專利名稱：空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動控制領域，特別是涉及一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)。
背景技術：
在世界貿(mào)易中約有80%以上的商品流通是通過海運來實現(xiàn)的，海運中最主要的是靠集裝箱運輸，在集裝箱運輸中就會產(chǎn)生集裝箱的流轉(zhuǎn)。近年來我國由于出口運量明顯大于進口運量，造成大量的空集裝箱入境。從國外運回的大量空集裝箱，特別是從疫區(qū)來的空集裝箱，因為其箱內(nèi)可能攜帶微生物和媒介生物，傳播傳染病的風險較大，所以必須對空箱進行衛(wèi)生處理以降低傳染病傳入的風險。面對每年如此大量需進行衛(wèi)生處理的集裝箱空箱，多年來主要是利用一些較為原始的設備進行空箱消毒處理，在空箱衛(wèi)生處理的質(zhì)量和速度上都水平較低，難以嚴格控制衛(wèi)生處理效果，使醫(yī)學媒介生物等衛(wèi)生風險因素大大增加?，F(xiàn)在普遍使用的較為原始的設備主要是類似高壓噴霧器和機械臂進行噴灑的設備，這類設備有較長的射程，但霧化效果很差，霧滴大，沉降快，分布不均勻，此類設備不是很適合在空箱衛(wèi)生處理領域應用，其缺陷在于一方面難以充分發(fā)揮藥物的作用，衛(wèi)生處理的效果不佳；另一方面因為施藥量大，又同時造成藥劑的浪費和處理成本的提高。另外，現(xiàn)有的衛(wèi)生處理方式主要采用人工開箱門后人工施藥或后人工開箱門后自動噴入施藥，也就是說要想施藥必須先打開箱門，但打開箱門有些媒介生物如蚊蠅等在施藥之前就從集裝箱內(nèi)飛出，這也是開箱門施藥的主要弊端。因此，急需尋求一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)解決方案，以針對空箱衛(wèi)生處理應用領域，提高衛(wèi)生處理效果和效率、節(jié)省藥劑浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有空箱衛(wèi)生處理技術中存在的衛(wèi)生處理效果不好、效率較低且藥劑大量浪費導致衛(wèi)生處理成本高的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供了如下方案一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，包括控制模塊，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)所述配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理；藥液配比模塊，用于在所述控制模塊的控制下，對原藥和水按照所述配比參數(shù)進行藥液配比；噴霧模塊，用于當接收到噴霧啟動指示后，在所述控制模塊的控制下，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理。所述控制模塊具體通過人機交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。所述藥液配比模塊包括[0014]水箱，經(jīng)進水閥與水源相連；原液箱，經(jīng)放藥開關與原液源相連；配比箱，經(jīng)流量計和吸水泵與所述水箱相連，并經(jīng)計量泵和原藥閥與所述原液箱相連；儲藥箱，與所述配比箱相連，用于存儲配比箱配置好的藥液；所述控制模塊，具體用于按照所述配比參數(shù)通過設置所述流量計和計量泵，控制進水量和進藥量的比例，對原藥和水進行藥液配比。所述吸水泵為電動隔膜泵；所述流量計，用于根據(jù)單位脈沖進水量計算當前進水量，具體為渦輪流量傳感器，所述控制模塊通過設置脈沖數(shù)控制進水量；所述計量泵，用于根據(jù)單位脈沖進藥量計算當前進藥量，所述控制模塊通過設置脈沖數(shù)控制進藥量。