專利名稱：被檢體內(nèi)信息獲取裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到載置在載置臺(tái)上的被檢體來(lái)觀察被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、獲取由導(dǎo)入到被檢體的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像的被檢體內(nèi)信息獲取裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中出現(xiàn)了一種配備有攝像功能和無(wú)線通信功能的膠囊型內(nèi)窺鏡。該膠囊型內(nèi)窺鏡具有如下結(jié)構(gòu)為了進(jìn)行觀察(檢查)而從作為被檢體(人體) 的被檢查者的口中吞服該膠囊型內(nèi)窺鏡之后，直到從被檢查者的生物體自然排出為止的觀察期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡例如在食道、胃、小腸等臟器的內(nèi)部(體腔內(nèi))隨著其蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，并使用攝像功能依次進(jìn)行攝像。在此，作為利用了這種膠囊型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)，例如在專利文獻(xiàn)1 4中公開了如下技術(shù)在膠囊型內(nèi)窺鏡中內(nèi)置重力傳感器來(lái)檢測(cè)重力方向，另一方面，根據(jù)由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的內(nèi)窺鏡圖像來(lái)判斷管腔方向，使床傾斜使得管腔方向與重力方向一致，由此使床上的被檢查者的體位傾斜，使膠囊型內(nèi)窺鏡向重力方向行進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行觀察。另一方面，這種膠囊型內(nèi)窺鏡例如以0. 5秒為間隔按時(shí)間序列依次拍攝被檢體的臟器內(nèi)部的圖像(以下有時(shí)稱為被檢體內(nèi)的圖像)。上述被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡將所拍攝的臟器內(nèi)部的圖像依次無(wú)線發(fā)送到被檢體外的接收裝置。在膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)移動(dòng)的期間，上述接收裝置被安裝在該被檢體上，獲取由該被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的被檢體內(nèi)的圖像。在這種情況下，將粘貼型的接收天線粘貼在被檢體的身體表面上的多個(gè)位置(例如8個(gè)位置左右)上。通過(guò)線纜等將上述多個(gè)接收天線連接到使被檢體攜帶的接收裝置上。這種接收裝置通過(guò)上述多個(gè)接收天線接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡的無(wú)線信號(hào)，獲取包含在接收到的無(wú)線信號(hào)中的被檢體內(nèi)的圖像。另外，將可移動(dòng)型存儲(chǔ)介質(zhì)能夠安裝和拆卸地插入安裝到上述接收裝置中。被插入安裝到上述接收裝置中的存儲(chǔ)介質(zhì)依次保存由接收裝置從該被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的被檢體內(nèi)的圖像。之后，從該接收裝置卸下保存了上述被檢體內(nèi)的圖像群的存儲(chǔ)介質(zhì)，而插入安裝到規(guī)定的圖像顯示裝置中。插入安裝了上述存儲(chǔ)介質(zhì)的圖像顯示裝置取入被保存在該存儲(chǔ)介質(zhì)中的被檢體內(nèi)的圖像群，顯示所取入的被檢體內(nèi)的圖像群。在這種情況下，醫(yī)生或護(hù)士等用戶通過(guò)將被檢體內(nèi)的圖像群按時(shí)間序列依次顯示在上述圖像顯示裝置上，能夠觀察(檢查)該被檢體的臟器內(nèi)部，并進(jìn)行該被檢體的診斷(例如，參照專利文獻(xiàn)5)。另一方面，這種膠囊型內(nèi)窺鏡具備掛住部件或膨脹部件，其中，上述掛住部件從膠囊型的殼體出入自如地突出而掛在臟器的內(nèi)壁上，上述膨脹部件從膠囊型的殼體伸縮自如地膨脹而掛在臟器的內(nèi)壁上(例如，參照專利文獻(xiàn)6)。這種膠囊型內(nèi)窺鏡在經(jīng)口部被投入到被檢體內(nèi)之后，沿著臟器在被檢體內(nèi)依次進(jìn)行移動(dòng)，在到達(dá)被檢體內(nèi)的特定的檢查部位的情況下，將上述掛住部件或膨脹部件掛在臟器的內(nèi)壁上而停止。通過(guò)這樣停止在特定的檢查部位，膠囊型內(nèi)窺鏡能夠詳細(xì)地拍攝該特定的檢查部位的圖像。也有時(shí)這種膠囊型內(nèi)窺鏡的比重被設(shè)定為1以下，從而在被檢體的臟器內(nèi)部漂浮在水面的狀態(tài)下拍攝臟器內(nèi)部的圖像。在這種情況下，上述膠囊型內(nèi)窺鏡構(gòu)成為具備浮子部件來(lái)代替上述的掛住部件或膨脹部件，在使該浮子部件膨脹的情況下比重變?yōu)?以下。