簡易且高精度地進(jìn)行通過定位活檢裝置等進(jìn)行的病變的定位的放射線圖像拍攝顯示方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示方法取得通過從不同的拍攝方向向拍攝對象照射放射線而由放射線圖像檢測器檢測到的各拍攝方向的放射線圖像，使用該取得的各拍攝方向的放射線圖像來顯示立體視圖像，放射線圖像拍攝顯示方法的特征在于，在顯示立體視圖像時，接受立體視圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得位置信息，將各拍攝方向的放射線圖像分別作為二維圖像顯示，并且在各二維圖像上顯示與在立體視圖像內(nèi)指定的位置信息對應(yīng)的標(biāo)識，在顯示了該標(biāo)識之后，還接受各二維圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得位置信息。本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)具備放射線照射部，從不同的拍攝方向向拍攝對象照射放射線；放射線圖像檢測器， 檢測由放射線照射部照射而透過拍攝對象后的放射線；顯示裝置，取得由放射線圖像檢測器檢測到的各拍攝方向的放射線圖像，并使用該取得的各拍攝方向的放射線圖像來顯示立體視圖像，放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的特征在于，具備位置指定接受部，在顯示裝置上顯示立體視圖像時，接受立體視圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定；位置信息取得部，取得由位置指定接受部接受了的位置信息，顯示裝置將各拍攝方向的放射線圖像分別作為二維圖像顯示，并且在各二維圖像上顯示與由位置信息取得部取得的規(guī)定位置信息對應(yīng)的標(biāo)識，位置指定接受部在各二維圖像上顯示了標(biāo)識之后，還接受各二維圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定，并且位置信息取得部還取得該接受了的位置信息。另外，在上述本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)中，可以是，顯示裝置同時顯示立體視圖像和各二維圖像。另外，可以是，顯示裝置基于在立體視圖像內(nèi)指定的位置的進(jìn)深方向的坐標(biāo)，將表示規(guī)定的閾值的范圍的圖像顯示在各二維圖像上。另外，可以是，根據(jù)進(jìn)深方向的分辨率來設(shè)定規(guī)定的閾值的范圍，所述進(jìn)深方向的分辨率基于放射線照射部的放射線的焦點(diǎn)與放射線圖像檢測器的距離及拍攝方向形成的會聚角來決定。另外，可以是，通過從如下拍攝方向照射放射線而取得作為二維圖像顯示的放射線圖像，該拍攝方向形成的會聚角比構(gòu)成立體視圖像的放射線圖像的拍攝方向形成的會聚角大，所述立體視圖像在由位置指定接受部接受位置的指定時使用。另外，可以設(shè)置檢測各二維圖像上的異常陰影的異常陰影檢測部。另外，可以是，顯示裝置將表示由異常陰影檢測部檢測到的異常陰影的位置的標(biāo)識顯示在各二維圖像上。另外，可以設(shè)置針支承部，支承活檢針且能夠移動；針位置控制部，基于在立體視圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置或在二維圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置，使針支承部移動，從而控制活檢針的前端的位置；異常陰影有無判定部，判定基于在立體視圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置或在二維圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置而推定出的活檢針的穿刺路徑上是否存在由異常陰影檢測部檢測到的異常陰影。另外，可以是，設(shè)置接受活檢針的希望的穿刺路徑上的至少I點(diǎn)的指定的穿刺路徑接受部，異常陰影有無判定部判定基于在立體視圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置或在二維圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置、及由穿刺路徑接受部接受了的點(diǎn)而推定出的穿刺路徑上是否存在異常陰影。另外，可以是，針位置控制部在由異常陰影有無判定部判定為不存在異常陰影時，使針支承部移動，以使活檢針沿著推定出的活檢針的穿刺路徑移動。