所述水箱設置有進水口、出水口和高低液位報警器；所述原液箱設置有進藥口、吸藥口和高低液位報警器；所述配比箱設置有進水口、進藥口、出藥口、攪拌器、電機和電子液位計；所述儲藥箱設置有進藥口、出藥口、電子液位計、攪拌器和電機；所述控制模塊根據(jù)所述水箱的高低液位報警器的報警狀態(tài)控制啟動或關閉進水閥，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為低液位報警時，控制啟動所述進水閥向水箱中注水，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為高液位報警時，關閉所述進水閥；所述控制模塊根據(jù)所述原液箱的高低液位報警器的報警狀態(tài)控制啟動或停止放藥開關，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為低液位報警時，控制啟動所述放藥開關向原液箱中注藥，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為高液位報警時，關閉所述放藥開關；所述控制模塊通過電子液位計控制配比箱和儲藥箱中藥液量。所述噴霧模塊包括噴霧槍，和連接于所述儲藥箱和噴霧槍之間的噴霧管，所述噴霧管的長度滿足散開后可將所述噴霧槍送至噴霧合適長度；所述噴霧槍包括吸藥泵，經(jīng)所述噴霧管與所述儲藥箱相連接，用于通過脈沖控制方式控制進入噴霧泵的藥液量；氣源閥，與空氣壓縮機相連接，用于控制進入噴霧泵的空氣量；噴霧泵，分別與吸藥泵和氣源閥相連接，用于將藥液和氣源進行氣液混合，以氣壓方式形成噴霧經(jīng)噴嘴噴出；和噴霧插針及設置在噴霧插針上的噴嘴。所述吸藥泵為電動隔膜泵；所述控制模塊通過設置壓力調(diào)節(jié)閥控制氣源閥，實現(xiàn)對壓力的控制；所述控制模塊通過設置流量調(diào)節(jié)旋鈕控制吸藥泵，實現(xiàn)對藥液流量的控制。所述噴霧槍還包括輔助噴霧裝置；所述輔助噴霧裝置包括自動伸縮裝置，與噴霧插針相連接，用于控制噴霧插針在空箱中的伸縮；[0042]自動固定裝置，用于將噴霧槍固定在空箱上；掀皮裝置，用于在空箱上進行掀皮處理，以便噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱。所述自動伸縮裝置包括線性導軌、伺服電機和限位開關；所述控制模塊通過控制伺服電機、線性導軌及限位開關，實現(xiàn)對噴霧插針前進、后退及精確位置的控制；所述自動固定裝置為自動夾緊裝置，所述控制模塊通過控制所述自動夾緊裝置中電磁鐵的電導通，實現(xiàn)自動夾緊。所述噴霧插針的厚度根據(jù)空箱門的厚度及輔助噴霧裝置厚度確定，前端形狀為斜角型； 根據(jù)噴霧插針插入空箱的角度確定噴嘴的開口位置。根據(jù)本實用新型提供的具體實施例，公開了以下技術效果本實用新型實施例中，提供了一種專用于空箱衛(wèi)生處理的系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)自動控制藥液配比，并在接收到噴霧啟動指示后，能夠自動控制藥液和氣體進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專業(yè)處理設備。本實用新型實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設備使用率，降低能耗和成本。進一步的，本實用新型實施例通過人機交互界面方式實現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶體驗。再進一步的，本實用新型實施例在噴霧衛(wèi)生處理過程中，能夠通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制。本實用新型實施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點，同時又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種人機交互界面的具體實現(xiàn)方式；圖3為本實用新型實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的一種自動固定裝置原理圖；圖5為本實用新型實施例提供的噴霧插針原理圖；圖6為本實用新型實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理方法流程圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。參見圖1，示出了本實用新型實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，包括控制模塊1，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)所述配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理；藥液配比模塊2，用于在所述控制模塊I的控制下，對原藥和水按照所述配比參數(shù)進行藥液配比；噴霧模塊3，用于當接收到噴霧啟動指示后，在所述控制模塊I的控制下，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行
