專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及下肢殘障人和老年人的移動(dòng)及康復(fù)訓(xùn)練輔具，特別是一種多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具。
背景技術(shù)：
目前下肢殘疾人和老年人的護(hù)理設(shè)備和康復(fù)訓(xùn)練輔具很多，但絕大多數(shù)都是從單一功能出發(fā)來(lái)研制的。從功能上分主要有兩個(gè)方面一方面是輔助殘障人和老年人日常生活的，比如解決老年人和殘疾人行走困難的輪椅或電動(dòng)輪椅等；輔助殘疾人入廁、入浴的轉(zhuǎn)接輔具，解決高端取物困難等問(wèn)題，但大多數(shù)產(chǎn)品需要在護(hù)理人員的幫助下才能完成。另一方面是輔助下肢殘障人和老年人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的輔具，比如專(zhuān)門(mén)的下肢康復(fù)器材，以有效輔助下肢殘疾人進(jìn)行步行訓(xùn)練和下肢肌肉訓(xùn)練。市場(chǎng)上大多數(shù)下肢殘障輔具雖可以滿(mǎn)足不同程度殘障人的生活和康復(fù)訓(xùn)練需求，但其功能較為單一，實(shí)用范圍較小，很少，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)老年人和殘障人的自我護(hù)理和康復(fù)訓(xùn)練，功能及適用范圍受到限制，極大地削弱了患者生活護(hù)理與康復(fù)訓(xùn)練的連續(xù)性和靈活性。通過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)如下公開(kāi)的專(zhuān)利文獻(xiàn)1、一種下肢訓(xùn)練康復(fù)器(CN201001941)，屬于醫(yī)療器械裝置技術(shù)領(lǐng)域。肢體患有神經(jīng)炎的病人在藥物治療的同時(shí)要對(duì)肢體進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練，往往病人在鍛煉時(shí)由于總是在重復(fù)一個(gè)動(dòng)作容易煩躁不想長(zhǎng)期堅(jiān)持影響了病情的恢復(fù)。該實(shí)用新型的技術(shù)方案為橡膠彈力帶3兩端分別固定有短固定系帶2和長(zhǎng)固定系帶1。2、一種下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(CN201500258U)，它包括左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同，各包括下肢伸縮機(jī)構(gòu)、下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踏板、腳踏板底座、腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸；下肢伸縮機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與腳踏板底座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床固定相連，前端與腳踏板底座傳動(dòng)相連；腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板底座之間；在腳踏板周?chē)O(shè)有足底壓力傳感器，在下肢伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有角度傳感器。3、一種智能下肢訓(xùn)練器(CN201223522)，包括置于主支架上的下肢訓(xùn)練腳托，下肢訓(xùn)練腳托由下肢訓(xùn)練器電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下肢訓(xùn)練器電機(jī)由測(cè)量控制系統(tǒng)控制。上述三篇最為接近的對(duì)比文獻(xiàn)與本實(shí)用新型申請(qǐng)相比在結(jié)構(gòu)上有較大不同。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，為老年人和殘障人提供一種功能多、適用范圍廣的多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，一方面減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)，另一方面滿(mǎn)足這些弱勢(shì)人群的自我護(hù)理和康復(fù)訓(xùn)練要求，提升他們的生活質(zhì)量。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，其特征在于包括移動(dòng)部分、升降部分及座椅部分，移動(dòng)部分上安裝升降部分，在升降部分上鉸裝座椅部分，其中[0011](1)移動(dòng)部分由支撐底架以及安裝在支撐底架后端下部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、安裝在支撐底架前端下部的兩個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng)輪部位的支撐底架上固裝有驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)；(2)升降部分由支柱、升降柱、升降電機(jī)、支撐板和支撐環(huán)架構(gòu)成，支柱垂直安裝在支撐底架上，升降柱由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)并同軸向安裝在支柱上，升降柱上端固裝向前懸臂形式的