專利名稱：一種基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于康復醫(yī)療器械和行走助力器械領域，尤其涉及一種基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置。
背景技術：
隨著現(xiàn)代社會的老齡化加劇，下肢肌肉萎縮病人和癱瘓病人的數量不斷增多，各種康復醫(yī)療器械被不斷開發(fā)。同時，在日常生活中，人長時間背負大重量貨物極易出現(xiàn)疲勞感，針對人體行走助力的器械也被不斷開發(fā)。在現(xiàn)有人體和外骨骼的固定裝置中，綁帶的應用已經比較普遍，綁帶的作用在于將人體軀干與外設裝置連接綁固。大部分的綁帶展開后呈矩形狀，環(huán)繞后呈圓柱狀。但人體大腿外形類似圓臺狀，如果用普通綁帶進行綁固，容易上緊下松。隨著人體行走時大腿肌肉周期性緊張、放松，綁帶會產生一定的松動，造成綁帶與大腿皮膚頻繁發(fā)生滑動摩擦，給人體帶來不舒適感。此外，現(xiàn)有綁帶內部很少合理設置彈性氣囊，綁帶在綁緊的同時容易造成大腿全周范圍的緊壓，不僅壓迫皮膚，還有可能壓迫到皮下組織中的毛細血管與神經脈絡，造成血管或者神經的壓迫性損傷。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置。本實用新型的基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置，包括呈開環(huán)倒置圓臺狀的支撐抱片、接口桿和雙層綁帶，接口桿與支撐抱片垂直固定，雙層綁帶固定在支撐抱片上，雙層綁帶的兩側設有尼龍搭扣，當尼龍搭扣扣合時雙層綁帶呈倒置圓臺狀，在雙層綁帶的內外層之間沿圓周依次排列有第一股內側肌氣囊、股直肌氣囊、股外側肌氣囊、股二頭肌氣囊和第二股內側肌氣囊，雙層綁帶的上端設置有上彈性氣袋，下端設置有下彈性氣袋，上彈性氣袋通過股直肌氣道和股二頭肌氣道分別與股直肌氣囊和股二頭肌氣囊貫通，下彈性氣袋通過第一股內側肌氣道、股外側肌氣道和第二股內側肌氣道分別與第一股內側肌氣囊、股外側肌氣囊和第二股內側肌氣囊貫通，在雙層綁帶的外層設有第一充、排氣口和第二充、排氣口，第一充、排氣口與上彈性氣袋貫通，第二充、排氣口與下彈性氣袋貫
ο本實用新型的有益效果是本實用新型裝置以人體大腿生理解剖學為依據，突破了傳統(tǒng)的圓柱形、全周氣囊式綁帶對人體的不利影響，能夠自適應人體大腿形狀和運動規(guī)律，防止對人體造成傷害。

圖1是基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置的正視圖；圖2是基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置的后視圖；圖3是基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置的展開圖；[0010]圖4是圖2的A-A剖視圖。圖中3為支撐抱片、4為接口桿、5為雙層綁帶、10為尼龍搭扣、11為上彈性氣袋、 12為第一充、排氣口、13為股直肌氣道、14為股直肌氣囊、15為股二頭肌氣道、16為股二頭肌氣囊、20為下彈性氣袋、21為第二充、排氣口、22為第一股內側肌氣道、23為第一股內側肌氣囊、M為股外側肌氣道、W為股外側肌氣囊、W為第二股內側肌氣道、27為第二股內側