噴霧處理。 其中，在具體實現(xiàn)中，噴霧啟動指示可以通過手動觸發(fā)噴霧按鈕實現(xiàn)。優(yōu)選的，控制模塊具體通過人機交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。參見圖2，示出一種人機交互界面的具體實現(xiàn)方式。在本實用新型實施例中，配比參數(shù)至少可以包括對配比濃度的設置。進一步的，還可以包括配比攪拌時間、儲藥攪拌時間和各箱體的液位上下限等的參數(shù)設置。噴霧參數(shù)可以包括噴霧時間和噴霧量等參數(shù)的設置等。通過上述人機交互界面，控制模塊可以接收關于配比和噴霧相關的各種指令。本實用新型實施例中，自動控制部分即控制模塊I采用PLC (可編程邏輯控制器)，組態(tài)軟件，觸摸屏相結(jié)合的設計方式，PLC主要完成工藝流程的自動控制，組態(tài)軟件和觸摸屏實現(xiàn)界面的展示和控制的輸入(比如按鍵等)。軟件界面主要包含自動控制界面，參數(shù)設定界面等。其中實現(xiàn)全自動的有藥液的自動配比，自動補水，定時攪拌，噴嘴自動伸縮，定量噴霧，輔助固定，自動清洗等模塊。所有的動作均有狀態(tài)指示，其中藥液和水的流動有動態(tài)流動條展示流動狀態(tài)及流動方向同時各閥門及泵的狀態(tài)均通過狀態(tài)指示顯示在界面上。各儲藥箱的液位均有顯示，同時會有低液位報警等功能?？傊锌刂撇糠值膭幼骶茉诮缑媲宄故痉奖惚O(jiān)管人員看到整個設備的運轉(zhuǎn)狀況和前端噴霧處的噴霧狀態(tài)。參見圖3，作為本實用新型的一種實施例，藥液配比模塊可以包括水箱21、原液箱22、配比箱23、儲藥箱24。水箱21，經(jīng)進水閥211與水源(比如水管)相連。原液箱22，經(jīng)放藥開關221與原液源相連。配比箱23，經(jīng)流量計231和吸水泵232與所述水箱相連，并經(jīng)計量泵233和原藥閥234與所述原液箱22相連。儲藥箱24，與配比箱23相連，用于存儲配比箱配置好的藥液?？刂颇K1，具體用于按照所述配比參數(shù)通過設置流量計和計量泵，控制進水量和進藥量的比例，對原藥和水進行藥液配比。具體的，吸水泵為電動隔膜泵。流量計，用于根據(jù)單位脈沖進水量計算當前進水量，具體為渦輪流量傳感器，控制模塊通過設置脈沖數(shù)控制進水量。計量泵，用于根據(jù)單位脈沖進藥量計算當前進藥量，控制模塊通過設置脈沖數(shù)控制進藥量。為了實現(xiàn)藥液的自動精確配比，要求吸藥泵必須能夠精確計量，選擇脈沖控制方式即控制系統(tǒng)給一個脈沖計量泵動作一次，這樣通過控制脈沖數(shù)就可精確控制進藥量。[0079]吸水泵要求保證單位時間內(nèi)水的流量不能低于一定值，同時要求泵有自吸功能(即吸水泵進水管內(nèi)沒水的情況下能夠自動將水箱中的水吸入)，優(yōu)選的，選定電動隔膜栗。自動配比中除原液外另一個需要精確計量的還有進水量，進水量的控制通過渦輪流量傳感器實現(xiàn)，主要原理是通過檢測流過渦輪流量傳感器產(chǎn)生的脈沖信號換算為流過的水量。此次設計中所有的和藥相關的管路除硬性連接采用不銹鋼管件外，其他的管路均采用聚四氟乙烯材質(zhì)軟管。主要基于耐腐蝕的考慮。電動隔膜泵流量為I. 7L/分鐘，壓力為O. 4Mpa，并能夠自吸，經(jīng)實際試驗可以滿足噴霧需求。吸水泵也選用該電動隔膜泵，流量為5L/分鐘。經(jīng)試驗可以滿足進水參數(shù)要 求。計量泵主要通過脈沖數(shù)精確計量進入配比箱的原液量?？赏ㄟ^參數(shù)設定每分鐘的脈沖個數(shù)實現(xiàn)原液的流速控制。大致速度在O. 6L/分鐘。該泵已成功應用在多種消毒場所。流量計(渦輪流量傳感器)脈沖信號流量檢測，通過脈沖的個數(shù)判定進水量。按照需要進水量設定脈沖數(shù)即可完成自動配比中水量的控制。脈沖信號接入PLC的輸入開關量，PLC通過計算得出已進水量。箱體的設計原則是保證自動消毒裝置連續(xù)不停運轉(zhuǎn)，藥液在線自動配比能夠?qū)崟r供上，不會因藥液未配好而必須緊急停止自動消毒。藥液箱體的材質(zhì)全部選用耐腐蝕的不銹鋼。所有箱體均配有液位計或高低液位報警。其中配比箱和儲藥箱配有攪拌器。具體的，水箱設置有進水口、出水口和高低液位報警器。在具體實現(xiàn)中，可以是長方體結(jié)構(gòu)，尺寸可以是容積為750mm*690mm*500mm(長*寬*高)，容積220L?？