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示方法及系統(tǒng)，在顯示立體視圖像時，接受立體視圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得位置信息，將各拍攝方向的放射線圖像分別作為二維圖像進(jìn)行顯示，并且在各二維圖像上顯示與在立體視圖像內(nèi)指定的位置信息對應(yīng)的標(biāo)識，在顯示了該標(biāo)識之后，還接受各二維圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得位置信息，因此，將與在立體視圖像上指定的位置信息對應(yīng)的標(biāo)識顯示在二維圖像上，由此觀察者能夠容易地進(jìn)行二維圖像上的定位，而且，能夠進(jìn)行該二維圖像上的位置的微調(diào)整，因此能夠進(jìn)行更高精度的定位。


圖I是使用了本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的一實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2是從圖I的右方觀察圖I所示的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的臂部看到的圖。圖3是從上方觀察圖I所示的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的拍攝臺看到的圖。
圖4是表示圖I所示的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的計算機(jī)內(nèi)部的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是用于說明使用了本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的一實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的作用的流程圖。圖6是表示顯示在監(jiān)視器上的立體圖像和二維圖像的一例的示意圖。圖7是表示顯示在二維圖像上的光標(biāo)和閾值范圍的一例的圖。圖8是用于說明顯示在二維圖像上的閾值范圍SRl和閾值范圍SR2的計算方法的圖。圖9是使用了本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的其他的實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的框圖。圖10是使用了本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的其他的實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明使用了本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的一實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)。本實施方式的乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)是通過安裝能夠拆裝的活檢單元而也作為乳房用的定位活檢裝置進(jìn)行動作的系統(tǒng)。首先，說明本實施方式的乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)整體的簡要結(jié)構(gòu)。圖I是表示安裝有活檢單元的狀態(tài)的乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。如圖I所示，本實施方式的乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)I具備乳房圖像拍攝裝置10 ；與乳房圖像拍攝裝置10連接的計算機(jī)8 ;與計算機(jī)8連接的監(jiān)視器9及輸入部7。并且，如圖I所示，乳房圖像拍攝裝置10具備基臺11 ;相對于基臺11沿著上下方向(Z方向)能夠移動且能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸12 ;通過旋轉(zhuǎn)軸12而與基臺11連結(jié)的臂部13。需要說明的是，圖2中示出從圖I的右方觀察到的臂部13。臂部13呈現(xiàn)出拉丁字母的C的形狀，在其一端安裝有拍攝臺14，在其另一端以與拍攝臺14對置的方式安裝有放射線照射部16。臂部13的旋轉(zhuǎn)及上下方向的移動由裝入基臺11的臂控制器31控制。
