專利名稱：內(nèi)窺鏡及硬度調(diào)節(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種內(nèi)窺鏡和硬度調(diào)節(jié)器，并且更具體地涉及一種能夠調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部的柔性的內(nèi)窺鏡和硬度調(diào)節(jié)器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛地實(shí)施使用內(nèi)窺鏡的醫(yī)學(xué)檢查。具體地，諸如C⑶的成像元件裝入內(nèi)窺鏡的要插入體腔中的插入單元的頂端中，并捕獲體腔內(nèi)部的圖像。然后由處理器裝置對(duì)圖像執(zhí)行信號(hào)處理，并在監(jiān)視器上顯示該信號(hào)處理。醫(yī)生觀察圖像，并且使用該圖像進(jìn)行診斷。可選地，治療工具通過用于治療工具插入的通道被插入。通過這種治療工具，例如，采集樣品，或執(zhí)行息肉切除術(shù)。內(nèi)窺鏡通常包括由專業(yè)人員(以下簡(jiǎn)稱為操作者)保持和操作的主操作單元、和連接到主操作單元并插入體腔或類似物中的插入單元。內(nèi)窺鏡大致通過使通用軟線從主操作單元延伸到連接器單元或類似物而形成。通用軟線從主操作單元延伸，并且通用軟線的另一端可拆卸地連接到光源裝置(光源裝置和處理器)。內(nèi)窺鏡的插入單元具有柔性部，所述柔性部具有柔性，使得插入單元可以插入具有復(fù)雜彎曲的插入通路中。然而，由于該柔性，插入單元的頂端在一個(gè)方向上不穩(wěn)定，因此難以在預(yù)定方向上插入該插入單元。在一些情況下，當(dāng)插入單元在體腔中時(shí)優(yōu)選地保持該插入單元的形狀，以執(zhí)行一些治療或觀察。另一方面，日本專利第3，717，559號(hào)公開了一種內(nèi)窺鏡，其中可以通過改變放置在內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部?jī)?nèi)部的盤管的壓縮狀態(tài)來調(diào)節(jié)插入單元的柔性部的硬度。通過牽引插入通過盤管且頂端連接到盤管的牽引線改變盤管的壓縮狀態(tài)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接到操作單元的后端側(cè)的柔性調(diào)節(jié)旋鈕來牽引該牽引線。當(dāng)盤管被壓縮時(shí)，盤管的硬度改變。日本專利出版物公開待審第2004-209267號(hào)公開了一種內(nèi)窺鏡，其中可以通過根據(jù)硬度改變線移動(dòng)的距離以改變硬度改變線圈的壓縮狀態(tài)而將插入單元的柔性部從高柔性狀態(tài)調(diào)節(jié)到低柔性和變硬狀態(tài)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接到操作單元的前端的硬度調(diào)節(jié)旋鈕而使硬度改變線移動(dòng)。硬度改變線圈連接到硬度改變線，并且放置在柔性部?jī)?nèi)。通常，當(dāng)實(shí)施諸如插入、診斷和治療的過程時(shí)，內(nèi)窺鏡操作者(操作者)用他/她的左手保持操作單元，而用他/她的右手保持柔性部。硬度可變牽引單元和硬度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在上述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡中的任一個(gè)中的內(nèi)窺鏡操作單元的基部處。因此，為了調(diào)節(jié)柔性部的硬度，操作者必須保持并轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，所述旋鈕具有幾乎與在操作者的手的手掌中的柔性部的基部的外徑相同的直徑。因?yàn)椴僮髡哂盟?她的左手保持操作單元，而用他/她的右手保持柔性部，因此操作者必須暫時(shí)使他/她的右手離開柔性部，并用右手轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕。通過內(nèi)窺技術(shù)，具體地在要觀察大場(chǎng)或小腸的情況下，通過作用在柔性部上的右手的操作力和來自腸的反作用力之間的平衡保持插入的內(nèi)窺鏡的位置。因此，如果操作者暫時(shí)使他/她的右手離開柔性部，則插入的內(nèi)窺鏡的位置改變，從而產(chǎn)生問題。
