專利名稱：氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及純氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)以及按壓與呼吸全切換控制系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，改進(jìn)涉及的是一種氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
目前的心肺復(fù)蘇設(shè)備的控制原理主要有兩種一種是電控氣動(dòng)型，技術(shù)部分依靠電子芯片來(lái)控制；另一種是氣控氣動(dòng)型。由于在急救中往往需要使用高純度氧氣，這就意味著電控元件存在應(yīng)用局限性；此外，一般在實(shí)施心肺復(fù)蘇的同時(shí)有可能還會(huì)配合帶有高伏特電壓的除顫，這也會(huì)影響甚至損壞電子元器件。根據(jù)《AHA心肺復(fù)蘇指南2010》的相關(guān)規(guī)定，現(xiàn)有的心肺復(fù)蘇設(shè)備應(yīng)該實(shí)現(xiàn)按壓與呼吸15:2(適于體重大于60磅的未成年人)模式的自動(dòng)切換、以及按壓與呼吸30 2 (適于成年人)模式的自動(dòng)切換，由此降低醫(yī)療救護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少救護(hù)中不必要的按壓中斷，提高復(fù)蘇成功率。但是，傳統(tǒng)的氣控氣動(dòng)型設(shè)備僅能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的按壓功能，并不具備全自動(dòng)的按壓呼吸同步功能；比如說(shuō)，中國(guó)國(guó)內(nèi)的氣控氣動(dòng)型設(shè)備藍(lán)仕威克，其在控制上只能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的連續(xù)按壓模式，呼吸時(shí)需要通過(guò)控制開(kāi)關(guān)停機(jī)完成2次呼吸，由此增加了救護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了救護(hù)時(shí)間；而中國(guó)國(guó)外的氣控氣動(dòng)型設(shè)備如老款的薩博1007，也僅能實(shí)現(xiàn)按壓與呼吸5:1的自動(dòng)呼吸功能，并不符合AHA心肺復(fù)蘇指南2010版的新規(guī)定，且新款的薩博1008CCV已由氣控氣動(dòng)型改為電控氣動(dòng)型。因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法，能實(shí)現(xiàn)以純氣控氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)按壓呼吸同步功能，在降低醫(yī)療救護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、減少救護(hù)中不必要的按壓中斷、提高復(fù)蘇成功率的同時(shí)，可提高心肺復(fù)蘇機(jī)的安全性和可靠性。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，由氣控元器件組成，用于控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換；所述氣控元器件包括左右脈沖控制閥、第一計(jì)數(shù)閥、第二計(jì)數(shù)閥和多個(gè)氣控閥；其中
氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，進(jìn)入第二氣控閥用于控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；
在按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥用于控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，和返回至第一氣控閥用于暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
在呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥用于觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣。
4
所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在所述按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)自動(dòng)切換的設(shè)定比例模式為15 2的情況下，所述第一計(jì)數(shù)閥包括串聯(lián)的計(jì)數(shù)閥a和計(jì)數(shù)閥b ；所述計(jì)數(shù)閥a的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥b的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述第二計(jì)數(shù)閥的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)。所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按15 2比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換的系統(tǒng)中，位于第一計(jì)數(shù)閥與第二計(jì)數(shù)閥Tl 口之間的通路上設(shè)置有用于控制氣源流動(dòng)方向的單向閥。所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在所述按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)自動(dòng)切換的設(shè)定比例模式為30 2的情況下，所述第一計(jì)數(shù)閥包括依次串聯(lián)的計(jì)數(shù)閥a、計(jì)數(shù)閥b和計(jì)數(shù)閥d ；所述計(jì)數(shù)閥a的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥b的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥d的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述第二計(jì)數(shù)閥的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)。所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按30 2比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換的系統(tǒng)中，位于第三氣控閥與第一計(jì)數(shù)閥Tl 口之間的通路上設(shè)置有第五氣控閥，用于將氣源返回第二計(jì)數(shù)閥P 口控制第二計(jì)數(shù)閥閥芯運(yùn)動(dòng)。所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在由所述左右脈沖控制閥形成的循環(huán)回路中設(shè)置有調(diào)速閥，用于改變氣源來(lái)回運(yùn)動(dòng)的速度，以調(diào)整按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率。所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在氣源從第二計(jì)數(shù)閥Tl 口返回至第一氣控閥的通路上設(shè)置有用于控制流動(dòng)方向的單向閥。所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中在所述第二氣控閥上連接有用于調(diào)整按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度的調(diào)壓閥；和/或，在所述第三氣控閥上連接有用于調(diào)整呼吸裝置吹氣量大小的調(diào)壓閥。一種按壓與呼吸自動(dòng)切換方法，通過(guò)由氣控元器件組成的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟
氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，進(jìn)入第二氣控閥控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥對(duì)按壓次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；
當(dāng)按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥對(duì)呼吸次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，和返回至第一氣控閥暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣；
如此反復(fù)循環(huán)，控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換。一種氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)，包括按壓頭、呼吸裝置以及由氣控元器件組成的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，用于控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換；所述氣控元器件包括左右脈沖控制閥、第一計(jì)數(shù)閥、第二計(jì)數(shù)閥和多個(gè)氣控閥；其中
氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，進(jìn)入第二氣控閥用于控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；在按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥用于控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，和返回至第一氣控閥用于暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
在呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)情況下，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥用于觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣。本發(fā)明所提供的一種氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法， 由于采用了氣控氣動(dòng)型的左右脈沖控制閥和計(jì)數(shù)閥組成了具有計(jì)數(shù)和控制功能的切換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了以純氣控氣動(dòng)方式對(duì)按壓頭和呼吸裝置進(jìn)行全自動(dòng)切換；在降低醫(yī)療救護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、減少救護(hù)中不必要的按壓中斷、提高復(fù)蘇成功率的情況下，避免了因同時(shí)使用高純度氧氣和電控元件時(shí)存在的安全隱患，以及在有可能使用高伏特電壓除顫設(shè)備的情況下，避免了因使用電子元器件而損壞心肺復(fù)蘇機(jī)，大大提高了心肺復(fù)蘇機(jī)的安全性和可靠性。


圖1是本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸15 2自動(dòng)切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸30 2自動(dòng)切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是本發(fā)明氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用左右脈沖控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用計(jì)數(shù)閥a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明氣控氣動(dòng)式心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用的計(jì)數(shù)閥b的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明氣控氣動(dòng)式心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用計(jì)數(shù)閥c的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明氣控氣動(dòng)式心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸30 2模式自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用計(jì)數(shù)閥d的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
和實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明，所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1或圖2所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸15 2或30 2自動(dòng)切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖，不管是哪一種比例的按壓呼吸自動(dòng)切換模式，本發(fā)明的一種按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，均由氣控元器件組成，用于控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換；其中，包括氣控氣動(dòng)型左右脈沖控制閥、氣控氣動(dòng)型第一計(jì)數(shù)閥、氣控氣動(dòng)型第二計(jì)數(shù)閥以及多個(gè)氣控閥；這些氣控元器件之間的連通關(guān)系，都可以通過(guò)氣源的走向及相關(guān)零部件的作用確定在氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，形成脈沖式氣源信號(hào)進(jìn)入第二氣控閥，用于控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)氣源也進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥，用于計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；在第一計(jì)數(shù)閥計(jì)數(shù)的按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥，用于控制呼吸裝置吹氣；同時(shí)，所述氣源進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥，用于計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，以及所述氣源返回至第一氣控閥，用于暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第二計(jì)數(shù)閥計(jì)數(shù)的呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥，用于觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，所述氣源返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣。基于上述按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種按壓與呼吸自動(dòng)切換方法，通過(guò)由氣控元器件組成的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，具體包括以下步驟氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，形成脈沖式氣源信號(hào)進(jìn)入第二氣控閥控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣源也進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥對(duì)按壓次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥對(duì)呼吸次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，和返回至第一氣控閥暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣；如此反復(fù)循環(huán)，控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換。以及，基于上述按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)，包括按壓頭、呼吸裝置以及由氣控元器件組成的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，用于控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換；所述氣控元器件包括左右脈沖控制閥、第一計(jì)數(shù)閥、第二計(jì)數(shù)閥和多個(gè)氣控閥；其中氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，形成脈沖式氣源信號(hào)進(jìn)入第二氣控閥用于控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣源也進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；在按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥用于控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，和返回至第一氣控閥用于暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)情況下，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥用于觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣。在本發(fā)明氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸15:2自動(dòng)切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。在所述按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)自動(dòng)切換的設(shè)定比例模式為15 2的情況下，所述第一計(jì)數(shù)閥112 包括串聯(lián)的計(jì)數(shù)閥a和計(jì)數(shù)閥b ；所述計(jì)數(shù)閥a的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥b的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述第二計(jì)數(shù)閥113的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)。本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸15 2自動(dòng)切換系統(tǒng)的工作原理是如圖1所示， 50psi-90psi的氧氣動(dòng)力源可經(jīng)過(guò)兩位手動(dòng)開(kāi)關(guān)101和氣控閥102進(jìn)入第一氣控閥103，然后進(jìn)入由左脈沖控制閥105和右脈沖控制閥106構(gòu)成的循環(huán)回路后，分兩路從第一氣控閥 103輸出，一路供給第二氣控閥117控制按壓頭118的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一路經(jīng)氣控閥110 輸出供給第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥a開(kāi)始計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；結(jié)合圖4所示，氣源在由左脈沖控制閥105和右脈沖控制閥106構(gòu)成的循環(huán)回路中每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，計(jì)數(shù)閥a的閥芯410 就來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，當(dāng)閥芯410來(lái)回運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位401中，計(jì)數(shù)閥a的Tl 口給出氣源信號(hào)至第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥b ；結(jié)合圖5所示，計(jì)數(shù)閥a的Tl 口每給出一次氣源信號(hào)，計(jì)數(shù)閥b的閥芯510就來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，當(dāng)閥芯510來(lái)回運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位501中，此時(shí)，第一計(jì)數(shù)閥112總共計(jì)數(shù)相當(dāng)于按壓頭118來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5X3=15次的脈沖氣源信號(hào)，計(jì)數(shù)閥b的Tl 口給出氣源信號(hào)至第二計(jì)數(shù)閥113即計(jì)數(shù)閥c的P 口； 結(jié)合圖6所示，氣源信號(hào)進(jìn)入計(jì)數(shù)閥c的P 口，控制閥芯610向Tl 口方向運(yùn)動(dòng)，閥芯610到底端時(shí)Tl 口分兩路輸出，一路供給第三氣控閥114給出吹氣信號(hào)，呼吸裝置119開(kāi)始吹氣， 另一路返回第一氣控閥103以及由左右脈沖控制閥105和106構(gòu)成的循環(huán)回路中，暫停第二氣控閥117的通氣；呼吸裝置119開(kāi)始吹氣時(shí)，計(jì)數(shù)閥c開(kāi)始計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，左右脈沖控制閥105和106、第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥a和計(jì)數(shù)閥b、以及按壓頭118均停止工作；當(dāng)計(jì)數(shù)閥c的閥芯610來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位601中，計(jì)數(shù)閥c的T2 口給出氣源信號(hào)至第四氣控閥104，觸發(fā)第一氣控閥103、左右脈沖控制閥105和106，自動(dòng)恢復(fù)按壓頭118的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)呼吸裝置119的吹氣停止；如此往復(fù)交替，實(shí)現(xiàn)按壓呼吸 15:2的全自動(dòng)切換過(guò)程。