在拍攝臺14的內(nèi)部具備平板探測器等放射線圖像檢測器15 ;對從放射線圖像檢測器15的電荷信號的讀出進(jìn)行控制的檢測器控制器33。而且，在拍攝臺14的內(nèi)部也設(shè)置有將從放射線圖像檢測器15讀出的電荷信號轉(zhuǎn)換成電壓信號的電荷放大器、對從電荷放大器輸出的電壓信號進(jìn)行采樣的相關(guān)雙采樣電路、設(shè)有將電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的AD轉(zhuǎn)換部等的電路基板等。另外，拍攝臺14相對于臂部13能夠旋轉(zhuǎn)，即使在臂部13相對于基臺11旋轉(zhuǎn)時，也能夠使拍攝臺14的方向相對于基臺11為固定的方向。放射線圖像檢測器15能夠反復(fù)進(jìn)行放射線圖像的記錄和讀出，既可以使用直接接受放射線的照射而產(chǎn)生電荷的所謂直接型的放射線圖像檢測器，也可以使用將放射線先轉(zhuǎn)換成可視光并將該可視光轉(zhuǎn)換成電荷信號的所謂間接型的放射線圖像檢測器。而且，作為放射線圖像信號的讀出方式，優(yōu)選使用通過對TFT(thin film transistor :薄膜晶體管)開關(guān)進(jìn)行接通·切斷而讀出放射線圖像信號的所謂TFT讀出方式、或通過照射讀取光而讀出放射線圖像信號的所謂光讀出方式，但并不局限于此，也可以使用其他的方式?！?br> 在放射線照射部16中收納有放射線源17和放射線源控制器32。放射線源控制器32控制從放射線源17照射放射線的時機(jī)、放射線源17的放射線發(fā)生條件(管電流、時間、管電流時間積等)。另外，在臂部13的中央部設(shè)有配置在拍攝臺14的上方而按壓并壓迫乳房的壓迫板18 ;對該壓迫板18進(jìn)行支承的支承部20 ;使支承部20沿著上下方向(圖I所示的Z方向)移動的移動機(jī)構(gòu)19。壓迫板18的位置、壓迫壓由壓迫板控制器34控制。圖3是從上方觀察圖I所示的壓迫板18看到的圖，如該圖所示，壓迫板18具備約IOX IOcm四方的大小的開口部5以在通過拍攝臺14和壓迫板18將乳房固定的狀態(tài)下進(jìn)行活檢?；顧z單元2通過其基體部分插入到壓迫板18的支承部20的開口部并將基體部分的下端安裝于臂部13，而與乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)I進(jìn)行機(jī)械電氣連接。并且，活檢單元2具備具有向乳房穿刺的活檢針21且能夠拆裝的活檢針單元22 ;對活檢針單元22進(jìn)行支承的針支承部23 ;使針支承部23沿著軌道移動，或使針支承部23出入，由此使活檢針單元22在從圖I至圖3所示的X、Y及Z方向上移動的移動機(jī)構(gòu)24?；顧z針單元22的活檢針21的前端的位置通過移動機(jī)構(gòu)24具備的針位置控制器35，被識別作為三維空間中的位置坐標(biāo)(X，y, ζ)而進(jìn)行控制。需要說明的是，圖I的紙面垂直方向為X方向，圖2的紙面垂直方向為Y方向，圖3的紙面垂直方向為Z方向。計算機(jī)8具備中央處理裝置(CPU)及半導(dǎo)體存儲器、硬盤、SSD等存儲設(shè)備等，通過這些硬件，構(gòu)成圖4所示的控制部8a、放射線圖像存儲部Sb及位置信息取得部Sc?？刂撇?a對于各種控制器35輸出規(guī)定的控制信號，進(jìn)行系統(tǒng)整體的控制。關(guān)于具體的控制方法在后面詳細(xì)敘述。放射線圖像存儲部Sb預(yù)先存儲通過放射線圖像檢測器15取得的各拍攝角度的放射線圖像信號。位置信息取得部Sc取得在顯示在監(jiān)視器9上的立體圖像內(nèi)、及構(gòu)成該立體圖像且作為二維圖像顯示的放射線圖像內(nèi)指定的異常陰影等的位置信息，并將該位置信息向控制部8a輸出。輸入部7例如由鍵盤、鼠標(biāo)等定點(diǎn)設(shè)備構(gòu)成，能夠指定顯示在監(jiān)視器9上的立體圖像內(nèi)及作為二維圖像而顯示在監(jiān)視器9上的放射線圖像內(nèi)的異常陰影等的位置。而且，輸入部7接受拍攝者進(jìn)行的拍攝條件等的輸入、操作指示的輸入等。監(jiān)視器9使用從計算機(jī)8輸出的2個放射線圖像信號而顯示立體圖像，并將基于這2個放射線圖像信號的放射線圖像分別作為二維圖像顯示。作為顯示立體圖像的結(jié)構(gòu)，例如可以采用如下結(jié)構(gòu)使用2個畫面而分別顯示基于2個放射線圖像信號的放射線圖像，使用半透鏡、偏光鏡等使一方的放射線圖像向觀察者的右眼入射，使另一方的放射線圖像向觀察者的左眼入射，由此顯示立體圖像?；蛘?，也可以是例如使2個放射線圖像錯開規(guī)定的視差量而重合顯示，利用偏光鏡對其進(jìn)行觀察從而生成立體圖像的結(jié)構(gòu)，或者如視差柵欄(parallaxbarrier)方式及柱狀透鏡方式那樣通過將2個放射線圖像顯示在能夠進(jìn)行立體視的3D液晶上而生成立體圖像的結(jié)構(gòu)。而且，顯示立體圖像的裝置與顯示二維圖像的裝置可以分別構(gòu)成，也可以在能夠顯示在相同畫面上時構(gòu)成作為相同裝置。