如果在右手不釋放柔性部的情況下僅用左手調(diào)節(jié)硬度，則內(nèi)窺鏡的可操作性可能會(huì)大大增加。此外，在僅用左手操作硬度調(diào)節(jié)裝置時(shí)需要確保牽引機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)考慮到上述情況，并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠一只手調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡的柔性部的硬度并在調(diào)節(jié)期間確保牽引機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度的內(nèi)窺鏡和硬度調(diào)節(jié)器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括硬度調(diào)節(jié)裝置，所述硬度調(diào)節(jié)裝置改變內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部的柔性；和操縱構(gòu)件，所述操縱構(gòu)件操縱硬度調(diào)節(jié)裝置。操縱構(gòu)件定位于可以用保持內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的操作者的一只手操作操縱構(gòu)件的區(qū)域中，該區(qū)域位于手持式操作單元的上部。利用這種結(jié)構(gòu)，操作者可以在僅用他/她的左手保持手持式操作單元時(shí)操作硬度調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，硬度調(diào)節(jié)裝置包括硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件放置在內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部中，并能夠改變?nèi)嵝圆康娜嵝?；硬度改變裝置，所述硬度改變裝置作用在硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件上并改變硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件的硬度；和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)硬度改變裝置。操縱構(gòu)件是操縱驅(qū)動(dòng)裝置的手柄桿。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件是接觸彈簧，硬度改變裝置是插入通過接觸彈簧的線，并且驅(qū)動(dòng)裝置是牽引該線的線牽引裝置。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，線的頂端在柔性部的頂端側(cè)固定到接觸彈簧的頂端，并且接觸彈簧的后端固定到接觸彈簧固定裝置。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，線牽引裝置放置在內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的上部中， 接觸彈簧固定裝置靠近線牽引裝置放置，并且接觸彈簧從手持式操作單元的前端延伸到手持式操作單元的上部，手持式操作單元的前端連接到柔性部。如上所述，線牽引裝置放置在手持式操作單元的上部中，并且接觸彈簧延伸到手持式操作單元的上部。因此，需要具有機(jī)械強(qiáng)度的區(qū)域可以形成得更小。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，接觸彈簧的延伸到手持式操作單元的上部的部分的直徑小于接觸彈簧的位于柔性部?jī)?nèi)的部分的直徑。如上所述，接觸彈簧的位于手持式操作單元內(nèi)部的直徑形成得較小。因此，手持式操作單元內(nèi)部的空間可以形成得更大，并且被有效使用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第七方面提供一種硬度調(diào)節(jié)器，所述硬度調(diào)節(jié)器包括接觸彈簧，所述接觸彈簧設(shè)至少設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部?jī)?nèi)，并在內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的一側(cè)固定到接觸彈簧固定裝置；線，所述線插入穿過接觸彈簧，并具有固定到接觸彈簧的頂端的頂端；線牽引裝置，所述線牽引裝置牽引該線；和操縱構(gòu)件，所述操縱構(gòu)件操縱線牽引裝置，并放置在可以用保持內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的操作者的一只手操作操縱構(gòu)件的區(qū)域中，該區(qū)域位于手持式操作單元的上部中。