進(jìn)一步地，在控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按15 2比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換的系統(tǒng)中， 位于第一計(jì)數(shù)閥112與第二計(jì)數(shù)閥113的Tl 口之間的通路上設(shè)置有用于控制氣源流動(dòng)方向的單向閥109。在本發(fā)明氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖2所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸30:2自動(dòng)切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。在所述按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)自動(dòng)切換的設(shè)定比例模式為30 2的情況下，所述第一計(jì)數(shù)閥112 包括依次串聯(lián)的計(jì)數(shù)閥a、計(jì)數(shù)閥b和計(jì)數(shù)閥d ；所述計(jì)數(shù)閥a的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥b的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥d的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述第二計(jì)數(shù)閥113的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)。本發(fā)明氣控氣動(dòng)型按壓呼吸30 2自動(dòng)切換系統(tǒng)的工作原理是如圖2所示，(以下與圖1的按壓呼吸15 :2模式相同)50psi-90psi的氧氣動(dòng)力源可經(jīng)過(guò)兩位手動(dòng)開(kāi)關(guān)101 和氣控閥102進(jìn)入第一氣控閥103，然后進(jìn)入由左脈沖控制閥105和右脈沖控制閥106構(gòu)成的循環(huán)回路后，分兩路從第一氣控閥103輸出，一路供給第二氣控閥117控制按壓頭118的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一路經(jīng)氣控閥110輸出供給第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥a開(kāi)始計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；結(jié)合圖4所示，氣源在由左脈沖控制閥105和右脈沖控制閥106構(gòu)成的循環(huán)回路中每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，計(jì)數(shù)閥a的閥芯410就來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，當(dāng)閥芯410來(lái)回運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位401中，計(jì)數(shù)閥a的Tl 口給出氣源信號(hào)至第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥b ；結(jié)合圖5所示，計(jì)數(shù)閥a的Tl 口每給出一次氣源信號(hào)，計(jì)數(shù)閥b的閥芯510就來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，當(dāng)閥芯510來(lái)回運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位501中，(以下與圖1的按壓呼吸15 :2模式不同)計(jì)數(shù)閥b的Tl 口給出氣源信號(hào)至第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥d ；結(jié)合圖7所示，計(jì)數(shù)閥b的Tl 口沒(méi)給出一次氣源信號(hào)，計(jì)數(shù)閥d的閥芯710就來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，當(dāng)閥芯710來(lái)回運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位701中，此時(shí)，第一計(jì)數(shù)閥112總共計(jì)數(shù)相當(dāng)于按壓頭118 來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)5X3X2=30次的脈沖氣源信號(hào)，計(jì)數(shù)閥d的Tl 口給出氣源信號(hào)至第二計(jì)數(shù)閥113即計(jì)數(shù)閥c的P 口 ；(以下與圖1的按壓呼吸15:2模式又相同)結(jié)合圖6所示，氣源信號(hào)進(jìn)入計(jì)數(shù)閥c的P 口，控制閥芯610向Tl 口方向運(yùn)動(dòng)，閥芯610到底端時(shí)Tl 口分兩路輸出，一路供給第三氣控閥114給出吹氣信號(hào)，呼吸裝置119開(kāi)始吹氣，另一路返回第一氣控閥103以及由左右脈沖控制閥105和106構(gòu)成的循環(huán)回路中，暫停第二氣控閥117的通氣；呼吸裝置119開(kāi)始吹氣時(shí)，計(jì)數(shù)閥c開(kāi)始計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，左右脈沖控制閥105和106、第一計(jì)數(shù)閥112中的計(jì)數(shù)閥a、計(jì)數(shù)閥b和計(jì)數(shù)閥d、以及按壓頭118均停止工作；當(dāng)計(jì)數(shù)閥 c的閥芯610來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后，落入開(kāi)口槽位601中，計(jì)數(shù)閥c的T2 口給出氣源信號(hào)至第四氣控閥104，觸發(fā)第一氣控閥103、左右脈沖控制閥105和106，自動(dòng)恢復(fù)按壓頭 118的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)呼吸裝置119的吹氣停止；如此往復(fù)交替，實(shí)現(xiàn)按壓呼吸30 2的全自動(dòng)切換過(guò)程。進(jìn)一步地，在控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按30 2比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換的系統(tǒng)中， 位于第三氣控閥114與第一計(jì)數(shù)閥112的Tl 口之間的通路上設(shè)置有第五氣控閥111，用于將氣源返回第二計(jì)數(shù)閥113的P 口控制第二計(jì)數(shù)閥113的閥芯運(yùn)動(dòng)。不管是哪一種比例的按壓呼吸自動(dòng)切換模式，較好的是，在由所述左右脈沖控制閥105和106形成的循環(huán)回路中分別設(shè)置有調(diào)速閥107和108，用于改變氣源來(lái)回運(yùn)動(dòng)的速度，以調(diào)整按壓頭118往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率，使其符合《AHA心肺復(fù)蘇指南2010》標(biāo)準(zhǔn)要求的 100次/分鐘。