專(zhuān)利名稱(chēng)：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾持使用者的被施療部進(jìn)行按摩的按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
近幾年，夾持呈后仰狀態(tài)的被施療者的肩部進(jìn)行按摩的施療機(jī)廣為流傳，這種按摩機(jī)是具有配置于肩部前后的前部揉捏按摩手及后部揉捏按摩手的固定型按摩機(jī)。該按摩機(jī)的構(gòu)成方式如下前后按摩手傾斜地安裝于以前后方向?yàn)檩S向的驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，前后按摩手在前后方向相互靠近或者背離從而對(duì)肩部進(jìn)行按摩(例如專(zhuān)利文獻(xiàn) 1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2005-46542號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明解決的問(wèn)題然而，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的按摩機(jī)中，前后按摩手雖然能在前后方向進(jìn)行相互靠近或者背離的動(dòng)作來(lái)對(duì)被施療部(肩部)進(jìn)行按摩，但是基本不具備左右方向上的動(dòng)作成分。因此，無(wú)法充分實(shí)現(xiàn)沿著例如與前后方向交叉的方向(即左右方向)進(jìn)行按摩的動(dòng)作。因此，本發(fā)明鑒于以上問(wèn)題，目的在于提供一種按摩機(jī)，能夠通過(guò)彼此間隔設(shè)置的施療臂夾持被施療部進(jìn)行按摩，并且還能在與夾持方向交叉的方向進(jìn)行充分的按摩。解決問(wèn)題的方案本發(fā)明在夾持使用者的被施療部進(jìn)行按摩的按摩機(jī)中具備包括第1臂及第2臂的施療臂，該第1臂及第2臂具有在前端抵接于被施療部的抵接部，彼此設(shè)置有間隔并且進(jìn)行相互靠近或者背離的動(dòng)作而夾持被施療部；以及旋轉(zhuǎn)軸，改變所述間隔并且可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述第1臂及第2臂；其中，所述第1臂及第2臂中的至少一者相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸偏心并傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)彼此間隔設(shè)置的施療臂夾持被施療部進(jìn)行按摩，并且施療臂還能在與夾持方向交叉的方向進(jìn)行充分按摩。此外，優(yōu)選所述第1臂的所述抵接部配置于被施療部的上側(cè)或前側(cè)，所述第2臂的所述抵接部配置于被施療部的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸以前后方向?yàn)檩S向。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，在例如將被施療部定為肩部的情況下，可以通過(guò)第1臂及第2臂從上方及后方、或者前后夾持肩部進(jìn)行按摩的同時(shí)，在左右方向上對(duì)肩部向上揉捏或者向下揉捏地進(jìn)行按摩。此外，在例如將被施療部定為肩部、將第1臂的抵接部定為配置在肩部上側(cè)的情況下，當(dāng)?shù)?臂對(duì)肩部向上揉捏時(shí)，可以通過(guò)第1臂的抵接部防止使用者的身體向上方浮動(dòng)。此外，優(yōu)選所述第1臂的所述抵接部與所述第2臂的所述抵接部的移動(dòng)軌跡不同。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，可使第1臂進(jìn)行施療的被施療部的施療范圍、與第2臂進(jìn)行施療的被施療部的施療范圍不同，從而進(jìn)行適合各被施療部的按摩。此外，優(yōu)選所述第1臂與所述第2臂的長(zhǎng)度方向的尺寸各不相同。此時(shí)，優(yōu)選所述第2臂其上下方向的尺寸長(zhǎng)于所述第1臂，所述第2臂的所述抵接部相對(duì)于所述第1臂的所述抵接部更加位于下方。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，在例如將被施療部定為肩部的情況下，可以避開(kāi)鎖骨對(duì)肩部的上側(cè)或者前側(cè)進(jìn)行按摩，對(duì)于肩部的后側(cè)可以深入按摩至肩胛骨附近。此外，優(yōu)選所述第1臂及第2臂相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸偏心并傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝，所述第 2臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸的偏心量以及/或者傾斜角度大于所述第1臂。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，在例如將被施療部定為肩部的情況下，能夠在小范圍內(nèi)對(duì)存在鎖骨的肩部的上側(cè)或前側(cè)進(jìn)行淺度(輕度)按摩，在大范圍內(nèi)對(duì)存在肩胛骨的肩部的后側(cè)進(jìn)行深度(強(qiáng)度)按摩。此外，優(yōu)選至少所述第1臂在上下方向的中部向前方彎曲。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，在例如將被施療部定為肩部的情況下，可將按摩機(jī)除第1臂以外的大部分構(gòu)成要件配置為朝向肩部的后方，能夠防止各構(gòu)成要件在使用時(shí)帶來(lái)不便。此外，優(yōu)選所述施療臂具有作用于被施療部側(cè)的敲打部件。此時(shí)，優(yōu)選具有控制部，在所述第1臂及所述第2臂相互靠近的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述敲打部件。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，還能對(duì)被施療部進(jìn)行敲打按摩。并且，如果在第1臂與第2臂相互靠近的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)敲打部件，則能夠有效地對(duì)被施療部執(zhí)行敲打動(dòng)作。此外，優(yōu)選所述抵接部具有抵接于被施療部的施療件，所述施療件可拆裝地構(gòu)成。