專利名稱：一種電動爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪椅，具體涉及一種電動爬樓輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅作為老弱病殘孕等特殊群體人士的代步工具由來已久，但是隨著社會的發(fā)展，土地資源的欠缺，全球各個地方都建起了大量的樓房，然而卻有很多樓房沒有設(shè)置電梯，另外很多地方如醫(yī)院、公園、地鐵站等公共場所中也都有臺階，而普通輪椅只能在平坦的路面上行駛，遇到樓梯臺階、溝槽、坎就無法跨越，因此給上述特殊群體人士的行動帶來了諸多不便。為了解決上述特殊群體人士行走困難的現(xiàn)實問題，市面上也相繼出現(xiàn)了一些電動爬樓輪椅，現(xiàn)有技術(shù)中的電動爬樓輪椅基本分為履帶式和輪式兩種，履帶式的輪椅其基本目的就是用來爬樓，解決特殊群體人士的上下樓問題，但是用履帶在平地上行走則是個阻礙，所以在使用時有所限制；還有就是常見的輪式電動爬樓輪椅，雖然在平地上應(yīng)用方便， 但是其并不具有爬樓功能，因此這兩種輪椅在功能上都過于單一，對于住在沒有電梯的樓房里的特殊群體人士則需要配備兩臺輪椅，但是如果為了上下樓專門配備一個輪椅將會導(dǎo)致成本過高、資源浪費，而且也不太現(xiàn)實；另外作為特殊群體人士需要在輪椅上完成的工作很多，因此對輪椅的安全度要求也是相當(dāng)高的，比如目前市場上的輪椅沒有配備任何的安全裝置，因此容易造成安全隱患等。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動爬樓輪椅，實現(xiàn)一種輪椅既可以爬樓梯又可以方便的在平地上使用。本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種電動爬樓輪椅，包括座椅架、在座椅架底端左右兩邊分別設(shè)有對稱的前后輪裝置、設(shè)置在座椅架底部的底盤裝置、設(shè)置在座椅架上方的座椅，其特征在于，所述的底盤裝置包括底盤支架、傳動輪、傳動履帶、氣支撐桿、電動升降支撐桿、固定軸支架、動力模塊，所述底盤支架左右兩邊分別通過氣支撐桿與座椅架相連接，所述底盤支架的中間位置通過電動升降支撐桿與座椅架相連接，所述傳動輪通過固定軸支架與底盤支架相連接，所述動力模塊通過傳動輪帶動傳動履帶轉(zhuǎn)動。進一步，所述座椅架靠背位置還設(shè)置有軸承座支撐架，所述軸承座支撐架的兩端分別與座椅架相連接，所述軸承座支撐架的中間部位與底盤支架相連接。進一步，所述軸承座支撐架的上方還設(shè)置有控制動力模塊運行的控制開關(guān)以及電路控制裝置。進一步，所述控制開關(guān)包括調(diào)節(jié)電動爬樓輪椅上下樓狀態(tài)的上下樓開關(guān)、調(diào)節(jié)底盤裝置升降狀態(tài)的升降開關(guān)、控制電動爬樓輪椅上下樓過程中剎車的上下樓剎車開關(guān)、控制底盤裝置升降過程中剎車的升降剎車開關(guān)以及顯示動力模塊電量的顯示器。進一步，所述動力模塊包括電機及電源單元。[0010]進一步，所述前后輪裝置包括前輪、后輪、后輪傳動主軸、住剎和前輪轉(zhuǎn)向裝置，所述后輪通過后輪傳動主軸與座椅架相連接，所述住剎固定在座椅架上，通過調(diào)節(jié)住剎上凸出的住剎手柄以控制后輪傳動；所述前輪通過前輪轉(zhuǎn)向裝置與座椅架相連接。進一步，所述座椅架上方設(shè)置有一對推車手柄，所述推車手柄上設(shè)置有與后輪行走裝置相連接的行車手剎。進一步，所述座椅上設(shè)置有安全帶。采用上述本實用新型技術(shù)方案的有益效果是本實用新型的電動爬樓輪椅采用一體式設(shè)計，通過設(shè)置底盤裝置的電動升降支撐桿，從而方便的實現(xiàn)了電動爬樓輪椅從爬樓時的履帶方式到路面行走的輪式的轉(zhuǎn)變，使得一種輪椅既可以爬樓梯又可以方便的在平地上使用；并且本實用新型的所有動作均可自動化智能控制，使用方便，操作簡單。