此外，上述浮子部件既可以與專利文獻(xiàn)6所記載的膠囊型內(nèi)窺鏡的膨脹部件大致同樣地能夠容納在殼體內(nèi)部并從殼體伸縮自如地進(jìn)行膨脹，也可以外置于殼體上。另外，也可以在上述膠囊型內(nèi)窺鏡的殼體內(nèi)部形成規(guī)定體積以上的空間，由此將膠囊型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為1以下。專利文獻(xiàn)1 日本特開平7489504號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-298560號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2004-121837號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開2002-65765號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 日本特開2003-19111號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6 日本特開2004-440號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，專利文獻(xiàn)1 4所公開的技術(shù)的目的是在例如大腸那樣的管腔內(nèi)進(jìn)行觀察， 只要使膠囊型內(nèi)窺鏡借助重力而沿著管腔方向行進(jìn)即可，但是沒(méi)有特別考慮到例如想要通過(guò)膠囊型內(nèi)窺鏡來(lái)對(duì)例如胃那樣的具有較廣的空間的臟器的內(nèi)壁面進(jìn)行觀察的情況，從而無(wú)法完整地進(jìn)行觀察。另一方面，專利文獻(xiàn)5所公開的技術(shù)存在如下問(wèn)題點(diǎn)在使用使各個(gè)被檢體攜帶的接收裝置進(jìn)行集體檢查的情況下，必須對(duì)集體檢查對(duì)象的每個(gè)被檢體依次重復(fù)進(jìn)行將接收裝置安裝到被檢體上的操作以及將多個(gè)接收天線粘貼在被檢體的身體表面上的操作，從而在實(shí)施上述集體檢查時(shí)花費(fèi)大量的時(shí)間以及勞力。另一方面，在專利文獻(xiàn)6所公開的技術(shù)中由于上述浮子部件使膠囊型內(nèi)窺鏡的外形尺寸變大，因此難以從被檢體的口中吞服。另外，能夠在殼體的內(nèi)部容納浮子部件的以往的膠囊型內(nèi)窺鏡需要在殼體的內(nèi)部設(shè)置上述浮子部件和對(duì)浮子部件的內(nèi)部提供氣體的氣體供給機(jī)構(gòu)，因此其結(jié)果使膠囊型內(nèi)窺鏡的外形尺寸變大，難以從被檢體的口中吞服。并且，即使在不使用上述浮子部件而將膠囊型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為液體的比重以下的情況下，由于需要在殼體內(nèi)部形成規(guī)定容積以上的空間，因此其結(jié)果也使膠囊型內(nèi)窺鏡的外形尺寸變大，難以從被檢體的口中吞服。因而，在將這種以往的膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部時(shí)，存在施加給被檢體的負(fù)擔(dān)變大的問(wèn)題。鑒于上述情形，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地從導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部的圖像并能夠順利地進(jìn)行對(duì)每個(gè)被檢體依次獲取臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查的被檢體內(nèi)信息獲取裝置。另外，鑒于上述情形，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種維持導(dǎo)入到被檢體內(nèi)時(shí)容易吞服的大小、并且能夠在被檢體的臟器內(nèi)部漂浮在液體中的膠囊型內(nèi)窺鏡。用于解決問(wèn)題的方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，具備膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；支承部件，其支承被檢體；發(fā)送部，其被設(shè)置在上述膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)，發(fā)送由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)以上的接收天線，上述一個(gè)以上的接收天線被設(shè)置在上述支承部件上；接收部，其通過(guò)上述接收天線接收從上述發(fā)送部發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)；被檢體特定信息輸入部，其輸入用于確定被檢體的特定信息；指示部，其指示上述圖像數(shù)據(jù)的保存開始以及保存結(jié)束；以及控制部，其進(jìn)行如下控制將在從上述指示部指示保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由上述接收部接收到的一系列的圖像數(shù)據(jù)與上述特定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)部中。