接下來，參照圖5所示的流程圖，說明本實施方式的乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)的作用?！な紫?，在拍攝臺14上設(shè)置乳房M，通過壓迫板18借助規(guī)定的壓力壓迫乳房(S10)。接著，在輸入部7中，通過拍攝者輸入了各種拍攝條件之后，輸入拍攝開始的指示。需要說明的是，此時，活檢針單元22在上方等待,還未向乳房穿刺。然后，當(dāng)在輸入部7中存在拍攝開始的指示時，進(jìn)行乳房M的立體圖像的拍攝(S12)。具體而言，首先，控制部8a讀出預(yù)先設(shè)定的立體圖像的拍攝用的會聚角Θ，并將該讀出的會聚角Θ的信息向臂控制器31輸出。需要說明的是，在本實施方式中，作為此時的會聚角Θ的信息而預(yù)先存儲有θ=±2°，但并不局限于此，例如只要是±2°以上且±5°以下，就可以使用任意的角度。然后，在臂控制器31中，接受從控制部8a輸出的會聚角Θ的信息，臂控制器31基于該會聚角Θ的信息，如圖2所示，以臂部13相對于與拍攝臺14垂直的方向旋轉(zhuǎn)+θ°的方式輸出控制信號。即，在本實施方式中，以使臂部13相當(dāng)于與拍攝臺14垂直的方向旋轉(zhuǎn)+2°的方式輸出控制信號。并且，根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號，臂部13旋轉(zhuǎn)+2°。接下來，控制部8a對于放射線源控制器32及檢測器控制器33以進(jìn)行放射線的照射和放射線圖像信號的讀出的方式輸出控制信號。根據(jù)該控制信號，從放射線源17射出放射線，通過放射線圖像檢測器15檢測從+2°方向拍攝乳房得到的放射線圖像，通過檢測器控制器33讀出放射線圖像信號，對于該放射線圖像信號實施了規(guī)定的信號處理之后，存儲在計算機(jī)8的放射線圖像存儲部8b中。接下來，如圖2所示，臂控制器31在使臂部暫時返回了初期位置之后，以使臂部相對于與拍攝臺14垂直的方向旋轉(zhuǎn)-Θ °的方式輸出控制信號。即,在本實施方式中，以使臂部13相對于與拍攝臺14垂直的方向旋轉(zhuǎn)-2°的方式輸出控制信號。然后，根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號，臂部13旋轉(zhuǎn)-2°。接下來，控制部8a對于放射線源控制器32及檢測器控制器33以進(jìn)行放射線的照射和放射線圖像的讀出的方式輸出控制信號。根據(jù)該控制信號，從放射線源17射出放射線，從-2°方向拍攝乳房得到的放射線圖像由放射線圖像檢測器15檢測，通過檢測器控制器33讀出放射線圖像信號，實施了規(guī)定的信號處理之后，存儲在計算機(jī)8的放射線圖像存儲部Sb中。
并且，存儲在計算機(jī)8的放射線圖像存儲部8b中的2個放射線圖像信號在從放射線圖像存儲部8b讀出之后，被實施規(guī)定的信號處理而向監(jiān)視器9輸出。并且，在本實施方式的監(jiān)視器9中，基于2個放射線圖像信號而顯示立體圖像，并且與該顯示同時地，基于上述各放射線圖像信號，分別顯示二維圖像的放射線圖像(S14)。圖6是示意性地表示立體圖像顯示和二維圖像顯示的圖。接下來，如上述那樣顯示了乳房的立體圖像及二維圖像之后，通過觀察者，發(fā)現(xiàn)乳房中的鈣化、腫瘤等，接著在想通過活檢單元2提取這些組織時等，首先，在顯示于監(jiān)視器9的立體圖像上，通過觀察者指定鈣化、腫瘤等目標(biāo)(S16)。關(guān)于目標(biāo)的指定，例如，只要通過輸入部7中的鼠標(biāo)等定點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行即可。具體而言，例如，只要在構(gòu)成立體圖像的2個放射線圖像內(nèi)分別顯示三維光標(biāo)用的標(biāo)識，通過輸入部7使由這2個標(biāo)識構(gòu)成的立體視圖像即三維光標(biāo)(圖6的Ml)移動，由此指定目標(biāo)即可。需要說明的是，以各放射線圖像內(nèi)的標(biāo)識的位置分別表示相同位置的方式，根據(jù)拍攝立體圖像時的拍攝方向而設(shè)定其坐標(biāo)位置。