利用這種結(jié)構(gòu)，操作者可以在僅用他/她的左手保持手持式操作單元時(shí)操作硬度調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，牽線放置在內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的上部中，接觸彈簧固定裝置放置在線牽引裝置附近，并且接觸彈簧通過預(yù)定構(gòu)件從手持式操作單元的前端延伸到手持式操作單元的上部，且手持式操作單元的前端連接到柔性部。如上所述，線牽引裝置放置在手持式操作單元的上部中，并且接觸彈簧延伸到手持式操作單元的上部。因此，需要具有機(jī)械強(qiáng)度的區(qū)域可以形成得更小。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，使接觸彈簧從手持式操作單元的連接到柔性部的前端延伸到手持式操作單元的上部的預(yù)定構(gòu)件是具有小于位于柔性部?jī)?nèi)的接觸彈簧的直徑的直徑的接觸彈簧。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，使接觸彈簧從手持式操作單元的連接到柔性部的前端延伸到手持式操作單元的上部的預(yù)定構(gòu)件是具有小于位于柔性部?jī)?nèi)的接觸彈簧的直徑的直徑的金屬管。如上所述，使接觸彈簧延伸到手持式操作單元中的構(gòu)件的直徑形成得較小。因此， 手持式操作單元內(nèi)部的空間可以形成得更大，并且被有效使用。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，所述線牽引裝置是線滑輪，所述線滑輪通過由用作所述操縱構(gòu)件的操縱桿驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，線牽引裝置是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的線滑輪。如上所述，線牽弓I裝置可以被手動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，硬度調(diào)節(jié)裝置的操縱構(gòu)件放置在可以用保持內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的操作者的一只手操作操縱構(gòu)件的區(qū)域中，且該區(qū)域位于手持式操作單元的上部中。因此，操作者可以在僅用他/她的左手保持手持式操作單元時(shí)操作硬度調(diào)節(jié)裝置。 此外，硬度調(diào)節(jié)裝置的接觸彈簧延伸到手持式操作單元的上部。因此，需要具有機(jī)械強(qiáng)度的區(qū)域可以形成得更小。進(jìn)一步地，延伸部的直徑被減小，使得手持式操作單元內(nèi)的空間可以形成得更大，且被有效使用。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的包括硬度調(diào)節(jié)器的內(nèi)窺鏡的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的示意性視圖；圖2是內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖；圖3是手持式操作單元的剖視圖，其中示出了線牽引單元的結(jié)構(gòu)；圖4是手持式操作單元的放大剖視圖；圖5是手持式操作單元的另一個(gè)放大剖視圖；圖6是手持式操作單元的又一個(gè)放大剖視圖；圖7是顯示電纏繞線的第一方法的剖視圖；以及圖8是顯示電纏繞線的第二方法的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡和硬度調(diào)節(jié)器。圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的包括硬度調(diào)節(jié)器的內(nèi)窺鏡的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的示意性視圖。如圖1所示，該實(shí)施例的內(nèi)窺鏡10包括手持式操作單元12和連接到手持式操作單元12的插入單元14。操作者用他/她的左手保持并操縱手持式操作單元12，并用他/她的右手保持插入單元14。操作者然后將插入單元14放入到對(duì)象的體腔中，并實(shí)施觀察。通用電纜16連接到手持式操作單元12。雖然在附圖中未示出，但是LG連接器連接到通用電纜16的頂端，并且LG連接器可拆卸地連接到光源裝置。通過這種布置，照明光被供應(yīng)給設(shè)置在插入單元14的頂端處的照明光學(xué)系統(tǒng)。雖然在附圖中未示出，但是電連接器通過通用電纜16連接到LG連接器，并且電連接器可拆卸地連接到內(nèi)窺鏡處理器。通過這種布置，關(guān)于通過內(nèi)窺鏡10獲得的觀察到的圖像的數(shù)據(jù)被輸出到內(nèi)窺鏡處理器，并且該圖像在連接到內(nèi)窺鏡處理器的監(jiān)視器裝置上被顯示。使用顯示的圖像，操作者實(shí)施觀察。如圖1所示，插入單元14連接到手持式操作單元12的頂端。