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，具備圖像顯示部，該圖像顯示部顯示上述接收部接收到的圖像數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，具備特定信息顯示部，該特定信息顯示部顯示上述特定信息。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述被檢體特定信息輸入部、上述指示部中的任一個(gè)被附設(shè)在上述支承部件上。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述存儲(chǔ)部被附設(shè)在上述支承部件上。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述圖像顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述特定信息顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，對(duì)于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述接收部。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，對(duì)于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述存儲(chǔ)部。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述支承部件是支承上述被檢體的臥具。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)被檢體的上述圖像數(shù)據(jù)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，具備膠囊型殼體，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；以及浮子部件，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，相對(duì)于被檢體內(nèi)的液體的比重小于1，其中，具備附著部，該附著部使上述浮子部件附著在上述膠囊型殼體上。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述膠囊型殼體在該膠囊型殼體的內(nèi)部具備獲取被檢體內(nèi)的圖像的攝像部，上述膠囊型殼體在上述攝像部的視場(chǎng)以外的殼體面上具備上述附著部。
另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述浮子部件比上述膠囊型殼體小，以在附著于上述膠囊型殼體面的狀態(tài)下位于上述攝像部的攝像視場(chǎng)以外的方式設(shè)置上述附著部。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述附著部是涂敷在上述膠囊型殼體面上的粘合劑。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述膠囊型殼體與上述浮子部件中的一方具備磁鐵，另一方具備磁鐵或磁性材料。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述浮子部件在被檢體內(nèi)溶解。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述膠囊型殼體的重心被設(shè)置在偏離上述膠囊型殼體的中心的位置上。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，存在多個(gè)上述浮子部件。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述膠囊型內(nèi)窺鏡在上述浮子部件附著于上述膠囊型殼體上時(shí)的、相對(duì)于被檢體內(nèi)的液體的比重小于1。另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述發(fā)明中，上述磁鐵是電磁鐵，具備電磁鐵控制部，該電磁鐵控制部控制向上述電磁鐵的通電狀態(tài)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；變化部，其使上述膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)相對(duì)于被檢體的位置或姿勢(shì)發(fā)生變化；控制部，其控制上述變化部；以及存儲(chǔ)部，其預(yù)先存儲(chǔ)上述膠囊型內(nèi)窺鏡的變化過(guò)程作為上述變化部的控制參數(shù)，其中，上述控制部根據(jù)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的參數(shù)來(lái)控制上述變化部， 因此能夠使變化部的姿勢(shì)發(fā)生變化使得被檢體的姿勢(shì)成為預(yù)先設(shè)定的觀察方向，因此起到如下效果只要預(yù)先設(shè)定觀察方向并決定、存儲(chǔ)與觀察方向相應(yīng)的變化部的每個(gè)變化姿勢(shì)的變化參數(shù)，就能夠完整地觀察如胃那樣的具有較廣的空間的臟器內(nèi)。