專利名稱：一種醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集技術(shù)，尤其涉及一種醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)學三維超聲成像中，數(shù)據(jù)采集的常用方法有機械定位方式、二維面陣探頭、可隨意移動超聲探頭(Free-Hand)。其中，機械定位系統(tǒng)往往比較龐大復雜且對探查部位有一定的限制；二維面陣探頭由于為二維面陣的陣元數(shù)量大，每陣元都要配置相應的通道，因此無論從技術(shù)的復雜性，還是系統(tǒng)的代價來說，都還有許多問題需要研究解決。 Free-hand系統(tǒng)有聲傳感器系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機械臂和電磁式的定位系統(tǒng)。其中基于6個自由度的電磁式位置傳感器定位系統(tǒng)是近幾年來成功開發(fā)的Free-hand系統(tǒng)。電磁式位置傳感器由發(fā)射器、接收器及相應的電子裝置構(gòu)成。電磁式定位系統(tǒng)的缺點是對噪聲和誤差比較敏感。電磁干擾(如CRT監(jiān)視器等)、使用環(huán)境中的鐵磁材料都可以使測量的磁場發(fā)生畸變而引起定位誤差。同時，電磁式位置傳感器需要一個電磁場發(fā)射器，以及一條數(shù)據(jù)線將定位數(shù)據(jù)傳輸至計算機，這些輔助器材增加了系統(tǒng)的復雜度，降低了實際操作的便捷性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置，克服現(xiàn)有的醫(yī)學三維超聲數(shù)據(jù)采集裝置體積大、復雜度高、使用不方便、造價高和干擾誤差大的不足。本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置，包括計算機、超聲探頭，超聲探頭上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括依次連接的加速度計、單片機、藍牙模塊，所述藍牙模塊與計算機的藍牙適配器信號連接。所述定位裝置與超聲探頭活動連接。定位裝置內(nèi)的單片機通過加速度計采集超聲探頭的加速度和運動方向信息，并將加速度信息傳給藍牙模塊，藍牙模塊將此加速度信息無線傳給計算機，計算機通過獲得的實時加速度值和方向來估算超聲探頭的位置，使得在二維圖像的基礎(chǔ)上實現(xiàn)三維圖像重構(gòu)。上述醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置的采集方法，超聲探頭的位置的估算方法包括下述步驟1)將超聲探頭靜止于掃描的起始位置，這時加速度信息為0 ；2)使用者移動超聲探頭1開始掃描，這時加速度信息發(fā)生變化，并且通過藍牙模塊將實時數(shù)據(jù)無線傳輸至計算機；設(shè)探頭移動的起始時刻為to ；3)在三維方向上計算超聲探頭1的相對位移，采用對加速度信號a(t)做兩次積分
實現(xiàn)，如下
權(quán)利要求1.一種醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置，包括計算機、超聲探頭，其特征在于，超聲探頭上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括依次連接的加速度計、單片機、藍牙模塊，所述藍牙模塊與計算機的藍牙適配器信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述定位裝置與超聲探頭活動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種醫(yī)學超聲三維成像數(shù)據(jù)采集裝置，包括計算機、超聲探頭，超聲探頭上設(shè)置有定位裝置，定位裝置包括信號連接的加速度計、單片機、藍牙模塊，所述藍牙模塊與計算機內(nèi)部的藍牙模塊信號連接。定位裝置內(nèi)的單片機通過加速度計采集超聲探頭的加速度和運動方向信息，并將加速度信息傳給藍牙模塊，最后藍牙模塊將此加速度信息無線傳給計算機，計算機通過獲得的實時加速度值和方向來估算超聲探頭的位置，使得在二維圖像的基礎(chǔ)上實現(xiàn)三維圖像重構(gòu)；本實用新型大大簡化了三維超聲成像系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)Free-hand三維成像系統(tǒng)附件多、復雜度高帶來的不方便性。使得定位系統(tǒng)抗干擾能力強，價格低廉。
文檔編號A61B8/00GK202211705SQ201120176718
公開日2012年5月9日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者楊釗, 黃慶華 申請人:華南理工大學