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)使用者的喜好拆裝施療件，調(diào)整按摩的體感或強(qiáng)度。此外，優(yōu)選地，所述施療臂成對(duì)地構(gòu)成，具有將與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直相交的方向作為軸向并通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，分別安裝于所述成對(duì)施療臂的所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可在彼此相反的方向上旋轉(zhuǎn)地連接于所述驅(qū)動(dòng)軸，以使所述成對(duì)的施療臂能夠彼此靠近或者背離。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)成對(duì)的施療臂，使成對(duì)的施療臂靠近或背離，而對(duì)被施療部進(jìn)行揉捏動(dòng)作。此外，優(yōu)選具有支承所述施療臂的基部、以及連接所述施療臂與所述基部并且容許所述第1臂及第2臂進(jìn)行靠近或者背離的動(dòng)作而限制其隨著所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作的限制部件，所述限制部件位于安裝在所述成對(duì)施療臂上的所述兩旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，可使施療臂向兩旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)動(dòng)作的幅度大于兩旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以?shī)A持被施療部進(jìn)行按摩，并且還能在與夾持方向交叉的方向進(jìn)行充分按摩。


圖1是設(shè)置有本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)的靠背部的立體圖。圖2是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)的立體圖。圖3是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)的立體圖。圖4是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)的正視圖。
圖5是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)的左視圖。圖6是表示按摩機(jī)的主要部分的右視圖。圖7是用于說(shuō)明凸輪部件的結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)的主要部分的示意圖。圖8是按摩機(jī)的控制功能模塊圖。圖9是敲打部件的模式圖。圖10是表示抵接部的移動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖。圖11是按摩程序(之一)的模塊圖。圖12是按摩程序(之二)的模塊圖。圖13是省略一部分構(gòu)成要件的本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)的立體圖。圖14是省略一部分構(gòu)成要件的按摩機(jī)的立體圖。圖15是省略一部分構(gòu)成要件的按摩機(jī)的正視圖。圖16是省略一部分構(gòu)成要件的按摩機(jī)的左視圖。圖17是用于說(shuō)明凸輪部件的結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)的主要部分的仰視圖。圖18是表示抵接部的移動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)下面，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是設(shè)置了本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)1的靠背部101的立體圖。圖2及圖3是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)1的立體圖。圖4是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)1的正視圖。圖 5是省略一部分結(jié)構(gòu)要件的按摩機(jī)1的左視圖。圖6是表示按摩機(jī)1的主要部分的右視圖。 圖7是用于說(shuō)明凸輪部件17、18的結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)1的主要部分的示意圖，其中(a)為右視圖，(b)為正視圖。圖8是按摩機(jī)1的控制功能模塊圖。此外，圖2中省略下述凸輪部件7， 圖3至圖5中根據(jù)圖2進(jìn)一步省略下述基架9等。如圖1所示，本發(fā)明的按摩機(jī)1主要是可拆裝地或者固定地配置于椅子100的靠背部101的上部，或者載置于床面而作為墊枕使用。此外，對(duì)于本說(shuō)明書(shū)中的方向概念，將下述旋轉(zhuǎn)軸4的軸向定為“前后方向”，將成對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸4、4進(jìn)行排列的方向定為“左右方向”，將與所述前后方向及所述左右方向垂直相交的方向定為“上下方向”。結(jié)合按摩機(jī)1的各使用方式進(jìn)行說(shuō)明，則在例如將其配置于椅子100的靠背部101上使用的情況下，就坐于椅子100的使用者正面朝前，則其前方為“前”、后方為“后”、左手側(cè)為“左”、右手側(cè)為“右”、 頭部側(cè)為“上”、腰部側(cè)為“下”。此外，在將其載置于床面上使用的情況下，仰頭使頭部載置于按摩機(jī)1上的使用者對(duì)著天花板，天花板側(cè)為“前”、床面?zhèn)葹椤昂蟆薄⒆笫謧?cè)為“左”、右手側(cè)為“右”、頭部側(cè)為“上”、腰部側(cè)為“下”。其他情況則酌情予以說(shuō)明。以下，代表性地將配置于椅子100的靠背部101上使用的情況作為按摩機(jī)1的使用方式的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖5所示，按摩機(jī)1主要包括設(shè)置于靠背部101的前表面上部的基部2 ； 支承于基部2并夾持使用者的被施療部(肩部)進(jìn)行按摩的施療臂3 ；具有可旋轉(zhuǎn)地安裝于施療臂3的旋轉(zhuǎn)軸4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；作為驅(qū)動(dòng)源用于使旋轉(zhuǎn)軸4實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)5 ；進(jìn)行馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)控制或者下述敲打部件27的驅(qū)動(dòng)控制的控制部6 ；以及具有支承使用者的身體 (頭部)的支承部7a、至少覆蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由合成樹(shù)脂等構(gòu)成的防護(hù)罩部件7。
