專利名稱：一種可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是當今社會中比較常用的工具，其主要應用于醫(yī)療和工業(yè)上，常用于醫(yī)療檢測、微創(chuàng)手術(shù)和設(shè)備檢修等。而現(xiàn)有的內(nèi)窺 鏡上都會配有可彎曲的軟管，并設(shè)置控制軟管的裝置，以實現(xiàn)對內(nèi)窺鏡的控制。如中國實用新型專利公開號“CN201422861”，名稱為“一種內(nèi)窺鏡窺頭動作電動控制裝置”的專利文件中公開了一種內(nèi)窺鏡窺頭動作電動控制裝置，主要包括包括和內(nèi)窺鏡窺頭連接的導向機構(gòu)，導向機構(gòu))的下端是傳動機構(gòu)，還包括單片機，分別和單片機的輸出端口連接的兩個步進電機和與單片機輸入端口連接的二維控制手柄，兩個步進電機分別通過連接驅(qū)動系統(tǒng)與導向機構(gòu)下端的傳動機構(gòu)連接；根據(jù)二維控制手柄的動作單片機輸出信號給步進電機驅(qū)動內(nèi)窺鏡窺頭動作。但是,該技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)十分復雜，生產(chǎn)成本也較高，不利于市場的推廣。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，本實用新型的目的即在于一種可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型一種可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，主要包括軟管和軟管控制裝置，所述軟管的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動件；所述軟管控制裝置包括電機、與電機連接的偏心輪、移動軸定位板，所述偏心輪的兩側(cè)均接有移動軸承，所述移動軸承套設(shè)于移動軸上；所述移動軸定位板上設(shè)有限位槽,所述移動軸與限位槽配合，在該限位槽內(nèi)移動，所述移動軸之間通過彈性件進行連接，該移動軸的末端接有控制拉索，所述控制拉索穿過軟管內(nèi)部接入所述的活動件中。進一步，所述電機上接有可調(diào)速的控制開關(guān)。進一步,所述電機通過減速箱與偏心輪連接。進一步，所述軟管控制裝置還包括分線器，所述控制拉索通過分線器穿入軟管。進一步，所述移動軸定位板的數(shù)目為兩塊以上。進一步，所述彈性件為拉簧。本實用新型可以使內(nèi)窺鏡的軟管向兩個方向彎曲，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)成本低廉，適合于市場的推廣。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。[0016]圖I為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1，本實用新型一種可多向彎曲的內(nèi)窺鏡金屬軟管控制機構(gòu)，主要包括軟管I和軟管控制裝置，所述軟管I的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動件2 ;所述軟管控制裝置包括電機3、與電機3連接的偏心輪4、定位板7，所述偏心輪4的兩側(cè)均接有移動軸承5，所述移動軸承5套設(shè)于移動軸6上；所述移動軸定位板7上設(shè)有限位槽，所述移動軸6與限位槽配合，在該限位槽內(nèi)移動，所述移動軸6之間通過彈性件12進行連接，該移動軸6的末端接有控制拉索8，所述控制拉索8穿過軟管I內(nèi)部接入所述的活動件2中。進一步，所述電機3上接有可調(diào)速的控制開關(guān)9。進一步,所述電機3通過減速箱10與偏心輪4連接。進一步，所述軟管控制裝置還包括分線器11，所述控制拉索8通過分線器11穿入軟管I。進一步，所述移動軸定位板7的數(shù)目為兩塊以上。進一步，所述彈性件12為拉簧。下面以一個具體實施例詳細的描述本實用新型的工作過程為當電機開啟時，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪推動右側(cè)移動軸承向右移動，移動距離處于限位槽的右側(cè)遠端；右側(cè)移動軸承牽引右側(cè)控制拉索向外向下彎曲；同時，拉簧拉動左側(cè)移動軸承緊貼偏心輪靠近電機軸心；電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)隨著偏心輪遠端偏離右側(cè)移動軸承，拉簧拉緊右側(cè)移動軸承緊貼偏心輪靠近電機軸心，右側(cè)控制拉索向上恢復直線；當偏心輪遠端與左側(cè)移動軸承和右側(cè)移動軸承中心連線處于垂直狀態(tài)時右側(cè)控制拉索恢復原位，活動件處于直線狀態(tài)。偏心輪遠端向左側(cè)移動軸承旋轉(zhuǎn)時，推動左側(cè)移動軸承向左滑動，左側(cè)控制拉索逐漸向外及向下彎曲，右側(cè)移動軸承受拉簧拉力就貼偏心輪放松右側(cè)控制拉索，有了彎曲距離這樣可以保證左側(cè)控制拉索的彎曲度。當偏心輪推動左側(cè)移動軸承到最遠點的時候左側(cè)控制拉索的彎曲也到了終點，偏心輪遠點旋轉(zhuǎn)超過偏離左側(cè)移動軸承時左側(cè)移動軸承受拉簧拉向右移動，右側(cè)移動軸承也向右移動，活動件逐漸恢復直線狀態(tài)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，包括軟管和軟管控制裝置，其特征在于，所述軟管的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動件；所述軟管控制裝置包括電機、與電機連接的偏心輪、移動軸定位板，所述偏心輪的兩側(cè)均接有移動軸承，所述移動軸承套設(shè)于移動軸上；所述移動軸定位板上設(shè)有限位槽,所述移動軸與限位槽配合,在該限位槽內(nèi)移動,所述移動軸之間通過彈性件進行連接，該移動軸的末端接有控制拉索，所述控制拉索穿過軟管內(nèi)部接入所述的活動件中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，其特征在于，所述電機上接有可調(diào)速的控制開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，其特征在于，所述電機通過減速箱與偏心輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，其特征在于，所述軟管控制裝置還包括分線器，所述控制拉索通過分線器穿入軟管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，其特征在于，所述移動軸定位板的數(shù)目為兩塊以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為拉黃。
專利摘要本實用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種可雙向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機構(gòu)；本實用新型包括軟管和軟管控制裝置，所述軟管的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動件；所述軟管控制裝置包括電機，與電機連接的偏心輪，移動軸定位板，所述偏心輪的兩側(cè)均接有移動軸承，所述移動軸承套設(shè)于移動軸上；所述移動軸定位板上設(shè)有限位槽，所述移動軸與限位槽配合，在該限位槽內(nèi)移動，所述移動軸之間通過彈性件進行連接，該移動軸的末端接有控制拉索，所述控制拉索穿過軟管內(nèi)部接入所述的活動件中。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低廉，適合于市場的推廣。
文檔編號A61B17/94GK202355392SQ201120488179
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者劉志剛 申請人:深圳市永恒豐塑膠制品有限公司