然后，觀察者指定的目標(biāo)的位置信息(xl，yl，zl)由控制部8a取得，控制部8a取得與該位置信息(XI，y I，ZI)對應(yīng)的各二維圖像上的位置信息(x2, y2 )、( x3, y3 ),基于該位置信息(x2，y2)、(x3，y3)，如圖7所示，顯示光標(biāo)M2和光標(biāo)M3 (S18)。需要說明的是，在本實施方式中，放射線源17的移動方向為X方向，因此關(guān)于y坐標(biāo)，成為yl=y2=y3，但關(guān)于X坐標(biāo)，基于xl、zl、各放射線圖像的拍攝方向而算出。具體而言，只要使用例如三角法等來運(yùn)算即可。然后，進(jìn)而在本實施方式中，與上述的光標(biāo)M2、M3 一起，在各二維圖像上分別顯示閾值范圍SRl和閾值范圍SR2。關(guān)于該閾值范圍SRl和閾值范圍SR2，基于預(yù)先設(shè)定的Z方向的閾值和各放射線圖像的拍攝方向而分別算出。具體而言，例如，只要通過向下式(I)代入Z方向的閾值A(chǔ)ZR來算出X方向的閾值范圍AXR (SR1，SR2)即可。需要說明的是，如圖8所示，下式(I)的SID是指放射線光軸方向上的放射線源17與放射線圖像檢測器15的檢測面15a之間的距離，而且，Θ是放射線的光軸方向與檢測面15a的垂直方向所成的角。AXR= (SIDXsin θ X AZR) / (SIDXcos Θ-AZR) …(I)需要說明的是，作為Z方向的閾值，例如有乳房的壓迫厚度等，但只要成為Z方向上的范圍的指標(biāo)即可，也可以是其他的值，例如，也可以代入±lmm這樣的數(shù)值。另外，關(guān)于該閾值A(chǔ)ZR，也可以根據(jù)Z方向即進(jìn)深方向上的分辨率來決定，該進(jìn)深方向上的分辨率由放射線源17的焦點(diǎn)與放射線圖像檢測器15之間的距離、和兩個放射線圖像的拍攝方向所成的會聚角來決定。具體而言，Z方向上的分辨率ΛΖ通過下式(2)算出，因此優(yōu)選設(shè)定分辨率ΛΖ的整數(shù)倍的值作為閾值A(chǔ)ZR。Δ Z= (SIDX cos θ X Δ X) / (SIDX sin Θ + Δ χ) ... (2)需要說明的是，關(guān)于上式(2)的SID和Θ，與數(shù)學(xué)式(I)相同，Λχ是X方向上的放射線圖像檢測器15的分辨率。通過顯示如此設(shè)定的閾值范圍SR1、SR2，能夠縮窄觀察者的觀察范圍，能夠更容易地進(jìn)行目標(biāo)的指定。另外，雖然與上述那樣的目標(biāo)的指定的目的不同，但也可以將在活檢針21的前端部分沿著Z方向延伸設(shè)置的吸引用的開口的范圍顯示在各二維圖像或立體圖像上。需要說明的是，在預(yù)先設(shè)定吸引用的開口的長度并顯示在各二維圖像上時，只要將預(yù)先設(shè)定的該長度代入上式(I)的λ ZR而算出AXR，并將AXR的范圍作為開口的范圍而顯示在各二維圖像上即可。而且，當(dāng)顯示在立體視圖像上時，只要將AXR的范圍作為開口的范圍而顯示在構(gòu)成立體視圖像的兩個放射線圖像上即可。通過如此顯示開口的范圍而能夠目視識別可吸引的范圍。接下來，由觀察者來判定在各二維圖像上的閾值范圍SRl內(nèi)和閾值范圍SR2內(nèi)實際的異常陰影等目標(biāo)的位置與光標(biāo)Μ2、Μ3的位置是否一致(S20)。在此，在由觀察者判定為目標(biāo)的位置與光標(biāo)M2、M3的位置不一致時，為了使目標(biāo)的位置與光標(biāo)M2、M3的位置一致而由觀察者使用輸入部7來使光標(biāo)M2和光標(biāo)M3移動，并通過光標(biāo)M2和光標(biāo)M3來重新指定目標(biāo)的位置(S22 )。然后，基于由觀察者在各二維圖像上重新指定的光標(biāo)M2的位置信息(x 2’，y2’)和光標(biāo)M3的位置信息(x3’，y3’),通過控制部8a重新算出立體圖像上的目標(biāo)的位置信息(xl，，yl，，zl，)。然后，控制部8a將算出的目標(biāo)的位置信息(xl’，y Γ，ζ I’)向活檢單元2的針位置控制器35輸出。在該狀態(tài)下，當(dāng)在輸入部7中按下規(guī)定的操作按鈕時，從控制部8a對針位置控制器35輸出使活檢針21移動的控制信號。針位置控制器35基于先輸入的位置信息(xl’，yl’，zl’)的值，使活檢針21移動，以將活檢針21的前端配置在坐標(biāo)(11’，71’，21’+^ )所示的位置上。在此，α設(shè)為活檢針21不刺入乳房的程度的充分大的值。由此，將活檢針21安置在目標(biāo)的上方。然后，通過觀察者，在輸入部7中進(jìn)行指示活檢針21的穿刺的規(guī)定的操作時，在控制部8a和針位置控制器35的控制下，使活檢針21移動以將活檢針21的前端配置在坐標(biāo)(xl’，yl’，zl’)所示的位置，從而進(jìn)行基于活檢針21的乳房的穿刺(S24)。另一方面，在S20中，在通過觀察者判定為目標(biāo)的位置與光標(biāo)M2、M3的位置一致時，通過觀察者在輸入部7中按下規(guī)定的操作按鈕，控制部8a先將由觀察者在立體圖像上指定的目標(biāo)的位置信息(xl，yl，zl)向活檢單元2的針位置控制器35輸出。在該狀態(tài)下，當(dāng)在輸入部7中按下規(guī)定的操作按鈕時，從控制部8a對針位置控制器35輸出使活檢針21移動的控制信號。針位置控制器35基于先輸入的位置信息(xl，yl，zl)的值,使活檢針21移動，以將活檢針21的前端配置在坐標(biāo)(xl,yl,zl+a )所示的位置。