專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像處理裝置以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)拍攝被檢者活體內(nèi)而得到的活體內(nèi)圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
以往作為導(dǎo)入患者等被檢者體內(nèi)，觀察管腔內(nèi)部的醫(yī)用觀察裝置，內(nèi)窺鏡得到廣泛普及。近些年來(lái)還開(kāi)發(fā)出了吞入型內(nèi)窺鏡(膠囊型內(nèi)窺鏡)，其在膠囊型殼體內(nèi)部收納攝像裝置和通信裝置等，將由攝像裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到體外。由這種醫(yī)用觀察裝置所拍攝的一系列活體內(nèi)圖像(消化道內(nèi)圖像)呈現(xiàn)出龐大的數(shù)量(幾萬(wàn)張以上)，而且為對(duì)各消化道內(nèi)圖像進(jìn)行觀察和診斷需要較多的經(jīng)驗(yàn)。因此希望有輔助醫(yī)師診斷的醫(yī)療診斷輔助功能。作為實(shí)現(xiàn)這種功能的圖像識(shí)別技術(shù)之一，提出了根據(jù)消化道內(nèi)圖像自動(dòng)檢測(cè)病變等異常部分，示出應(yīng)重點(diǎn)診斷的圖像的技術(shù)。然而在消化道內(nèi)圖像中，除了在診斷中作為觀察對(duì)象的粘膜區(qū)域之外，有時(shí)還會(huì)拍攝到殘?jiān)菢拥挠^察中不需要的內(nèi)容物。作為判別這種粘膜區(qū)域與內(nèi)容物區(qū)域(即區(qū)域的類(lèi)別)的技術(shù)，例如在日本特開(kāi)2010-115413號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的圖像處理方法從一系列消化道內(nèi)圖像中選擇多個(gè)圖像，計(jì)算出所選擇的多個(gè)圖像的每個(gè)像素或每個(gè)小區(qū)域的顏色特征量，根據(jù)這些顏色特征量判別構(gòu)成一系列消化道內(nèi)圖像的各圖像內(nèi)的粘膜區(qū)域。另外，作為判別圖像中拍攝到的彼此不同的區(qū)域的技術(shù)，還已知有基于使用灰度共生矩陣的紋理特征量的方法(例如奧富正敏等人所著《于^ ”夕 > 畫(huà)像処理》、CG-ARTS 協(xié)會(huì)、參見(jiàn)第194 195頁(yè))。灰度共生矩陣指的是設(shè)像素i與距離像素i偏移了一定的相對(duì)位置δ = (d，θ ) (d是距離、θ是角度)的像素j的像素值為別為L(zhǎng)pLj的情況下，以產(chǎn)生像素值的對(duì)(LyLj)的概率Ps (LpLj)作為要素的矩陣。通過(guò)使用該矩陣，能求出表示像素值的均勻性、方向性以及對(duì)比度等性質(zhì)的特征量。然而，當(dāng)使用顏色特征量判別在活體內(nèi)圖像中拍攝的各區(qū)域的類(lèi)別的情況下，有時(shí)會(huì)受到攝像條件(照明條件等)的影響。另外，在應(yīng)用使用了灰度共生矩陣的紋理特征量的情況下，必須使用考慮到對(duì)象物的參數(shù)，因而難以制作出處理時(shí)間較快的算法。因此， 當(dāng)對(duì)消化道內(nèi)圖像那樣的圖像數(shù)量非常多的活體內(nèi)圖像來(lái)判別區(qū)域的情況下，處理時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠在不受到攝像條件影響的情況下，通過(guò)比現(xiàn)有技術(shù)更快的算法恰當(dāng)判別活體內(nèi)圖像中包含的各區(qū)域的類(lèi)別的圖像處理裝置以及圖像處理方法。本發(fā)明一個(gè)方面涉及的圖像處理裝置具有評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部，其在活體內(nèi)圖像中設(shè)定作為類(lèi)別判別對(duì)象的評(píng)價(jià)區(qū)域；紋理分量取得部，其從上述評(píng)價(jià)區(qū)域內(nèi)的活體內(nèi)圖像獲得紋理分量；評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算表示上述紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值；以及判別部，其根據(jù)上述評(píng)價(jià)值判別上述評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別。