專利名稱：用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，特別是指一種用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床。
背景技術：
隨著醫(yī)學影像設備的高速發(fā)展，從X光機、CT (電子計算機X射線斷層掃描技術)、 MR (magnetic resonance，核磁共振)、PET (Positron Emission Computed Tomography，正電子發(fā)射型計算機斷層顯像)到現(xiàn)在的多設備綜合診斷方式，檢查床作為其中的重要組成部分也在不斷的更新?，F(xiàn)有技術中，對于混合的成像診治系統(tǒng)，如PET-MR系統(tǒng)，以及與以上兩者或兩者以上組合使用的影像診斷或是治療設備，如SPECT (單光子發(fā)射計算機斷層攝影儀)、CT及治療設備如醫(yī)用直線加速器等，需要為每一設備配備獨有的檢查床，增加了混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，而且不易實現(xiàn)混合成像診治系統(tǒng)的整合。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，能夠降低混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，并提高混合成像診治系統(tǒng)的整合性。為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供技術方案如下一方面，提供一種用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，包括檢查床的床體；檢查床的底座；連接在所述床體與所述底座之間、用于支持所述床體升降的轉軸升降模塊；與所述底座連接、用于支持所述底座移動及旋轉的盤式轉向移動動力模塊。其中，所述轉軸升降模塊包括連接在所述床體與所述底座之間、用于支撐所述床體的連桿；與所述連桿連接、用于調整并鎖定所述連桿的角度的電機。其中，所述盤式轉向移動動力模塊包括與所述底座離體式連接、可旋轉的轉動盤；固定在所述轉動盤下、帶動轉動盤移動的一對以上移動輪；與所述移動輪連接的電機；用于控制所述轉動盤轉向角度的轉向單元。其中，所述轉動盤與所述底座之間為全軸承連接。其中，所述盤式轉向移動動力模塊還包括用于限制所述轉動盤轉向角度的限角度單元；連接在所述底座與所述轉動盤之間、用于鎖定所述底座與所述轉動盤之間連接的定位單元。其中，所述電機與所述移動輪一一對應，每一電機與對應的移動輪相連接。[0024]其中，所述轉動盤下固定有兩個移動輪。本實用新型的實施例具有以下有益效果上述方案中，檢查床通過盤式轉向移動動力模塊和轉軸升降模塊可以實現(xiàn)前后移動、左右移動、全方位旋轉以及上下升降，檢查床可隨機的與混合成像診治系統(tǒng)中的任何一臺檢查設備組合，而不需再為檢查設備配備獨有的檢查床，大大降低了混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，并且也提高了混合成像診治系統(tǒng)的整合性。

圖1為本實用新型實施例的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例的盤式轉向移動動力模塊的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例的盤式轉向移動動力模塊的另一結構示意圖；圖4為本實用新型實施例的盤式轉向移動動力模塊的運動示意圖；圖5為本實用新型實施例的盤式轉向移動動力模塊的另一運動示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的實施例要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本實用新型的實施例針對現(xiàn)有技術中混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費較高，而且整合性差的問題，提供一種用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，能夠降低混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，并提高混合成像診治系統(tǒng)的整合性。圖1為本實用新型實施例的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床的結構示意圖，如圖 1所示，本實施例包括檢查床的床體10 ；檢查床的底座11;連接在床體10與底座11之間、用于支持床體10升降的轉軸升降模塊；與底座11連接、用于支持底座11移動及旋轉的盤式轉向移動動力模塊13。進一步地，如圖1所示，轉軸升降模塊包括連接在床體10與底座11之間、用于支撐床體10的連桿14 ；與連桿14連接、用于調整并鎖定連桿14的角度的電機15。圖2為本實用新型實施例的盤式轉向移動動力模塊的結構示意圖，如圖2所示， 盤式轉向移動動力模塊包括與底座11離體式連接、可旋轉的轉動盤16，固定在轉動盤16 下、帶動轉動盤16移動的一對以上移動輪17，進一步地，盤式轉向移動動力模塊還包括與移動輪17連接的電機15，用于控制轉動盤16轉向角度的轉向單元。其中，電機與移動輪一一對應，每一電機與對應的移動輪相連接，帶動移動輪轉動。具體地，如圖2所示，固定在轉動盤16下可以有兩個移動輪17。進一步地，如圖3所示，盤式轉向移動動力模塊還包括用于限制轉動盤16轉向角度的限角度單元18 ；連接在底座11與轉動盤16之間、用于鎖定底座11與轉動盤16之間連接的定位單元19。[0046]本實用新型實施例的檢查床，通過盤式轉向移動動力模塊和轉軸升降模塊可以實現(xiàn)前后移動、左右移動、全方位旋轉以及上下升降，檢查床可隨機的與混合成像診治系統(tǒng)中的任何一臺檢查設備組合，而不需再為檢查設備配備獨有的檢查床，大大降低了混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，并且也提高了混合成像診治系統(tǒng)的整合性。