刂颇K根據(jù)水箱的高低液位報警器的報警狀態(tài)控制啟動或關閉進水閥，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為低液位報警時，控制啟動所述進水閥向水箱中注水，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為高液位報警時，關閉所述進水閥。原液箱設置有進藥口、吸藥口和高低液位報警器。在具體實現(xiàn)中，尺寸可以是直徑220mm,高度320mm,容積10L,不銹鋼材質(zhì)，I. 5mm厚鋼板?？刂颇K根據(jù)原液箱的高低液位報警器的報警狀態(tài)控制啟動或停止放藥開關，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為低液位報警時，控制啟動所述放藥開關向原液箱中注藥，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為高液位報警時，關閉所述放藥開關。配比箱設置有進水口、進藥口、出藥口、攪拌器、電機和電子液位計。在具體實現(xiàn)中，尺寸可以是直徑350mm，高度370mm，容積30L，不銹鋼材質(zhì)，I. 5mm厚鋼板。其中電子液位計為模擬量輸入信號。攪拌電機電壓24V，轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)/分鐘。 儲藥箱設置有進藥口、出藥口、電子液位計、攪拌器和電機。在具體實現(xiàn)中，尺寸可以是直徑350mm，高度490mm，容積為50L，電機為24V，轉(zhuǎn)速120轉(zhuǎn)/分鐘。電子液位計原理液位的變化通過干簧管感應導致電阻變化，最終電阻變化導致電壓變化轉(zhuǎn)換成液位百分比?？刂颇K通過電子液位計控制配比箱和儲藥箱中藥液量。儲藥箱中設有低限聯(lián)動裝置，當儲藥箱中藥液減少到低限值時，程序自動打開配藥箱和儲藥箱之間的電磁閥，將配制好的藥液注入儲藥箱中，供繼續(xù)噴霧使用。噴霧模塊3包括噴霧槍31，和連接于儲藥箱24和噴霧槍31之間的噴霧管32，噴霧管的長度滿足散開后可將所述噴霧槍送至噴霧合適長度。噴霧槍具體包括吸藥泵311，經(jīng)噴霧管與儲藥箱相連接，用于通過脈沖控制方式控制進入噴霧泵的
藥液量。氣源閥312，與空氣壓縮機相連接，用于控制進入噴霧泵的空氣量。噴霧泵313，分別與吸藥泵和氣源閥相連接，用于將藥液和氣源進行氣液混合，以 氣壓方式形成噴霧經(jīng)噴嘴噴出。噴霧泵的選擇要求有一定的壓力，有自吸功能同時滿足一定的流量，此處選擇電動隔膜泵。和，噴霧插針314及設置在噴霧插針上的噴嘴。吸藥泵具體為電動隔膜泵?？刂颇K通過設置壓力調(diào)節(jié)閥控制氣源閥，實現(xiàn)對壓力的控制。通過設置流量調(diào)節(jié)旋鈕控制吸藥泵，實現(xiàn)對藥液流量的控制。進一步的，噴霧槍還包括輔助噴霧裝置。該輔助噴霧裝置具體包括自動伸縮裝置，與噴霧插針相連接，用于控制噴霧插針在空箱中的伸縮。自動固定裝置，用于將噴霧槍固定在空箱上。和，掀皮裝置，用于在空箱上進行掀皮處理，以便噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱。其中，自動伸縮裝置包括線性導軌、伺服電機和限位開關?？刂颇K通過控制伺服電機、線性導軌及限位開關，實現(xiàn)對噴霧插針前進、后退及精確位置的控制。自動伸縮裝置采用線性模組(即線性導軌配伺服電機)實現(xiàn)噴嘴的前進與后退及位置精確控制。選用線性模組，伺服電機。采用線性模組配合伺服電機，限位開關可以精確控制行程，并實現(xiàn)自動伸縮。參見圖4，自動固定裝置為自動夾緊裝置，所述控制模塊通過控制所述自動夾緊裝置中電磁鐵50的電導通，實現(xiàn)自動夾緊。參見圖5，噴霧插針的厚度根據(jù)空箱門的厚度及輔助噴霧裝置厚度確定。前端形狀主要以方便插入為原則，優(yōu)選的為斜角型。根據(jù)噴霧插針插入空箱的角度確定噴嘴的開口位置。進一步的，本實用新型實施例中，控制模塊還可以控制配比箱和/儲藥箱進行定時攪拌；控制攪拌時間；控制噴霧時間；和/或，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進行自動清洗?？梢姡緦嵱眯滦蛯嵤├?，提供了一種專用于空箱衛(wèi)生處理的系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)自動控制藥液配比，并在接收到噴霧啟動指示后，能夠自動控制藥液和氣體進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專業(yè)處理設備。