本發(fā)明的另一方面涉及的圖像處理方法包括評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定步驟，在活體內(nèi)圖像中設(shè)定作為類(lèi)別判別對(duì)象的評(píng)價(jià)區(qū)域；紋理分量取得步驟，從上述評(píng)價(jià)區(qū)域內(nèi)的活體內(nèi)圖像獲得紋理分量；評(píng)價(jià)值計(jì)算步驟，計(jì)算表示上述紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值；以及判別步驟，根據(jù)上述評(píng)價(jià)值判別上述評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別。對(duì)照附圖并閱讀以下的本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明，能夠進(jìn)一步理解上述內(nèi)容以及本發(fā)明的其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)方面的意義。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的構(gòu)成的框圖。圖2是說(shuō)明基于形態(tài)學(xué)的開(kāi)處理的紋理分量取得方法的圖。圖3是表示對(duì)于以粘膜區(qū)域?yàn)橹鞯脑u(píng)價(jià)區(qū)域的紋理分量的取得處理的模擬結(jié)果的圖。圖4是表示對(duì)于以殘?jiān)鼌^(qū)域?yàn)橹鞯脑u(píng)價(jià)區(qū)域的紋理分量的取得處理的模擬結(jié)果的圖。圖5是表示圖1所示圖像處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示在圖1的圖像處理裝置中進(jìn)行處理的消化道內(nèi)圖像的一例的示意圖。圖7是表示在消化道內(nèi)圖像上設(shè)定的評(píng)價(jià)區(qū)域的一例的示意圖。圖8是示出表示紋理分量的評(píng)價(jià)值的計(jì)算處理的流程圖。圖9是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的構(gòu)成的框圖。圖10是表示圖9所示的圖像處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖11是說(shuō)明根據(jù)粘膜區(qū)域的連續(xù)分布的紋理分量生成離散分布數(shù)據(jù)的方法的圖。圖12是說(shuō)明根據(jù)殘?jiān)鼌^(qū)域中的連續(xù)分布的紋理分量生成離散分布數(shù)據(jù)的方法的圖。圖13是通過(guò)最鄰近距離法算出平均最鄰近距離的方法的圖。圖14是表示評(píng)價(jià)區(qū)域中的離散點(diǎn)的偏離與評(píng)價(jià)值的關(guān)系的圖。圖15是說(shuō)明基于K-函數(shù)法的評(píng)價(jià)值的計(jì)算方法的圖。圖16是說(shuō)明基于X2檢定的評(píng)價(jià)值的計(jì)算方法的圖。圖17是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的構(gòu)成的框圖。圖18是表示粘膜分量的紋理分量和直方圖的一例的圖。圖19是表示殘?jiān)至康募y理分量和直方圖的一例的圖。圖20是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的構(gòu)成的框圖。圖21是表示將第1 第3實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置應(yīng)用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的例子的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖22是表示圖21所示的主體部的構(gòu)成的框圖。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置。并且，本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。而且在各附圖的描述中，對(duì)相同部分賦予相同標(biāo)號(hào)進(jìn)行表示。以下說(shuō)明的實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置例如對(duì)通過(guò)內(nèi)窺鏡或膠囊型內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置拍攝的被檢者的活體內(nèi)圖像(消化道內(nèi)圖像)進(jìn)行處理，具體進(jìn)行判別在消化道內(nèi)圖像中拍攝到的區(qū)域的類(lèi)別(即識(shí)別在診斷中作為觀察對(duì)象的粘膜區(qū)域和觀察所不需要的殘?jiān)鼌^(qū)域)的處理。另外，在以下實(shí)施方式中，由醫(yī)用觀察裝置所拍攝的消化道內(nèi)圖像例如為各像素具有對(duì)于R(紅)、G (綠)、B (藍(lán))的各顏色分量的像素水平(像素值) 的彩色圖像。