如圖2所示，基部2包括抵接于靠背部101的前表面上部且大致為板狀的基部主體8 ；設(shè)置于基部主體8的前部用于支承下述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并從外部保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基架9?；?具有從基部主體8的前部豎立地設(shè)置并且從上方保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部9a、以及從基體 8的前部豎立地設(shè)置并且從左右方向保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)部％，并且該基架9在基體8的前部設(shè)置為左右一對(duì)?；?的側(cè)部9b設(shè)置有防止施療臂動(dòng)作時(shí)造成干擾的開(kāi)口部9c。防護(hù)罩部件7上在一對(duì)基架9、9之間設(shè)置有穩(wěn)固支承使用者的身體(頭部)的支承部7a。此夕卜，優(yōu)選該支承部7a具有緩沖性。然后，在將身體(頭部)支承于支承部7a的狀態(tài)下由施療臂3對(duì)被施療部(肩部)進(jìn)行按摩。如圖1至圖5所示，施療臂3具有按摩使用者的被施療部(肩部)的上表面的第1 臂10、以及按摩使用者的被施療部(肩部)的后表面的第2臂11，該施療臂3左右成對(duì)地設(shè)置于基部2。該第1及第2臂10、11具有在其前端部抵接于被施療部并由合成樹(shù)脂等構(gòu)成的抵接部10a、lla。第1及第2臂10、11可以相互靠近或者背離地以一定間隔彼此對(duì)向地配置于大致前后方向。如圖5所示，第1臂10由板材構(gòu)成，在連接到下述第1連桿12的安裝位置的下方位置處大致垂直地向前方彎曲。即，第1臂10其板面在連接到第1連桿12的安裝位置處朝向前后方向，在具有抵接部IOa的前端部附近朝向上下方向。另一方面，如圖4及圖5所示，第2臂11由上下方向較長(zhǎng)的板材構(gòu)成，其板面全部朝向前后方向，但在上下方向的中部的下方位置處向左右方向的內(nèi)側(cè)彎曲。因此，第1臂10的抵接部IOa從上方抵接于被施療部(肩部)，第2臂11的抵接部Ila從后方抵接于被施療部(肩部)。此外，第1臂10與第2臂11的長(zhǎng)度方向的尺寸不同。具體地，設(shè)置第2臂11上下方向的尺寸大于第1臂10， 第2臂11的抵接部Ila相對(duì)于第1臂10的抵接部IOa位于下方。如圖6及圖7所示，該第1及第2臂10、11分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于以前后方向?yàn)檩S向的同一旋轉(zhuǎn)軸4。該旋轉(zhuǎn)軸4具有與聯(lián)動(dòng)地連接于馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)軸14上設(shè)置的蝸桿15 嚙合的蝸輪16，能夠隨著因馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸14的旋轉(zhuǎn)而聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸4及蝸輪16可以通過(guò)基架9從外部實(shí)現(xiàn)保護(hù)，旋轉(zhuǎn)軸4可旋轉(zhuǎn)地支承于基架9。通過(guò)該蝸桿15 及蝸輪16構(gòu)成可使旋轉(zhuǎn)軸4與驅(qū)動(dòng)軸14聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)軸4、 驅(qū)動(dòng)軸14、蝸桿15、及蝸輪16構(gòu)成將馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)力傳送至施療臂3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第1及第2臂10、11分別固定地安裝于第1連桿12與第2連桿13，該第1連桿 12及第2連桿13，將通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的按摩動(dòng)作傳送至第1及第2臂10、11。 該第1及第2連桿12、13上形成有向前后方向開(kāi)口的嵌合孔12a、13a，旋轉(zhuǎn)軸4通過(guò)凸輪部件17、18可旋轉(zhuǎn)地安裝于該嵌合孔12a、13a。該凸輪部件17、18從前后方向觀察呈圓盤(pán)狀，其外周具有軸承(未圖示)。凸輪部件17、18相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4可一體旋轉(zhuǎn)地實(shí)現(xiàn)安裝， 其外形上遠(yuǎn)離幾何學(xué)圓心的位置處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸心(旋轉(zhuǎn)軸4)。此外，凸輪部件17、18具有相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸4傾斜的傾斜面17a、18a,第1及第2連桿12、13沿著該傾斜面17a、18a安裝于凸輪部件17、18。S卩，施療臂3通過(guò)連桿12、13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4偏心并且傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝。嵌合于第1連桿12的嵌合孔12a的凸輪部件17、及嵌合于第2連桿13的嵌合孔13a 的凸輪部件18從左右方向觀察以日文的“〃”字向彼此相反的方向傾斜。此外，從前方觀察2個(gè)凸輪部件17、18，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4的軸心的相位彼此一致。如圖2及圖8所示，基部2設(shè)置有馬達(dá)5、經(jīng)過(guò)減速器19連接于馬達(dá)5并以左右