本實用新型實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設備使用率，降低能耗和成本。[0114]進一步的，本實用新型實施例通過人機交互界面方式實現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶體驗。再進一步的，本實用新型實施例在噴霧衛(wèi)生處理過程中，能夠通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制。本實用新型實施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點，同時又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。本實用新型實施例提供的空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，在具體實現(xiàn)中，可以考慮進行機柜設計。機柜設計的原則是將所有的箱體和配套的泵，管件，自動控制器件等均合理的分布在機柜上，機柜尺寸1200mm*750mm*1700mm (長*寬*高)，包括水箱，藥箱，配比箱，原液箱固定，自動控制模塊，水泵，吸藥泵，計量泵及配套管件，盤管架等，同時為了便于移動配有腳輪。機柜前后左右均為門方便拆卸維修。在具體應用時，自動控制軟件主要由參數(shù)設定，全自動模式，硬件測試等及部分組成。功能主要由自動補水，自動配比，自動攪拌，自動清洗，自動噴霧等組成。 I、硬件連接與空氣壓縮機和噴霧槍相配合。將空氣壓縮機的氣源插入衛(wèi)生處理箱的進氣口。自動裝直插入電源接頭?？諝鈮嚎s機電源供電。將空氣壓縮機的氣源接至本系統(tǒng)的進氣口。打開機箱后小門，將噴霧管盤拉出，旋轉(zhuǎn)固定在卡槽上，將管散開至噴霧合適的長度。分別將進氣管、藥液管，信號線接入噴霧槍。其中信號線與控制模塊相連。將水管接入進水接頭處并打開水管。2、軟件自動控制自動控制軟件主要由參數(shù)設定，全自動模式，硬件測試部分組成。功能主要由自動補水，自動配比，自動攪拌，自動清洗，自動伸縮及噴霧，液位報警等。參數(shù)設定對衛(wèi)生處理的一些關鍵參數(shù)進行設定，參數(shù)主要包括噴霧時間，各攪拌時間，藥箱的上下限，配比濃度等。在系統(tǒng)運行主界面點擊參數(shù)設定按鈕進入?yún)?shù)設定界面。在配藥前需先將原液注入原液箱，當達到原液上限后會自動報警，此時停止注入。整個工藝流程通過設定的參數(shù)自動完成各個工序。點擊啟動按鈕，系統(tǒng)自動按照設定的參數(shù)將自動完成補水，續(xù)藥，配比，攪拌。僅噴霧需手動觸發(fā)噴霧按鈕?？梢?，操作簡單，更專業(yè)?；谕瑯拥膶嵱眯滦蜆?gòu)思，參見圖6，本實用新型實施例還提供了一種基于上述空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)進行空箱衛(wèi)生處理的方法，包括701 :接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；702 :按照配比參數(shù)自動對原藥和水進行藥液配比；706 :判斷是否按下噴霧按鈕；是則，執(zhí)行707 :按照噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理；否則，執(zhí)行708繼續(xù)等待。優(yōu)選的，通過人機交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。在具體實踐中，在所述方法啟動前還需要對空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)進行接通電源、氣源和水源、原液注入原液箱等準備工作。其中，配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時間、儲藥攪拌時間和各箱體的液位上下限等的參數(shù)設置；噴霧參數(shù)包括噴霧時間、噴霧量等參數(shù)設置。步驟702中，按照配比參數(shù)自動對原藥和水進行藥液配比還包括703 :按配比攪拌時間自動定時攪拌；704 :將配比好的藥液抽入儲藥箱；705 :對儲藥箱中的藥液按照所述儲藥攪拌時間自動定時攪拌。