當(dāng)從基部端(手持式操作單元12的一側(cè))朝向頂端(要插入體腔中的一側(cè))看時(shí)，插入單元14包括柔性部 26、彎曲部(成角度部)24、和頂端部22。當(dāng)旋轉(zhuǎn)設(shè)置在手持式操作單元12的上的角度旋鈕30時(shí)，彎曲部M被遙控彎曲。因此，頂端部22的頂端表面可以被形成為面對(duì)期望的方向。手持式操作單元12包括供氣/供水按鈕32，所述供氣/供水按鈕用于通過供氣 /供水通道從在頂端部22處的供氣/供水出口將空氣和水供應(yīng)給要檢查的區(qū)域或類似區(qū)域；抽吸按鈕34，所述抽吸按鈕用于通過鑷子通道從在頂端部22處的鑷子縫隙施加抽吸； 和鑷子插入槽36，所述鑷子插入槽是一開口，所述開口連接到鑷子通道并被設(shè)計(jì)成用于操作者通過該開口插入鑷子。內(nèi)窺鏡10還包括調(diào)節(jié)柔性部沈的硬度(或改變?nèi)嵝?的硬度調(diào)節(jié)器。如隨后詳細(xì)所述，接觸彈簧(線圈)設(shè)置在柔性部沈中，并且線在柔性部的頂端側(cè)牢固地固定到接觸彈簧，并穿過固定到手持式操作單元12側(cè)的固定構(gòu)件的接觸彈簧。線被牽引以壓縮接觸彈簧并增加接觸彈簧的硬度。因此，柔性部26的硬度被增加。用于調(diào)節(jié)柔性部沈的硬度的硬度調(diào)節(jié)裝置的手柄桿40設(shè)置在手持式操作單元12 的上部上。當(dāng)操作手柄桿40時(shí)，通過線牽引單元牽引線。具體地，手柄桿40定位于保持操作單元12的左手的姆指可以抵達(dá)手柄桿40的這種區(qū)域中，如圖1中的雙點(diǎn)劃線所示。進(jìn)一步地，如隨后詳細(xì)地所述，在該實(shí)施例中，硬度調(diào)節(jié)裝置的線牽引單元和用于受到牽線力的接觸彈簧的固定構(gòu)件也設(shè)置在手持式操作單元12的上部中。圖2是內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。如圖2示，插入單元14的彎曲部M由形成為環(huán)狀形狀的多個(gè)彎曲件42 (角度構(gòu)件)形成。每?jī)蓚€(gè)彎曲件42可旋轉(zhuǎn)地相互連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手持式操作單元12的角度旋鈕 30(參見圖1)時(shí)，彎曲部M水平或垂直彎曲。因此，頂端部22的頂端表面23可以形成為面向期望的方向。此外，如圖2所示，形成硬度調(diào)節(jié)裝置的接觸彈簧(硬度調(diào)節(jié)線圈)44、和插入通過接觸彈簧44的線(硬度調(diào)節(jié)線)46設(shè)置在柔性部沈內(nèi)。插入通過接觸彈簧44的線46具有固定到接觸彈簧44的頂端的一端，并具有連接到放置在手持式操作單元12內(nèi)的線牽引單元的另一端，但是圖2中沒有示出。如上所述， 當(dāng)設(shè)置在手持式操作單元12的上部上的手柄桿40被操作時(shí)，通過線牽引單元牽引線46。 因此，接觸彈簧44被壓縮，被處于低柔性變硬狀態(tài)。依此方式，柔性部沈的硬度增加。圖3示出了線牽引單元的結(jié)構(gòu)。圖3的左半側(cè)是手持式操作單元12的剖視圖，而圖3的右半側(cè)是當(dāng)在附圖中從手持式操作單元12的右側(cè)看時(shí)線牽引機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
如圖3的左半側(cè)所示，用于牽引插入穿過接觸彈簧44的線46的線牽引單元的線滑輪50設(shè)置在手持式操作單元12的上部中。線46繞線滑輪50卷繞，并且使線的端點(diǎn)48固定到線滑輪50。此外，線滑輪50同軸地連接到蝸輪(滑輪驅(qū)動(dòng)齒輪)52。如圖3的右半側(cè)所示，其為當(dāng)從右側(cè)看時(shí)線滑輪50的側(cè)視圖和和該線滑輪的周圍區(qū)域，蝸輪52與蝸桿(減速齒輪)54嚙合。正齒輪56同軸地連接到蝸桿54，并且正齒輪 56與連接到手柄桿40的齒輪58嚙合。如圖3的左半側(cè)所示，固定接觸彈簧44的固定構(gòu)件60被設(shè)置成緊鄰設(shè)置在手持式操作單元12的上部中的線滑輪50 (線牽引裝置)。當(dāng)操作者操作手柄桿40時(shí)，連接到手柄桿40的齒輪58被驅(qū)動(dòng)，并且正齒輪56因此被驅(qū)動(dòng)。因此，同軸地連接到正齒輪56的蝸桿M被驅(qū)動(dòng)。蝸輪52然后由蝸桿M驅(qū)動(dòng)， 并且線滑輪50旋轉(zhuǎn)以牽引線46。線46的頂端固定到接觸彈簧44的頂端，而接觸彈簧44的一端固定到固定構(gòu)件 60。因此，當(dāng)線46被牽引時(shí)，接觸彈簧44被牽引向線牽引單元的線滑輪50，并被固定構(gòu)件 60壓縮。因此，接觸彈簧44的硬度增加。如上所述，在該實(shí)施例中，固定接觸彈簧44的固定構(gòu)件60設(shè)置在手持式操作單元 12的上部中，以將接觸彈簧44延伸到手持式操作單元12的上部。