另一方面，根據(jù)本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，具備膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；支承部件，其支承被檢體；發(fā)送部，其被設(shè)置在上述膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)， 發(fā)送由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)以上的接收天線，上述一個(gè)以上的接收天線被設(shè)置在上述支承部件上；接收部，其通過(guò)上述接收天線接收從上述發(fā)送部發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)；被檢體特定信息輸入部，其輸入用于確定被檢體的特定信息；指示部，其指示上述圖像數(shù)據(jù)的保存開始以及保存結(jié)束； 以及控制部，其進(jìn)行如下控制將在從上述指示部指示保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由上述接收部接收到的一系列的圖像數(shù)據(jù)與上述特定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)部中，因此起到如下效果能夠省去對(duì)各被檢體粘貼接收天線的操作以及接收裝置的安裝操作時(shí)的麻煩，并且能夠從導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡容易地獲取臟器內(nèi)部圖像，能夠順利地進(jìn)行將多個(gè)被檢體的臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體依次獲取的集體檢查。另一方面，根據(jù)本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡，具備膠囊型殼體，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；以及浮子部件，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，相對(duì)于被檢體內(nèi)的液體的比重小于1，其中，具備附著部，該附著部使上述浮子部件附著在上述膠囊型殼體上，因此起到能夠?qū)崿F(xiàn)如下的膠囊型內(nèi)窺鏡的效果能夠以維持能夠在被檢體的臟器內(nèi)部容易地進(jìn)行移動(dòng)的大小的狀態(tài)將膠囊主體以及多個(gè)浮子部件依次導(dǎo)入到觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部，能夠維持導(dǎo)入到被檢體內(nèi)時(shí)容易吞服的大小，并且能夠在被檢體的臟器內(nèi)部漂浮在液體中。


圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖。圖2是表示姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖。圖3是表示針對(duì)姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要框圖。圖4是表示存儲(chǔ)在EEPROM中的姿勢(shì)存儲(chǔ)部中的變化參數(shù)例的說(shuō)明圖。圖5-1是表示由CPU執(zhí)行的變化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制例的一部分的概要流程圖。圖5-2是表示由CPU執(zhí)行的變化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制例的其它部分的概要流程圖。圖6是示意性地表示利用膠囊型內(nèi)窺鏡在胃內(nèi)進(jìn)行觀察的情形的說(shuō)明圖。圖7是表示變形例所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖。圖8是表示針對(duì)變形例所涉及的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要框圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。圖11是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)中的控制的控制部的處理過(guò)程的流程圖。圖12是例示進(jìn)行使用實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置按多個(gè)被檢體獲取臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查的狀態(tài)的示意圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。圖15是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像顯示在圖像顯示畫面上并且將臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)中的控制的控制部的處理過(guò)程的流程圖。圖16是例示在編號(hào)顯示畫面上顯示當(dāng)前被檢體的患者編號(hào)并且在圖像顯示畫面上顯示當(dāng)前被檢體的臟器內(nèi)部的圖像的顯示部的狀態(tài)的示意圖。圖17是表示本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的變形例的外觀示意圖。圖18是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊主體的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。
