專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于下肢的按摩器。
背景技術(shù)：
作為具備按壓部件和左右一對(duì)的按摩部件而構(gòu)成的按摩器，存在專利文獻(xiàn)I中所公開的按摩器，其中，左右一對(duì)的按摩部件配置為夾著下肢(腿肚或腳)等施療部位，按壓部件配置在所述左右一對(duì)的按摩部件的相互之間。左右一對(duì)的按摩部件被驅(qū)動(dòng)為相互接近或分離，并反復(fù)從左右兩側(cè)相面對(duì)地按壓施療部位或者緩和該按壓，從而通過(guò)揉捏進(jìn)行按摩動(dòng)作。相對(duì)于此，按壓部件反復(fù)按壓被左右的按摩部件夾著的施療部位中的與所述左右
按摩部件不同的面(在施療部位為腳時(shí)相當(dāng)于腳掌等)、或者緩和該按壓，從而通過(guò)指壓進(jìn)行按摩動(dòng)作。該按摩器所具備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸，其沿貫通左右一對(duì)的按摩部件間的方向設(shè)置；驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；左右一對(duì)的轉(zhuǎn)換部，它們將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為左右一對(duì)的按摩部件的接近或分離動(dòng)作；偏心轉(zhuǎn)子，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置成能夠一體旋轉(zhuǎn)，從而將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞給按壓部件。專利文獻(xiàn)I :日本特許第3377195號(hào)公報(bào)現(xiàn)有的按摩器所具備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為如下這樣的機(jī)構(gòu)，即、以旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)左右一對(duì)的轉(zhuǎn)換部使左右一對(duì)的按摩部件進(jìn)行按摩動(dòng)作，或者通過(guò)偏心轉(zhuǎn)子使按壓部件進(jìn)行按摩動(dòng)作。即，利用左右一對(duì)的按摩部件進(jìn)行的按摩動(dòng)作和利用按壓部件進(jìn)行的按摩動(dòng)作是始終作為相同動(dòng)作模式的組合而施加于施療部位的單調(diào)的動(dòng)作。因此，所得到的按摩感也是單一的。另外，左右的按摩部件從左右兩側(cè)夾持、按壓施療部位之后，在要緩和該夾持狀態(tài)時(shí)，即使按壓部件按壓施療部位，施療部位也朝向離開按壓部件的方向退避，存在利用按壓部件進(jìn)行的按摩動(dòng)作未被充分地傳遞給施療部位的情況，從而也存在無(wú)法利用按壓部件進(jìn)行有效的按摩動(dòng)作的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而作成，其目的在于，在進(jìn)行基于左右一對(duì)的按摩部件的按摩動(dòng)作和基于按壓部件的按摩動(dòng)作的下肢用按摩器中，能夠?qū)崿F(xiàn)利用按壓部件進(jìn)行的有效的按摩施術(shù)。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采取了以下方法。即，本發(fā)明涉及的按摩器具有左右一對(duì)的按摩部件，它們配置成夾入施療部位；按壓部件，其配置在所述左右一對(duì)的按摩部件的相互之間；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述左右一對(duì)的按摩部件相互接近或分離；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述按壓部件以向施療部位按壓的方式進(jìn)行動(dòng)作，其中，所述按摩器設(shè)有控制部，所述控制部控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述左右一對(duì)的按摩部件保持接近狀態(tài)，并同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過(guò)所述按壓部件反復(fù)按壓施療部位。優(yōu)選所述按壓部件具有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子繞著沿貫通左右一對(duì)的按摩部件間的方向設(shè)定的軸心旋轉(zhuǎn)，且在所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有按壓施療部位的按壓部。優(yōu)選所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸，其沿貫通左右一對(duì)的按摩部件間的方向設(shè)置；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及左 