專利名稱:內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種手術(shù)鉗,特別涉及一種專用于人體內(nèi)進行手術(shù)治療的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗。
背景技術(shù):
在微創(chuàng)內(nèi)窺鏡人體手術(shù)治療中,現(xiàn)有技術(shù)有單孔型操作通道和多孔型操作通道手術(shù)治療單孔組合操作通道是在人體表皮切一道切口,將單孔入口的組合操作通道卡入切口,手術(shù)器械經(jīng)過組合操作通道進入人體內(nèi)進行手術(shù)治療,其缺陷是通道孔徑小,通道之間距離相對集中,手術(shù)中需要專用的手術(shù)器械,目前只應用在人體腹腔膽道手術(shù);多孔型操作通道是應用多個穿刺器穿入人體內(nèi),手術(shù)器械通過穿刺器的穿刺管進入人體內(nèi)進行手術(shù)治療,技術(shù)應用在人體腹腔和其他部位手術(shù),其缺陷是也需要專用的手術(shù)器械。申請?zhí)枮?01010234653. 8,名稱為《多功能腹腔鏡手術(shù)可彎形手術(shù)鉗》的中國發(fā)明專利公開了 -種腹腔鏡手術(shù)可彎形手術(shù)鉗,它設(shè)計有形呈彎形接頭組件,鉗夾設(shè)計有上下吻合匹配的無損夾齒和弧形槽,鉗體具有電凝止血功能,鉗桿可以360度旋轉(zhuǎn)并設(shè)計有十六個定位系統(tǒng)點。此發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,應用效果好,可用于人體腹腔內(nèi)組織器管查找、 抓取、拉接、分離、造影和電凝止血,手術(shù)使用方便安全;解決了手術(shù)器械鉗類應用功能單一,導致手術(shù)中所需要的操作通道多,手術(shù)工序多、手術(shù)器械更換頻繁的缺陷。但其只能向一個方向彎曲,鉗夾不能自動保持合閉,不方便拆卸安裝以便沖洗消毒。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種可自由彎曲、 鉗夾可自動保持合閉、方便拆卸安裝的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該種內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,包括手柄裝置和鉗體裝置,手柄裝置包括手柄控制組件和鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置,鉗體裝置包括鉗夾彎形拉動組件、鉗桿多項彎形組件和鉗夾組件,其特征在于所述的鉗夾彎形拉動組件與鉗桿多項彎形組件連接;所述的鉗夾彎形拉動組件包括彎動轉(zhuǎn)輪、順向螺母、順向螺套、逆向螺套、 連接套、逆向螺母、左鉗桿、拉桿、鉗桿連接座、鉗座、上彎形拉桿、下彎形拉桿,上彎形拉桿的一端和順向螺套固定,下彎形拉桿的一端和逆向螺套固定,連接套設(shè)有滑槽和槽座,順向螺套和逆向螺套卡入滑槽可以滑動,順向螺母擰入順向螺套,逆向螺母擰入逆向螺套,彎動轉(zhuǎn)輪套入順向螺母和逆向螺母并和順向螺母、逆向螺母固定,拉桿的另一端穿出鉗夾彎形拉動組件后與軟鋼絲連接,左鉗桿套入拉桿并與連接套的一端固定,鉗桿連接座套入拉桿后與左鉗桿固定,鉗座套入拉桿、上彎形拉桿和下彎形拉桿并與連接套的另一端固定;所述的鉗桿多項彎形組件包括軟鋼絲、右鉗桿、彎形連接件、鉗頭座和拉桿接座,右鉗桿套入鉗座并與鉗座固定,彎形連接件設(shè)有彎形鋼絲孔、拉桿孔、滾座和滾槽,兩個彎形鋼絲孔分別套入上彎形拉桿和下彎形拉桿,拉桿孔套入軟鋼絲,彎形連接件通過滾座與滾槽配合相互連接并可轉(zhuǎn)動,第一節(jié)彎形連接件與右鉗桿固定,最后一節(jié)彎形連接件與鉗頭座固定,上彎形拉桿、下彎形拉桿和鉗頭座固定,軟鋼絲與拉桿接座連接,拉桿接座和鉗夾組件連接。采 用如上所述的機構(gòu),鉗桿多項彎形組件可在上彎形拉桿和下彎形拉桿的和推動和牽引下向 兩個方向彎曲,提高了手術(shù)鉗的自由度,為手術(shù)提供了更多的方便。本發(fā)明所述的手柄控制組件包括固定手柄、活動手柄、扭簧、按鈕、彈簧、齒板按 鈕、齒板彈簧、齒板、卡齒板,固定手柄和活動手柄鉸接且固定手柄和活動手柄之間設(shè)有扭 簧,固定手柄設(shè)有彈簧和齒板彈簧,按鈕旋轉(zhuǎn)安裝在固定手柄上,按鈕上設(shè)有卡銷,彈簧和 按鈕配合,卡銷和齒板按鈕連接,齒板按鈕和齒板固定,齒板旋轉(zhuǎn)安裝在固定手柄上,齒板 按鈕和齒板彈簧配合,卡齒板固定在活動手柄上。