圖21是例示將膠囊主體與多個(gè)浮子部件以相互分開的狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。圖22是例示實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡在漂浮在胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖M是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊主體的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。圖25是例示實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡在漂浮在胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。圖沈是表示本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的一個(gè)變形例的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明101 被檢體；111 胃；112 液體；102 接收裝置；121 接收天線；121a 121η 接收天線；122 位置信息接收部；103 膠囊型內(nèi)窺鏡；104 床；141 固定帶；105 姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)；151Α 151D 腳；152Α1 152D1、152A2 152D2 標(biāo)記；153Α1 153D1、153A2 153D2 光電傳感器(photosensor) ； 154A1 154D1、154A2 154D2 液壓控制裝置； 155A 155D 液壓傳遞管；106 =EEPROM ；161 姿勢(shì)存儲(chǔ)部；107 =CPU ；201 床；201a 被檢體支承部；201b 薄板；202 膠囊型內(nèi)窺鏡；203 圖像顯示裝置；204 打印機(jī)；210、220 被檢體內(nèi)信息獲取裝置；211 操作部；211a 開始按鈕；211b 結(jié)束按鈕；211c 特定信息輸入部；212、222 顯示部；212a 編號(hào)顯示畫面；213 接收部；213a、213b 連接器；214 存儲(chǔ)部；214a 存儲(chǔ)介質(zhì)；214b 存儲(chǔ)單元；215、225 控制部；215a 接收控制部；215b 存儲(chǔ)控制部；215c,225c 顯示控制部；222b 圖像顯示畫面；301 被檢體；302,320,330 膠囊型內(nèi)窺鏡；302a、320a、330a 膠囊主體；302b、302c、320b、320c 浮子部件；303 接收裝置； 303a 30 接收天線；304 圖像顯示裝置；305 便攜式記錄介質(zhì)；306 粘合劑；311、 331 殼體；311a,331a 殼體主體；311b,311c 光學(xué)圓頂；312,313 照明部；312a,313a 發(fā)光元件；312b,313b 照明基板；314,315 攝像部；3Ha、315a 固體攝像元件；314b,315b 光學(xué)系統(tǒng)；314c,315c 攝像基板；314d、315d 透鏡；314e,315e 透鏡框架；316 無(wú)線通信部；316a 無(wú)線單元；316b 無(wú)線基板；317 電源部；317a 電池；317b,317c 電源基板； 317d 開關(guān)；318 控制部；321 磁鐵；A_A’、B_B’、C-C’ 觀察部位；Al A12 接收天線；Fn 文件夾;Kn 被檢體；G 重心。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式。(實(shí)施方式1)圖1是表示本實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖，圖 2是表示姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖。本實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡103，其被導(dǎo)入到被檢體101的體腔內(nèi)，并對(duì)接收裝置102無(wú)線發(fā)送所拍攝的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)；接收裝置102，其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡103無(wú)線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；作為載置單元的床104，其例如以朝上的狀態(tài)載置導(dǎo)入了膠囊型內(nèi)窺鏡103的被檢體101 ；以及作為姿勢(shì)變化單元的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105，其被設(shè)置在該床104上，使床104的姿
