專利名稱：一種肢體康復(fù)訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其為一種肢體康復(fù)訓(xùn)練器。
背景技術(shù)：
在肢體術(shù)后恢復(fù)和偏癱患者肢體的康復(fù)過程中，需要對(duì)患者的關(guān)節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)肌肉進(jìn)行牽拉，避免肢體長時(shí)間不動(dòng)導(dǎo)致肌肉萎縮，喪失肢體功能。在傳統(tǒng)治療方法中，這一工作大多由護(hù)理人員來完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，如果由康復(fù)訓(xùn)練器來完成，則可以節(jié)約人力、節(jié)省時(shí)間、提高康復(fù)效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種肢體康復(fù)訓(xùn)練器，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種肢體康復(fù)訓(xùn)練器，包括從動(dòng)組合件、包含床面的床架和置于床面下方床架上的電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪及第一從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)連接減速機(jī)構(gòu)輸入軸，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸支承于床架上，減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接主動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪軸向可滑動(dòng)地連接于主動(dòng)軸，所述從動(dòng)齒輪連接于從動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過與之連接的從動(dòng)軸傳動(dòng)連接從動(dòng)組合件連接，所述從動(dòng)組合件包括從動(dòng)軸、曲柄、滑桿、 連桿、大腿桿和小腿桿，所述曲柄與從動(dòng)軸連接，所述床面上設(shè)有滑槽，所述滑桿滑動(dòng)連接在該滑槽中，所述曲柄、滑桿、連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述大腿桿和小腿桿的一端相互鉸接，鉸接后的大腿桿和小腿桿的一端分別與床架和滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)稱一側(cè)還嚙合有第二從動(dòng)齒輪及與第二從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的所述從動(dòng)組合件。所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪分別與所述主動(dòng)齒輪的不同軸向部位嚙合。所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有撥叉組件，所述撥叉組件由一端設(shè)有撥叉的撥叉桿、手柄和連接軸組成，主動(dòng)齒輪上設(shè)有卡槽，所述撥叉桿一端的撥叉插接在主動(dòng)齒輪的卡槽中，撥叉桿的另一端通過連接軸與鉸接于床架的手柄一端連接。所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述主動(dòng)軸上設(shè)有滑鍵，所述主動(dòng)齒輪設(shè)有對(duì)應(yīng)的鍵槽孔，主動(dòng)齒輪通過所述鍵槽孔軸向可移動(dòng)地連接于主動(dòng)軸。所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述主動(dòng)軸沿軸向設(shè)有三個(gè)球形限位槽，所述主動(dòng)齒輪的鍵槽孔的另一側(cè)設(shè)有徑向限位孔，該限位孔內(nèi)設(shè)置有限位彈簧和限位鋼球，在所述撥叉桿的撥動(dòng)下主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸上滑動(dòng)，通過所述鋼球與所述限位槽的配合，主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸的上受到三個(gè)軸向位置限定。所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述床架上還設(shè)有靠背和一長度可伸縮的支撐桿，所述靠背的下邊緣與床架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿的兩端分別與靠背后側(cè)及床架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0011]所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述床架兩側(cè)邊分別設(shè)有扶手，所述扶手與床架鉸接，該扶手一側(cè)置有設(shè)有銷孔的定位塊，在對(duì)應(yīng)該銷孔的扶手上設(shè)有對(duì)應(yīng)的孔， 通過一插銷穿接所述銷孔和孔，使扶手豎直于所述床面的位置。本實(shí)用新型代替人工幫助進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練，大大減輕了陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)；本實(shí)用新型通過撥叉調(diào)節(jié)主動(dòng)齒輪，可以滿足病人不同的訓(xùn)練需要。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為床架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為撥叉與主動(dòng)齒輪配合結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為主動(dòng)齒輪和主動(dòng)軸其上的限位孔和限位槽的位置示意圖。圖6為圖5所示主動(dòng)齒輪和主動(dòng)軸A—A截面視圖。圖7為主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合的示意圖。