亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置的制作方法

文檔序號(hào):873491閱讀:228來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種膠囊式內(nèi)窺鏡的制造設(shè)備,尤其是涉及一種鏡頭安裝及對(duì)焦
直O(jiān)
背景技術(shù)
為了用內(nèi)窺鏡檢查腸道或者腸內(nèi)表面,一般采用一種包括一個(gè)內(nèi)窺鏡膠囊的內(nèi)窺鏡裝置,病人吞-因內(nèi)窺鏡膠囊,它被動(dòng)地通過(guò)蠕動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),借助一個(gè)組合在內(nèi)的攝像機(jī)攝取腸內(nèi)表面的圖像,以及通過(guò)一個(gè)組合在內(nèi)的發(fā)送器和在身體表面的接收器傳輸。中國(guó)專利公開了一種膠囊式內(nèi)窺鏡(授權(quán)公告號(hào)CN 201519127 U),其包括膠囊式外殼、位于外殼端部的透明窗、位于外殼內(nèi)部且朝向透明窗方向的攝像頭、位于外殼內(nèi)部與攝像頭電信號(hào)相連的發(fā)射單元,還包括控制單元、接收單元和至少一個(gè)透射反射鏡,透射反射鏡安裝于外殼內(nèi)部透明窗內(nèi)側(cè),其透射反射特性受控于控制單元;還包括接收單元,接收單元與控制單元相連,用于接收外部控制信號(hào),并發(fā)送到控制單元;還包括受控于控制單元的照明單元,其照明方向的設(shè)置與各透射反射鏡一一對(duì)應(yīng),使每個(gè)透射反射鏡后面的空間的亮暗可控,透射反射鏡是平面鏡或曲面鏡,照明單元是白色光源或彩色光源,其亮暗可調(diào),攝像頭位于膠囊的端部或腰部。但是這種膠囊式內(nèi)窺鏡,鏡頭和傳感器之間的距離,一旦成模固定,距離無(wú)法改變,導(dǎo)致膠囊式內(nèi)窺鏡可觀察的景深范圍固定,無(wú)法在同樣的模型下生產(chǎn)不同景深的膠囊。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是提供一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的膠囊式內(nèi)窺鏡鏡頭和傳感器之間的距離,一旦成模固定,距離無(wú)法改變,導(dǎo)致膠囊式內(nèi)窺鏡可觀察的景深范圍固定,無(wú)法在同樣的模型下生產(chǎn)不同景深的膠囊等的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型的一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,包括工作臺(tái),工作臺(tái)連接有立柱,所述的工作臺(tái)上設(shè)有可擺放若干鏡頭的鏡頭放置平臺(tái),鏡頭放置平臺(tái)的上方設(shè)有可夾取鏡頭的氣動(dòng)手指,氣動(dòng)手指內(nèi)設(shè)有點(diǎn)膠口,點(diǎn)膠口連接點(diǎn)膠機(jī),氣動(dòng)手指固定在升降臺(tái)上,升降臺(tái)通過(guò)升降裝置活動(dòng)連接在立柱上,升降裝置、點(diǎn)膠機(jī)、氣動(dòng)手指通過(guò)線路接口連接上位機(jī)。由氣動(dòng)手指固定鏡頭,鏡頭和上位機(jī)傳感器距離由升降裝置控制,由膠囊拍攝固定距離圖像, 反饋于上位機(jī)的系統(tǒng),判斷該圖像是否為清晰圖像,系統(tǒng)再依據(jù)圖像控制鏡頭的運(yùn)動(dòng),形成閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)鏡頭和上位機(jī)傳感器之間的高精密度距離控制。作為優(yōu)選,所述的升降裝置包括有與升降臺(tái)活動(dòng)連接的絲桿,絲桿連接有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)電路板。步進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而升降臺(tái)可以在立柱上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),從而鏡頭可以進(jìn)行對(duì)焦。作為優(yōu)選,所述的鏡頭放置平臺(tái)下部固定在滑動(dòng)平臺(tái)上,滑動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)滑動(dòng)連接有滾輪,滾輪固定在工作臺(tái)上。[0008]作為優(yōu)選,所述的升降臺(tái)上設(shè)有電磁閥,電磁閥通過(guò)線路連接驅(qū)動(dòng)電路板。電磁閥通過(guò)數(shù)控裝置控制,可以使得升降臺(tái)處在一定高度時(shí)自動(dòng)停機(jī),控制較為精確。因此,本實(shí)用新型能準(zhǔn)確使膠囊鏡頭放置于準(zhǔn)確位置,實(shí)現(xiàn)膠囊能拍攝不同距離圖像,本實(shí)用新型為集膠囊鏡頭,安裝、調(diào)整、對(duì)焦、固定,一體化的機(jī)電一體化設(shè)備,提高生產(chǎn)效率,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)角度的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件、部位及編號(hào)工作臺(tái)1、立柱2、鏡頭放置平臺(tái)3、氣動(dòng)手指4、點(diǎn)膠口 5、升降臺(tái)6、線路接口 7、絲桿8、滑動(dòng)平臺(tái)9、滾輪10、電磁閥11、鏡頭12。