9勢(shì)向前后方向以及左右方向傾斜變化使得改變載置在床104上的被檢體101相對(duì)于重力方向的姿勢(shì)。膠囊型內(nèi)窺鏡103在內(nèi)部容納照明單元、攝像單元、通信單元、電源等各種結(jié)構(gòu)部件，大小為能夠從被檢體101的口腔吞服的大小，但是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不是與本實(shí)施方式1直接相關(guān)聯(lián)的事項(xiàng)，只要使用以往已知的內(nèi)部結(jié)構(gòu)即可，省略其詳細(xì)說(shuō)明。但是，作為本實(shí)施方式1的膠囊型內(nèi)窺鏡103使用如下的復(fù)眼式膠囊型內(nèi)窺鏡在膠囊軸向的兩側(cè)具備照明單元和攝像單元，能夠進(jìn)行兩個(gè)方向的攝像。在此，在本實(shí)施方式1中，將作為被檢體101內(nèi)具有較廣的空間的臟器的例如胃 111設(shè)為觀察對(duì)象部位，膠囊型內(nèi)窺鏡103構(gòu)成為漂浮在從口腔導(dǎo)入到胃111內(nèi)的飲用水等液體112上從而對(duì)胃111內(nèi)進(jìn)行攝像觀察。例如，膠囊型內(nèi)窺鏡103構(gòu)成為通過(guò)設(shè)定相對(duì)于液體112的比重、重心位置等，在液體112表面上始終處于水平狀態(tài)而漂浮，由此維持如下的規(guī)定的姿勢(shì)復(fù)眼式的兩個(gè)方向的觀察方向相對(duì)于重力方向始終處于水平方向。另外，接收裝置102具備粘貼在被檢體101的身體外表面上的環(huán)形天線等接收天線121，通過(guò)接收天線121接收從膠囊型內(nèi)窺鏡103無(wú)線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)等。床104具有以朝上的狀態(tài)載置被檢體101所需的足夠的大小，具備固定帶141，該固定帶141用于固定被檢體101，使得即使床104的姿勢(shì)被傾斜變化，所載置的被檢體101 的載置位置也不會(huì)偏離。姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105首先具備4個(gè)腳151A 151D，上述4個(gè)腳151A 151D分別配設(shè)在床104的四角下側(cè)，長(zhǎng)度伸縮自如。各151A 151D由同一構(gòu)造、例如如圖2所示的三級(jí)伸縮構(gòu)造構(gòu)成，附有利用用于測(cè)量伸縮時(shí)的長(zhǎng)度的刻度形成的標(biāo)記152A1 152D1、 152A2 152D2，并且具備用于檢測(cè)當(dāng)前的標(biāo)記152A1 152D1、152A2 152D2的位置的光電傳感器153A1 153D1、153A2 153D2。另外，姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105具備在這些腳151A 151D的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)的方向上驅(qū)動(dòng)的液壓控制裝置1541 154D1、在這些腳151A 151D的長(zhǎng)度收縮的方向上驅(qū)動(dòng)的液壓控制裝置154A2 154D2、以及在這些腳151A 151D與液壓控制裝置154A1 154D1、154A2 154D2之間進(jìn)行連接的液壓傳遞管155A 15OT。由此，通過(guò)加壓驅(qū)動(dòng)液壓控制裝置154A2 1MD2使腳151A 151D在收縮的方向上變化，通過(guò)減壓驅(qū)動(dòng)液壓控制裝置154A1 IMDl使腳151A 151D在伸長(zhǎng)的方向上變化。并且，通過(guò)分別獨(dú)立地伸縮控制這些腳151A 151D的長(zhǎng)度，能夠使床104的姿勢(shì)向前后方向以及左右方向傾斜變化。圖3是表示針對(duì)姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要框圖。作為針對(duì)姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的控制系統(tǒng)，本實(shí)施方式1的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備作為存儲(chǔ)單元的 EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory :電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)106以及作為控制單元的CPU 107，其中，上述EEPROM 106存儲(chǔ)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的膠囊型內(nèi)窺鏡103在被檢體101內(nèi)的觀察方向而預(yù)先決定的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的每個(gè)變化姿勢(shì)的變化參數(shù)，上述CPU 107使用存儲(chǔ)在EEPROM 106中的變化參數(shù)來(lái)控制姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的變化動(dòng)作。