專(zhuān)利名稱(chēng)：護(hù)理床程控腳框的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種護(hù)理床程控腳框，適用于護(hù)理床制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
有些病人雖躺在護(hù)理床上，但經(jīng)常需要坐起來(lái)生活或工作。要坐起來(lái)必須把腳框放下，腳框下就必須有充足容框的空間，另外腳框又是和腿框相鉸接，舉腿框，腳框跟著移動(dòng)，放腳框，又不允許腿框動(dòng)，而必須有自鎖能力，現(xiàn)有的護(hù)理床結(jié)構(gòu)要想釆用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)腳框放下是難以實(shí)現(xiàn)。為了要坐起來(lái)，現(xiàn)有兩種結(jié)構(gòu)一是把床尾兩個(gè)輪向中間移，將床尾下半段全都放下，一種是把腿框、腳框全部放下，都是釆用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)笨重，造價(jià)高，難以擴(kuò)展新功能，尤其前者給使用者帶來(lái)一種空蕩、懸浮的感覺(jué)。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、且空間利用率高的護(hù)理床程控腳框，該護(hù)理床程控腳框可驅(qū)動(dòng)腳框升降，可與背框組合調(diào)整到病人最舒適的狀態(tài)，方便生活和工作等。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種護(hù)理床程控腳框，包括腳框， 其特征在于所述腳框的一端鉸接于腿框的一端，所述腿框的另一端鉸接床架中部，所述腳框的另一端設(shè)有腳踏板，所述床架中部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)腳框做升降運(yùn)動(dòng)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳框另一端的下側(cè)設(shè)有用于支撐腳框的支撐桿，所述床架尾部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)支撐桿運(yùn)動(dòng)的副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述床架上設(shè)有多個(gè)用于控制腳框升降的行程開(kāi)關(guān)。所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、主動(dòng)桿和連桿，所述連桿與腳框相連接。所述副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由副電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖桿。所述行程開(kāi)關(guān)、主電機(jī)和副電機(jī)均通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路連接至單片機(jī)。所述支撐桿的兩端設(shè)有可沿床架上導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)(1)由于采用主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腳框，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以固定于床架一側(cè)，騰出足以讓腳框自由升降所需的空間；(2)腳框采用支撐桿支撐，與腳框的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有任何機(jī)械牽聯(lián)，選用副電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)支撐桿，足以承載荷重；(3)選用單片機(jī)，取代復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得腳框升降程序化，成本低、運(yùn)行可靠。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。圖2為圖1中I處的放大示意圖。圖中1-床架2-腿框3-腳框4-腳踏板51-主電機(jī)52-二級(jí)蝸輪減速器 53-主動(dòng)桿54-連桿61-副電機(jī)62-搖桿63-支撐桿64-滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施方式
參考圖廣2，一種護(hù)理床程控腳框，包括腳框3，其特征在于所述腳框3的一端鉸接于腿框2的一端，所述腿框2的另一端鉸接床架1中部，所述腳框3的另一端設(shè)有腳踏板 4，所述床架1中部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)腳框3做升降運(yùn)動(dòng)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳框3另一端的下側(cè)設(shè)有用于支撐腳框3的支撐桿63，所述床架1尾部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)支撐桿63 運(yùn)動(dòng)的副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)51、主動(dòng)桿53和連桿M，所述連桿M與腳框3 相連接。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述主電機(jī)51是對(duì)伏直流電機(jī)，其自身帶有一級(jí)蝸輪減速，并通過(guò)聯(lián)軸與二級(jí)蝸輪減速器52相連接，所述二級(jí)蝸輪減速器52的輸出軸連接主動(dòng)桿53，所述主動(dòng)桿53通過(guò)連桿M帶動(dòng)腳框3。上述副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由副電機(jī)61驅(qū)動(dòng)的搖桿62，上述支撐桿63的兩端設(shè)有可沿床架1上導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承64。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述副電機(jī)是對(duì)伏直流電機(jī)，其自身帶有蝸輪減速機(jī)構(gòu)，蝸輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)搖桿62驅(qū)動(dòng)支撐桿63推動(dòng)滾動(dòng)軸承64在床架1軌道上滑行。