支撐環(huán)架；(3)座椅部分由向前開(kāi)口的座椅環(huán)架、安裝橫梁、肩部鉸臂、肩部推桿、座椅靠背、坐墊、翻轉(zhuǎn)座架、座架推桿、腳踏板及腳踏板推桿構(gòu)成，座椅環(huán)架上部伸出臂吊裝在升降部分的支撐環(huán)架上，該座椅環(huán)架上對(duì)稱(chēng)鉸裝有兩個(gè)肩部鉸臂，并均由固裝在安裝橫梁上的肩部推桿推動(dòng)；在座椅環(huán)架的后部還安裝有座椅靠背，在座椅環(huán)架下部?jī)蓚?cè)的伸出臂均鉸裝一連接架，該兩個(gè)連接架的下端共同安裝一水平的翻轉(zhuǎn)座架，在翻轉(zhuǎn)座架的后端也安裝一座架推桿，該座架推桿的另一端安裝在座椅環(huán)架的安裝橫梁上，在座椅環(huán)架上安裝有坐墊，在翻轉(zhuǎn)座架的前端下部鉸裝有腳踏板，該腳踏板通過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)座椅下的腳踏板推桿實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng)。而且，在座椅環(huán)架的下部其中一側(cè)的伸出臂端部安裝控制按鈕手把。而且，所述座椅環(huán)架上部伸出臂采用轉(zhuǎn)軸吊裝在升降部分的支撐環(huán)架上使座椅環(huán)架能夠自由旋轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)是在升降環(huán)架上焊接一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，在座椅環(huán)架上焊接一連接盤(pán)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)之間安裝有滾珠，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)軸承與升降環(huán)架連接，在連接盤(pán)與轉(zhuǎn)軸之間安裝健實(shí)現(xiàn)連接盤(pán)與轉(zhuǎn)軸的同步固裝。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本輔具的座椅環(huán)架安裝在升降環(huán)架上，通過(guò)升降立柱來(lái)驅(qū)動(dòng)座椅環(huán)架整體進(jìn)行升降，老年人和下肢殘障人可以坐于座板上實(shí)現(xiàn)高端取物的功能，且升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠，而且噪音較小。2、本輔具的座椅環(huán)架上部可安裝有吊環(huán)、吊帶，可以輔助下肢殘疾人進(jìn)行減重康復(fù)訓(xùn)練，并且對(duì)重癥患者訓(xùn)練有良好的保護(hù)作用，防止意外滑倒或跌倒。3、本輔具的座椅環(huán)架懸掛于固定升降環(huán)架的下方，之間通過(guò)帶環(huán)形槽的圓形轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)連接，槽內(nèi)安裝有滾珠，使用者施加很小的外力就可以使座椅架旋轉(zhuǎn)，在鍛煉下肢的同時(shí)，可以鍛煉上肢。4、本輔具可在座椅環(huán)架下部伸出端與翻轉(zhuǎn)座架之間安裝一腿部支撐帶，為使用者從輔具轉(zhuǎn)接到座椅提供了安全保證。5、本輔具的座椅環(huán)架中部對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)肩部鉸臂，靠與之鉸接的電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)， 輕障患者可以依靠肩部鉸臂輔助下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。6、本輔具采用可折疊的腳踏板，按需要可以收回，并且由一電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)患者坐姿時(shí)小腿的往復(fù)擺動(dòng)訓(xùn)練。7、本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、使用方便，以人為本，基于人機(jī)工程學(xué)理論，靈活的將康復(fù)訓(xùn)練與日常起居生活輔助結(jié)合在一起，使用者可以根據(jù)需要操作相應(yīng)動(dòng)作，也無(wú)需外人協(xié)助，從而使患者從心理上和生理上達(dá)到最好的輔助和康復(fù)訓(xùn)練效果，有效地提高下肢殘疾人的生活質(zhì)量。

[0024]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)放大圖(局部剖視)；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的后視圖；圖5是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。一種多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，由三部分構(gòu)成1、移動(dòng)部分；2、升降部分；3、 座椅部分，移動(dòng)部分上安裝升降部分，在升降部分上安裝座椅部分，下面分別予以敘述1、移動(dòng)部分參見(jiàn)圖1。移動(dòng)部分由支撐底架17以及安裝在支撐底架后端下部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪21、安裝在支撐底架前端下部的兩個(gè)萬(wàn)向輪16構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng)輪部位的支撐底架上固裝有電機(jī)19，通過(guò)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)及速度調(diào)節(jié)完成支撐底架的前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)功能，電機(jī)可由電池20驅(qū)動(dòng)。