不管是哪一種比例的按壓呼吸自動(dòng)切換模式，較好的是，在氣源從第二計(jì)數(shù)閥113 的Tl 口返回至第一氣控閥103的通路上設(shè)置有用于控制流動(dòng)方向的單向閥109，防止產(chǎn)品信號(hào)干擾。不管是哪一種比例的按壓呼吸自動(dòng)切換模式，較好的是，在所述第二氣控閥117 上連接有用于調(diào)整按壓頭118往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度的調(diào)壓閥116，以滿足不同救助對(duì)象的按壓幅度要求；和/或，在所述第三氣控閥114上連接有用于調(diào)整呼吸裝置119吹氣量大小的調(diào)壓閥115，以適配不同救助對(duì)象的肺活量。若氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)需要同時(shí)具備按壓呼吸15 2和30 2兩種自動(dòng)切換模式，可將圖1和圖2中的兩位手動(dòng)開(kāi)關(guān)101換成三位手動(dòng)開(kāi)關(guān)，對(duì)按壓呼吸15 :2和30 :2兩種自動(dòng)切換模式以及連續(xù)按壓模式進(jìn)行人工切換；同時(shí)，配合使用多檔手動(dòng)開(kāi)關(guān)，對(duì)通氣時(shí)間進(jìn)行切換，以控制通氣量。根據(jù)實(shí)際情況的需要，所述氣控閥可選用三通、四通、五通、六通或七通的氣控閥， 鑒于氣控閥為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述；接下來(lái)僅說(shuō)明氣控氣動(dòng)型左右脈沖控制閥和氣控氣動(dòng)型計(jì)數(shù)閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如圖3所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用氣控氣動(dòng)型左右脈沖控制閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，左右脈沖控制閥相互連接構(gòu)成循環(huán)回路，氣源進(jìn)入左右脈沖控制閥后，左脈沖控制閥的閥芯310與右脈沖控制閥的閥芯320交替動(dòng)作，產(chǎn)生脈沖式氣源信號(hào)輸出。如圖4所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用計(jì)數(shù)閥a的結(jié)構(gòu)示意圖，在氣源信號(hào)的作用下，閥芯410來(lái)回運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后，閥芯 410落入開(kāi)口槽位401中，計(jì)數(shù)閥a從其Tl 口輸出氣源信號(hào)給計(jì)數(shù)閥b。如圖5所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)式心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用的計(jì)數(shù)閥b的結(jié)構(gòu)示意圖，在氣源信號(hào)的作用下，閥芯510來(lái)回運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后，閥芯510落入開(kāi)口槽位501中；在按壓呼吸15 2模式的自動(dòng)切換系統(tǒng)中，計(jì)數(shù)閥a從其Tl 口輸出氣源信號(hào)給計(jì)數(shù)閥c的P 口 ；在按壓呼吸30 2模式的自動(dòng)切換系統(tǒng)中，計(jì)數(shù)閥a從其 Tl 口輸出氣源信號(hào)給計(jì)數(shù)閥d。如圖6所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)式心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用計(jì)數(shù)閥c的結(jié)構(gòu)示意圖，在P 口進(jìn)入的氣源信號(hào)作用下，閥芯610來(lái)回運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后，閥芯610落入開(kāi)口槽位601中，計(jì)數(shù)閥c從其T2 口輸出氣源信號(hào)給第四氣控閥。如圖7所示，為本發(fā)明氣控氣動(dòng)式心肺復(fù)蘇機(jī)及其按壓呼吸30 :2模式自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法中所用計(jì)數(shù)閥d的結(jié)構(gòu)示意圖，在氣源信號(hào)的作用下，閥芯710來(lái)回運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后，閥芯710落入開(kāi)口槽位701中，計(jì)數(shù)閥d從其Tl 口輸出氣源信號(hào)給第五氣控閥。與現(xiàn)有技術(shù)中的心肺復(fù)蘇機(jī)相比，本發(fā)明所提供的氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法，由于采用了氣控氣動(dòng)型的左右脈沖控制閥和計(jì)數(shù)閥組成了具有計(jì)數(shù)和控制功能的切換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了以純氣控氣動(dòng)方式對(duì)按壓頭和呼吸裝置進(jìn)行全自動(dòng)切換；在降低醫(yī)療救護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、減少救護(hù)中不必要的按壓中斷、提高復(fù)蘇成功率的情況下，避免了因同時(shí)使用高純度氧氣和電控元件時(shí)存在的安全隱患，以及在有可能使用高伏特電壓除顫設(shè)備的情況下，避免了因使用電子元器件而損壞心肺復(fù)蘇機(jī)，大大提高了心肺復(fù)蘇機(jī)的安全性和可靠性。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本發(fā)明的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，由氣控元器件組成，用于控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換；其特征在于，所述氣控元器件包括左右脈沖控制閥、第一計(jì)數(shù)閥、第二計(jì)數(shù)閥和多個(gè)氣控閥；其中氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，進(jìn)入第二氣控閥用于控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；在按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥用于控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，和返回至第一氣控閥用于暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥用于觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在所述按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)自動(dòng)切換的設(shè)定比例模式為15 2的情況下，所述第一計(jì)數(shù)閥包括串聯(lián)的計(jì)數(shù)閥a 和計(jì)數(shù)閥b ；所述計(jì)數(shù)閥a的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)； 