6方向?yàn)檩S向的驅(qū)動(dòng)軸14、以及進(jìn)行馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)控制并且通過(guò)具有CPU、存儲(chǔ)器(RAM)和存儲(chǔ)部(ROM)的微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制部6。該控制部6電氣連接于使用者操控的操作部 20，基于從操作部20輸入的輸入信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路21驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)速度。該操作部20設(shè)置為在防護(hù)罩部件7的表面露出(參考圖1)。如圖2及圖6所示，驅(qū)動(dòng)軸14可旋轉(zhuǎn)地支承于基架9，左右方向上分別對(duì)應(yīng)于左右成對(duì)的基架9的位置處設(shè)置有蝸桿15。此外，左右蝸桿15位于基架9的內(nèi)部，可以從外部被保護(hù)。該左右蝸桿15分別與前文所述左右旋轉(zhuǎn)軸4具備的渦輪16嚙合，通過(guò)使馬達(dá) 5實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)可以使左右旋轉(zhuǎn)軸4、4與驅(qū)動(dòng)軸14同步旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)以上方式構(gòu)成驅(qū)動(dòng)軸 14及旋轉(zhuǎn)軸4，可以由1臺(tái)馬達(dá)5使左右成對(duì)的施療臂3、3同步動(dòng)作。此外，設(shè)置左右蝸桿 15、15及蝸輪16、16齒列的方向能使左右旋轉(zhuǎn)軸4向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)。以上方式構(gòu)成的按摩機(jī)1可使第1及第2臂10、11在箭頭標(biāo)記a(參照?qǐng)D5)的方向相互靠近或者背離，并且?jiàn)A持被施療部進(jìn)行按摩。此外，還能在與第1及第2臂10、11相互靠近或者背離的方向交叉的方向、即左右方向使第1及第2臂10、11充分動(dòng)作，從而可以進(jìn)行左右方向的按摩動(dòng)作。此外，施療臂3設(shè)置為左右成對(duì)，因此成對(duì)的施療臂3、3可以在箭頭標(biāo)記b (參照?qǐng)D4)的方向彼此靠近或者背離，對(duì)被施療部進(jìn)行揉捏按摩。如圖4至圖6所示，施療臂3通過(guò)下述限制部件22連接于基部2。以下，對(duì)該限制部件22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。該限制部件22包括聯(lián)桿部件23，沿上下方向延長(zhǎng)，其下端部安裝于連桿12、13的上部，并且在上端部具有由球形接頭等構(gòu)成的萬(wàn)向節(jié)23a ；通過(guò)萬(wàn)向節(jié)安裝于聯(lián)桿部件23的上端部的滑塊M ；以及可以引導(dǎo)滑塊M前后滑動(dòng)并沿前后方向延長(zhǎng)的導(dǎo)軌25。該聯(lián)桿部件23及滑塊24對(duì)應(yīng)地設(shè)置于每個(gè)第1與第2臂10、11，兩滑塊 24、M在共用的導(dǎo)軌25上滑動(dòng)。此外，該導(dǎo)軌25安裝于基架9的上部9a的下表面。因此， 容許第1及第2臂10、11進(jìn)行靠近或者背離的動(dòng)作，同時(shí)可以限制兩臂10、11隨著旋轉(zhuǎn)軸 4同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。此外，如圖4所示，該限制部件22位于兩旋轉(zhuǎn)軸4、4的左右外側(cè)。即，聯(lián)桿部件23 的下端部在連桿12、13的上部安裝于旋轉(zhuǎn)軸4的左右方向外側(cè)，導(dǎo)軌25在基架9的上部9a 安裝于旋轉(zhuǎn)軸4的左右方向外側(cè)。因此，能以旋轉(zhuǎn)軸4的左右位置為基準(zhǔn)，使施療臂3的抵接部IOaUla向左右內(nèi)側(cè)動(dòng)作的幅度大于左右外側(cè)。此外，如圖2及圖3所示，按摩機(jī)1具有用于檢測(cè)施療臂3的位置的位置檢測(cè)傳感器26。該位置檢測(cè)傳感器沈包括檢測(cè)部^a，由非接觸式的磁傳感器(霍爾元件)構(gòu)成， 并且安裝于基架9的側(cè)部9b ；被檢測(cè)部由安裝于驅(qū)動(dòng)軸14的外周部的磁石構(gòu)成。位置檢測(cè)傳感器沈的檢測(cè)部電氣連接于控制部6，能將利用檢測(cè)部26a對(duì)被檢測(cè)部^b 進(jìn)行檢測(cè)得到的檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制部6 (參考圖8)。本實(shí)施方式中，成對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸4、4聯(lián)動(dòng)地連接于1根驅(qū)動(dòng)軸14，因此只需檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)軸14的旋轉(zhuǎn)位置即可檢測(cè)出成對(duì)的施療臂 3、3的位置。S卩，能夠檢測(cè)出第1及第2臂10、11在靠近或者背離方向上的間隔，同時(shí)檢測(cè)出成對(duì)的施療臂3、3在靠近或者背離方向上的間隔。下面，對(duì)敲打部件27的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖9是敲打部件27的模式圖。此外，如圖 3及圖9等圖所示，施療臂3的抵接部Ila具有作用于被施療部側(cè)的敲打部件27。該敲打部件27可以采用螺線(xiàn)管式，根據(jù)由驅(qū)動(dòng)電路觀輸入的電信號(hào)，電磁閥27a實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁使活塞 27b相對(duì)于被施療部執(zhí)行進(jìn)退動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)電路28上電氣連接有所述控制部6，通過(guò)連通/斷開(kāi)(ON/OFF)從控制部6傳送至驅(qū)動(dòng)電路28的輸入信號(hào)，可使電磁閥27a實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁或者消磁。