采用如上所述的機構(gòu),可以控制齒板和齒 板卡牢,實現(xiàn)手術(shù)鉗保持夾緊狀態(tài)。本發(fā)明所述的手柄控制組件還包括鉗桿鎖緊組件,鉗桿鎖緊組件包括鎖緊按鈕、 鎖銷、固定套、鎖銷彈簧,鎖銷開有鎖孔,鎖銷彈簧塞入固定手柄后用鎖銷的一端壓緊,固定 套套入鎖銷與固定手柄固定,鎖緊按鈕與套入鎖銷并與鎖銷的另一端固定,鉗桿連接座開 有鎖槽,鎖孔和鎖槽配合,拉桿與活動手柄連接的一端設(shè)置有拉桿座,活動手柄上開有拉桿 槽,拉桿座卡入拉桿槽中。鉗體裝置通過鉗桿鎖緊組件鎖緊在手柄裝置上,控制鉗桿鎖緊組 件可實現(xiàn)鉗體裝置的拆卸和安裝。本發(fā)明所述的拉桿的一端開有限位槽,鉗桿連接座設(shè)有和限位槽相配合的限位 座。限位槽和限位座配合,限制了拉桿前后的行程,保證了手術(shù)鉗的閉合的力度。本發(fā)明所述的鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置包括定位座、轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)套、旋轉(zhuǎn)彈簧、滾珠、定位套、 螺套、固定銷和密封圏,定位套開有定位孔,旋轉(zhuǎn)彈簧和滾珠安裝在旋轉(zhuǎn)套內(nèi),定位套套入 旋轉(zhuǎn)套,滾珠與定位孔配合,螺套轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)套并與定位套連接,定位套套入固定手柄并和固 定手柄固定,轉(zhuǎn)輪設(shè)有定位座,轉(zhuǎn)輪套入旋轉(zhuǎn)套和固定手柄后與旋轉(zhuǎn)套固定,密封圈卡入轉(zhuǎn) 輪。鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置控制鉗體裝置實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn),提高了鉗體裝置的工作自由度。本發(fā)明所述的彎形連接件長度為3-5毫米,彎形連接件的數(shù)量為5-15節(jié)。本發(fā)明所述的彎形連接件的彎形角的角度為3-8度。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單合理,應用效果好,可自由彎曲,鉗夾可自動保持 合閉,方便拆卸安裝,手術(shù)使用方便安全,解決了現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)器械鉗類應用功能単一, 導致手術(shù)中所需要的操作通道多,手木工序多,手術(shù)器械更換頻繁的缺陷。
圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例鉗體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例鉗體裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實施例手柄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中A-A截面示意圖。圖6為本發(fā)明實施例鉗桿鎖緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實施例彎形連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明實施例順向螺套、逆向螺套和連接套配合的示意圖。圖9為本發(fā)明實施例彎形連接件工作的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。參見圖1 圖9,本實施例包括手柄裝置和鉗體裝置,手柄裝置包括手柄控制組件、鉗桿鎖緊組件和鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置,鉗體裝置(圖2和圖3)包括鉗夾彎形拉動組件、鉗桿多項彎形組件、鉗夾組件。手柄控制組件(圖4)包括固定手柄1、活動手柄2、鉸鏈螺栓3、扭簧4、按鈕5、銷子 6、彈簧7、齒板按鈕8、卡銷9、齒板彈簧10、齒板11、卡齒板13、拉桿槽21?;顒邮直?