然后，通過觀察者，當(dāng)在輸入部7中進(jìn)行指示活檢針21的穿刺的規(guī)定的操作時，在控制部8a和針位置控制器35的控制下，使活檢針21移動以將活檢針21的前端配置在坐標(biāo)(χ I，y I，ζ I)所示的位置，從而進(jìn)行基于活檢針21的乳房的穿刺(S24 )。需要說明的是，在上述實施方式的說明中，作為用于顯示立體圖像的放射線圖像信號和用于顯示二維圖像的放射線圖像信號，使用以相同的會聚角± θ=±2°拍攝的放射線圖像信號，但并不局限于此，也可以使用通過與拍攝用于顯示立體圖像的放射線圖像信號時的會聚角不同的會聚角拍攝的放射線圖像信號來顯示二維圖像。具體而言，優(yōu)選擴(kuò)大拍攝二維圖像顯示用的放射線圖像信號時的會聚角，例如，作為會聚角，優(yōu)選為10°(±5° )以上且30° (±15° )以下。通過如此擴(kuò)大會聚角，而能夠增大放射線圖像信號的進(jìn)深方向上的移動量，因此能夠提高位置分辨率，從而能夠高精度地進(jìn)行拍攝對象內(nèi)的特定位置的指定。需要說明的是，在如上述那樣設(shè)定會聚角時，也可以不同時顯示立體圖像和二維圖像。例如，首先，以會聚角± θ=±2°進(jìn)行拍攝，基于通過該拍攝而取得的放射線圖像信號而僅顯示立體圖像，在該立體圖像內(nèi)，與上述同樣地接受目標(biāo)的指定。然后，接下來，將會聚角設(shè)為土 Θ ’ = ±15°而再次進(jìn)行拍攝，基于通過該拍攝取得的放射線圖像信號來顯示二維圖像。并且，與上述同樣地，在與立體圖像上指定的目標(biāo)的位置對應(yīng)的二維圖像上的位置處顯示光標(biāo)M2、M3并顯示閾值范圍SRI、SR2，通過觀察者判定在閾值范圍SR1、SR2中實際的目標(biāo)的位置與光標(biāo)Μ2、Μ3的位置是否一致即可。關(guān)于之后的處理，與上述實施方式的說明相同。另外，在上述實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)中，也可以如圖9所示，還設(shè) 置異常陰影檢測部8d，在異常陰影檢測部8d中自動地檢測乳房內(nèi)的異常陰影的位置，并將表示異常陰影的位置的標(biāo)識顯示在監(jiān)視器9上。關(guān)于異常陰影的檢測方法，只要基于異常陰影的濃度分布的特征、形態(tài)的特征來檢測即可，具體而言，只要利用主要適合于檢測腫瘤陰影的虹膜濾波(iris filter)處理、主要適合于檢測微小鈣化陰影的形態(tài)學(xué)濾波(morphology filter)處理等來檢測異常陰影即可。另外，還可以基于在異常陰影檢測部8d中檢測到的異常陰影的位置信息和最終決定的目標(biāo)的位置信息即使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)(xl，yl, zl)，來判定在活檢針21的穿刺路徑上是否存在異常陰影。具體而言，如圖10所示，還設(shè)置異常陰影有無判定部Se，在該異常陰影有無判定部Se中，判定以使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)(xl，yl，zl)為起點(diǎn)而向Z方向上方延伸的直線上是否存在異常陰影即可。并且，在異常陰影有無判定部Se中，在判定為活檢針21的穿刺路徑上存在異常陰影時，將這一內(nèi)容在監(jiān)視器9上進(jìn)行顯示等而進(jìn)行通知，并中止穿刺即可。或者控制部8a也可以如下進(jìn)行控制，S卩在異常陰影有無判定部Se中判定為活檢針21的穿刺路徑上不存在異常陰影時進(jìn)行穿刺，在判定為穿刺路徑上存在異常陰影時不進(jìn)行穿刺。由此，能夠防止因活檢針21通過而異常陰影向其他的正常部位轉(zhuǎn)移的情況。需要說明的是，在上述說明中，使用在異常陰影檢測部8d中檢測到的異常陰影的位置信息來判定活檢針21的穿刺路徑上是否存在異常陰影，但未必非要進(jìn)行異常陰影的自動檢測，例如，也可以是將以使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)(xl,yl,zl)為起點(diǎn)而向Z方向上方延伸的直線作為穿刺路徑來顯示在監(jiān)視器9的立體圖像或二維圖像，觀察者對該顯示的穿刺路徑上是否存在異常陰影進(jìn)行判定。另外，在上述說明中，將以使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)為起點(diǎn)而向Z方向上方延伸的直線作為穿刺路徑，但并不局限于此，例如，也可以是在輸入部7接受希望的穿刺路徑的至少I點(diǎn)的指定，并基于該接受的點(diǎn)和使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)來推定穿刺路徑。