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例本例的一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,如圖1、圖2,有一個(gè)工作臺(tái)1,工作臺(tái)連接有立柱2,工作臺(tái)1上設(shè)有可擺放8個(gè)鏡頭12的鏡頭放置平臺(tái)3,鏡頭放置平臺(tái)下部固定在滑動(dòng)平臺(tái)9上,滑動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)滑動(dòng)連接有滾輪10,滾輪固定在工作臺(tái)1上。鏡頭放置平臺(tái)的上方設(shè)有可夾取鏡頭的氣動(dòng)手指4,氣動(dòng)手指內(nèi)設(shè)有點(diǎn)膠口 5,點(diǎn)膠口連接點(diǎn)膠機(jī),氣動(dòng)手指固定在升降臺(tái)6上,升降臺(tái)活動(dòng)連接有的絲桿8,絲桿連接有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)連接在立柱2上,步進(jìn)電機(jī)通過(guò)線路連接驅(qū)動(dòng)電路板。驅(qū)動(dòng)電路板、點(diǎn)膠機(jī)、氣動(dòng)手指通過(guò)線路接口 7連接上位機(jī)。使用時(shí),將鏡頭12放置在鏡頭放置平臺(tái)3上,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),鏡頭開始上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)焦,然后拍攝固定距離圖像,反饋于上位機(jī)的系統(tǒng),上位機(jī)中判斷該圖像是否為清晰圖像,系統(tǒng)再依據(jù)圖像控制鏡頭的運(yùn)動(dòng),形成閉環(huán)控制,對(duì)焦完畢后,通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)將膠注入點(diǎn)膠口 5,從而將鏡頭固定在膠囊內(nèi)。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例,但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi),所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,包括工作臺(tái)(1),工作臺(tái)連接有立柱(2),其特征在于所述的工作臺(tái)(1)上設(shè)有可擺放若干鏡頭的鏡頭放置平臺(tái)(3),鏡頭放置平臺(tái)的上方設(shè)有可夾取鏡頭的氣動(dòng)手指(4),氣動(dòng)手指內(nèi)設(shè)有點(diǎn)膠口(5),點(diǎn)膠口連接點(diǎn)膠機(jī),氣動(dòng)手指固定在升降臺(tái)(6)上,升降臺(tái)通過(guò)升降裝置活動(dòng)連接在立柱(2)上,升降裝置、點(diǎn)膠機(jī)、氣動(dòng)手指 (4)通過(guò)線路接口(7)連接上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,其特征在于所述的升降裝置包括有與升降臺(tái)(6)活動(dòng)連接的絲桿(8),絲桿連接有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)電路板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,其特征在于所述的鏡頭放置平臺(tái)(3)下部固定在滑動(dòng)平臺(tái)(9)上,滑動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)滑動(dòng)連接有滾輪(10),滾輪固定在工作臺(tái)(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置,其特征在于所述的升降臺(tái)(6)上設(shè)有電磁閥(11),電磁閥通過(guò)線路連接驅(qū)動(dòng)電路板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膠囊式內(nèi)窺鏡的制造設(shè)備,尤其是涉及一種鏡頭安裝及對(duì)焦裝置。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的膠囊式內(nèi)窺鏡鏡頭和傳感器之間的距離,一旦成模固定,距離無(wú)法改變,導(dǎo)致膠囊式內(nèi)窺鏡可觀察的景深范圍固定,無(wú)法在同樣的模型下生產(chǎn)不同景深的膠囊等的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括工作臺(tái),工作臺(tái)連接有立柱,工作臺(tái)上設(shè)有可擺放若干鏡頭的鏡頭放置平臺(tái),鏡頭放置平臺(tái)的上方設(shè)有可夾取鏡頭的氣動(dòng)手指,氣動(dòng)手指內(nèi)設(shè)有點(diǎn)膠口,點(diǎn)膠口連接點(diǎn)膠機(jī),氣動(dòng)手指固定在升降臺(tái)上,升降臺(tái)通過(guò)升降裝置活動(dòng)連接在立柱上,升降裝置、點(diǎn)膠機(jī)、氣動(dòng)手指通過(guò)線路接口連接上位機(jī)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK201929936SQ20112001659
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者宣和均, 石崇源, 陳誠(chéng) 申請(qǐng)人:杭州華沖科技有限公司
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1