以下結合附圖對本實用新型的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床進行詳細說明。本實施例的檢查床主要通過盤式轉向移動動力模塊來實現(xiàn)左右移動、前后移動和全方位旋轉，通過轉軸升降模塊來實現(xiàn)上下升降。(一 )實現(xiàn)檢查床的全方位旋轉如圖2所示，S以轉動盤為底盤，在轉動盤下配有兩個移動輪，每一移動輪由單一電機帶動，兩組電機為同步同速轉動。如圖4所示，使兩組電機同步反向轉動，進而兩個移動輪同步反向轉動，可以使得轉向盤轉向，轉向角度(即轉動盤轉向后中心線與轉向前中心線之間的夾角)=720° *N*(r/R)，其中N為電機有效輸出轉數(shù)，r為移動輪半徑，R為移動輪軸距半徑。本實施例中，轉動盤與檢查床底座為離體式設計，連接為全軸承連接，以達到靈活旋轉的目的。轉動盤盤體帶有反壓裝置，以達到與地面100%的接觸，實現(xiàn)全動力零遲緩量的目標。通過定位單元鎖定底座與轉動盤之間的連接，就可以利用轉動盤帶動檢查床全角度旋轉。( 二)實現(xiàn)檢查床的前后移動通過轉向單元調整轉動盤的轉向角度，使轉動盤的前進方向與檢查床床體的方向保持一致，同時定位單元鎖定底座與轉動盤之間的連接，之后兩組電機同速同步同向動作， 如圖5所示，帶動移動輪的同位移動，轉動盤帶動檢查床完成前進動作，電機反向同步動作完成檢查床的倒退。其中，移動距離=2 π *N*r，N為電機有效輸出轉數(shù)，r為移動輪半徑。(三)實現(xiàn)檢查床的左右移動放開底座與轉動盤之間的連接，通過轉向單元調整轉動盤的轉向角度，使轉動盤的前進方向與檢查床床體的方向相垂直，在調整轉向盤的角度時，可以利用限角度單元，本實施例，限角度單元可以限制轉動盤相對于檢查床床體的轉向角度在0 90°之間，這樣將轉動盤的轉向角度調到最大，就可以使轉動盤相對于檢查床床體的角度達到90°，之后通過定位單元鎖定底座與轉動盤之間的連接。兩組電機同速同步同向動作，帶動移動輪的同位移動，進而轉動盤帶動檢查床完成左移或右移。(四)實現(xiàn)檢查床床體的上下升降如圖1所示，本實施例通過一組平行四邊形的連桿來支撐檢查床床體，連桿連接有電機，通過電機的轉動可以實現(xiàn)連桿角度的變化，電機還可以隨動隨鎖以保持連桿的角度，通過連桿角度的變化能夠實現(xiàn)床體的升降，床體相對于底座的高度=L*COS(N*360° / k)，其中L為連桿長，N為電機有效輸出轉數(shù)，k為傳動比。另外，通過連桿角度的變化同時也實現(xiàn)了床體相對于底座的前后移動。本實施例中，檢查床通過盤式轉向移動動力模塊和轉軸升降模塊可以實現(xiàn)前后移動、左右移動、全方位旋轉以及上下升降，結構簡單，并具有更高的機動性和準確性。本實施例的檢查床可隨機的與混合成像診治系統(tǒng)中的任何一臺檢查設備組合，不需再為檢查設備配備獨有的檢查床，從而降低混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，并且也使混合成像診治系統(tǒng)的整合容易實現(xiàn)。 以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，包括檢查床的床體；檢查床的底座；連接在所述床體與所述底座之間、用于支持所述床體升降的轉軸升降模塊；與所述底座連接、用于支持所述底座移動及旋轉的盤式轉向移動動力模塊。
2.根據權利要求1所述的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，所述轉軸升降模塊包括連接在所述床體與所述底座之間、用于支撐所述床體的連桿；與所述連桿連接、用于調整并鎖定所述連桿的角度的電機。
3.根據權利要求1所述的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，所述盤式轉向移動動力模塊包括與所述底座離體式連接、可旋轉的轉動盤；固定在所述轉動盤下、帶動轉動盤移動的一對以上移動輪；與所述移動輪連接的電機；用于控制所述轉動盤轉向角度的轉向單元。
4.根據權利要求3所述的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，所述轉動盤與所述底座之間為全軸承連接。
5.根據權利要求3所述的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，所述盤式轉向移動動力模塊還包括用于限制所述轉動盤轉向角度的限角度單元；連接在所述底座與所述轉動盤之間、用于鎖定所述底座與所述轉動盤之間連接的定位單元。
6.根據權利要求3所述的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，所述電機與所述移動輪一一對應，每一電機與對應的移動輪相連接。
7.根據權利要求3所述的用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，其特征在于，所述轉動盤下固定有兩個移動輪。
專利摘要本實用新型提供一種用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，屬于醫(yī)療器械領域。其中，該用于混合成像診治系統(tǒng)的檢查床，包括檢查床的床體；檢查床的底座；連接在所述床體與所述底座之間、用于支持所述床體升降的轉軸升降模塊；與所述底座連接、用于支持所述底座移動及旋轉的盤式轉向移動動力模塊。本實用新型實施例能夠降低混合成像診治系統(tǒng)的造價及安裝維護花費，并提高混合成像診治系統(tǒng)的整合性。本實用新型的技術方案適用于混合成像診治系統(tǒng)中。
文檔編號A61B6/04GK202060886SQ20112012981
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權日2011年4月27日
發(fā)明者張建, 翟巧波, 馬健 申請人:北京大基康明醫(yī)療設備有限公司