肌氣囊。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型。參見附圖，本實用新型的基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置，包括呈開環(huán)倒置圓臺狀的支撐抱片3、接口桿4和雙層綁帶5，接口桿4與支撐抱片3垂直固定，雙層綁帶5固定在支撐抱片3上，雙層綁帶5的兩側設有尼龍搭扣10，當尼龍搭扣10扣合時雙層綁帶5呈倒置圓臺狀，展開為扇形，在雙層綁帶5的內外層之間沿圓周依次排列有第一股內側肌氣囊23、股直肌氣囊14、股外側肌氣囊25、股二頭肌氣囊16和第二股內側肌氣囊27，雙層綁帶5的上端設置有上彈性氣袋11，下端設置有下彈性氣袋20，上彈性氣袋 11通過股直肌氣道13和股二頭肌氣道15分別與股直肌氣囊14和股二頭肌氣囊16貫通， 下彈性氣袋20通過第一股內側肌氣道22、股外側肌氣道M和第二股內側肌氣道沈分別與第一股內側肌氣囊23、股外側肌氣囊25和第二股內側肌氣囊27貫通，在雙層綁帶5的外層設有第一充、排氣口 12和第二充、排氣口 21，第一充、排氣口 12與上彈性氣袋11貫通，第二充、排氣口 21與下彈性氣袋20貫通。使用時，將該裝置通過接口桿緊固在大腿外骨骼或下肢康復、助力器械上，將綁帶環(huán)繞使用者的大腿合適部位，用尼龍搭扣連接好，綁帶內層與人體大腿自然貼緊；充、排氣口接充氣泵或打氣筒充氣，直到合適壓力。由于上、下氣袋與對應的氣囊相互貫通，具有平衡氣囊氣壓和保壓的作用，因此隨著人體行走時大腿肌肉周期性緊張、放松，綁帶能自適應人體大腿的形狀變化和運動規(guī)律。脫下時，打開充、排氣口放氣，直至氣體排盡，解開尼龍搭扣即可。
權利要求1. 一種基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置，其特征是包括呈開環(huán)倒置圓臺狀的支撐抱片(3)、接口桿(4)和雙層綁帶(5)，接口桿(4)與支撐抱片(3)垂直固定， 雙層綁帶(5)固定在支撐抱片(3)上，雙層綁帶(5)的兩側設有尼龍搭扣(10)，當尼龍搭扣 (10)扣合時雙層綁帶(5)呈倒置圓臺狀，在雙層綁帶(5)的內外層之間沿圓周依次排列有第一股內側肌氣囊(23)、、股直肌氣囊(14)、股外側肌氣囊(25)、股二頭肌氣囊(16)和第二股內側肌氣囊(27)，雙層綁帶(5)的上端設置有上彈性氣袋(11)，下端設置有下彈性氣袋(20)，上彈性氣袋(11)通過股直肌氣道(13)和股二頭肌氣道(15)分別與股直肌氣囊(14) 和股二頭肌氣囊(16)貫通，下彈性氣袋(20)通過第一股內側肌氣道(22)、股外側肌氣道 (24)和第二股內側肌氣道(26)分別與第一股內側肌氣囊(23)、股外側肌氣囊(25)和第二股內側肌氣囊(27)貫通，在雙層綁帶(5)的外層設有第一充、排氣口(12)和第二充、排氣口(21)，第一充、排氣口(12)與上彈性氣袋(11)貫通，第二充、排氣口(21)與下彈性氣袋(20) 貫通。
專利摘要本實用新型的基于人體生理學結構的大腿自適應外骨骼固定裝置，包括呈開環(huán)倒置圓臺狀的支撐抱片、與支撐抱片垂直固定的接口桿和固定在支撐抱片上的雙層綁帶，雙層綁帶扣合時呈倒置圓臺狀，在雙層綁帶的內外層之間沿圓周依次排列有第一股內側肌氣囊、股直肌氣囊、股外側肌氣囊、股二頭肌氣囊和第二股內側肌氣囊，雙層綁帶的上端和下端分別有彈性氣袋，上、下氣袋與對應的氣囊相互貫通。該裝置以人體大腿生理解剖學為依據，突破了傳統(tǒng)的圓柱形、隨著人體行走時大腿肌肉周期性緊張、放松，綁帶能自適應人體大腿的形狀變化和運動規(guī)律，防止對人體造成傷害。
文檔編號A61F5/00GK202235796SQ20112035214
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權日2011年9月20日
發(fā)明者楊燦軍, 王東海, 馬韶君 申請人:浙江大學