2、升降部分參見(jiàn)圖1。升降部分由支柱18、升降柱及內(nèi)部的升降電機(jī)1、支撐板2和支撐環(huán)架3構(gòu)成，支柱垂直安裝在支撐底架上，升降柱同軸向安裝在支柱上，升降柱上端所固裝的支撐板上安裝向前懸臂形式的支撐環(huán)架，通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降柱的上下移動(dòng)完成整個(gè)升降架的上下移動(dòng)。3、座椅部分參見(jiàn)圖1、圖2。座椅部分由向前開(kāi)口的座椅環(huán)架4、安裝橫梁5、肩部鉸臂8、肩部推桿6、座椅靠背9、坐墊12、翻轉(zhuǎn)座架13、座架推桿7、腳踏板15及腳踏板推桿14構(gòu)成，座椅環(huán)架上部伸出臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸25吊裝在升降部分的支撐環(huán)架上，具體連接結(jié)構(gòu)是參見(jiàn)圖2，座椅環(huán)架與支撐環(huán)架采用垂直的鉸裝方式，由此可使座椅環(huán)架自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在升降環(huán)架上焊接一圓形轉(zhuǎn)盤(pán) 23，在座椅環(huán)架上焊接一連接盤(pán)27，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)之間安裝有滾珠M，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接， 轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)軸承22與升降環(huán)架連接，在連接盤(pán)與轉(zhuǎn)軸之間安裝鍵沈?qū)崿F(xiàn)連接盤(pán)與轉(zhuǎn)軸的同步固裝，轉(zhuǎn)軸上端采用螺母(沒(méi)有標(biāo)號(hào))使圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、連接盤(pán)、軸承連接在一起，由此可實(shí)現(xiàn)座椅環(huán)架相對(duì)支撐環(huán)架的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便使用者轉(zhuǎn)接、入廁及入浴等功能。座椅環(huán)架上各部件的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1，座椅環(huán)架的下部其中一側(cè)的伸出臂端部安裝控制按鈕手把10(如按鈕和搖桿)；該座椅環(huán)架上固裝有多道加固用的安裝橫梁，在中部的安裝橫梁上對(duì)稱(chēng)鉸裝有兩個(gè)肩部鉸臂，該兩個(gè)肩部鉸臂設(shè)置在人的肩部位置，并均由固裝在安裝橫梁上的肩部推桿推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)；在座椅環(huán)架的后部安裝橫梁上還安裝有座椅靠背，在座椅環(huán)架下部?jī)蓚?cè)的伸出臂均鉸裝一連接架11，該兩個(gè)連接架的下端共同安裝一水平的翻轉(zhuǎn)座架，在翻轉(zhuǎn)座架的后端也安裝一座架推桿，該座架推桿的另一端安裝在座椅環(huán)架的安裝橫梁上，在座椅環(huán)架上安裝有坐墊。在翻轉(zhuǎn)座架的前端下部鉸裝有腳踏板，該腳踏板由對(duì)稱(chēng)的平行四桿折疊架和腳踏板構(gòu)成，折疊架由腳踏板推桿驅(qū)動(dòng)，該腳踏板推桿一端與翻轉(zhuǎn)座椅底部安裝，另一端與腳踏板折疊架鉸接，該腳踏板通過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)座椅下的腳踏板推桿實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng)。座椅部分的工作方式為安裝橫梁上對(duì)稱(chēng)安裝肩部鉸臂，并由對(duì)稱(chēng)安裝的肩部推桿驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)座架通過(guò)座架推桿驅(qū)動(dòng)，腳踏板由腳踏板推桿驅(qū)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)肩部、座椅、腳踏板的單獨(dú)擺動(dòng)及相互間的聯(lián)動(dòng)，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)收回功能。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的描述，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)以下功能1、生活輔具(1)移動(dòng)輔具通過(guò)控制按鈕手把控制輔具驅(qū)動(dòng)后輪的電機(jī)組，從而實(shí)現(xiàn)輔具的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停車(chē)。(2)高端取物通過(guò)控制升降柱的升降，驅(qū)動(dòng)升降架的升降，從而驅(qū)動(dòng)座椅環(huán)架的升降，使用者可以坐在座椅上實(shí)現(xiàn)高端取物。