圖8為主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪嚙合的示意圖。圖9為主動(dòng)齒輪同時(shí)與兩從動(dòng)齒輪嚙合的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練器主要由電機(jī)1、減速機(jī)構(gòu)2、主動(dòng)軸3、主動(dòng)齒輪4、第一從動(dòng)齒輪5、從動(dòng)組合件6和床架7組成，如圖1至圖3所示。電機(jī)1連接減速機(jī)構(gòu)2的輸入軸，減速機(jī)構(gòu)2的輸出軸連接主動(dòng)軸3。減速機(jī)構(gòu)2是一具有二級(jí)減速的齒輪減速機(jī)構(gòu)。主動(dòng)齒輪4上設(shè)有鍵槽孔(未畫出)，主動(dòng)軸3上設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑鍵31，主動(dòng)齒輪4通過鍵槽和滑鍵的配合軸向可滑動(dòng)地連接于主動(dòng)軸。連接于第一從動(dòng)軸61的第一從動(dòng)齒輪5和連接于第二從動(dòng)軸64的第二從動(dòng)齒輪8置于主動(dòng)齒輪4的兩側(cè)并置于不同的高度，使其分別與主動(dòng)齒輪的不同軸向部位嚙合。第一、第二從動(dòng)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一從動(dòng)組合件6。從動(dòng)組合件6主要由從動(dòng)軸61、小腿桿63a、大腿桿63b和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)62組成。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)62包含曲柄62a、連桿62c和滑桿62b。曲柄62a與從動(dòng)軸61連接。床架7 的床面上設(shè)有滑槽71，滑桿62b沿滑槽71滑動(dòng)?；瑮U62b與置于床面上側(cè)的小腿桿63a — 端連接，小腿桿63a另一端與d大腿桿63b轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大腿桿63b另一端與床架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。對(duì)照?qǐng)D4，主動(dòng)齒輪4 一側(cè)設(shè)有撥叉組件，該撥叉組件由一端設(shè)有撥叉的撥叉桿 94、手柄92和連接軸91組成。主動(dòng)齒輪4下部設(shè)有調(diào)節(jié)卡槽45，撥叉桿一端的撥叉插接該卡槽中，撥叉桿的另一端通過連接軸與鉸接于床架的手柄一端連接。對(duì)照?qǐng)D5、圖6，主動(dòng)軸3沿軸向設(shè)有三個(gè)球形限位槽31，主動(dòng)齒輪4的鍵槽孔的另一側(cè)設(shè)有徑向限位孔41，該孔的外端口用限位螺釘44封住，孔41內(nèi)裝有限位彈簧43和限位鋼球42，擰進(jìn)螺釘42使限位彈簧43產(chǎn)生一定的壓縮量并使限位鋼球42壓入主動(dòng)軸的限位槽31內(nèi)。如要調(diào)節(jié)主動(dòng)齒輪與兩個(gè)從動(dòng)齒輪或與其中一從動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，就要通過撥叉桿撥動(dòng)主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸上的不同位置。在扳動(dòng)手柄92時(shí)，通過連接軸91帶動(dòng)撥叉桿94 轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉桿94撥動(dòng)主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸上滑動(dòng)，通過限位鋼球42與限位槽31的配合，使主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸上產(chǎn)生三個(gè)軸向位置的限位作用，使之與從動(dòng)齒輪產(chǎn)生三種不同的嚙合狀況——與兩齒輪同時(shí)嚙合(見圖9)或與其中一從動(dòng)齒輪嚙合(見圖7或圖8)。床架7上還設(shè)有靠背72，靠背72下邊緣與床架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上部通過可伸縮的支撐桿73與床架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。支撐桿73為一長度可伸縮的支撐桿，由第一分桿73a與第二分桿73b以及緊定螺釘73c組成。第二分桿73b為空心桿且桿側(cè)開有緊定孔，第一分桿 73a插在第二分桿73b中，緊定螺釘穿過緊定孔，將第一分桿73a固定在第二分桿73b內(nèi)。 床架7邊緣還連有扶手74，扶手74鉸接在床架7上，床架7上設(shè)有定位塊76，且扶手74與定位塊76上均設(shè)有插銷孔通過可拔插的定位銷75豎直固定在床架7邊緣。腿桿63上設(shè)有綁腿，可以將腿固定在腿桿63上。本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練器在工作時(shí)，首先通過調(diào)節(jié)支撐桿73的長度來調(diào)節(jié)靠背適合的角度，再將定位銷75拔出，放下扶手，病人上床，用綁腿將病人的腿固定在腿桿63 上，背部靠在靠背72上。使用者根據(jù)雙腿或單腿訓(xùn)練的需要來扳動(dòng)手柄，使撥叉桿撥動(dòng)主動(dòng)齒輪與相應(yīng)的從動(dòng)齒輪嚙合，開動(dòng)電機(jī)1，主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)組合件6中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得對(duì)應(yīng)滑塊62b來回運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的腿桿做往復(fù)屈伸運(yùn)動(dòng)，病人腿隨之做屈伸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。