第1實(shí)施方式圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的構(gòu)成的框圖。如圖1所示， 圖像處理裝置1具有圖像取得部11、輸入部12、顯示部13、記錄部14、運(yùn)算部15、控制圖像處理裝置11整體動(dòng)作的控制部10。圖像取得部11獲得由醫(yī)用觀察裝置所拍攝的消化道內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)。圖像取得部11可按照包含醫(yī)用觀察裝置在內(nèi)的系統(tǒng)的規(guī)格而適當(dāng)構(gòu)成。例如醫(yī)用觀察裝置是膠囊型內(nèi)窺鏡，當(dāng)將可移動(dòng)型記錄介質(zhì)用于與醫(yī)用觀察裝置之間的圖像數(shù)據(jù)的收發(fā)時(shí)，圖像取得部11通過(guò)以可自由拆裝的方式安裝該記錄介質(zhì)，讀出所保存的消化道內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的讀取器裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，當(dāng)設(shè)置預(yù)先保存由醫(yī)用觀察裝置拍攝的消化道內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器的情況下，圖像取得部11通過(guò)與服務(wù)器連接的通信裝置等實(shí)現(xiàn)，與服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，獲得消化道內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)?；蛘哌€可以通過(guò)經(jīng)由電纜從內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置輸入圖像信號(hào)的接口裝置等構(gòu)成圖像取得部11。輸入部12例如通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸面板、各種開(kāi)關(guān)等輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)，將通過(guò)用戶(hù)操作這些輸入設(shè)備而輸入的輸入信號(hào)輸出給控制部10。顯示部13通過(guò)IXD或EL顯示器等顯示裝置實(shí)現(xiàn)，在控制部10的控制之下顯示包含消化道內(nèi)圖像在內(nèi)的各種畫(huà)面。記錄部14通過(guò)能更新記錄的閃速存儲(chǔ)器等ROM或RAM這樣的IC存儲(chǔ)器、內(nèi)置或通過(guò)數(shù)據(jù)通信端子連接的硬盤(pán)或CD-ROM等信息記錄介質(zhì)及其讀取裝置等實(shí)現(xiàn)。記錄部14 除了儲(chǔ)存由圖像取得部11獲得的消化道內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)之外，還儲(chǔ)存用于使圖像處理裝置1進(jìn)行動(dòng)作并使圖像處理裝置1執(zhí)行各種功能的程序、該程序的執(zhí)行中所用的數(shù)據(jù)等。 具體而言，記錄部14儲(chǔ)存用于判別消化道內(nèi)圖像中所包含的粘膜區(qū)域與殘?jiān)鼌^(qū)域的圖像處理程序141。運(yùn)算部15通過(guò)CPU等硬件和讀取到該硬件中的圖像處理程序141來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)消化道內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行用于判別粘膜區(qū)域與殘?jiān)鼌^(qū)域的各種運(yùn)算處理。運(yùn)算部15具有評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部16、紋理分量取得部17、計(jì)算表示評(píng)價(jià)區(qū)域中的紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值的作為評(píng)價(jià)值計(jì)算單元的偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部18、判別部19。評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部16根據(jù)消化道內(nèi)圖像設(shè)定作為判別粘膜區(qū)域與殘?jiān)鼌^(qū)域的對(duì)象的評(píng)價(jià)區(qū)域。紋理分量取得部17從評(píng)價(jià)區(qū)域內(nèi)的消化道內(nèi)圖像中去除結(jié)構(gòu)分量，從而獲得紋理分量。作為紋理分量的取得方法，例如可使用形態(tài)學(xué)(形態(tài))的開(kāi)處理(小畑秀文著、「^