圖1為本實用新型實施例中電動爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中101.座椅架；102.座椅；103.推車手柄；104.行車手剎；105.安全帶；106. 軸承座支撐架；201.前輪；202.后輪；203.后輪傳動主軸；204.住剎；205.前輪轉(zhuǎn)向裝置； 301.底盤支架；302.傳動輪；303.傳動履帶；304.氣支撐桿；305.固定軸支架；306.電動升降支撐桿；400.控制開關(guān)及電路控制裝置；500.動力模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。本實用新型一實施例公開了一種電動爬樓輪椅，圖1為本實用新型實施例中電動爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述輪椅包括座椅架101、在座椅架101底端左右兩邊分別設(shè)有對稱的前后輪裝置、設(shè)置在座椅架底部的底盤裝置、設(shè)置在座椅架上方的座椅 102，所述的底盤裝置包括底盤支架301、傳動輪302、傳動履帶303、氣支撐桿304、固定軸支架305、電動升降支撐桿306、動力模塊500，所述底盤支架301左右兩邊分別通過氣支撐桿 304與座椅架101相連接，所述底盤支架301的中間位置通過電動升降支撐桿306與座椅架 101相連接，所述傳動輪302通過固定軸支架305與底盤支架301相連接，所述動力模塊500 通過傳動輪302帶動傳動履帶303轉(zhuǎn)動。其中，所述前后輪裝置包括前輪201、后輪202、后輪傳動主軸203、住剎204和前輪轉(zhuǎn)向裝置205，所述后輪202通過后輪傳動主軸203與座椅架101相連接，所述住剎204固定在座椅架101上，通過調(diào)節(jié)住剎204上凸出的住剎手柄以控制后輪202傳動；所述前輪201通過前輪轉(zhuǎn)向裝置205與座椅架101相連接；所述座椅 102上設(shè)置有安全帶105 ；所述動力模塊500包括電機及電源單元。所述座椅架101上方還設(shè)置有一對推車手柄103，所述推車手柄103上設(shè)置有與后輪202相連接的行車手剎104 ；在所述座椅架101靠背的中間位置還設(shè)置有軸承座支撐架 106，所述軸承座支撐架106的兩端分別與座椅架101相連接，所述軸承座支撐架106的中間部位與底盤支架301相連接；所述軸承座支撐架106的上方還設(shè)置有控制動力模塊500 運行的控制開關(guān)以及電路控制裝置400 ；其中，所述控制開關(guān)包括調(diào)節(jié)電動爬樓輪椅上下樓狀態(tài)的上下樓開關(guān)、調(diào)節(jié)底盤裝置升降狀態(tài)的升降開關(guān)、控制電動爬樓輪椅上下樓過程中剎車的上下樓剎車開關(guān)、控制底盤裝置升降過程中剎車的升降剎車開關(guān)以及顯示動力模塊電量的顯示器。本實用新型的電動爬樓輪椅采用輪椅與底盤裝置一體化的設(shè)計，通過氣支撐桿和電動升降支撐桿連接輪椅架與底盤裝置，并且電動升降支撐桿和氣支撐桿的一頭可以來回伸縮，使輪椅架整體上升或下降，從而實現(xiàn)輪椅從爬樓時的履帶方式到路面行走的輪式的轉(zhuǎn)變，使得一種輪椅既可以爬樓梯又可以方便的在平地上使用。在本實用新型的一個具體實施例中，當(dāng)使用輪椅上樓時，首先通過輪椅的控制開關(guān)將升降開關(guān)調(diào)至上升狀態(tài)，打開升降剎車開關(guān)，這時電動升降支撐桿向上伸展，輪椅架整體上升，并帶動氣支撐桿伸展而吊起前后輪，達到符合上樓要求的角度(約40度左右)時自動停下，此時底盤裝置的傳動履帶落地；然后關(guān)閉升降剎車開關(guān)，將上下樓開關(guān)調(diào)至上樓狀態(tài)，并打開上下樓剎車開關(guān)，這時動力模塊驅(qū)動輪椅的底盤裝置運行，由底盤裝置上的傳動履帶把住臺階臺牙使輪椅向上行駛，到達樓梯頂部時，將輪椅的上下樓剎車開關(guān)關(guān)閉，使輪椅到達樓梯平臺即完成上樓過程。當(dāng)使用輪椅下樓時，將上下樓開關(guān)調(diào)至下樓狀態(tài)，打開上下樓剎車開關(guān)，這時，動力模塊驅(qū)動輪椅的底盤裝置運行，由底盤裝置上的傳動履帶把住臺階臺牙使輪椅向下行駛，當(dāng)輪椅運行至臺階底部時將上下樓剎車開關(guān)關(guān)閉，即完成下樓過程。當(dāng)需要在平地上使用輪椅時，將輪椅的升降開關(guān)調(diào)至下降狀態(tài)，打開升降剎車開關(guān)，這時電動升降支撐桿向下縮進，使輪椅架整體下降，并帶動氣支撐桿收縮，直至輪椅的前后輪落地，從而吊起底盤裝置，利用前后輪裝置便可實現(xiàn)輪椅在平地上行走。