上述床架1上設(shè)有多個(gè)用于控制腳框3升降的行程開(kāi)關(guān)，上述行程開(kāi)關(guān)、主電機(jī)51 和副電機(jī)61均通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路連接至單片機(jī)。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，在A、B、C、E 和F五個(gè)狀態(tài)點(diǎn)分別設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)，其中主電機(jī)51是驅(qū)動(dòng)腳框3升降，對(duì)應(yīng)腳框3運(yùn)行有三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)(1)腳框3上升終點(diǎn)A，即腳框3水平放置狀態(tài)；(2)腳框3下降終點(diǎn)B， 即腳框3垂直放置狀態(tài)；(3)腳框3上升暫高點(diǎn)C，即腳框3放置略高于水平放置狀態(tài)。腳框3到達(dá)A或B終點(diǎn)時(shí)，均有音響，提示到達(dá)終點(diǎn)。副電機(jī)61是驅(qū)動(dòng)支撐桿63，對(duì)應(yīng)支撐桿 63運(yùn)行有兩個(gè)狀態(tài)點(diǎn)(1)支撐桿63收終點(diǎn)E，即支撐桿63縮回到床尾；(2)支撐桿63放終點(diǎn)F，即支撐桿63被推入腳框3下。腳框升降運(yùn)行過(guò)程如下如設(shè)置腳框3起始是置于水平狀態(tài)，當(dāng)使用者按下腿框上升按鍵時(shí)，電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)腿框2上升，此時(shí)連桿討支撐腳框3同步上升，其承載力作用于二級(jí)蝸輪減速器52。如設(shè)置腳框3起始是置于水平狀態(tài)，當(dāng)使用者按下腳框下降按鍵時(shí)，在單片機(jī)CPU運(yùn)行下，主電機(jī)51正轉(zhuǎn)上升至C點(diǎn)，主電機(jī)停，副電機(jī)61反轉(zhuǎn)將支撐桿63收回到終點(diǎn)E，停轉(zhuǎn)副電機(jī)61，啟動(dòng)主電機(jī)51反轉(zhuǎn)下降至B點(diǎn)，音響，提示腳框3到達(dá)下降終點(diǎn)； 當(dāng)使用者按下腳框3上升按健時(shí)，在單片機(jī)CPU運(yùn)行下，主電機(jī)51正轉(zhuǎn)上升至C點(diǎn)，主電機(jī) 51停，啟動(dòng)副電機(jī)61正轉(zhuǎn)，將支撐桿63推出滑到F點(diǎn)，停副電機(jī)61，啟動(dòng)主電機(jī)51反轉(zhuǎn)， 將腳框3送至A點(diǎn)，音響，提示腳框3上升到終點(diǎn)。由于支撐桿63支撐腳框3，腳框3可以承載護(hù)理床荷重。腳框3在A與B點(diǎn)之間，可連續(xù)隨意操作至任意狀態(tài)。腳框3運(yùn)行全過(guò)程與腿框2無(wú)關(guān)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種護(hù)理床程控腳框，包括腳框，其特征在于所述腳框的一端鉸接于腿框的一端， 所述腿框的另一端鉸接床架中部，所述腳框的另一端設(shè)有腳踏板，所述床架中部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)腳框做升降運(yùn)動(dòng)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳框另一端的下側(cè)設(shè)有用于支撐腳框的支撐桿，所述床架尾部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)支撐桿運(yùn)動(dòng)的副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床程控腳框，其特征在于所述床架上設(shè)有多個(gè)用于控制腳框升降的行程開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理床程控腳框，其特征在于所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、主動(dòng)桿和連桿，所述連桿與腳框相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)理床程控腳框，其特征在于所述副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由副電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的護(hù)理床程控腳框，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)、主電機(jī)和副電機(jī)均通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路連接至單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床程控腳框，其特征在于所述支撐桿的兩端設(shè)有可沿床架上導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種護(hù)理床程控腳框，包括腳框，其特征在于所述腳框的一端鉸接于腿框的一端，所述腿框的另一端鉸接床架中部，所述腳框的另一端設(shè)有腳踏板，所述床架中部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)腳框做升降運(yùn)動(dòng)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腳框另一端的下側(cè)設(shè)有用于支撐腳框的支撐桿，所述床架尾部下側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)支撐桿運(yùn)動(dòng)的副電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的護(hù)理床程控腳框可與背框組合最佳坐立狀態(tài)，增進(jìn)血液循環(huán)，方便生活和工作等。
文檔編號(hào)A61G7/05GK202010248SQ201120037269
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月12日
發(fā)明者趙子甫 申請(qǐng)人:劉嘉偉, 福建省殘疾人輔助器具資源中心, 陳庚洋