此外，手柄桿40被設(shè)計(jì)成上下移動(dòng)，如由圖3中的虛線所示。當(dāng)手柄桿40向上移動(dòng)時(shí)，正齒輪56由齒輪58驅(qū)動(dòng)，蝸桿M由正齒輪56驅(qū)動(dòng)，而蝸輪52由蝸桿M驅(qū)動(dòng)。依此方式，線滑輪50在線46的卷繞方向上旋轉(zhuǎn)，并且線46被牽引以壓縮接觸彈簧44。接觸彈簧44的硬度然后變得較高，并且柔性部沈的硬度也變得較高(或柔性部沈的柔性變得較低)。當(dāng)手柄桿40向下移動(dòng)時(shí)，各個(gè)齒輪在上述相反的方向上被驅(qū)動(dòng)，并且線滑輪50在線46的卷繞方向上旋轉(zhuǎn)。線46然后被釋放，并且接觸彈簧44松弛。因此，接觸彈簧44的硬度變低，并且柔性部26的硬度也變低(或柔性部的柔性變得較高)。這里，操作力通過手柄桿40的齒輪58從手柄桿40被傳遞給蝸桿M，并進(jìn)一步通過蝸輪52被傳遞給線滑輪50。然而，線46固定到接觸彈簧44的頂端，并且當(dāng)插入單元 14(柔性部26)彎曲時(shí)，接觸彈簧44彎曲并變得更長(zhǎng)。因此，即使當(dāng)手柄桿40不操作時(shí)，線 46也以相對(duì)的方式被牽引向線滑輪50，并且接觸彈簧44的硬度改變。為了防止當(dāng)插入部 14彎曲同時(shí)手柄桿40不操作且硬度為零時(shí)接觸彈簧的硬度變化，線46具有如由圖3中的附圖標(biāo)間46A所示的初始松弛(初始額外長(zhǎng)度)。當(dāng)操作者操作手柄桿40以增加柔性部沈的硬度時(shí)，即使操作者使他/她的姆指離開手柄桿40，也能夠通過蝸桿M與蝸輪52的齒輪齒表面之間的摩擦力將蝸輪52固定在當(dāng)前位置。當(dāng)通過蝸桿M依此方式固定蝸輪52時(shí)，線滑輪50固定在期望的位置，并且線 46可以保持處于被牽引狀態(tài)。如上所述，蝸桿M具有用于保持牽線狀態(tài)的制動(dòng)功能。蝸桿M具有速度減小功能，并且被裝入到用于減小作用在線46上的牽線力并使幾十公斤的力(kgf)達(dá)到較小操作力的結(jié)構(gòu)中。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例，線46被牽引以增加接觸彈簧44的硬度。然而，在柔性部26的頂端側(cè)，線46的頂端被緊密地連接到接觸彈簧44。因此，用于線46的牽引力作為接觸彈簧44的壓縮力作用在位于手持式操作單元12的上部中的接觸彈簧44的固定構(gòu)件
860上。S卩，線牽引機(jī)構(gòu)和接觸彈簧44的固定構(gòu)件60在結(jié)構(gòu)上互相連接，用于保持力平衡。因?yàn)闋烤€力到達(dá)幾十公斤的力(kgf)，因此線牽引機(jī)構(gòu)與接觸彈簧固定單元之間需要堅(jiān)固的連接結(jié)構(gòu)。在傳統(tǒng)的情況中，接觸彈簧固定單元設(shè)置在手持式操作單元12的基部處(靠近由圖3中的12A所示的區(qū)域)。只要牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在手持式操作單元12的上部中，手持式操作單元12的上部與基部之間的結(jié)構(gòu)需要形成為堅(jiān)固的。在該實(shí)施例中，另一方面，固定接觸彈簧44的固定構(gòu)件60設(shè)置在手持式操作單元 12的上部中，并且接觸彈簧44延伸到手持式操作單元12的上部。因此，需要為堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度可以顯著地形成為較小。圖4是手持式操作單元12的放大剖視圖。如圖4所示，接觸彈簧44延伸到設(shè)置在手持式操作單元12的上部中的固定構(gòu)件60的位置。在圖4中，在柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44延伸到手持式操作單元12的上部，且接觸彈簧44的直徑?jīng)]有變化。然而，在手持式操作單元12中，接觸彈簧44的硬度不需要變化，并且接觸彈簧44 僅需要將由來自手柄桿的操作力產(chǎn)生的壓縮力傳遞給接觸彈簧44的位于柔性部沈內(nèi)的部分。因此，接觸彈簧44的由圖4中的虛線表示的在手持式操作單元12內(nèi)的部分可以具有小于接觸彈簧44的位于柔性部沈內(nèi)的部分的直徑的直徑。因此，如圖5所示，在手持式操作單元12內(nèi)可以使用與接觸彈簧44的位于柔性部 26內(nèi)的直徑相比具有較小直徑的接觸彈簧45。在這種情況下，小直徑接觸彈簧45的頂端連接到位于手持式操作單元12的前端處的柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44。小直徑接觸彈簧 45的后端固定到固定構(gòu)件60。線46插入穿過小直徑接觸彈簧45。為了增加柔性部沈的硬度，手柄桿40被操作以牽引線46并抵靠固定構(gòu)件60推壓小直徑接觸彈簧45。