當(dāng)利用輪椅的前后輪裝置在樓道平臺上轉(zhuǎn)彎使用時，可以通過輪椅的前輪轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)， 且轉(zhuǎn)彎直徑只需1. 05米即可輕松操作。本實用新型的電動爬樓輪椅采用全自動操作，操作簡單；在座椅上還設(shè)置有安全帶，增強了乘坐者的安全度；另外，所述動力模塊的電源單元采用全封閉設(shè)計的蓄電池，不用擔(dān)心蓄電池的補水漏液，有效的延長了蓄電池的使用壽命。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動爬樓輪椅，包括座椅架、在座椅架底端左右兩邊分別設(shè)有對稱的前后輪裝置、設(shè)置在座椅架底部的底盤裝置、設(shè)置在座椅架上方的座椅，其特征在于，所述的底盤裝置包括底盤支架、傳動輪、傳動履帶、氣支撐桿、電動升降支撐桿、固定軸支架、動力模塊，所述底盤支架左右兩邊分別通過氣支撐桿與座椅架相連接，所述底盤支架的中間位置通過電動升降支撐桿與座椅架相連接，所述傳動輪通過固定軸支架與底盤支架相連接，所述動力模塊通過傳動輪帶動傳動履帶轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述座椅架靠背位置還設(shè)置有軸承座支撐架，所述軸承座支撐架的兩端分別與座椅架相連接，所述軸承座支撐架的中間部位與底盤支架相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述軸承座支撐架的上方還設(shè)置有控制動力模塊運行的控制開關(guān)以及電路控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述控制開關(guān)包括調(diào)節(jié)電動爬樓輪椅上下樓狀態(tài)的上下樓開關(guān)、調(diào)節(jié)底盤裝置升降狀態(tài)的升降開關(guān)、控制電動爬樓輪椅上下樓過程中剎車的上下樓剎車開關(guān)、控制底盤裝置升降過程中剎車的升降剎車開關(guān)以及顯示動力模塊電量的顯示器。
5 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述動力模塊包括電機及電源單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述前后輪裝置包括前輪、后輪、后輪傳動主軸、住剎和前輪轉(zhuǎn)向裝置，所述后輪通過后輪傳動主軸與座椅架相連接，所述住剎固定在座椅架上，通過調(diào)節(jié)住剎上凸出的住剎手柄以控制后輪傳動；所述前輪通過前輪轉(zhuǎn)向裝置與座椅架相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述座椅架上方設(shè)置有一對推車手柄，所述推車手柄上設(shè)置有與后輪行走裝置相連接的行車手剎。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述座椅上設(shè)置有安全帶。
專利摘要本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅，包括座椅架、在座椅架底端左右兩邊分別設(shè)有對稱的前后輪裝置、設(shè)置在座椅架底部的底盤裝置、設(shè)置在座椅架上方的座椅，其中，所述底盤裝置包括底盤支架、傳動輪、傳動履帶、氣支撐桿、電動升降支撐桿、固定軸支架、動力模塊，所述底盤支架左右兩邊分別通過氣支撐桿與座椅架相連接，所述底盤支架的中間位置通過電動升降支撐桿與座椅架相連接，所述傳動輪通過固定軸支架與底盤支架相連接，所述動力模塊通過傳動輪帶動傳動履帶轉(zhuǎn)動。本實用新型的電動爬樓輪椅通過設(shè)置底盤裝置的電動升降支撐桿，從而方便的實現(xiàn)了輪椅從爬樓時的履帶方式到路面行走的輪式的轉(zhuǎn)變，使得一種輪椅既可以爬樓梯又可以方便的在平地上使用。
文檔編號A61G5/10GK202173535SQ201120293100
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者隨長勝 申請人:隨長勝