穿刺路徑的推定例如可以利用直線將指定的I點(diǎn)與使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)連結(jié)，或者也可以預(yù)先存儲曲線的圖案，并利用該曲線的圖案將指定的I點(diǎn)與使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)連結(jié)。而且，也可以在輸入部7接受將指定的I點(diǎn)與使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)連結(jié)的直線或曲線的選擇。并且，也可以進(jìn)而在如上述那樣推定了穿刺路徑時，以使活檢針21沿著該推定的穿刺路徑進(jìn)行移動的方式進(jìn)行控制。
另外，在上述說明中，利用直線顯示了穿刺路徑，但并不局限于此。例如，在乳房拍攝以外的一般拍攝系統(tǒng)中，有想要避開肋骨而穿刺活檢針的情況，這種情況下，不使用直線狀而使用彎曲的活檢針。因此，這種情況下，穿刺路徑不是直線狀，可以利用與活檢針的形狀對應(yīng)的曲線進(jìn)行顯示。關(guān)于穿刺路徑的顯示，既可以僅將活檢針的形狀本身作為穿刺路徑而重疊顯示在立體圖像或二維圖像上，也可以基于使活檢針21的前端到達(dá)的位置坐標(biāo)和活檢針的形狀來算出穿刺路徑，并顯示該算出的穿刺路徑。關(guān)于活檢針的形狀信息，也可以預(yù)先設(shè)定與多個活檢針對應(yīng)的形狀信息，并由觀察者從其中進(jìn)行選擇。
另外，在上述實施方式的立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)中，同時顯示了立體圖像和二維圖像，但并不局限于此，也可以根據(jù)來自輸入部7的指示來進(jìn)行切換顯示。另外，上述說明中，將本發(fā)明的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的一實施方式適用于立體乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)，但作為本發(fā)明的拍攝對象，并不局限于乳房，例如，在拍攝胸部、頭部等的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)中也可以適用本發(fā)明。標(biāo)號說明I乳房圖像拍攝顯示系統(tǒng)2活檢單元7輸入部8計算機(jī)8a控制部8b放射線圖像存儲部8c位置信息取得部8d異常陰影檢測部8e異常陰影有無判定部9監(jiān)視器10乳房圖像拍攝裝置13 臂部14拍攝臺15放射線圖像檢測器17放射線源18壓迫板21活檢針22活檢針單元31臂控制器32放射線源控制器33檢測器控制器34壓迫板控制器35針位置控制器
權(quán)利要求
1.一種放射線圖像拍攝顯示方法，取得通過從不同的拍攝方向向拍攝對象照射放射線而由放射線圖像檢測器檢測到的各所述拍攝方向的放射線圖像，使用該取得的各拍攝方向的放射線圖像來顯示立體視圖像，所述放射線圖像拍攝顯示方法的特征在于， 在顯示所述立體視圖像時，接受該立體視圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得該位置信息， 將各所述拍攝方向的放射線圖像分別作為二維圖像顯示，并且在各所述二維圖像上顯示與在所述立體視圖像內(nèi)指定的位置信息對應(yīng)的標(biāo)識， 在顯示了該標(biāo)識之后，還接受各所述二維圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得該位置信肩、O
2.一種放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，具備放射線照射部，從不同的拍攝方向向拍攝對 象照射放射線；放射線圖像檢測器，檢測由該放射線照射部照射而透過所述拍攝對象后的放射線；顯示裝置，取得由該放射線圖像檢測器檢測到的各所述拍攝方向的放射線圖像，并使用該取得的各拍攝方向的放射線圖像來顯示立體視圖像，所述放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)的特征在于， 具備 位置指定接受部，在所述顯示裝置上顯示所述立體視圖像時，接受該立體視圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定； 位置信息取得部，取得由該位置指定接受部接受了的位置信息， 所述顯示裝置將各所述拍攝方向的放射線圖像分別作為二維圖像顯示，并且在各所述二維圖像上顯示與由所述位置信息取得部取得的規(guī)定位置信息對應(yīng)的標(biāo)識， 