因此，連通(ON)傳送至驅(qū)動(dòng)電路觀的輸入信號(hào)時(shí)，活塞27b快速重復(fù)進(jìn)退動(dòng)作從而進(jìn)行敲打動(dòng)作，斷開(kāi)(OFF)傳送至驅(qū)動(dòng)電路觀的輸入信號(hào)時(shí)，活塞27b停止進(jìn)退動(dòng)作。本實(shí)施方式中，敲打部件27只設(shè)置于第2臂11的抵接部11a，但是也可以只設(shè)置于第1臂10 的抵接部10a，或者還可以設(shè)置于第1及第2臂10、11兩者的抵接部10a、lla。此外，還可以取代該敲打部件27，只采用施療件或者振動(dòng)器。此外，雖然圖中并未進(jìn)行表示，但是也可以設(shè)置從外部覆蓋施療臂3并且具有伸縮性能的伸縮防護(hù)罩部件。如果按照以上方式構(gòu)成按摩機(jī)1，在對(duì)應(yīng)于抵接部IOaUla的位置處，可以相對(duì)于伸縮防護(hù)罩部件可拆裝地設(shè)置用于按壓或者推壓被施療部的施療件。這種情況下，也可以在伸縮防護(hù)罩的外部設(shè)置口袋自由地收放施療件，還可以在伸縮防護(hù)罩部件的外部及施療件上設(shè)置由尼龍搭扣等構(gòu)成的拆裝部件使施療件可自由地拆裝。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)使用者的喜好拆裝施療件，調(diào)整按摩的體感及強(qiáng)度。下面，對(duì)施療臂10、11中各抵接部IOaUla的移動(dòng)軌跡進(jìn)行說(shuō)明。圖10是表示抵接部IOaUla的移動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖，其中，(a)是使用者的后視圖，(b)是使用者的俯視圖。左右的第1臂10的抵接部IOa在被施療部(肩部)的上表面沿左右方向彼此靠近或者背離的同時(shí)沿前后方向及上下方向劃著三維軌跡地進(jìn)行移動(dòng)。此外，左右的第2臂 11的抵接部1 Ia在被施療部(肩部)的后表面沿左右方向彼此靠近或者背離的同時(shí)沿前后方向及上下方向劃著三維軌跡地進(jìn)行移動(dòng)。此外，第1臂10的抵接部IOa的前后方向的移動(dòng)與第2臂11的抵接部Ila的前后方向的移動(dòng)彼此逆向。此外，第1臂10與第2臂11的長(zhǎng)度方向的尺寸及形狀不同，因此其抵接部IOaUla的移動(dòng)軌跡也各不相同。S卩，第1及第2臂10、11的抵接部10a、Ila彼此靠近而夾持被施療部(肩部)的同時(shí)左右成對(duì)的第2臂11、11的抵接部IlaUla彼此靠近或者背離，從而對(duì)被施療部(肩部)的后表面進(jìn)行向上揉捏或者向下揉捏。由于第1臂10的抵接部IOa位于被施療部(肩部)的上表面，所以能夠防止使用者的身體向上方浮起，從而有效地由第2臂11的抵接部 Ila進(jìn)行向上揉捏的動(dòng)作。并且，第2臂11的抵接部Ila進(jìn)行向上揉捏的動(dòng)作時(shí)，第1臂 10的抵接部IOa向下方移動(dòng)，從而能夠更加有效地進(jìn)行向上揉捏動(dòng)作。將該施療臂3換作人手時(shí)，第1臂10的抵接部IOa相當(dāng)于食指至小指，第2臂11的抵接部Ila相當(dāng)于拇指， 因此按摩機(jī)1可以實(shí)現(xiàn)人手帶來(lái)的按摩感。下面，對(duì)按摩機(jī)1的按摩程序的一例進(jìn)行說(shuō)明。圖11是按摩程序(之一)的模塊圖。圖12是按摩程序(之二)的模塊圖。如圖11所示，使用者對(duì)操作部20進(jìn)行操控從而開(kāi)始按摩程序(之一)，則控制部 6正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5使通過(guò)施療臂3進(jìn)行的夾持按摩以及向上揉捏或者向下揉捏開(kāi)始(步驟 Si)。然后，使馬達(dá)5的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)持續(xù)指定時(shí)間，反復(fù)執(zhí)行由施療臂3進(jìn)行的夾持按摩及向上揉捏或者向下揉捏動(dòng)作。經(jīng)過(guò)指定時(shí)間后，控制部6通過(guò)位置檢測(cè)傳感器沈判斷第1及第 2臂10、11的相互靠近位置(步驟S2)。如果判定第1及第2臂10、11位于靠近位置(例如最靠近的位置)，則控制部6停止馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)(步驟S3)。然后，控制部6使電磁閥27a 實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁并且驅(qū)動(dòng)敲打部件27指定的時(shí)間，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間后，使電磁閥27a消磁并且停止驅(qū)動(dòng)敲打部件27 (步驟S4至步驟S6)。然后，控制部6反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5使通過(guò)施療臂3進(jìn)行的夾持按摩及向上揉捏或者向下揉捏動(dòng)作開(kāi)始(步驟S7)。
根據(jù)按摩程序(之一)，由于是在第1及第2臂10、11位于靠近位置時(shí)驅(qū)動(dòng)敲打部件27，所以能夠有效地對(duì)被施療部施以敲打動(dòng)作。此外，由于是在停止第1及第2臂10、 11的動(dòng)作的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)敲打部件27，所以使用者的意識(shí)能夠集中到敲打動(dòng)作上，從而充分感受到敲打動(dòng)作。如圖12所示，使用者對(duì)操作部20進(jìn)行操控從而開(kāi)始按摩程序(之二)，則控制部 6正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5使通過(guò)施療臂3進(jìn)行的夾持按摩及向上揉捏或者向下揉捏動(dòng)作開(kāi)始(步驟S8)。然后，使馬達(dá)5的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)持續(xù)指定時(shí)間，反復(fù)執(zhí)行通過(guò)施療臂3進(jìn)行的夾持按摩以及向上揉捏或向下揉捏動(dòng)作。經(jīng)過(guò)指定時(shí)間后，控制部6通過(guò)位置檢測(cè)傳感器沈判斷第 1及第2臂10、11的相互靠近位置(步驟S9)。