所產(chǎn)生的壓縮力從小直徑接觸彈簧45被傳遞給柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44。當(dāng)柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44被壓縮時(shí)，接觸彈簧44變硬，并且柔性部沈的硬度因此增加。小直徑接觸彈簧45的直徑大于插入穿過小直徑接觸彈簧45的線46的直徑，但是小于位于柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44的直徑。在手持式操作單元12內(nèi)，不需要彎曲接觸彈簧45。因此，代替接觸彈簧45，可以使用如圖6中所示的幾乎不彎曲的小直徑金屬管47。線46插入穿過小直徑金屬管47。如圖6所示，金屬管47的上端固定到固定構(gòu)件 60，而金屬管47的下端連接到位于柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44。為了增加柔性部沈的硬度，手柄桿40被操作以牽引線46并抵靠固定構(gòu)件60推壓小直徑金屬管47。由此產(chǎn)生的壓縮力從小直徑金屬管47傳遞到位于柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44。柔性部沈內(nèi)的接觸彈簧44然后被壓縮，并且接觸彈簧44變硬。因此，柔性部沈的硬度增加?？梢酝ㄟ^采用如上所述的小直徑接觸彈簧45和小直徑金屬管47中的一個(gè)有效地使用手持式操作單元12內(nèi)的空間。在上方示例中的每一個(gè)中，線牽引單元是手動(dòng)式的。然而，線牽引單元不局限于手動(dòng)式，而是可以為如下所述的電驅(qū)動(dòng)式。圖7示出了電動(dòng)卷繞線的第一方法。圖7的左半側(cè)是手持式操作單元12的上部的放大剖視圖。圖7的右半側(cè)是當(dāng)從右手側(cè)看時(shí)線牽引單元的側(cè)視圖。與上述手動(dòng)式類似，圖7中所示的第一電動(dòng)卷繞線方法包括卷繞線46的線滑輪 50、同軸地固定到線滑輪50的蝸輪52、驅(qū)動(dòng)蝸輪52的蝸桿54、同軸地固定到蝸桿M的正齒輪56和類似部件。在手動(dòng)式的情況下，正齒輪56由齒輪58 (例如，參見圖幻驅(qū)動(dòng)，所述齒輪58由手柄桿40驅(qū)動(dòng)。然而，在電驅(qū)動(dòng)式的情況下，正齒輪56由電動(dòng)機(jī)59驅(qū)動(dòng)。應(yīng)該注意的是電動(dòng)機(jī)59不被具體限制，而是可以例如為DC電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、 或伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)59包括確定柔性部沈的接觸彈簧44的硬度的硬度確定功能。與在手動(dòng)式的情況下一樣，蝸桿M包括將接觸彈簧44的硬度保持在一定值的制動(dòng)功能。通過操作按鈕41由控制系統(tǒng)43控制電動(dòng)機(jī)59。類似于手動(dòng)式的手柄桿40，操作按鈕41設(shè)置在可以僅用左手(或例如左手的姆指)操作的這種位置中。這種位置位于手持式操作單元12的上部中。在附圖中，操作按鈕41由類似于蹺蹺板的按鈕形成。當(dāng)壓下操作按鈕41的一端時(shí)，硬度增加。當(dāng)壓下另一端時(shí)，硬度降低。然而，操作按鈕41的形狀不被具體限制，而是操作按鈕41可以具有任意形狀，只要操作按鈕41可以用一只手的姆指操作即可。圖8示出了電動(dòng)卷繞線的第二方法。圖8的左半側(cè)是手持式操作單元12的上部的放大剖視圖。圖8的右半側(cè)是當(dāng)從右手側(cè)看時(shí)線牽引單元的側(cè)視圖。通過圖8中所示的電動(dòng)卷繞線方法，卷繞線46的滑輪直接由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如圖8所示，由線滑輪51卷繞線46。線46的端點(diǎn)48固定到線滑輪51，并繞線滑輪51纏繞，且保持初始松弛46A。如圖8所示，在該示例中，線滑輪51直接由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 線滑輪51具有比上述示例中的每一個(gè)的線滑輪50大的直徑。正齒輪57同軸地連接到線滑輪51，并且正齒輪57由電動(dòng)機(jī)59驅(qū)動(dòng)。與上述示例一樣，電動(dòng)機(jī)59不被具體地限制，而是可以是DC電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、 伺服電動(dòng)機(jī)、或類似電動(dòng)機(jī)。然而，在該示例中，沒有使用蝸桿，因此電動(dòng)機(jī)59優(yōu)選地包括制動(dòng)功能以及硬度確定功能。