圖4是表示存儲(chǔ)在EEPROM 106中的姿勢(shì)存儲(chǔ)部161中的變化參數(shù)例的說(shuō)明圖。 在本實(shí)施方式1中，作為變化參數(shù)，除了包含表示由姿勢(shì)編號(hào)η確定的每個(gè)變化姿勢(shì)的各腳 151Α 151D的變化量的長(zhǎng)度信息之外，還按每個(gè)變化姿勢(shì)存儲(chǔ)用于維持該變化姿勢(shì)的維持時(shí)間。另外，將1 N的N個(gè)姿勢(shì)編號(hào)η作為表示按每個(gè)變化姿勢(shì)預(yù)先決定的變化順序的變化參數(shù)之一而進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，根據(jù)圖4所示的例子，關(guān)于由姿勢(shì)編號(hào)1表示的最初的變化姿勢(shì)，腳151Α 151D的最長(zhǎng)的初始長(zhǎng)度都是50 (cm)，最初的變化姿勢(shì)的維持時(shí)間被設(shè)定為1 (分鐘)，關(guān)于由姿勢(shì)編號(hào)2表示的第二個(gè)變化姿勢(shì)，設(shè)定各自的長(zhǎng)度使得腳151A收縮為30 (cm)、腳151B 收縮為20 (cm)、腳151C收縮為40 (cm)，腳151D的長(zhǎng)度仍舊設(shè)為50 (cm)，第二個(gè)變化姿勢(shì)的維持時(shí)間被設(shè)定為3 (分鐘)。圖5-1和圖5-2是表示由CPU 107根據(jù)保存在EEPROM 106中的變化參數(shù)執(zhí)行的變化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105的動(dòng)作控制例的概要流程圖。在將吞服了液體112和膠囊型內(nèi)窺鏡103 的被檢體101以朝上的姿勢(shì)載置在床104上的狀態(tài)下，當(dāng)開始進(jìn)行觀察時(shí)，首先將表示變化順序的姿勢(shì)編號(hào)設(shè)定為η = 1(步驟S100)。接著，從EEPROM 106的姿勢(shì)存儲(chǔ)部161中讀入姿勢(shì)編號(hào)η的變化參數(shù)(步驟S101)。即，讀入姿勢(shì)編號(hào)η的腳151Α 151D的長(zhǎng)度信息以及維持時(shí)間的信息。然后，如果是與腳151Α有關(guān)的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)(步驟S102:“是”)，則根據(jù)該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)來(lái)決定是進(jìn)行加壓還是減壓，并且計(jì)算變化所需的標(biāo)記數(shù)(步驟S103)，對(duì)液壓控制裝置154Α1或154Α2發(fā)送輸出減壓信號(hào)或加壓信號(hào)(步驟S104)。然后，讀入來(lái)自光電傳感器153Α1或153Α2的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)(步驟S105)，在檢測(cè)出標(biāo)記152Α1或152Α2的情況下(步驟S106:“是”)，如果減壓則將標(biāo)記計(jì)數(shù)遞減1，如果加壓則遞增1(步驟S107)。直到達(dá)到預(yù)先運(yùn)算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù)進(jìn)行該處理(步驟S108 “是”)，由此進(jìn)行伸縮使得腳151Α的長(zhǎng)度與長(zhǎng)度數(shù)據(jù)一致。另外，與上述處理并行地，關(guān)于與腳151Β有關(guān)的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)(步驟S102 “否”，步驟S112:“是”)，根據(jù)該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)來(lái)決定是進(jìn)行加壓還是減壓，并且計(jì)算變化所需的標(biāo)記數(shù) (步驟S113)，對(duì)液壓控制裝置IMBl或1ΜΒ2發(fā)送輸出減壓信號(hào)或加壓信號(hào)(步驟S114)。 然后，讀入來(lái)自光電傳感器153Β1或15!3Β2的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)(步驟S115)，在檢測(cè)出標(biāo)記 152Β1或152Β2的情況下(步驟S116 “是”)，如果減壓則將標(biāo)記計(jì)數(shù)遞減1，如果加壓則遞增1 (步驟S117)。直到達(dá)到預(yù)先運(yùn)算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù)進(jìn)行該處理(步驟S118 “是”)，由此進(jìn)行伸縮使得腳151Β的長(zhǎng)度與長(zhǎng)度數(shù)據(jù)一致。