(3)轉(zhuǎn)接輔具本輔具根據(jù)患者生活需要，綜合不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作可以完成使用者在床上、座椅和沙發(fā)等與該輔具間的轉(zhuǎn)接以及入廁入浴時(shí)的轉(zhuǎn)接。2、下肢康復(fù)訓(xùn)練本輔具在心理上和生理上靈活的滿(mǎn)足了老年人和下肢殘障人對(duì)日常起居生活的輔助需求和康復(fù)訓(xùn)練需求，康復(fù)訓(xùn)練作為本輔具的主要功能，以減重康復(fù)訓(xùn)練為主要思想， 根據(jù)使用者不同程度的傷殘做出了相應(yīng)的功能設(shè)計(jì)，對(duì)于病癥嚴(yán)重的患者，采用安全減重吊帶幫助患者安全的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)于病癥較輕或者經(jīng)過(guò)訓(xùn)練病情好轉(zhuǎn)的患者，可以選擇肩部鉸臂輔助進(jìn)行訓(xùn)練，使患者可以根據(jù)需要自行選擇支撐的力度。而且，輔具的腳踏板除了可以靈活變換位置，調(diào)整患者舒適度，還可以通過(guò)控制電動(dòng)推桿有規(guī)律的前后擺動(dòng)，使患者能夠坐著進(jìn)行腿部的康復(fù)訓(xùn)練。
權(quán)利要求1.一種多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，其特征在于包括移動(dòng)部分、升降部分及座椅部分，移動(dòng)部分上安裝升降部分，在升降部分上鉸裝座椅部分，其中(1)移動(dòng)部分由支撐底架以及安裝在支撐底架后端下部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、安裝在支撐底架前端下部的兩個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng)輪部位的支撐底架上固裝有驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)；(2)升降部分由支柱、升降柱、升降電機(jī)、支撐板和支撐環(huán)架構(gòu)成，支柱垂直安裝在支撐底架上，升降柱由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)并同軸向安裝在支柱上，升降柱上端固裝向前懸臂形式的支撐環(huán)架；(3)座椅部分由向前開(kāi)口的座椅環(huán)架、安裝橫梁、肩部鉸臂、肩部推桿、座椅靠背、坐墊、翻轉(zhuǎn)座架、座架推桿、腳踏板及腳踏板推桿構(gòu)成，座椅環(huán)架上部伸出臂吊裝在升降部分的支撐環(huán)架上，該座椅環(huán)架上對(duì)稱(chēng)鉸裝有兩個(gè)肩部鉸臂，并均由固裝在安裝橫梁上的肩部推桿推動(dòng)；在座椅環(huán)架的后部還安裝有座椅靠背，在座椅環(huán)架下部?jī)蓚?cè)的伸出臂均鉸裝一連接架，該兩個(gè)連接架的下端共同安裝一水平的翻轉(zhuǎn)座架，在翻轉(zhuǎn)座架的后端也安裝一座架推桿，該座架推桿的另一端安裝在座椅環(huán)架的安裝橫梁上，在座椅環(huán)架上安裝有坐墊，在翻轉(zhuǎn)座架的前端下部鉸裝有腳踏板，該腳踏板通過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)座椅下的腳踏板推桿實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，其特征在于在座椅環(huán)架的下部其中一側(cè)的伸出臂端部安裝控制按鈕手把。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，其特征在于所述座椅環(huán)架上部伸出臂采用轉(zhuǎn)軸吊裝在升降部分的支撐環(huán)架上使座椅環(huán)架能夠自由旋轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)是在升降環(huán)架上焊接一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，在座椅環(huán)架上焊接一連接盤(pán)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)之間安裝有滾珠，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)軸承與升降環(huán)架連接，在連接盤(pán)與轉(zhuǎn)軸之間安裝健實(shí)現(xiàn)連接盤(pán)與轉(zhuǎn)軸的同步固裝。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型一種多功能下肢康復(fù)手動(dòng)轉(zhuǎn)接輔具，包括移動(dòng)部分、升降部分及座椅部分，移動(dòng)部分上安裝升降部分，在升降部分上鉸裝安裝座椅部分。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、使用方便，以人為本，基于人機(jī)工程學(xué)理論，靈活的將康復(fù)訓(xùn)練與日常起居生活輔助結(jié)合在一起，使用者可以根據(jù)需要操作相應(yīng)動(dòng)作，也無(wú)需外人協(xié)助，從而使患者從心理上和生理上達(dá)到最好的輔助和康復(fù)訓(xùn)練效果，有效地提高下肢殘疾人的生活質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61H1/00GK202044431SQ20112011406
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者劉合榮, 張建國(guó), 薛強(qiáng) 申請(qǐng)人:天津科技大學(xué)