通過控制系統(tǒng)43由操作按鈕41控制電動(dòng)機(jī)59。與上述示例一樣，操作按鈕41設(shè)置在僅用左手(例如，或左手的姆指)操作操作按鈕41的這種位置中。這種位置位于手持式操作單元12的上部中。如上所述，硬度調(diào)節(jié)裝置的線牽引單元設(shè)置在手持式操作單元的上部中，并且操作裝置(手柄桿或操作按鈕)設(shè)置在保持手持式操作單元的一只手的姆指可以達(dá)到操作裝置的這種區(qū)域中，且該區(qū)域位于手持式操作單元的上部中。接觸彈簧延伸到手持式操作單元的上部，然后被固定。因此，在手持式操作單元中從接觸彈簧固定單元到線滑輪的距離可以被大大縮短，并且需要具有機(jī)械強(qiáng)度的區(qū)域可以形成得更小。此外，可以僅用一只手(例如，左手)執(zhí)行硬度調(diào)節(jié)操作。接觸彈簧的延伸部具有小于位于柔性部?jī)?nèi)的接觸彈簧的外徑的直徑。因此，可以有效地使用手持式操作單元內(nèi)的空間。此外，接觸彈簧的延伸部由金屬管形成，所述金屬管具有小于位于柔性部?jī)?nèi)的接觸彈簧的外徑的直徑。因此，也可以有效地使用手持式操作單元內(nèi)的空間?？勺冇捕日{(diào)節(jié)單元、線牽引單元、和接觸彈簧固定單元一起設(shè)置在手持式操作單元的上部中。例如，圖3中所示的手持式操作單元的位于接觸彈簧固定構(gòu)件上方的部分和類似部分可以被認(rèn)為是諸如功能擴(kuò)大模塊的獨(dú)立模塊。通過這種布置，與其中可變硬度調(diào)節(jié)單元、線牽引單元、和接觸彈簧固定單元設(shè)置在手持式操作單元與柔性部之間的情況相比，維修變得更加容易。此外，在電動(dòng)機(jī)或類似裝置用于線牽引單元的情況中，可以通過屏蔽圖7或圖8中所示的作為模塊的手持式操作單元的上部來最小化對(duì)CHA電纜上諸如電磁噪聲的不利影響。目前已經(jīng)詳細(xì)地說明了根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡和硬度調(diào)節(jié)器。然而，本發(fā)明不局限于上述示例，并且在不背離本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下當(dāng)然可以進(jìn)行各種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，包括硬度調(diào)節(jié)裝置，所述硬度調(diào)節(jié)裝置改變內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部的柔性；和操縱構(gòu)件，所述操縱構(gòu)件操縱所述硬度調(diào)節(jié)裝置，所述操縱構(gòu)件定位于能夠用保持所述內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的操作者的一只手操作所述操縱構(gòu)件的區(qū)域中，所述區(qū)域位于所述手持式操作單元的上部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述硬度調(diào)節(jié)裝置包括硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件放置在所述內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部中，并且能夠改變所述柔性部的柔性；硬度改變裝置，所述硬度改變裝置作用在所述硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件上并改變所述硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件的硬度；和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述硬度改變裝置，并且所述操縱構(gòu)件是操縱所述驅(qū)動(dòng)裝置的手柄桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其中 所述硬度調(diào)節(jié)構(gòu)件是接觸彈簧；所述硬度改變裝置是插入穿過所述接觸彈簧的線；以及所述驅(qū)動(dòng)裝置是牽引所述線的線牽引裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其中所述線的頂端在所述柔性部的頂端側(cè)固定到所述接觸彈簧的頂端；以及所述接觸彈簧的后端固定到接觸彈簧固定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其中所述線牽弓I裝置放置在所述內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的上部中； 所述接觸彈簧固定裝置靠近所述線牽引裝置放置；以及所述接觸彈簧從所述手持式操作單元的前端延伸到所述手持式操作單元的上部，所述手持式操作單元的前端連接到所述柔性部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述接觸彈簧的延伸到所述手持式操作單元的上部的一部分的直徑小于所述接觸彈簧的位于所述柔性部?jī)?nèi)的一部分的直徑。