訓(xùn)練中可隨時(shí)扳動(dòng)手柄92，調(diào)節(jié)兩側(cè)腿桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于包括從動(dòng)組合件、包含床面的床架和置于床面下方床架上的電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪及第一從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)連接減速機(jī)構(gòu)輸入軸，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸支承于床架上，減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接主動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪軸向可滑動(dòng)地連接于主動(dòng)軸，所述從動(dòng)齒輪連接于從動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過與之連接的從動(dòng)軸傳動(dòng)連接從動(dòng)組合件連接，所述從動(dòng)組合件包括從動(dòng)軸、 曲柄、滑塊、連桿、大腿桿和小腿桿，所述曲柄與從動(dòng)軸連接，所述床面上設(shè)有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)連接在該滑槽中，所述曲柄、滑塊、連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述大腿桿和小腿桿的一端相互鉸接，鉸接后的大腿桿和小腿桿的一端分別與床架和滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述主動(dòng)齒與第一從動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)稱一側(cè)還嚙合有第二從動(dòng)齒輪及與第二從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的所述從動(dòng)組合件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪分別與所述主動(dòng)齒輪的不同軸向部位嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有撥叉組件，所述撥叉組件由一端設(shè)有撥叉的撥叉桿、手柄和連接軸組成，主動(dòng)齒輪上設(shè)有卡槽，所述撥叉桿一端的撥叉插接在主動(dòng)齒輪的卡槽中，撥叉桿的另一端通過連接軸與鉸接于床架的手柄一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述主動(dòng)軸上設(shè)有滑鍵，所述主動(dòng)齒輪鍵槽孔，主動(dòng)齒輪通過所述鍵槽孔軸向可移動(dòng)地連接于主動(dòng)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于所述主動(dòng)軸沿軸向設(shè)有三個(gè)限位槽，所述主動(dòng)齒輪鍵槽孔的一徑向位置設(shè)有限位孔，該限位孔內(nèi)置有限位彈簧，該限位彈簧上放置限位鋼球，限位鋼球上端高于所述鍵槽孔面，在所述撥叉桿的撥動(dòng)下主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸上滑動(dòng)，通過所述限位鋼球與所述限位槽的配合，主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸的上受到三個(gè)軸向位置限定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述床架上還設(shè)有靠背和一長度可伸縮的支撐桿，所述靠背的下邊緣與床架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿的兩端分別與靠背后側(cè)及床架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述肢體康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述床架兩側(cè)邊分別設(shè)有扶手，所述扶手與床架鉸接，該扶手一側(cè)置有設(shè)有銷孔的定位塊，在對(duì)應(yīng)該銷孔的扶手上設(shè)有對(duì)應(yīng)的孔，通過一插銷穿接所述銷孔和孔，使扶手豎直于所述床面的位置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其為一種肢體康復(fù)訓(xùn)練器，包括從動(dòng)組合件、包含床面的床架和置于床面下方床架上的電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪及第一從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)連接減速機(jī)構(gòu)輸入軸，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸支承于床架上，減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接主動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪軸向可滑動(dòng)地連接于主動(dòng)軸，所述從動(dòng)齒輪連接于從動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過與之連接的從動(dòng)軸傳動(dòng)連接從動(dòng)組合件連接，所述從動(dòng)組合件包括從動(dòng)軸、曲柄、滑桿、連桿、大腿桿和小腿桿，所述曲柄與從動(dòng)軸連接，所述床面上設(shè)有滑槽，所述滑桿滑動(dòng)連接在該滑槽中。本實(shí)用新型代替人工幫助進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練，大大減輕了陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A61H1/02GK202136540SQ20112023946
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者儲(chǔ)偉俊, 周建釗, 崔俊琦, 涂群章, 王哲, 王強(qiáng), 趙毅, 閆世春, 高亞明, 黎聰 申請(qǐng)人:中國人民解放軍理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院