右一對(duì)的轉(zhuǎn)換部，它們將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為左右一對(duì)的按摩部件的接近或分離動(dòng)作，并且，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置成使所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所具備的旋轉(zhuǎn)軸能夠一體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選所述控制部具有計(jì)測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部，且所述控制部根據(jù)所述轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部的計(jì)測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選所述控制部控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使在所述按壓部與施療部位接觸的狀態(tài)下，使所述轉(zhuǎn)子在小于一周的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)向前后方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)。發(fā)明效果通過(guò)使用本發(fā)明涉及的按摩器，能夠通過(guò)配置在左右一對(duì)的按摩部件之間的按壓部件進(jìn)行有效的按摩施術(shù)(尤其是對(duì)腳掌的按壓)。


圖I是表示本發(fā)明涉及的按摩器的外觀的主視立體圖。圖2是表示本發(fā)明涉及的按摩器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視立體圖。圖3是表示本發(fā)明涉及的按摩器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視放大立體圖。圖4是表示本發(fā)明涉及的按摩器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖，(a)為釋放位置，(b)為夾持位置。圖5(a)是圖4(a)的A-A線首I]視圖，(b)是圖4(b)的B-B線首I]視圖。即，(a)表不釋放位置時(shí)的按壓部件的位置，(b)表示夾持位置時(shí)的按壓部件的位置。圖6是本發(fā)明涉及的按摩器的按摩動(dòng)作時(shí)間圖。圖7是表示本發(fā)明涉及的按摩器的其它實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視立體圖。符號(hào)說(shuō)明I 按摩器2 殼體3 控制部4 施療凹部5 內(nèi)襯材料6 臺(tái)架部7 背架部8 支架10水平按摩機(jī)構(gòu)11垂直按摩機(jī)構(gòu)14按摩部件16按壓部件17第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)軸21驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)25轉(zhuǎn)換部26減速部30轉(zhuǎn)子31大凸起32 小凸起33 中凸起35按摩部件36按壓部件
37升降驅(qū)動(dòng)部38進(jìn)給絲杠39螺母部40垂直移動(dòng)滑塊41傳動(dòng)部42按壓部50被測(cè)圓板51光電傳感器52轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部
具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。[第一實(shí)施方式]圖I 圖6表示本發(fā)明涉及的按摩器的第一實(shí)施方式。本實(shí)施方式的按摩器I構(gòu)成為，將使用者的左右兩方的下肢作為按摩對(duì)象，能夠同時(shí)對(duì)構(gòu)成下肢的腿肚L和腳部F兩部位進(jìn)行揉捏按摩或直線移動(dòng)那樣的指壓按摩。該按摩器I具有控制部3，該控制部3對(duì)進(jìn)行揉捏按摩的按摩部件14、15和進(jìn)行指壓按摩的按壓部件16進(jìn)行控制，以使按摩部件14、15和按壓部件16進(jìn)行與現(xiàn)有技術(shù)不同的新的動(dòng)作模式。需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，“腿肚L”是指人下肢中的膝蓋以下且踝骨以上的部位，“腳部F”是指踝骨以下的部位。另外，將圖I中所示的X方向稱為按摩器I的前后方向，將Y方向稱為按摩器I的左右方向(寬度方向)，將Z方向稱為按摩器I的上下方向。本實(shí)施方式的按摩器I具有正視呈方形且側(cè)視呈長(zhǎng)筒靴型的殼體2。在該殼體2的前面，相互左右分離地并列設(shè)置有朝向前方和上方敞開的左右一對(duì)的施療凹部4、4。在所述左右的施療凹部4、4內(nèi)設(shè)有具有彈性和柔性且具有適度的透氣性的內(nèi)襯材料5。如圖2所示，在殼體2內(nèi)設(shè)有側(cè)視呈L型的支架8，該支架8具有臺(tái)架部6和在該臺(tái)架部6的后端部豎立的背架部7。在臺(tái)架部6上設(shè)有水平按摩機(jī)構(gòu)10，在背架部7上設(shè)有垂直按摩機(jī)構(gòu)11。需要說(shuō)明的是，水平按摩機(jī)構(gòu)10或垂直按摩機(jī)構(gòu)11的“水平”、“垂直”的稱呼只不過(guò)是本說(shuō)明書中為了方便而使用的稱呼，并不是對(duì)按摩器I的使用狀態(tài)進(jìn)行限定。首先，對(duì)水平按摩機(jī)構(gòu)10進(jìn)行說(shuō)明。水平按摩機(jī)構(gòu)10具有以能夠插入腳部F的程度在左右方向上分離而并列設(shè)置的左右一對(duì)的按摩部件14、15 ;配置于該左右一對(duì)的按摩部件14、15相互之間的按壓部件16 ；使左右一對(duì)的按摩部件14、15相互接近或分離的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17 ;以及使按壓部件16動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。