專利名稱：超聲成像方法和系統(tǒng)的制作方法
超聲成像方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其是涉及一種超聲成像方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的超聲醫(yī)療設(shè)備的視頻信號，都是源自設(shè)備內(nèi)部的處理器平臺(比如PC平臺、ARM平臺、嵌入式平臺等)，視頻信號的視頻參數(shù)(比如分辨率或數(shù)據(jù)編碼格式等)都是固定的。當需要用外部設(shè)備來查看超聲設(shè)備的視頻時，則外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)必須與超聲設(shè)備的視頻信號的視頻參數(shù)適應，或者需要額外的設(shè)備對超聲設(shè)備的視頻信號的視頻參數(shù)進行轉(zhuǎn)換，否則將無法播放。超聲設(shè)備不能根據(jù)外部設(shè)備自適應的調(diào)整生成的視頻的視頻參數(shù)。這使得用外部設(shè)備播放超聲設(shè)備的視頻信號比較不便。例如，視頻信號(如LVDS或VGA)的分辨率是固定的。對外輸出的分辨率多是不做調(diào)整，僅是做各種接口擴展(比如LVDS轉(zhuǎn)VGA ；LVDS轉(zhuǎn)DVI ；LVDS轉(zhuǎn)HDMI等)；或者調(diào)整為另一種固定的分辨率(比如PAL和NTSC標準)，不能隨意調(diào)整分辨率。視頻編碼設(shè)備也根據(jù)這些視頻信號來壓縮編碼，生成視頻文件，也受限于已經(jīng)固定的分辨率。當需要用外部設(shè)備來查看該超聲設(shè)備的視頻時，外部設(shè)備支持的分辨率需要與超聲設(shè)備的固定分辨率相適應。如果外部設(shè)備的分辨率較低，由于通常超聲設(shè)備生成的圖像的分辨率的較高，例如可以達到1280X 720、1920X 1080甚至更高，因此外部設(shè)備可能不支持這樣高的分辨率，從而無法播放；或者即使外部設(shè)備能夠支持播放，但是因為高分辨率的文件較大，因此解碼工作量很大，解碼耗時較多，可能播放不流暢，影響用戶體驗。解決上述問題的方法是將超聲設(shè)備將輸出的視頻信號的分辨率調(diào)整為較小的固定分辨率，通常是PAL和NTSC標準，這兩個標準的分辨率較低，能夠滿足大多數(shù)播放的需求。而如果用戶使用的設(shè)備的分辨率高于該固定分辨率，但是由于超聲設(shè)備輸出的視頻固定分辨率低(例如PAL和NTSC標準)，用戶使用的設(shè)備即使能夠支持高分辨率，但是仍然無法查看高分辨率的圖像，損失了本應該能夠查看的圖像信息。又例如，超聲設(shè)備生成超聲視頻數(shù)據(jù)時，是按照一定的數(shù)據(jù)編碼格式來生成視頻數(shù)據(jù)。由于目前視頻的數(shù)據(jù)編碼格式比較多，當前需要播放超聲設(shè)備的視頻數(shù)據(jù)的外部設(shè)備可能不支持當前超聲設(shè)備的視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)編碼格式，因而無法播放，需要額外的轉(zhuǎn)換裝置將超聲設(shè)備的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成當前外部設(shè)備支持的數(shù)據(jù)編碼格式。這增加了操作的復雜性和所需的時間，也增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種能夠自適應地調(diào)整生成的超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)的超聲成像方法和系統(tǒng)。本發(fā)明實施例中提供了一種超聲成像方法，其特征在于，包括:發(fā)射超聲波并接收超聲回波，根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像；基于所述超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)；獲取外部設(shè)備的參數(shù)信息；根據(jù)所述參數(shù)信 息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，調(diào)整所述超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)為所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)；將調(diào)整后的超聲視頻數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。本發(fā)明實施例中還提供了一種超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，包括:探頭，用于發(fā)射超聲波并接收超聲回波；信號處理單元，根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像；視頻編碼器，基于所述超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)；顯示器，顯示所述超聲圖像；控制器，接收外部設(shè)備的參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，并將所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)發(fā)送到所述視頻編碼器；其中，所述視頻編碼器根據(jù)所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)生成超聲視頻數(shù)據(jù)，并將所述超聲視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備。