設(shè)有拉桿槽21,活動手柄2通過鉸鏈螺栓3旋轉(zhuǎn)安裝在1固定手柄上, 扭簧4套入鉸鏈螺栓3。彈簧7和齒板彈簧10塞入固定手柄1的凹槽中,卡銷9固定在按鈕5上,按鈕5用銷子6旋轉(zhuǎn)安裝在固定手柄1,在彈簧7和按鈕5配合,齒板按鈕8卡入齒板11連接固定,齒板11穿過固定手柄1和活動手柄2用銷子6轉(zhuǎn)動連接在固定手柄1上, 齒板彈簧10和齒板按鈕8配合,齒板按鈕8的外形和固定手柄1的外形吻合,卡齒板13用銷子6固定在活動手柄2上。按下按鈕5后卡銷9恰好卡入齒板按鈕8,齒板11和卡齒板 13脫開。鉗桿鎖緊組件(圖6)包括鎖緊按鈕15、鎖銷16、固定套17、鎖銷彈簧19,鎖銷16 開有鎖孔20,鎖銷彈簧19塞入固定手柄1的凹槽后用鎖銷16的一端壓緊,固定套17套入鎖銷6后與固定手柄1通過螺紋擰緊固定,鎖緊按鈕15與鎖銷16通過螺紋擰緊固定。鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)輪22、旋轉(zhuǎn)套23、旋轉(zhuǎn)彈簧M、滾珠25、定位套沈、螺套28、 固定銷四和密封圈30。定位套沈開有十六個定位孔27,旋轉(zhuǎn)彈簧M和滾珠25安裝在旋轉(zhuǎn)套23內(nèi),定位套沈套入旋轉(zhuǎn)套23,滾珠25恰好與定位孔27吻合,螺套觀轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)套 23與定位套沈連接,定位套沈套入固定手柄1用固定銷四固定,轉(zhuǎn)輪22的孔壁上設(shè)有四個定位座18,轉(zhuǎn)輪22套入旋轉(zhuǎn)套23和固定手柄1后與旋轉(zhuǎn)套23通過螺紋擰緊固定,密封圈30卡入轉(zhuǎn)輪22并固定。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪22帶動旋轉(zhuǎn)套^轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)彈簧M、滾珠25和定位孔27的作用下,轉(zhuǎn)輪22有十六個定位方向。鉗夾彎形拉動組件包括彎動轉(zhuǎn)輪31、順向螺母32、順向螺套33、逆向螺套34、連接套35、逆向螺母36、左鉗桿37、拉桿38、拉桿座39、鉗桿連接座41、限位座43、鉗座45、上彎形拉桿46和下彎形拉桿47。鉗桿多項彎形組件包括軟鋼絲48、右鉗桿49、彎形連接件50、 鉗頭座61、拉桿接座62。上彎形拉桿46套入順向螺套33焊接固定,下彎形拉桿47套入逆向螺套34并和逆向螺套34焊接固定,連接套35設(shè)有滑槽12并與槽座14,順向螺套33和逆向螺套;34卡入滑槽34,順向螺母32通過傳動螺紋擰入順向螺套33,逆向螺母36通過傳動螺紋擰入逆向螺套34,彎動轉(zhuǎn)輪31套入順向螺母32和逆向螺母36并和順向螺母32和逆向螺母36焊接固定。拉桿38的一端開有限位槽42,拉桿38與拉桿座39焊接固定,拉桿38的另一端穿出鉗夾彎形拉動組件后與軟鋼絲48焊接固定,左鉗桿37套入拉桿38后與連接套35的一端通過螺紋擰緊固定,鉗桿連接座41開有鎖槽40和卡槽44,鉗桿連接座 41與限位座43焊接固定,限位槽42和限位座43配合,鉗桿連接座41套入拉桿38后與左鉗桿37通過螺紋擰緊固定,右鉗桿49套入鉗座45并與鉗座45焊接固定,鉗座45套入拉桿38、上彎形拉桿46、下彎形拉桿47后與連接套35的另一端通過螺紋擰緊固定。彎形連接件50 (圖7)設(shè)有彎形鋼絲孔51、拉桿孔52,滾座53和滾槽M,兩個彎形鋼絲孔51分別套入上彎形拉桿46和下彎形拉桿47,拉桿孔52套入軟鋼絲48,按順序共套入九節(jié)彎形連接件50,相鄰彎形連接件50之間通過滾座53和滾槽M連接并可靈活轉(zhuǎn)動, 第一節(jié)彎形連接件50與右鉗桿49焊接固定,第九節(jié)彎形連接件50與鉗頭座61焊接固定, 上彎形拉桿46、下彎形拉桿47與鉗頭座61焊接固定,軟鋼絲48與拉桿接座62焊接固定。