按摩部件14、15以左右一對(duì)為一組，且該組合共設(shè)有兩組，以與殼體2的左右的施療凹部4、4相對(duì)應(yīng)。按摩部件14、15通過(guò)在厚度方向上具有彈性的原料而形成為豎立的板狀，且在按摩部件14、15相互對(duì)置的內(nèi)表面設(shè)有緩和對(duì)腳部F的接觸感的緩沖材料或覆蓋材料(cover material)等。水平按摩機(jī)構(gòu)10的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17使左右一對(duì)的按摩部件14、15在對(duì)插入到它們相互之間的腳部F夾持的夾持位置(參照?qǐng)D4(b))與釋放位置(參照?qǐng)D4(a))之間往復(fù)動(dòng)作，由此通過(guò)揉捏對(duì)腳部F賦予按摩動(dòng)作。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組按摩部件14、15。
該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17具有沿貫通按摩部件14、15間的方向(左右方向)設(shè)置的一根旋轉(zhuǎn)軸20 ;對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21 (電動(dòng)機(jī))；以及用于將旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為按摩部件14、15所進(jìn)行的按摩動(dòng)作的一對(duì)轉(zhuǎn)換部25、25。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21能夠切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)減速部26將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸20，其中，該減速部26內(nèi)置有蝸桿(Worm gear)和與該蝸桿嚙合的蝸輪(Wormwheel)。轉(zhuǎn)換部25配置在旋轉(zhuǎn)軸20貫通按摩部件14、15的部分上，具有呈串狀地固定于旋轉(zhuǎn)軸20上且與該旋轉(zhuǎn)軸20 —體旋轉(zhuǎn)的傾斜轉(zhuǎn)子(省略圖示)。該傾斜轉(zhuǎn)子通過(guò)外嵌安裝于其外周部的軸承而被插入設(shè)置于按摩部件14、15上的轉(zhuǎn)子收容凹部?jī)?nèi)。通過(guò)由該軸承產(chǎn)生的自由旋轉(zhuǎn)作用，按摩部件14、15保持與旋轉(zhuǎn)軸20相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。另外，轉(zhuǎn)換部25具有下述結(jié)構(gòu)，S卩，使從按摩部件14、15朝下突出的限制凸起(省略圖示)卡合于在支架8的臺(tái)架部6等上設(shè)置的左右方向長(zhǎng)的橫長(zhǎng)孔中。通過(guò)該限制凸起 與橫長(zhǎng)孔卡合，按摩部件14、15不會(huì)與傾斜轉(zhuǎn)子隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)(從動(dòng)旋轉(zhuǎn))。即，在旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾斜轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)軸20的周圍產(chǎn)生與傾斜分量相對(duì)應(yīng)的振動(dòng),并僅將此時(shí)的振動(dòng)分量傳遞給按摩部件14、15。傾斜轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸20傾斜的傾斜方向被設(shè)定為在按摩部件14、15之間呈相對(duì)反向。因此，若在按摩部件14、15的前側(cè)上緣和后側(cè)上緣處于相互分離的狀態(tài)時(shí)使旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn),則按摩部件14、15的前側(cè)上緣側(cè)逐漸接近,且按摩部件14、15的前側(cè)下緣側(cè)分離，接著，按摩部件14、15的后側(cè)上緣側(cè)逐漸接近，從而進(jìn)行夾持動(dòng)作。另外，在該夾持動(dòng)作之后，按摩部件14、15的后側(cè)下緣逐漸接近，且按摩部件14、15的后側(cè)上緣分離，接著，按摩部件14、15的前側(cè)下緣側(cè)逐漸接近，且按摩部件14、15的前側(cè)上緣分離，從而進(jìn)行釋放動(dòng)作。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸20連續(xù)旋轉(zhuǎn),按摩部件14、15在交替地反復(fù)進(jìn)行上述夾持動(dòng)作和釋放動(dòng)作的同時(shí)，在限制為規(guī)定角度范圍的狀況下進(jìn)行波狀擺動(dòng)。