上述超聲成像方法和系統(tǒng)，首先獲取外接設(shè)備支持的視頻參數(shù)，將超聲設(shè)備的視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)調(diào)整為外接設(shè)備支持的視頻參數(shù)，然后輸出到外接的播放設(shè)備，這樣就可以自適應地和外接的播放設(shè)備相匹配。

圖1為本發(fā)明一個實施例的超聲成像方法流程圖；圖2為本發(fā)明一個實施例的確定所述外部設(shè)備支持的分辨率和確定所述外部設(shè)備支持的數(shù)據(jù)編碼格式的方法流程圖；圖3為本發(fā)明一個實施例的超聲成像系統(tǒng)的模塊圖。
具體實施方式請參見圖1和圖3。圖1為本發(fā)明一個實施例的超聲成像方法流程圖。圖3為本發(fā)明一個實施例的超聲成像系統(tǒng)的模塊框圖。如圖3所示，本發(fā)明一個實施例的超聲成像系統(tǒng)包括探頭1、信號處理單元12、顯示器8、視頻編碼器9以及控制器10。其中探頭I及其支持電路(包括發(fā)射電路2、發(fā)射/接收選擇開關(guān)3和接收電路4)用于發(fā)射超聲波、接收超聲回波，信號處理單元12根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像。信號處理單元12包括波束合成模塊5、信號處理模塊6和圖像處理模塊7。結(jié)合圖1和圖3所示，本發(fā)明一個實施例的超聲成像方法包括如下步驟:SllO:發(fā)射超聲波并接收超聲回波，根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像。具體過程為:將一組經(jīng)過延遲聚焦的脈沖通過發(fā)射/接收選擇開關(guān)3發(fā)送到探頭1，探頭I向受測機體組織發(fā)射超聲波，經(jīng)一定延時后接收從受測機體組織反射回來的帶有組織信息的超聲回波，并將此超聲回波重新轉(zhuǎn)換為電信號。接收電路4接收這些電信號，并將這些超聲回波信號送入波束合成模塊5。超聲回波信號在波束合成模塊5完成聚焦延時、加權(quán)和通道求和，再經(jīng)過信號處理模塊6進行信號處理。經(jīng)過信號處理模塊6處理的信號送入圖像處理模塊7進行處理。根據(jù)成像模式不同，圖像處理模塊7對信號進行不同的處理，獲得不同模式的圖像數(shù)據(jù)，然后經(jīng)對數(shù)壓縮、動態(tài)范圍調(diào)整、數(shù)字掃描變換等處理形成不同模式的超聲圖像，如B圖像，C圖像，D圖像等等。圖像處理模塊7獲得的不同模式的超聲圖像送到顯示器8進行顯示。S120:基于所述超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)。圖像處理模塊7獲得的超聲圖像也可以傳送到視頻編碼器9，視頻編碼器9按照一定的視頻參數(shù)將這些超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)。這里的視頻參數(shù)可以包括視頻數(shù)據(jù)的分辨率和/或視頻數(shù)據(jù)的編碼格式，也可以包括其它用于生成視頻數(shù)據(jù)的相關(guān)參數(shù)。本文中，統(tǒng)一稱這些參數(shù)為“視頻參數(shù)”。本發(fā)明實施例中，用來生成超聲視頻數(shù)據(jù)的超聲圖像可以是經(jīng)過數(shù)字掃描變換后的超聲圖像數(shù)據(jù)，也可以是包含了將顯示在顯示器上的菜單、病人信息、各種提示信息、醫(yī)師對圖像的操作信息等等的超聲圖像。S130:接收外部設(shè)備的參數(shù)信息?？刂破?0接收外部設(shè)備的參數(shù)信息。本發(fā)明實施例中，可采取如下方式:控制器10發(fā)送查詢信號到連接到超聲成像系統(tǒng)的外部設(shè)備，請求外部設(shè)備響應并發(fā)送參數(shù)信息，然后控制器10接收外部設(shè)備發(fā)送的參數(shù)信息。本發(fā)明實施例中，控制器10也可以直接發(fā)出提示用戶輸入?yún)?shù)信息的提示信息(或者，例如，當發(fā)送查詢信號后，外部設(shè)備沒有反饋參數(shù)信息時)，然后接收用戶從超聲成像系統(tǒng)的人機接口設(shè)備(圖中未示出)輸入的外部設(shè)備的參數(shù)信息。本發(fā)明實施例中，也可以是通過其它方式獲得并接收外部設(shè)備的參數(shù)信息，例如，通過網(wǎng)絡(luò)接口接收由其它設(shè)備輸入的外部設(shè)備的參數(shù)信息等等。接收的外部設(shè)備的參數(shù)信息可以直接是外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，比如外部設(shè)備支持的分辨率或者外部設(shè)備支持的視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)編碼格式或者也可以是外部設(shè)備支持的分辨率的范圍等等。