所述位置指定接受部在各所述二維圖像上顯示了所述標(biāo)識之后，還接受各所述二維圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定，并且所述位置信息取得部還取得該接受了的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示裝置同時顯示所述立體視圖像和各所述二維圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示裝置基于在所述立體視圖像內(nèi)指定的位置的進(jìn)深方向的坐標(biāo)，將表示規(guī)定的閾值的范圍的圖像顯示在各所述二維圖像上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 根據(jù)進(jìn)深方向的分辨率來設(shè)定所述規(guī)定的閾值的范圍，所述進(jìn)深方向的分辨率基于所述放射線照射部的放射線的焦點(diǎn)與所述放射線圖像檢測器的距離及所述拍攝方向形成的會聚角來決定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛中任一項所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 通過從如下拍攝方向照射放射線而取得作為所述二維圖像顯示的放射線圖像，該拍攝方向形成的會聚角比構(gòu)成立體視圖像的放射線圖像的拍攝方向形成的會聚角大，所述立體視圖像在由所述位置指定接受部接受位置的指定時使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求2飛中任一項所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 還具備檢測各所述二維圖像上的異常陰影的異常陰影檢測部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示裝置將表示由所述異常陰影檢測部檢測到的異常陰影的位置的標(biāo)識顯示在各所述二維圖像上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于，還具備 針支承部，支承活檢針且能夠移動； 針位置控制部，基于在所述立體視圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置或在所述二維圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置，使所述針支承部移動，從而控制所述活檢針的前端的位置； 異常陰影有無判定部，判定基于在所述立體視圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置或在所述二維圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置而推定出的所述活檢針的穿刺路徑上是否存在由所述異常陰影檢測部檢測到的異常陰影。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 具備接受所述活檢針的希望的穿刺路徑上的至少I點(diǎn)的指定的穿刺路徑接受部， 所述異常陰影有無判定部判定基于在所述立體視圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置或在所述二維圖像內(nèi)指定的規(guī)定位置、及由所述穿刺路徑接受部接受了的點(diǎn)而推定出的穿刺路徑上是否存在所述異常陰影。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的放射線圖像拍攝顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述針位置控制部在由所述異常陰影有無判定部判定為不存在異常陰影時，使所述針支承部移動，以使所述活檢針沿著所述推定出的活檢針的穿刺路徑移動。
全文摘要
本發(fā)明簡易且高精度地進(jìn)行在定位活檢裝置等中進(jìn)行的病變的定位。在顯示立體視圖像時，接受立體視圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得位置信息，將各拍攝方向的放射線圖像分別作為二維圖像顯示，并且在各二維圖像上顯示與在立體視圖像內(nèi)指定的位置信息對應(yīng)的標(biāo)識，在顯示了該標(biāo)識之后，還接受各二維圖像內(nèi)的規(guī)定位置的指定而取得位置信息。
文檔編號A61B6/02GK102970928SQ20118002945
公開日2013年3月13日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者中山弘毅, 長谷川玲, 哈蘭·羅姆斯達(dá)爾 申請人:富士膠片株式會社