鉗夾組件(圖3)包括鉗夾55、夾齒56、鉗夾銷57、連板銷58、連板59、拉桿銷60。 兩片鉗夾陽設(shè)有夾齒56,鉗夾55夾緊時夾齒56互相匹配吻合,兩片鉗夾55互相交叉用鉗夾銷57旋轉(zhuǎn)安裝在鉗頭座61上,兩片鉗夾55的一端用連板銷58旋轉(zhuǎn)安裝在連板59的一端,兩片連板59的另一端用拉桿銷60旋轉(zhuǎn)安裝在拉桿接座62。 鉗體裝置穿入手柄裝置,拉桿座39恰好卡入拉桿槽21,鎖槽40恰好卡入鉗桿鎖緊組件的鎖孔20,在鎖銷彈簧19的作用下恰好鎖緊,定位座18恰好卡入卡槽44。操作過程順轉(zhuǎn)彎動轉(zhuǎn)輪31,在順向螺母32和順向螺套33的作用下,順向螺套33 推動上彎形拉桿46,上彎形拉桿46推動鉗桿多項彎形組件,同時在逆向螺套34和逆向螺母 36的作用下,逆向螺套34拉動下彎形拉桿47,下彎形拉桿47拉動鉗桿多項彎形組件,形成鉗頭向上彎曲。逆轉(zhuǎn)彎動轉(zhuǎn)輪31恰好與以上所述的相反,形成鉗頭反方向彎曲。通過控制彎動轉(zhuǎn)輪31就可以實現(xiàn)鉗頭的上下彎曲。按下按鈕5后卡銷9恰好卡入齒板按鈕8,齒板11和卡齒板13脫開,拉動鉗夾活動靈活,按下齒板按鈕8后卡銷9和齒板按鈕8脫開,齒板11恰好卡入卡齒板13,松開手后鉗夾保持夾緊。只要按下鎖緊按鈕15后鎖銷6下壓,放開鎖緊按鈕15在鎖銷彈簧19的作用下鎖銷16復位,鉗體裝置卡入手柄裝置,鎖槽40恰好卡入鉗桿鎖緊組件的鎖孔20,實現(xiàn)鉗體裝置鎖緊。采用這種結(jié)構(gòu)使得拆卸安裝都很方便。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪22帶動旋轉(zhuǎn)套23轉(zhuǎn)動,鉗夾可以360度轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)彈簧M、滾珠25的作用下,滾珠25卡在定位孔27 (共有十六個)上,采用這種結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)輪22有十六個定位方向。雖然本發(fā)明已以實施例公開如上,但其并非用以限定本發(fā)明的保護范圍,任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾,均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,包括手柄裝置和鉗體裝置,手柄裝置包括手柄控制組件和鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置,鉗體裝置包括鉗夾彎形拉動組件、鉗桿多項彎形組件和鉗夾組件,其特征在于所述的鉗夾彎形拉動組件與鉗桿多項彎形組件連接;所述的鉗夾彎形拉動組件包括彎動轉(zhuǎn)輪(31)、順向螺母(32)、順向螺套(33)、逆向螺套(34)、連接套(35)、逆向螺母(36)、左鉗桿(37)、拉桿(38)、鉗桿連接座(41)、鉗座(45)、 上彎形拉桿(46)、下彎形拉桿(47),上彎形拉桿(46)的一端和順向螺套(33)固定,下彎形拉桿(47)的一端和逆向螺套(34)固定,連接套(35)設(shè)有滑槽(12)和槽座(14),順向螺套 (33)和逆向螺套(34)卡入滑槽(12)可以滑動,順向螺母(32)擰入順向螺套(33),逆向螺母(36)擰入逆向螺套(34),彎動轉(zhuǎn)輪(31)套入順向螺母(32)和逆向螺母(36)并和順向螺母(32)、逆向螺母(36)固定,拉桿(38)的另一端穿出鉗夾彎形拉動組件后與軟鋼絲(48) 連接,左鉗桿(37)套入拉桿(38)并與連接套(35)的一端固定,鉗桿連接座(41)套入拉桿 (38)后與左鉗桿(37)固定,鉗座(45)套入拉桿(38)、上彎形拉桿(46)和下彎形拉桿(47) 并與連接套(35)的另一端固定;所述的鉗桿多項彎形組件包括軟鋼絲(48)、右鉗桿(49)、彎形連接件(50)、鉗頭座 (61)和拉桿接座(62),右鉗桿(49)套入鉗座(45)并與鉗座(45)固定,彎形連接件(50)設(shè)有彎形鋼絲孔(51)、拉桿孔(52)、滾座(53)和滾槽(54),兩個彎形鋼絲孔(51)分別套入上彎形拉桿(46)和下彎形拉桿(47),拉桿孔(52)套入軟鋼絲(48),彎形連接件(50)通過滾座(53)與滾槽(54)配合相互連接并可轉(zhuǎn)動,第一節(jié)彎形連接件(50)與右鉗桿(49)固定, 最后一節(jié)彎形連接件(50 )與鉗頭座(61)固定,上彎形拉桿(46 )、下彎形拉桿(47 )和鉗頭座 (61)固定,軟鋼絲(48 )與拉桿接座(62 )連接,拉桿接座(62 )和鉗夾組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,其特征在于所述的手柄控制組件包括固定手柄(1)、活動手柄(2)、扭簧(4)、按鈕(5)、彈簧(7)、齒板按鈕(8)、齒板彈簧 (10)、齒板(11)、卡齒板(13),固定手柄(1)和活動手柄(2)鉸接且固定手柄(1)和活動手柄(2)之間設(shè)有扭簧(4),固定手柄(1)設(shè)有彈簧(7)和齒板彈簧(10),按鈕(5)旋轉(zhuǎn)安裝在固定手柄(1)上,按鈕(5)上設(shè)有卡銷(9),彈簧(7)和按鈕(5)配合,卡銷(9)和齒板按鈕 (8 )連接,齒板按鈕(8 )和齒板(11)固定,齒板(11)旋轉(zhuǎn)安裝在固定手柄(1)上,齒板按鈕 (8 )和齒板彈簧(10 )配合,卡齒板(13 )固定在活動手柄上(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,其特征在于所述的手柄控制組件還包括鉗桿鎖緊組件,鉗桿鎖緊組件包括鎖緊按鈕(15)、鎖銷(16)、固定套(17)、鎖銷彈簧 (19),鎖銷(6)開有鎖孔(20),鎖銷彈簧(19)塞入固定手柄(1)后用鎖銷(16)的一端壓緊, 固定套(17)套入鎖銷(6)與固定手柄(1)固定,鎖緊按鈕(15)與套入鎖銷(16)并與鎖銷 (16)的另一端固定,鉗桿連接座(41)開有鎖槽(40),鎖孔(20)和鎖槽(40)配合,拉桿(38) 與活動手柄(2)連接的一端設(shè)置有拉桿座(39),活動手柄上開有拉桿槽(21),拉桿座(39) 卡入拉桿槽(21)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,其特征在于所述的拉桿的一端 (38 )開有限位槽(42 ),鉗桿連接座(41)設(shè)有和限位槽(42 )相配合的限位座(43 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,其特征在于所述的鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置包括定位座(18)、轉(zhuǎn)輪(22)、旋轉(zhuǎn)套(23)、旋轉(zhuǎn)彈簧(24)、滾珠(25)、定位套(26)、螺套(觀)、固定銷(29)和密封圈(30),定位套(26)開有定位孔(27),旋轉(zhuǎn)彈簧(24)和滾珠(25) 安裝在旋轉(zhuǎn)套(23)內(nèi),定位套(26)套入旋轉(zhuǎn)套(23),滾珠(25)與定位孔(27)配合,螺套 (28)轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)套(23)并與定位套(26)連接,定位套(26)套入固定手柄(1)并和固定手柄 (1)固定,轉(zhuǎn)輪(22)設(shè)有定位座(18),轉(zhuǎn)輪(22)套入旋轉(zhuǎn)套(23)和固定手柄(1)后與旋轉(zhuǎn)套(23)固定,密封圈(30)卡入轉(zhuǎn)輪(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,其特征在于所述的彎形連接件 (50)長度為3-5毫米,彎形連接件(50)的數(shù)量為5-15節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,其特征在于所述的彎形連接件 (50)的彎形角的角度為3-8度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡用多功能手術(shù)鉗,包括手柄裝置和鉗體裝置,手柄裝置包括手柄控制組件和鉗桿旋轉(zhuǎn)裝置,鉗體裝置包括鉗夾彎形拉動組件、鉗桿多項彎形組件和鉗夾組件,所述的鉗夾彎形拉動組件與鉗桿多項彎形組件連接,鉗夾彎形拉動組件可以上下彎曲,鉗體裝置可以360度旋轉(zhuǎn)并設(shè)計有十六個定位系統(tǒng)點。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,應用效果好,鉗夾可自動保持合閉,方便拆卸安裝,手術(shù)使用方便安全,解決了現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)器械鉗類應用功能單一,導致手術(shù)中所需要的操作通道多,手術(shù)工序多,手術(shù)器械更換頻繁的缺陷。
文檔編號A61B17/29GK102357042SQ20111032076
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者申屠銀光, 鐘鳴 申請人:杭州康基醫(yī)療器械有限公司