7.一種硬度調(diào)節(jié)器，包括接觸彈簧，所述接觸彈簧至少設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部?jī)?nèi)，并且在所述內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的一側(cè)固定到接觸彈簧固定裝置；線，所述線插入穿過所述接觸彈簧，并且具有固定到所述接觸彈簧的頂端的頂端； 線牽引裝置，所述線牽引裝置牽引所述線；以及操縱構(gòu)件，所述操縱構(gòu)件操縱所述線牽引裝置，并且放置在能夠用保持所述內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的操作者的一只手操作所述操縱構(gòu)件的區(qū)域中，所述區(qū)域位于所述手持式操作單元的上部中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中所述線牽弓I裝置放置在所述內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的上部中； 所述接觸彈簧固定裝置靠近所述線牽引裝置放置；以及所述接觸彈簧通過預(yù)定構(gòu)件從所述手持式操作單元的前端延伸到所述手持式操作單元的上部，所述手持式操作單元的前端連接到所述柔性部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，使所述接觸彈簧從所述手持式操作單元的連接到所述柔性部的前端延伸到所述手持式操作單元的上部的所述預(yù)定構(gòu)件是具有小于位于所述柔性部?jī)?nèi)的所述接觸彈簧的直徑的直徑的接觸彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，使所述接觸彈簧從所述手持式操作單元的連接到所述柔性部的前端延伸到所述手持式操作單元的上部的所述預(yù)定構(gòu)件是具有小于位于所述柔性部?jī)?nèi)的所述接觸彈簧的直徑的直徑的金屬管。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是線滑輪，所述線滑輪通過由用作所述操縱構(gòu)件的操縱桿驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是線滑輪，所述線滑輪通過由用作所述操縱構(gòu)件的操縱桿驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是線滑輪，所述線滑輪通過由用作所述操縱構(gòu)件的操縱桿驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是線滑輪，所述線滑輪通過由用作所述操縱構(gòu)件的操縱桿驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的線滑輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的線滑輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的線滑輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的硬度調(diào)節(jié)器，其中，所述線牽引裝置是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的線滑輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括硬度調(diào)節(jié)裝置，所述硬度調(diào)節(jié)裝置改變內(nèi)窺鏡插入單元的柔性部的柔性；和操縱構(gòu)件，所述操縱構(gòu)件操縱硬度調(diào)節(jié)裝置。操縱構(gòu)件定位于可以用保持內(nèi)窺鏡的手持式操作單元的操作者的一只手操作操縱構(gòu)件的區(qū)域中，該區(qū)域位于手持式操作單元的上部。接觸彈簧從手持式操作單元的前端延伸到手持式操作單元的上部，且手持式操作單元的前端連接到柔性部。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102379678SQ20111025480
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者井山勝藏, 仲村貴行, 山川真一, 齋藤牧, 石原淳彥, 福島公威, 飯?zhí)镄⒅?申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社