才口夕一」、- α f社、參見(jiàn)第82 85頁(yè))。圖2是說(shuō)明通過(guò)形態(tài)學(xué)的開(kāi)處理獲得紋理分量的方法的圖。在形態(tài)學(xué)的開(kāi)處理中，首先使被稱(chēng)作結(jié)構(gòu)要素的基準(zhǔn)圖形化相對(duì)于將構(gòu)成2維圖像的xy平面上的各像素的像素值視作高度(ζ軸)的3維空間中的圖像G(圖2(a))，從圖像G的像素值小的位置處起一邊外切一邊移動(dòng)，獲得基準(zhǔn)圖形化的外周的最大值所通過(guò)的軌跡SC(圖2(b))。該軌跡SC 相當(dāng)于原圖像G所包含的結(jié)構(gòu)分量。進(jìn)而，通過(guò)從圖像G減去軌跡(結(jié)構(gòu)分量)SC，從而能獲得紋理分量TC (圖2(c))。圖3表示從粘膜區(qū)域獲得紋理分量的模擬結(jié)果。如圖3所示，從粘膜區(qū)域的圖像 Gm(圖3(a))減去通過(guò)開(kāi)處理獲得的結(jié)構(gòu)分量SCM(圖3(b))，從而獲得粘膜區(qū)域的紋理分量 TCm(圖3(c))。如圖3(c)所示，粘膜區(qū)域的紋理分量TCm為較為均質(zhì)的性狀。另一方面，圖4表示從殘?jiān)鼌^(qū)域中獲得紋理分量的模擬結(jié)果。如圖4所示，從粘膜區(qū)域的圖像(圖4 (a))中減去通過(guò)開(kāi)處理獲得的結(jié)構(gòu)分量SCk (圖4 (b))，從而獲得殘?jiān)鼌^(qū)域的紋理分量TCk(圖4(c))。如圖4(c)所示，殘?jiān)鼌^(qū)域的紋理分量較多凹凸的非均質(zhì)性狀。并且，作為紋理分量的取得方法，除了上述說(shuō)明之外還能使用已知的各種方法。例如對(duì)消化道內(nèi)圖像實(shí)施傅利葉變換，進(jìn)行高通濾波處理以截止低頻分量。也可以對(duì)如上獲得的圖像實(shí)施逆傅利葉變換，獲得紋理分量。偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部18計(jì)算表示坐標(biāo)空間上的紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值。具體而言，偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部18具有坐標(biāo)重心距離計(jì)算部181。坐標(biāo)重心距離計(jì)算部181將在評(píng)價(jià)區(qū)域的內(nèi)部坐標(biāo)重心與通過(guò)紋理分量的像素值(亮度)加權(quán)后的坐標(biāo)重心之間的距離作為表示均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值計(jì)算出來(lái)。判別部19根據(jù)由偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部18計(jì)算出的評(píng)價(jià)值，判別評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別。具體而言，當(dāng)評(píng)價(jià)值表示紋理分量的均質(zhì)性的情況下，判別部19判別為評(píng)價(jià)區(qū)域是粘膜區(qū)域 (參見(jiàn)圖3(c))。另一方面，當(dāng)評(píng)價(jià)值未表示紋理分量的均質(zhì)性的情況下，判別部19判別為評(píng)價(jià)區(qū)域是殘?jiān)鼌^(qū)域(參見(jiàn)圖4(c))。評(píng)價(jià)值是否表示紋理分量的均質(zhì)性是根據(jù)該評(píng)價(jià)值是否包含于預(yù)定范圍內(nèi)來(lái)判定的。控制部10通過(guò)CPU等硬件實(shí)現(xiàn)，讀入儲(chǔ)存于記錄部14中的各種程序，從而按照由圖像取得部11輸入的圖像數(shù)據(jù)和由輸入部12輸入的操作信號(hào)等，進(jìn)行對(duì)于構(gòu)成圖像處理裝置1的各部分的指示和數(shù)據(jù)傳送等，統(tǒng)一控制圖像處理裝置1的動(dòng)作。接著參照?qǐng)D5說(shuō)明圖像處理裝置1的動(dòng)作。圖5是表示圖像處理裝置1判別粘膜區(qū)域與殘?jiān)鼌^(qū)域的圖像處理的動(dòng)作的流程圖。而且在以下內(nèi)容中以對(duì)圖6所示的消化道內(nèi)圖像的圖像處理為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，在包含消化道內(nèi)圖像100在內(nèi)的一系列消化道內(nèi)圖像組中以粘膜區(qū)域101為主，時(shí)而出現(xiàn)殘?jiān)鼌^(qū)域102、病變區(qū)域103等。當(dāng)取入到圖像處理裝置1的消化道內(nèi)圖像組的圖像數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存到記錄部14中時(shí)， 運(yùn)算部15從記錄部14讀取出處理對(duì)象的消化道內(nèi)圖像100(步驟Si)。