接收的外部設(shè)備的參數(shù)信息也可以是可以用來確定外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)的間接的信息，比如外部設(shè)備的類型和/或外部設(shè)備的型號等等，然后在步驟S140中根據(jù)外部設(shè)備的類型和/或型號確定它們支持的視頻參數(shù)。本文中，統(tǒng)一稱這些外部設(shè)備的信息為外部設(shè)備的“參數(shù)信息”。S140:根據(jù)接收到的參數(shù)信息確定外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，并調(diào)整生成的超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)為外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。本發(fā)明一個實施例中，可控制器10根據(jù)接收到的外部設(shè)備的參數(shù)信息確定該外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，并將該確定的外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)發(fā)送到視頻編碼器9，使視頻編碼器9按照這些發(fā)送過來的外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)生成超聲視頻數(shù)據(jù)。這樣，即實現(xiàn)了調(diào)整生成的超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)為外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。例如，控制器10發(fā)送查詢信號到連接到超聲成像系統(tǒng)的外部設(shè)備，該外部設(shè)備應答返回參數(shù)信息，控制器10根據(jù)該返回的參數(shù)信息確定外部設(shè)備支持的分辨率為1024X768，然后控制器10將該外部設(shè)備支持的分辨率(即1024X768)傳送到視頻編碼器
9。隨后，視頻編碼器9以1024X768的分辨率生成超聲視頻數(shù)據(jù)。如前文所述，控制器10接收的參數(shù)信息可以直接是外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，此時外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)已經(jīng)直接確定；接收的外部設(shè)備的參數(shù)信息也可以是間接的信息，比如外部設(shè)備的類型和/或外部設(shè)備的型號等等，此時，可以根據(jù)這些間接的信息來確定外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。例如，本發(fā)明一個實施例中，可以預先構(gòu)建一個查找表，該查找表中包括常用的外部設(shè)備的類型和/或型號，以及對應的該類型和/或型號的外部設(shè)備所支持的視頻參數(shù)。該查找表可以存儲在超聲成像系統(tǒng)的存儲單元(圖中未示出)中。當控制器10接收的外部設(shè)備的參數(shù)信息是外部設(shè)備的類型和/或型號時，控制器10根據(jù)接收到的類型和/或型號在該查找表中查找獲得該類型和/或型號的外部設(shè)備所支持的視頻參數(shù)。本發(fā)明實施例中，該查找表可以是可編輯的，超聲成像系統(tǒng)提供編輯接口或編輯工具供用戶添加或刪除該查找表中的內(nèi)容。當用戶通過人機接口輸入外部設(shè)備的參數(shù)信息或者控制器10接收到外部設(shè)備反饋回來的參數(shù)信息時，也可以自動將這些信息添加到查找表。本發(fā)明一個實施例中，根據(jù)接收到的參數(shù)信息確定外部設(shè)備支持視頻參數(shù)也可以采用如下方式(例如，當接收到的參數(shù)信息有多種可選項時)，如圖2所示:S141:顯示可選的所述參數(shù)信息。控制器10接收到的外部設(shè)備的參數(shù)信息有多個的，此時控制器10將可選的參數(shù)信息列出并發(fā)送到顯示器8進行顯示，并提供參數(shù)選取的方式，例如勾選、點擊選取等等。S142:發(fā)出提示用戶選擇所述可選的參數(shù)信息的提示信息?？刂破?0發(fā)出提示用戶對列出的可選參數(shù)進行選擇的提示信息到顯示器8并顯示在顯示器8上。當然，發(fā)出的提示信息也可以是不用在顯示器8上顯示的音頻信息，此時該提示被發(fā)送到超聲成像系統(tǒng)中的音頻播放設(shè)備。這些提示信息的方式可以是多種方式，比如高亮顯示、閃爍顯示、彈出對話框、蜂鳴聲、滴滴聲、預先錄制的提示語言等等。另外，本發(fā)明實施例中，也可以省略本步驟，而是當參數(shù)信息被列出顯示時，即可認為已經(jīng)可以提示用戶。但是加入本步驟的處理可以使得處理過程更加友好。S143:接收用戶的選擇信號，根據(jù)所述選擇信號確定選中的參數(shù)信息。用戶選擇參數(shù)后，會產(chǎn)生選擇信號， 控制器10接收用戶的選擇信號，并根據(jù)該選擇信號相應確定選擇了何種參數(shù)信息。S144:根據(jù)選中的參數(shù)信息確定外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)?？刂破?0根據(jù)選中的參數(shù)信息，按照前文所述的方法(直接確定或通過查找表確定等等)確定外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。