若使旋轉(zhuǎn)軸20朝向與上述相反的方向旋轉(zhuǎn)，則按摩部件14、15也以與上述相反的順序進(jìn)行夾持動(dòng)作和釋放動(dòng)作。這樣，即使使旋轉(zhuǎn)軸20朝向正反任意一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),按摩部件14、15都反復(fù)進(jìn)行夾持動(dòng)作和釋放動(dòng)作,并且,能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)方向而選擇夾持動(dòng)作從前側(cè)向后側(cè)轉(zhuǎn)移還是相反地從后側(cè)向前側(cè)轉(zhuǎn)移，而且可以通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng)切換該選擇來(lái)作為按摩模式的不同。如圖5所示，水平按摩機(jī)構(gòu)10的按壓部件16具有轉(zhuǎn)子30和大凸起31、小凸起32、中凸起33。其中，轉(zhuǎn)子30相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17所具備的旋轉(zhuǎn)軸20設(shè)置成能夠一體旋轉(zhuǎn)，大凸起31、小凸起32、中凸起33在該轉(zhuǎn)子30的外周面上沿周向和軸向彼此隔開規(guī)定間隔而分散配置。這些大凸起31、小凸起32、中凸起33被形成為側(cè)視呈半圓形的圓板或半球形，并成為按壓施療部位的按壓部42。大凸起31從旋轉(zhuǎn)軸20的軸心朝向徑向突出最大，小凸起32與大凸起31相比突出較小，中凸起33的突出量為該大凸起31與小凸起32中間的突出量。水平按摩機(jī)構(gòu)10的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18使按壓部件16 (換言之為轉(zhuǎn)子30)與旋轉(zhuǎn)軸20—體旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)插入到左右一對(duì)的按摩部件14、15相互之間的腳部F賦予按摩動(dòng)作，以向上按壓其腳掌(腳尖、腳心、腳跟)。
在通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)方向而選擇大凸起31、小凸起32、中凸起33在按壓腳部F的腳掌的同時(shí)從后側(cè)向前側(cè)轉(zhuǎn)移，還是相反地從前側(cè)向后側(cè)轉(zhuǎn)移，而且可以通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng)切換該選擇來(lái)作為按摩模式的不同。接著，對(duì)垂直按摩機(jī)構(gòu)11進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，垂直按摩機(jī)構(gòu)11具有按摩部件35、按壓部件36以及升降驅(qū)動(dòng)部37，其中，該按摩部件35按壓腿肚L前面的向斜外側(cè)偏離的部位(避免與脛骨直接接觸的部位)，該按壓部件36隔著腿肚L與按摩部件35對(duì)置配置，并從背面支承腿肚L，該升降驅(qū)動(dòng)部37使該按摩部件35和按壓部件36 —體地上下移動(dòng)。將按摩部件35和按壓部件36作為一組，且該組合共設(shè)有兩組，以與殼體2的左右施療凹部4、4相對(duì)應(yīng)。
升降驅(qū)動(dòng)部37具有使長(zhǎng)度方向朝向上下方向的進(jìn)給絲杠38和垂直移動(dòng)滑塊40，其中，該垂直移動(dòng)滑塊40具備與該進(jìn)給絲杠38螺合的螺母部39。如圖3所示，進(jìn)給絲杠38利用水平按摩機(jī)構(gòu)10的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17所具有的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21，并通過(guò)將繞水平軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)力的傳動(dòng)部41而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。垂直移動(dòng)滑塊40將支架8的背架部7所具備的左右一對(duì)的柱狀部分作為導(dǎo)軌而上下移動(dòng)。在垂直移動(dòng)滑塊40上下移動(dòng)時(shí)，按摩部件35和按壓部件36成為一體而上下移動(dòng)，因此，腿肚L的前后兩個(gè)部位被有效地指壓按摩。接著，對(duì)本發(fā)明涉及的按摩器I中具備的控制部3(參照?qǐng)DI)進(jìn)行說(shuō)明。該控制部3通過(guò)使左右一對(duì)的按摩部件14、15接近并形成接近于停止的狀態(tài)，而將插入到左右的按摩部件14、15間的腳部F保持為夾持狀態(tài)(參照?qǐng)D4(b))。在該夾持狀態(tài)下，在維持按壓部42 (大凸起31、小凸起32、中凸起33中的至少任意一個(gè))與施療部位接觸的狀態(tài)的同時(shí)，使轉(zhuǎn)子30在規(guī)定擺動(dòng)角度(小于一周的角度)內(nèi)向前后方向往復(fù)擺動(dòng)(參照?qǐng)D5(b))。通過(guò)該擺動(dòng)動(dòng)作，產(chǎn)生利用設(shè)置于按壓部件16上的任意一個(gè)凸起(例如大凸起31)反復(fù)按壓腳部F的腳掌這樣的動(dòng)作模式。為了產(chǎn)生上述的動(dòng)作模式，該控制部3對(duì)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18進(jìn)行控制。此外，為了使左右一對(duì)的按摩部件14、15形成接近狀態(tài)，需要判斷現(xiàn)狀下的按摩部件14、15的狀態(tài)是夾持狀態(tài)還是釋放狀態(tài)。因此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)作為左右一對(duì)的按摩部件14、15的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)判斷按摩部件14、15的現(xiàn)狀。