在步驟S2中，評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部16對(duì)消化道內(nèi)圖像100設(shè)定評(píng)價(jià)區(qū)域。具體而言， 評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部16如圖7所示將消化道內(nèi)圖像100分割為多個(gè)矩形區(qū)域，將各區(qū)域依次設(shè)定為評(píng)價(jià)區(qū)域105。并且在圖7中，將消化道內(nèi)圖像100分割為16個(gè)區(qū)域，而分割數(shù)和各區(qū)域的大小和形狀不限于此，可按照希望設(shè)定。例如既可以將1個(gè)或多個(gè)像素組成的區(qū)域設(shè)定為1個(gè)評(píng)價(jià)區(qū)域，也可以將消化道內(nèi)圖像100整體(即不進(jìn)行分割)設(shè)定為1個(gè)評(píng)價(jià)區(qū)域。
在步驟S3中，紋理分量取得部17接受表示消化道內(nèi)圖像100和評(píng)價(jià)區(qū)域105的信息(例如坐標(biāo)信息)，從評(píng)價(jià)區(qū)域105內(nèi)的消化道內(nèi)圖像去除結(jié)構(gòu)分量106，從而獲得紋
理分量。在步驟S4中，坐標(biāo)重心距離計(jì)算部181計(jì)算評(píng)價(jià)區(qū)域105內(nèi)部的坐標(biāo)重心與通過(guò)紋理分量的像素值對(duì)評(píng)價(jià)區(qū)域105內(nèi)部進(jìn)行加權(quán)后的坐標(biāo)重心之間的距離即坐標(biāo)重心距離，作為表示評(píng)價(jià)區(qū)域105的紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“評(píng)價(jià)值”)。圖8是表示示出紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值的計(jì)算處理的流程圖。首先在步驟 Sll中，坐標(biāo)重心距離計(jì)算部181從評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部16獲得表示評(píng)價(jià)區(qū)域105的信息(例如坐標(biāo)信息)，并且從紋理分量取得部17獲得評(píng)價(jià)區(qū)域105的紋理分量。步驟S12中，坐標(biāo)重心距離計(jì)算部181使用式(1)計(jì)算評(píng)價(jià)區(qū)域105內(nèi)所包含的像素的坐標(biāo)重心(gx，g￥)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部，其在活體內(nèi)圖像中設(shè)定作為類(lèi)別判別對(duì)象的評(píng)價(jià)區(qū)域；紋理分量取得部，其從上述評(píng)價(jià)區(qū)域內(nèi)的活體內(nèi)圖像獲得紋理分量；評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算表示上述紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值；以及判別部，其根據(jù)上述評(píng)價(jià)值判別上述評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述活體內(nèi)圖像是消化道內(nèi)圖像，當(dāng)上述評(píng)價(jià)值包含于表示上述紋理分量為均質(zhì)的預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，上述判別部判別為上述評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別是粘膜區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述評(píng)價(jià)值計(jì)算部具有計(jì)算表示坐標(biāo)空間上的紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值的偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部計(jì)算上述評(píng)價(jià)區(qū)域的坐標(biāo)重心與通過(guò)上述紋理分量的像素值對(duì)包含于上述評(píng)價(jià)區(qū)域中的像素進(jìn)行了加權(quán)后的加權(quán)坐標(biāo)重心之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部通過(guò)上述紋理分量的像素值對(duì)上述評(píng)價(jià)區(qū)域的一部分像素進(jìn)行加權(quán)，從而計(jì)算上述加權(quán)坐標(biāo)重心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部對(duì)相對(duì)于上述紋理分量的像素值的最大值具有預(yù)定比例以上的像素值的像素進(jìn)行加權(quán)，從而計(jì)算上述加權(quán)坐標(biāo)重心。