如果判定第1及第2臂10、11位于靠近位置(例如最靠近的位置)，則控制部6驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)5使其頻繁地重復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)動(dòng)作 (步驟S10)。根據(jù)按摩程序(之二)，由于頻繁地重復(fù)進(jìn)行馬達(dá)5的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)動(dòng)作，所以能由第 1及第2臂10、11迅速夾持或放開(kāi)被施療部。此外，通過(guò)左右成對(duì)的施療臂3、3能夠迅速向上揉捏或者向下揉捏被施療部。(第2實(shí)施方式)下面，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)50的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)予說(shuō)明， 對(duì)與所述第1實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)1共用的結(jié)構(gòu)賦以相同符號(hào)并且省略說(shuō)明。此外，作為按摩機(jī)50的使用方式的一個(gè)例子，下面與第1實(shí)施方式同樣地以按摩機(jī)50配置于椅子 100的靠背部101上使用的情況為代表進(jìn)行說(shuō)明。圖13及圖14是省略一部分構(gòu)成要件的本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)50 的立體圖。圖15是省略一部分構(gòu)成要件的按摩機(jī)50的正視圖。圖16是省略一部分構(gòu)成要件的按摩機(jī)50的左視圖。圖17是用于說(shuō)明凸輪部件57的結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)50的主要部分的仰視圖。此外，圖13中省略前述凸輪部件7，圖14至圖16中在圖13基礎(chǔ)上進(jìn)一步省略基架9等，圖17中省略了左側(cè)的頭部施療部52。按摩機(jī)50與第1實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)1本質(zhì)上的不同點(diǎn)在于施療臂51的結(jié)構(gòu)、以及進(jìn)一步具有按摩使用者頭部的頭部施療部52。S卩，如圖13至圖16所示，按摩機(jī)50 主要包括設(shè)置于靠背部101的前表面上部的基部2 ；支承于基部2夾持使用者的被施療部 (肩部)進(jìn)行按摩的施療臂51 ；支承于基部2按摩使用者頭部的頭部施療部52 ；具有可旋轉(zhuǎn)地安裝于施療臂51的旋轉(zhuǎn)軸4、以及可旋轉(zhuǎn)地安裝于頭部施療部52的驅(qū)動(dòng)軸14的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；作為驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4及驅(qū)動(dòng)軸14的馬達(dá)5 ；進(jìn)行馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)控制或者驅(qū)動(dòng)控制與第1實(shí)施方式相同的敲打部件(未圖示)的控制部6 ；具有支承使用者的身體(頭部)的支承部(未圖示)并且至少覆蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由合成樹(shù)脂等構(gòu)成的與第1實(shí)施方式相同的保護(hù)罩部件(未圖示)。下面，對(duì)施療臂51的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖13至圖16所示，施療臂51具備按摩使用者的被施療部(肩部)前表面的第 1臂53、以及按摩使用者的被施療部(肩部)后表面的第2臂M，該施療臂51左右成對(duì)地設(shè)置于基部2。該第1及第2臂5354具有在其前端部抵接于被施療部(肩部)并由合成樹(shù)脂等構(gòu)成的抵接部53a、Ma。第1及第2臂53、54以一定間隔彼此對(duì)向地設(shè)置于大致前后方向，以能夠相互靠近或者背離。
如圖16所示，第1及第2臂53、54由上下方向較長(zhǎng)的板材形成，在比安裝到第1 及第2連桿12、13的安裝位置更加位于下方的第1彎曲部53b、Mb的位置處向前方彎曲， 在比第1彎曲部53b、54b更加位于前方的第2彎曲部53c、Mc的位置處向下方彎曲。艮口， 第1及第2臂5354在安裝到第1及第2連桿12、13的安裝位置及具有抵接部53a、5^的前端部附近，其板面朝向前后方向。因此，第1臂53的抵接部53a從前方抵接于被施療部 (肩部)，第2臂M的抵接部5 從后方抵接于被施療部(肩部)。此外，設(shè)置第1及第2 臂5354其長(zhǎng)度方向的尺寸不同。具體地，設(shè)置第2臂M上下方向的尺寸大于第1臂53， 第2臂M的抵接部Ma比第1臂53的抵接部53a更加位于下方。因此，能夠避開(kāi)鎖骨對(duì)肩部的前側(cè)進(jìn)行按摩，對(duì)肩部的后側(cè)進(jìn)行深度按摩直至肩胛骨附近。下面，對(duì)施療臂51上各抵接部53a、Ma的移動(dòng)軌跡進(jìn)行說(shuō)明。圖18是表示抵接部53a、Ma的移動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖，其中，(a)是使用者的(后視圖)，(b)是使用者的(俯視圖)。左右的第1臂53的抵接部53a在被施療部(肩部)的前表面沿左右方向彼此靠近或者背離的同時(shí)沿前后方向及上下方向劃著三維軌跡進(jìn)行移動(dòng)。此外，左右的第2臂M 的抵接部5 在被施療部(肩部)的后表面沿左右方向彼此靠近或者背離的同時(shí)沿前后方向及上下方向劃著三維軌跡進(jìn)行移動(dòng)。然后，第1臂53具有的抵接部53a的前后方向的移動(dòng)與第2臂M具有的抵接部Ma的前后方向的移動(dòng)彼此逆向。此外，第1臂53與第2臂 54的長(zhǎng)度方向的尺寸及形狀不同，因此其抵接部53a、Ma的移動(dòng)軌跡也各不相同。S卩，第1及第2臂53、54的抵接部53a、5^相互靠近而夾持被施療部(肩部)的同時(shí)左右成對(duì)的第1臂53、53的抵接部53a、53a相互靠近或背離，從而對(duì)被施療部(肩部) 的前表面進(jìn)行向上揉捏或者向下揉捏，通過(guò)左右成對(duì)的第2臂M、54的抵接部Ma、5^相互靠近或背離來(lái)對(duì)被施療部(肩部)的后表面進(jìn)行向上揉捏或者向下揉捏。