步驟707中，按照噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理具體為控制噴霧槍與空箱自動固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預定角度；按所述噴霧時間和噴霧量進行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過程中，通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制；當噴霧時間結(jié)束，自動收縮噴霧插針。所述方法還包括當全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進行自動清洗?？梢姡緦嵱眯滦蛯嵤├?，提供了一種專用于空箱衛(wèi)生處理的系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)自動控制藥液配比，并在接收到噴霧啟動指示后，能夠自動控制藥液和氣體進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專業(yè)處理設備。本實用新型實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設備使用率，降低能耗和成本。進一步的，本實用新型實施例通過人機交互界面方式實現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶體驗。再進一步的，本實用新型實施例在噴霧衛(wèi)生處理過程中，能夠通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制。本實用新型實施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點，同時又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其它變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有
的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排除在包
括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以保存于一計算機可讀取保存介質(zhì)中。所述的保存介質(zhì)，如R0M/RAM、磁碟、光盤等。[0155]以上對本實用新型進行了詳細介紹，本文應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思 想；同時，對于本領域一般技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，其特征在于，包括 控制模塊，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)所述配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理； 藥液配比模塊，用于在所述控制模塊的控制下，對原藥和水按照所述配比參數(shù)進行藥液配比； 噴霧模塊，用于當接收到噴霧啟動指示后，在所述控制模塊的控制下，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊具體通過人機交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。
3.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液配比模塊包括 水箱，經(jīng)進水閥與水源相連； 原液箱，經(jīng)放藥開關與原液源相連； 配比箱，經(jīng)流量計和吸水泵與所述水箱相連，并經(jīng)計量泵和原藥閥與所述原液箱相連； 儲藥箱，與所述配比箱相連，用于存儲配比箱配置好的藥液； 所述控制模塊，具體用于按照所述配比參數(shù)通過設置所述流量計和計量泵，控制進水量和進藥量的比例，對原藥和水進行藥液配比。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吸水泵為電動隔膜泵； 所述流量計，用于根據(jù)單位脈沖進水量計算當前進水量，具體為渦輪流量傳感器，所述控制模塊通過設置脈沖數(shù)控制進水量； 所述計量泵，用于根據(jù)單位脈沖進藥量計算當前進藥量，所述控制模塊通過設置脈沖數(shù)控制進藥量。