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述偏斜評(píng)價(jià)值計(jì)算部具有離散分布計(jì)算部，其根據(jù)由連續(xù)分布表現(xiàn)的上述紋理分量，生成由多個(gè)離散點(diǎn)構(gòu)成的離散分布數(shù)據(jù)；以及均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其根據(jù)上述多個(gè)離散點(diǎn)的坐標(biāo)信息計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述離散分布計(jì)算部提取出相對(duì)于上述紋理分量的像素值的最大值具有預(yù)定比例的像素值的像素，作為上述多個(gè)離散點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部根據(jù)上述多個(gè)離散點(diǎn)之間的距離解析上述多個(gè)離散點(diǎn)的分布，從而計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部使用各離散點(diǎn)與最接近各離散點(diǎn)的其他離散點(diǎn)之間的距離， 計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部使用各離散點(diǎn)和包含于距各離散點(diǎn)為預(yù)定距離的范圍內(nèi)的離散點(diǎn)的個(gè)數(shù)，計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部將上述評(píng)價(jià)區(qū)域分割成形狀和面積彼此相等的多個(gè)區(qū)域，根據(jù)多個(gè)區(qū)域各自包含的離散點(diǎn)數(shù)量，計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部使用χ2檢定來(lái)計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述均質(zhì)性評(píng)價(jià)值計(jì)算部使用多樣度指數(shù)來(lái)計(jì)算上述評(píng)價(jià)值，該多樣度指數(shù)表示群集中包含的種類(lèi)的多樣度。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述評(píng)價(jià)值計(jì)算部根據(jù)上述紋理分量的像素值的頻度分布的變形，計(jì)算上述評(píng)價(jià)值。
16.一種圖像處理方法，其特征在于，包括評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定步驟，在活體內(nèi)圖像中設(shè)定作為類(lèi)別判別對(duì)象的評(píng)價(jià)區(qū)域； 紋理分量取得步驟，從上述評(píng)價(jià)區(qū)域內(nèi)的活體內(nèi)圖像獲得紋理分量； 評(píng)價(jià)值計(jì)算步驟，計(jì)算表示上述紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值；以及判別步驟，根據(jù)上述評(píng)價(jià)值判別上述評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理裝置以及圖像處理方法。圖像處理裝置具有評(píng)價(jià)區(qū)域設(shè)定部，其在活體內(nèi)圖像中設(shè)定作為類(lèi)別判別對(duì)象的評(píng)價(jià)區(qū)域；紋理分量取得部，其從上述評(píng)價(jià)區(qū)域內(nèi)的活體內(nèi)圖像獲得紋理分量；評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其計(jì)算表示上述紋理分量的均質(zhì)性的評(píng)價(jià)值；以及判別部，其根據(jù)上述評(píng)價(jià)值判別上述評(píng)價(jià)區(qū)域的類(lèi)別。
文檔編號(hào)A61B1/04GK102567988SQ20111038660
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者北村誠(chéng), 弘田昌士, 河野隆志, 神田大和 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社