如圖3所示，在進(jìn)給絲杠38上設(shè)有轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52，并利用該轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中，進(jìn)給絲杠38是垂直按摩機(jī)構(gòu)11的升降驅(qū)動(dòng)部37為了使垂直移動(dòng)滑塊40上下移動(dòng)而具備的。該轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52通過(guò)將被測(cè)圓板50能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于進(jìn)給絲杠38的下端部，并以?shī)A持該被測(cè)圓板50的方式設(shè)置透過(guò)型光電傳感器51而構(gòu)成，其中，該被測(cè)圓板50在周向上的一個(gè)部位形成有切口。由于隨著被測(cè)圓板50的旋轉(zhuǎn)而切口每次通過(guò)光電傳感器51的夾持位置時(shí)，光電傳感器51都檢測(cè)到透過(guò)光，因此，能夠計(jì)算出進(jìn)給絲杠38的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)數(shù)。另一方面，使按壓部件16前后往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度可以以大凸起31按壓腳部F的腳掌(前后方向的大致中央)的角度位置為中心，分配為向其前方和后方呈大致相同的角度(參照?qǐng)D5(b))。具體地說(shuō)，作為旋轉(zhuǎn)角度的從其前方端至后方端的整個(gè)范圍，適合為30° 90°左右的范圍。但是，該具體的角度數(shù)值并沒(méi)有限定，也可以小于30°、或者大于90。。另外，在本實(shí)施方式中，如上所述，按壓部件16通過(guò)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸20，而與該旋轉(zhuǎn)軸20 —體地被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。因此，控制部3在每次該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21旋轉(zhuǎn)規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)都切換正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)這樣能夠?qū)崿F(xiàn)按壓部件16的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。為了掌握按壓部件16的現(xiàn)狀下的旋轉(zhuǎn)角度位置(由大凸起31進(jìn)行按壓的按壓位置)、或者設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度范圍(設(shè)定對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行正反切換的時(shí)間)，而利用使用上述的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52判斷出的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)數(shù)。 接著，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的按摩器I的使用狀況，對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。在按摩器I處于電源開關(guān)或運(yùn)轉(zhuǎn)操作開關(guān)斷開(OFF)的狀態(tài)時(shí)，水平按摩機(jī)構(gòu)10中的左右一對(duì)的按摩部件14、15呈釋放狀態(tài)。另外，垂直按摩機(jī)構(gòu)11的按摩部件35和按壓部件36停止在最下方的位置上。因此，首先，使用者將左右腿肚L插入垂直按摩機(jī)構(gòu)11中的按摩部件35與按壓部件36之間，并將左右腳部F插入水平按摩機(jī)構(gòu)10中的左右一對(duì)的按摩部件14、15之間。若在該狀態(tài)下對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)操作開關(guān)進(jìn)行閉合(ON)操作，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21動(dòng)作，在垂直按摩機(jī)構(gòu)11中，垂直移動(dòng)滑塊40通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部37而開始上升。由此，施加如下那樣的指壓按摩，即，按摩部件35按壓腿肚L的斜前面，且按壓部件36按壓腿肚L的后面，并且所述前后的按壓位置同時(shí)向上方移動(dòng)。在垂直移動(dòng)滑塊40到達(dá)上限位置時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)部37為了使該垂直移動(dòng)滑塊40下降而使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21反轉(zhuǎn)。將這樣的動(dòng)作進(jìn)行多個(gè)周期。另外，在水平按摩機(jī)構(gòu)10中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)軸20開始旋轉(zhuǎn)。由此，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17中通過(guò)轉(zhuǎn)換部25使左右一對(duì)的按摩部件14、15反復(fù)形成釋放狀態(tài)和夾持狀態(tài)，從而從左右兩側(cè)對(duì)腳部F施加揉捏按摩。同時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18中通過(guò)轉(zhuǎn)子30而使按壓部件16旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)腳部F的腳掌施加由大凸起31 (按壓部42)進(jìn)行的指