所述計(jì)數(shù)閥b的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述第二計(jì)數(shù)閥的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按15 2比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換的系統(tǒng)中，位于第一計(jì)數(shù)閥與第二計(jì)數(shù)閥Tl 口之間的通路上設(shè)置有用于控制氣源流動(dòng)方向的單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在所述按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)自動(dòng)切換的設(shè)定比例模式為30 2的情況下，所述第一計(jì)數(shù)閥包括依次串聯(lián)的計(jì)數(shù)閥a、計(jì)數(shù)閥b和計(jì)數(shù)閥d ；所述計(jì)數(shù)閥a的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)5個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥b的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)3個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述計(jì)數(shù)閥d的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)；所述第二計(jì)數(shù)閥的閥芯用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)2個(gè)循環(huán)后從其Tl 口輸出一次氣源信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按30:2比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換的系統(tǒng)中，位于第三氣控閥與第一計(jì)數(shù)閥Tl 口之間的通路上設(shè)置有第五氣控閥，用于將氣源返回第二計(jì)數(shù)閥P 口控制第二計(jì)數(shù)閥閥芯運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在由所述左右脈沖控制閥形成的循環(huán)回路中設(shè)置有調(diào)速閥，用于改變氣源來(lái)回運(yùn)動(dòng)的速度，以調(diào)整按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在氣源從第二計(jì)數(shù)閥Tl 口返回至第一氣控閥的通路上設(shè)置有用于控制流動(dòng)方向的單向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，其特征在于在所述第二氣控閥上連接有用于調(diào)整按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度的調(diào)壓閥；和/或，在所述第三氣控閥上連接有用于調(diào)整呼吸裝置吹氣量大小的調(diào)壓閥。
9.一種按壓與呼吸自動(dòng)切換方法，通過(guò)由氣控元器件組成的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，進(jìn)入第二氣控閥控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥對(duì)按壓次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥對(duì)呼吸次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，和返回至第一氣控閥暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣；如此反復(fù)循環(huán)，控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換。
10. 一種氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)，包括按壓頭、呼吸裝置以及由氣控元器件組成的按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)，用于控制按壓次數(shù)與呼吸次數(shù)按設(shè)定比例模式進(jìn)行自動(dòng)切換；其特征在于，所述氣控元器件包括左右脈沖控制閥、第一計(jì)數(shù)閥、第二計(jì)數(shù)閥和多個(gè)氣控閥；其中氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入由左右脈沖控制閥構(gòu)成的循環(huán)回路之后，進(jìn)入第二氣控閥用于控制按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；在按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的情況下，所述氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥用于控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥用于計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，和返回至第一氣控閥用于暫停按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)情況下，所述氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥用于觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)返回至第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了氣控氣動(dòng)型心肺復(fù)蘇機(jī)及按壓與呼吸自動(dòng)切換系統(tǒng)和方法，氣源通過(guò)第一氣控閥進(jìn)入左右脈沖控制閥，之后進(jìn)入第二氣控閥控制按壓頭動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)入第一計(jì)數(shù)閥計(jì)數(shù)按壓次數(shù)；當(dāng)按壓次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，氣源經(jīng)第一計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第三氣控閥控制呼吸裝置吹氣，同時(shí)進(jìn)入第二計(jì)數(shù)閥計(jì)數(shù)呼吸次數(shù)，以及返回第一氣控閥暫停按壓頭動(dòng)作；當(dāng)呼吸次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，氣源通過(guò)第二計(jì)數(shù)閥進(jìn)入第四氣控閥觸發(fā)第一氣控閥以恢復(fù)按壓頭動(dòng)作，同時(shí)返回第三氣控閥暫停呼吸裝置吹氣；如此反復(fù)循環(huán)，控制按壓與呼吸按設(shè)定比例自動(dòng)切換。由于沒(méi)有使用電控元件和電子元件，在降低救護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高復(fù)蘇成功率的同時(shí)提高了心肺復(fù)蘇機(jī)的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)A61H31/00GK102499875SQ20111033958
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者鮑海濤 申請(qǐng)人:深圳市邦沃科技有限公司