第1及第2臂 53,54的抵接部53a、5^各自前后間隔地設(shè)置為對(duì)向，因此從前后夾持使用者的肩部的同時(shí)能夠通過(guò)第1及第2臂53、54的抵接部53a、5^有效地進(jìn)行向上揉捏或者向下揉捏。如果將該施療臂51替換為人手，則第1臂53的抵接部53a相當(dāng)于從食指到小指，第2臂M 的抵接部5 相當(dāng)于拇指，因此按摩機(jī)50能夠?qū)崿F(xiàn)人手的按摩感。下面，對(duì)頭部施療部52的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖14及圖15所示，頭部施療部52由按摩使用者的頭部并且左右成對(duì)的第3臂 55構(gòu)成。該成對(duì)的第3施療臂55具有在前端部抵接于頭部并由合成樹(shù)脂等構(gòu)成的抵接部 55a。成對(duì)的施療臂55以一定間隔設(shè)置為在左右方向上彼此對(duì)向，能夠在左右方向相互靠近或者背離。此外，該第3臂55分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸14。如圖14至圖16所示，第3臂55固定地安裝于將驅(qū)動(dòng)軸14的旋轉(zhuǎn)所引起的按摩動(dòng)作傳遞至第3臂55的第3連桿56。該第3連桿56上形成有在左右方向開(kāi)口的嵌合穴 56a，驅(qū)動(dòng)軸14通過(guò)凸輪部件57可旋轉(zhuǎn)地安裝于該嵌合穴56a。該凸輪部件57從左右方向觀察呈圓盤(pán)狀，其外周具有軸承(未圖示)。凸輪部件57相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸14 一體旋轉(zhuǎn)地實(shí)現(xiàn)安裝。此外，如圖15所示，凸輪部件57具有相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸14傾斜的傾斜面57a，第3連桿 56以沿著該傾斜面57a的方式安裝于凸輪部件57。S卩，第3臂55通過(guò)第3連桿56相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸14傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝。從前方觀察嵌合于左側(cè)第3連桿56的嵌合穴56a的凸輪部件 57、與右側(cè)第3連桿56上嵌合于嵌合穴56a的凸輪部件57，像日語(yǔ)的“ 〃”字那樣向彼此相反的方向傾斜。如圖15至圖17所示，頭部施療部52的第3臂55通過(guò)下述限制部件58連接于基部2。下面，對(duì)該限制部件58的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。該限制部件58包括前端部安裝于第 3連桿56的后部、且在后端部具有由球形接頭等構(gòu)成的萬(wàn)向節(jié)59a并沿前后方向延長(zhǎng)的聯(lián)桿部件59 ；通過(guò)萬(wàn)向節(jié)59a安裝于聯(lián)桿部件59的后端部的滑塊60 ；可上下滑動(dòng)地引導(dǎo)滑塊60并沿上下方向延長(zhǎng)的導(dǎo)軌61。此外，該導(dǎo)軌61在基部主體8上安裝于前表面(參照?qǐng)D14)。因此，能夠允許左右成對(duì)的第3臂55、55進(jìn)行靠近或者背離的動(dòng)作，并且限制兩臂 55,55隨著驅(qū)動(dòng)軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。此外，如圖16所示，該限制部件58位于驅(qū)動(dòng)軸14的下方。即，聯(lián)桿部件59的前端部在第3連桿56的后部安裝于驅(qū)動(dòng)軸14的下方，導(dǎo)軌61在基部主體8的前表面安裝于驅(qū)動(dòng)軸14的下方。因此，能夠以驅(qū)動(dòng)軸14的上下位置為基準(zhǔn)使第3臂55的抵接部55a向上側(cè)動(dòng)作的幅度比下側(cè)大。以上方式構(gòu)成的按摩機(jī)50能使第1及第2臂5354在箭頭標(biāo)記c (參照?qǐng)D16)的方向上相互靠近或者背離，并且?jiàn)A持被施療部即肩部進(jìn)行按摩。此外，還能使第1及第2臂 53,54在與第1及第2臂5354相互靠近或者背離的方向交叉的方向即左右方向上充分地動(dòng)作，能夠沿著左右方向進(jìn)行按摩動(dòng)作。并且，施療臂51設(shè)置為左右成對(duì)，因此成對(duì)的施療臂51、51可在箭頭標(biāo)記d(參照?qǐng)D1 的方向上相互靠近或者背離，對(duì)被施療部即肩部進(jìn)行揉捏按摩。此外，還能使成對(duì)的第3施療臂55、55在箭頭標(biāo)記e(參照?qǐng)D1 的方向相互靠近或者背離，對(duì)被施療部即頭部進(jìn)行揉捏按摩。(其他實(shí)施方式)所述第1及第2實(shí)施方式涉及的按摩機(jī)1、按摩機(jī)50不限于圖示形式，還可以是本發(fā)明范圍內(nèi)的其他形式。例如，在第1實(shí)施方式的按摩機(jī)1中，還可以置抵接部IOa位于被施療部(肩部) 的前側(cè)來(lái)代替第ι臂10。具體地，還可以采用第2實(shí)施方式的按摩機(jī)50涉及的施療臂51 來(lái)代替施療臂3。此外，還可以在第1實(shí)施方式的按摩機(jī)1中，補(bǔ)充地設(shè)置第2實(shí)施方式的按摩機(jī)50涉及的頭部施療部52。此外，雖然將第1及第2實(shí)施方式的按摩機(jī)1、按摩機(jī)50配置于椅子100的靠背部 101上作為墊枕使用的情況作為其使用形式進(jìn)行了說(shuō)明，但是該按摩機(jī)1、按摩機(jī)50還可以使用于其他被施療部上。例如，對(duì)使用者的手腕或者腳部進(jìn)行使用時(shí)，沒(méi)有必要成對(duì)地設(shè)置施療臂3或者施療臂51，并且優(yōu)選省略頭部施療部52。此外，還可以設(shè)置第1及第2臂10、11、以及第1及第2臂5354相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4 偏心并且傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝，第2臂11、54相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4的偏心量以及/或者傾斜角度大于第1臂10、53的偏心量以及/或者傾斜角度。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，在例如將被施療部定為肩部的情況下，能在小范圍內(nèi)對(duì)存在鎖骨的肩部的上側(cè)或者前側(cè)進(jìn)行淺度(輕度)按摩，在大范圍內(nèi)對(duì)存在肩胛骨的肩部的后側(cè)進(jìn)行深度(強(qiáng)度)按摩。工業(yè)可利用性本發(fā)明適用于能夠通過(guò)彼此間隔設(shè)置的施療臂夾持被施療部進(jìn)行按摩、并且還能對(duì)與夾持方向交叉的方向進(jìn)行充分按摩的按摩機(jī)。符號(hào)說(shuō)明