S150:將調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。視頻編碼器9按照外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)生成超聲視頻數(shù)據(jù)后，將該超聲視頻數(shù)據(jù)(包括視頻文件和視頻數(shù)據(jù)流)輸出到外部設(shè)備。本發(fā)明實施例中，這些超聲視頻數(shù)據(jù)可以輸出到外部設(shè)備，也可以輸出到存儲設(shè)備進行存儲。當輸出到存儲設(shè)備時，視頻編碼器9可以按照最大分辨率或最常用的數(shù)據(jù)編碼格式生成超聲視頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例中，通過接收連接到超聲成像系統(tǒng)的外部設(shè)備的參數(shù)信息并根據(jù)這些參數(shù)信息確定該外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，然后控制視頻編碼器按照該外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)生成超聲視頻數(shù)據(jù)。這樣，使得超聲成像系統(tǒng)能夠自適應地根據(jù)連接到超聲成像系統(tǒng)的外部設(shè)備調(diào)整生成的超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)，使得生成的超聲視頻數(shù)據(jù)能夠與外部設(shè)備匹配，從而能夠在外部設(shè)備上播放，而無需額外的轉(zhuǎn)換設(shè)備進行轉(zhuǎn)換，同時也使得超聲成像系統(tǒng)生成的超聲視頻數(shù)據(jù)可以最優(yōu)地匹配外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，比如分辨率等，從而最大化地利用外部設(shè)備的性能，避免了圖像質(zhì)量的不必要的損失。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種超聲成像方法，其特征在于，包括: 發(fā)射超聲波并接收超聲回波，根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像； 基于所述超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)； 獲取外部設(shè)備的參數(shù)信息； 根據(jù)所述參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，調(diào)整所述超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)為所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)； 將調(diào)整后的超聲視頻數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲成像方法，其特征在于:所述接收外部設(shè)備的參數(shù)信息的步驟之前還包括:發(fā)送用于查詢所述參數(shù)信息的查詢信號到所述外部設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的 超聲成像方法，其特征在于:還包括:發(fā)出提示用戶輸入所述參數(shù)信息的提示信息。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲成像方法，其特征在于:還包括: 顯示可選的所述參數(shù)信息； 接收用戶的選擇信號，根據(jù)所述選擇信號確定選中的參數(shù)信息；其中: 根據(jù)所述參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)的步驟包括:根據(jù)所述選中的參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的超聲成像方法，其特征在于:所述視頻參數(shù)為視頻數(shù)據(jù)的分辨率。
6.如權(quán)利要求5所述的超聲成像方法，其特征在于:所述參數(shù)信息包括:所述外部設(shè)備支持的分辨率的范圍、所述外部設(shè)備支持的最佳分辨率、所述外部設(shè)備的類型、所述外部設(shè)備的型號中的至少一種。
7.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的超聲成像方法，其特征在于:所述視頻參數(shù)為視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)編碼格式。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲成像方法，其特征在于:所述參數(shù)信息包括: 所述外部設(shè)備支持的數(shù)據(jù)編碼格式、所述外部設(shè)備的類型、所述外部設(shè)備的型號中的至少一種。