壓按摩。在這樣的狀況下，通過(guò)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的程序或手動(dòng)，控制部3選擇進(jìn)行“腳掌反復(fù)按壓施術(shù)”。如圖6所示，在左右一對(duì)的按摩部件14、15反復(fù)對(duì)腳部F進(jìn)行釋放狀態(tài)(圖6中表示為“開”)和夾持狀態(tài)(圖6中表示為“閉”)的過(guò)程中，控制部3首先判斷出左右一對(duì)的按摩部件14、15處于夾持狀態(tài)(參照?qǐng)D4(b))，從而開始進(jìn)行控制。需要說(shuō)明的是，以在左右一對(duì)的按摩部件14、15成為夾持狀態(tài)時(shí)，按壓部件16成為大凸起31按壓腳部F的腳掌的前后方向中央部(腳心)的按壓狀態(tài)(圖6中表示為“上”)的方式使彼此的動(dòng)作時(shí)間一致。控制部3首先以左右一對(duì)的按摩部件14、15為夾持狀態(tài)且按壓部件16成為按壓狀態(tài)時(shí)為起點(diǎn)，而使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以使作為按壓部42的大凸起31朝向腳掌前方(腳尖)或后方(腳跟)移動(dòng)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度。
控制部3在根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52 (參照?qǐng)D3)的檢測(cè)信號(hào)，判斷出按壓部件16的按壓位置移動(dòng)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度而成為大凸起31按壓腳尖的狀態(tài)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)向與目前為止相反的方向(圖6中表示為旋轉(zhuǎn)軸的“反轉(zhuǎn)”)切換。由此，使按壓部件16的按壓位置從腳尖向腳心、進(jìn)而向腳跟移動(dòng)。接著，控制部3在根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52的檢測(cè)信號(hào)而判斷出成為按壓部件16按壓腳跟的狀態(tài)后，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)切換為原來(lái)的方向(圖6中表示為旋轉(zhuǎn)軸的“正轉(zhuǎn)”)。由此，使按壓部件16的按壓位置從腳跟向腳心、進(jìn)而向腳尖移動(dòng)。這樣，通過(guò)使按壓部件16的旋轉(zhuǎn)在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍(30° 90°左右)內(nèi)在前后方向上進(jìn)行切換，對(duì)腳掌施加在前后方向上往復(fù)那樣的指壓按摩。在此期間，左右一對(duì)的按摩部件14、15保持夾持狀態(tài)。因此，插入到該左右一對(duì)的按摩部件14、15之間的腳部F不會(huì)因?yàn)榘磯翰考?6的按壓而向上方退避，從而能夠確實(shí)且充分地接受由該按壓部件16進(jìn)行的按壓。
另外，垂直按摩機(jī)構(gòu)11和水平按摩機(jī)構(gòu)10既可以始終同步地進(jìn)行動(dòng)作，也可以僅使任意一方獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作。這些可以根據(jù)使用者的要求而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。[第二實(shí)施方式]圖7表示本發(fā)明涉及的按摩器I的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的按摩器I是作為腳部專用按摩器或腿肚專用按摩器而構(gòu)成的按摩器，僅具有水平按摩機(jī)構(gòu)10。該按摩器I具有進(jìn)行揉捏按摩的按摩部件14、15和進(jìn)行指壓按摩的按壓部件16。此外，在圖7的按摩器I中，按摩部件14為不進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作的固定按摩部件。但是，由于按摩部件15進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，因此也可以利用左右一對(duì)的按摩部件14、15對(duì)腳部F進(jìn)行夾持按摩。按壓部件16具有轉(zhuǎn)子30，該轉(zhuǎn)子30以偏心的狀態(tài)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸20設(shè)置并與該旋轉(zhuǎn)軸20 —體旋轉(zhuǎn)。即，在該轉(zhuǎn)子30中，從旋轉(zhuǎn)軸20的軸心朝向徑向最突出的外周面成為按壓施療部位的按壓部42。在使用這樣的偏心的轉(zhuǎn)子30的情況下，既可以設(shè)置從外周面突出的凸起(新的按壓部42)也可以不設(shè)置。在該按摩器I中，也可以使按壓部件16與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)插入到左右一對(duì)的按摩部件14、15之間的腳部F施加由按壓部件16進(jìn)行的往復(fù)按壓。在此，應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式的所有的點(diǎn)為例示，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是上述說(shuō)明的內(nèi)容，而由權(quán)利要求書示出，并意圖包括與權(quán)利要求書具有同等的意義及范圍內(nèi)的所有變更。例如，也可以將轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部52設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、即設(shè)置于沿貫通按摩部件