1、50 按摩機(jī)2 基部3、51 施療臂4旋轉(zhuǎn)軸5 馬達(dá)6控制部10、53第 1 臂10a、53a 抵接部11、討第2 臂11a、5 抵接部14驅(qū)動(dòng)軸22、58限制部件27敲打部件
權(quán)利要求
1.夾持使用者的被施療部進(jìn)行按摩的按摩機(jī)，其特征在于，該按摩機(jī)具備包括第1臂及第2臂的施療臂，該第1臂及第2臂具有在前端抵接于被施療部的抵接部，彼此設(shè)置有間隔并且進(jìn)行相互靠近或者背離動(dòng)作而夾持被施療部； 旋轉(zhuǎn)軸，用于改變間隔并且可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述第1臂及第2臂； 所述第1臂及第2臂中的至少一者相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸偏心并傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述第1臂的所述抵接部設(shè)置于被施療部的上側(cè)或前側(cè)，所述第2臂的所述抵接部設(shè)置于被施療部的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸以前后方向?yàn)檩S向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述第1臂的所述抵接部與所述第2臂的所述抵接部的移動(dòng)軌跡不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于，所述第1臂與第2臂的長(zhǎng)度方向的尺寸各不相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于， 所述第2臂，其上下方向的尺寸長(zhǎng)于所述第1臂，所述第2臂的所述抵接部，與所述第1臂的所述抵接部相比更加位于下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于， 所述第1臂及第2臂，相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸偏心并傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝，與所述第1臂相比，所述第2臂對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)軸的偏心量以及/或者傾斜角度更大。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于，至少所述第1臂在上下方向的中部向前方彎曲。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述按摩機(jī)，其特征在于，所述施療臂具有作用于被施療部側(cè)的敲打部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩機(jī)，其特征在于，具有控制部，進(jìn)行在所述第1臂與所述第2臂相互靠近的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述敲打部件的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于， 所述抵接部具有抵接于被施療部的施療件，該施療件可拆裝地構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于， 所述施療臂成對(duì)地構(gòu)成，具有驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸以與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直相交的方向?yàn)檩S向，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)， 分別安裝于所述成對(duì)施療臂的所述旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在彼此相反的方向上可旋轉(zhuǎn)地連接于所述驅(qū)動(dòng)軸，所述成對(duì)的施療臂構(gòu)成為可以彼此靠近或者背離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的按摩機(jī)，其特征在于， 具有支承所述施療臂的基部；以及限制部件，連接所述施療臂和所述基部，容許所述第1臂及所述第2臂進(jìn)行靠近或者背離的動(dòng)作并限制其隨著所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作；該限制部件位于安裝在所述成對(duì)施療臂上的所述兩旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種按摩機(jī)，其能夠通過(guò)彼此間隔設(shè)置的施療臂夾持被施療部進(jìn)行按摩，并且，還能在與夾持方向交叉的方向進(jìn)行充分按摩。按摩機(jī)(1)夾持使用者的被施療部進(jìn)行按摩，具備包括第1臂(10)及第2臂(11)的施療臂(3)，該第1臂(10)及第2臂(11)具有在前端抵接于被施療部的抵接部(10a)、(11a)，并且彼此設(shè)置有間隔、進(jìn)行相互靠近或者背離的動(dòng)作而夾持被施療部；旋轉(zhuǎn)軸(4)，用于改變間隔并且可旋轉(zhuǎn)地安裝于第1臂(10)及第2臂(11)；其中，第1臂(10)與第2臂(11)的至少一者相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(4)偏心并傾斜地實(shí)現(xiàn)安裝。
文檔編號(hào)A61H7/00GK102462602SQ20111016084
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者稲田二千武, 長(zhǎng)光知己 申請(qǐng)人:發(fā)美利株式會(huì)社