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述水箱設置有進水口、出水口和高低液位報警器； 所述原液箱設置有進藥口、吸藥口和高低液位報警器； 所述配比箱設置有進水口、進藥口、出藥口、攪拌器、電機和電子液位計； 所述儲藥箱設置有進藥口、出藥口、電子液位計、攪拌器和電機； 所述控制模塊根據(jù)所述水箱的高低液位報警器的報警狀態(tài)控制啟動或關閉進水閥，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為低液位報警時，控制啟動所述進水閥向水箱中注水，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為高液位報警時，關閉所述進水閥； 所述控制模塊根據(jù)所述原液箱的高低液位報警器的報警狀態(tài)控制啟動或停止放藥開關，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為低液位報警時，控制啟動所述進藥開關向原液箱中注藥，當高低液位報警器的報警狀態(tài)為高液位報警時，關閉所述放藥開關； 所述控制模塊通過電子液位計控制配比箱和儲藥箱中藥液量。
6.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧模塊包括 噴霧槍，和連接于所述儲藥箱和噴霧槍之間的噴霧管，所述噴霧管的長度滿足散開后可將所述噴霧槍送至噴霧合適長度； 所述噴霧槍包括吸藥泵，經(jīng)所述噴霧管與所述儲藥箱相連接，用于通過脈沖控制方式控制進入噴霧泵的藥液量； 氣源閥，與空氣壓縮機相連接，用于控制進入噴霧泵的空氣量； 噴霧泵，分別與吸藥泵和氣源閥相連接，用于將藥液和氣源進行氣液混合，以氣壓方式形成噴霧經(jīng)噴嘴噴出；和 噴霧插針及設置在噴霧插針上的噴嘴。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吸藥泵為電動隔膜泵； 所述控制模塊通過設置壓力調(diào)節(jié)閥控制氣源閥，實現(xiàn)對壓力的控制； 所述控制模塊通過設置流量調(diào)節(jié)旋鈕控制吸藥泵，實現(xiàn)對藥液流量的控制。
8.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧槍還包括輔助噴霧裝置； 所述輔助噴霧裝置包括 自動伸縮裝置，與噴霧插針相連接，用于控制噴霧插針在空箱中的伸縮； 自動固定裝置，用于將噴霧槍固定在空箱上； 掀皮裝置，用于在空箱上進行掀皮處理，以便噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動伸縮裝置包括線性導軌、伺服電機和限位開關； 所述控制模塊通過控制伺服電機、線性導軌及限位開關，實現(xiàn)對噴霧插針前進、后退及精確位置的控制； 所述自動固定裝置為自動夾緊裝置，所述控制模塊通過控制所述自動夾緊裝置中電磁鐵的電導通，實現(xiàn)自動夾緊。
10.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧插針的厚度根據(jù)空箱門的厚度及輔助噴霧裝置厚度確定，前端形狀為斜角型； 根據(jù)噴霧插針插入空箱的角度確定噴嘴的開口位置。
專利摘要本實用新型實施例提供了一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，涉及自動控制領域。所述系統(tǒng)包括控制模塊，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理；藥液配比模塊，用于在控制模塊的控制下，對原藥和水按照所述配比參數(shù)進行藥液配比；噴霧模塊，用于當接收到噴霧啟動指示后，在控制模塊的控制下，按照噴霧參數(shù)對氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進行氣液混合，形成噴霧對空箱進行噴霧處理。實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設備使用率，降低能耗和成本。
文檔編號A61L2/24GK202537994SQ201120448460
公開日2012年11月21日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權日2011年11月14日
發(fā)明者張順合, 慈穎, 李金有, 王林, 程晶晶, 郭文靜, 陳春田 申請人:中國檢驗檢疫科學研究院