9.如權(quán)利要求1所述的超聲成像方法，其特征在于: 所述參數(shù)信息包括所述外部設(shè)備的類型和所述外部設(shè)備的型號中的至少一種； 所述根據(jù)參數(shù)信息確定外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)的步驟包括:根據(jù)所述外部設(shè)備的類型和外部設(shè)備的型號中的至少一種從預先存儲的查找表中查找，得到所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，其中所述查找表包括所述外部設(shè)備的類型和所述外部設(shè)備的型號中的至少一種以及與所述外部設(shè)備的類型和所述外部設(shè)備的型號中的至少一種對應的視頻參數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的超聲成像方法，其特征在于:所述視頻參數(shù)為視頻數(shù)據(jù)的分辨率和視頻數(shù)據(jù)的編碼格式中的至少一種。
11.一種超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，包括: 探頭，用于發(fā)射超聲波并接收超聲回波； 信號處理單元，根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像； 視頻編碼器，基于所述超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)； 顯示器，顯示所述超聲圖像；控制器，接收外部設(shè)備的參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，并將所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)發(fā)送到所述視頻編碼器； 其中， 所述視頻編碼器根據(jù)所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)生成超聲視頻數(shù)據(jù)，并將所述超聲視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備。
12.如權(quán)利要求11所述的超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于發(fā)送獲取所述參數(shù)信息的查詢信號到所述外部設(shè)備。
13.如權(quán)利要求11所述的超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于發(fā)出提示用戶輸入所述參數(shù)信息的提示信息到所述顯示器。
14.如權(quán)利要求11所述的超聲成像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器將獲得的可選的所述參數(shù)信息和提示用戶選擇所述可選的參數(shù)信息的提示信息發(fā)送到所述顯示器顯示，并接收用戶的選擇信號，根據(jù)所述選擇信號確定選中的參數(shù)信息，根據(jù)所述選中的參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。
15.如權(quán)利要求11至14中任一項所述的超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)信息包括:所述外部設(shè)備支持的分辨率的范圍、所述外部設(shè)備支持的最佳分辨率、所述外部設(shè)備支持的數(shù)據(jù)編碼格式、所述外部設(shè)備的類型和所述外部設(shè)備的型號中的至少一種。
16.如權(quán)利要求11所述的超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲單元，所述存儲單元存儲有包含外部設(shè)備的類型和/或型號和與所述類型和/或型號對應的視頻參數(shù)的查找表，所述控制器根據(jù)所述外部設(shè)備的類型和外部設(shè)備的型號中的至少一種從所述查找表中查找，得到所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)。
17.如權(quán)利要求11至14`以及16中任一項所述的超聲成像系統(tǒng)，所述視頻參數(shù)為視頻數(shù)據(jù)的分辨率和視頻數(shù)據(jù)的編碼格式中的至少一種。
全文摘要
本發(fā)明公開一種超聲成像方法，包括發(fā)射超聲波并接收超聲回波，根據(jù)所述超聲回波獲得超聲圖像；基于所述超聲圖像生成超聲視頻數(shù)據(jù)；獲取外部設(shè)備的參數(shù)信息；根據(jù)所述參數(shù)信息確定所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)，調(diào)整所述超聲視頻數(shù)據(jù)的視頻參數(shù)為所述外部設(shè)備支持的視頻參數(shù)；將調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。此外，還公開一種采用上述方法的超聲成像系統(tǒng)。本發(fā)明實施例的超聲成像方法和系統(tǒng)生成的超聲視頻數(shù)據(jù)可以自適應地和外接的播放設(shè)備/存儲設(shè)備相匹配。
文檔編號A61B8/00GK103110428SQ20111036422
公開日2013年5月22日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者姚力, 文大悅, 張健 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司