14、15間的方向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸20上。另外，本發(fā)明涉及的按摩器I也可以作為擱腳凳(Footrest)而設(shè)置于座椅式按摩器的座部前方。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，其具有左右一對(duì)的按摩部件，它們配置成夾入施療部位；按壓部件，其配置在所述左右一對(duì)的按摩部件的相互之間；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述左右一對(duì)的按摩部件相互接近或分離；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述按壓部件以向施療部位按壓的方式進(jìn)行動(dòng)作，所述按摩器的特征在于， 設(shè)有控制部，所述控制部控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述左右一對(duì)的按摩部件保持接近狀態(tài)，并同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過(guò)所述按壓部件反復(fù)按壓施療部位。
2.如權(quán)利要求I所述的按摩器，其特征在于， 所述按壓部件具有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子繞著沿貫通左右一對(duì)的按摩部件間的方向設(shè)定的軸心旋轉(zhuǎn)，在所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有按壓施療部位的按壓部。
3.如權(quán)利要求2所述的按摩器，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸，其沿貫通左右一對(duì)的按摩部件間的方向設(shè)置；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及左右一對(duì)的轉(zhuǎn)換部，它們將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為左右一對(duì)的按摩部件的接近或分離動(dòng)作， 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置成使所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所具備的旋轉(zhuǎn)軸能夠一體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的按摩器，其特征在于， 所述控制部具有計(jì)測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部， 所述控制部根據(jù)所述轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)測(cè)部的計(jì)測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于， 所述控制部控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使在所述按壓部與施療部位接觸的狀態(tài)下，使所述轉(zhuǎn)子在小于一周的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)向前后方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種適于下肢的按摩器，在進(jìn)行基于左右一對(duì)的按摩部件的按摩動(dòng)作和基于按壓部件的按摩動(dòng)作的下肢用按摩器中，能夠利用按壓部件進(jìn)行有效的按摩施術(shù)。本發(fā)明的按摩器(1)具有左右一對(duì)的按摩部件(14、15)；配置在兩個(gè)按摩部件(14、15)相互之間的按壓部件(16)；使兩個(gè)按摩部件(14、15)相互接近或分離的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)；使按壓部件(16)向施療部位按壓的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)；以及控制部(3)，其中，控制部(3)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，使得在將兩個(gè)按摩部件(14、15)保持為接近狀態(tài)的同時(shí)利用按壓部件(16)按壓施療部位。
文檔編號(hào)A61H7/00GK102813593SQ201110251488
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者石川哲也, 清水新策, 沼田康一 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社