另外，與上述處理并行地，關(guān)于與腳151C有關(guān)的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)(步驟S112 “否”，步驟S122:“是”)，根據(jù)該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)來(lái)決定是進(jìn)行加壓還是減壓，并且計(jì)算變化所需的標(biāo)記數(shù) (步驟S123)，對(duì)液壓控制裝置IMCl或1MC2發(fā)送輸出減壓信號(hào)或加壓信號(hào)(步驟S124)。 然后，讀入來(lái)自光電傳感器153C1或153C2的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)(步驟S125)，在檢測(cè)出標(biāo)記 152C1或152C2的情況下(步驟S126 “是”)，如果減壓則將標(biāo)記計(jì)數(shù)遞減1，如果加壓則遞增1 (步驟S127)。直到達(dá)到預(yù)先運(yùn)算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù)進(jìn)行該處理(步驟SU8 “是”)，由此進(jìn)行伸縮使得腳151C的長(zhǎng)度與長(zhǎng)度數(shù)據(jù)一致。并且，與上述處理并行地，關(guān)于與腳151D有關(guān)的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)(步驟S122 “否”)，根據(jù)該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)來(lái)決定是進(jìn)行加壓還是減壓，并且計(jì)算變化所需的標(biāo)記數(shù)(步驟S133)，對(duì)液壓控制裝置154D1或154D2發(fā)送輸出減壓信號(hào)或加壓信號(hào)(步驟S134)。然后，讀入來(lái)自光電傳感器153D1或153D2的標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)(步驟S135)，在檢測(cè)出標(biāo)記152D1或152D2的情況下(步驟S136 “是”)，如果減壓則將標(biāo)記計(jì)數(shù)遞減1，如果加壓則遞增1 (步驟S137)。 直到達(dá)到預(yù)先運(yùn)算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù)進(jìn)行該處理(步驟S138 “是”)，由此進(jìn)行伸縮使得腳151D的長(zhǎng)度與長(zhǎng)度數(shù)據(jù)一致。通過(guò)基于存儲(chǔ)在EEPROM 106中的變化參數(shù)的這種并行處理，如果進(jìn)行各腳 151A 151D的長(zhǎng)度的伸縮控制，則直到經(jīng)過(guò)在該姿勢(shì)編號(hào)η中設(shè)定的維持時(shí)間為止維持所變化的姿勢(shì)。根據(jù)所變化的床104的姿勢(shì)也使載置在床104上的被檢體101相對(duì)于重力方向的姿勢(shì)變化。具體地說(shuō)，導(dǎo)入到胃111內(nèi)的液體112的表面(水平面)的位置發(fā)生變化，漂浮在液體112表面的膠囊型內(nèi)窺鏡103的觀察部位也發(fā)生變化。如果經(jīng)過(guò)了維持時(shí)間(步驟S109 “是”)，則將姿勢(shì)編號(hào)η遞增1 (步驟S110)，如果沒(méi)有達(dá)到最終姿勢(shì)編號(hào)η =Ν(步驟Slll “否”)，則針對(duì)下一個(gè)姿勢(shì)編號(hào)η同樣地重復(fù)進(jìn)行上述變化驅(qū)動(dòng)。圖6是示意性地表示隨著由如上所述的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105進(jìn)行的床104的姿勢(shì)變化而依次改變被檢體101的姿勢(shì)的情況下利用膠囊型內(nèi)窺鏡103在胃111內(nèi)進(jìn)行觀察的情形的說(shuō)明圖。例如，如圖6的(a)所示那樣在以姿勢(shì)編號(hào)1的變化姿勢(shì)使觀察方向?yàn)樗椒较虻哪z囊型內(nèi)窺鏡103拍攝并觀察胃111內(nèi)的觀察部位A-A’一分鐘之后，使姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu) 105進(jìn)行動(dòng)作而將被檢體101改變?yōu)槿鐖D6的(b)所示的姿勢(shì)編號(hào)2的姿勢(shì)。圖6的(b) 所示的變化姿勢(shì)是由觀察方向?yàn)樗椒较虻哪z囊型內(nèi)窺鏡103拍攝并觀察胃111內(nèi)的觀察部位B-B’的變化姿勢(shì)，以該姿勢(shì)拍攝并觀察三分鐘。接著，使姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105進(jìn)行動(dòng)作而將被檢體101改變?yōu)槿鐖D6的(c)所示的姿勢(shì)編號(hào)3的姿勢(shì)。圖6的(c)所示的變化姿勢(shì)是由觀察方向?yàn)樗椒较虻哪z囊型內(nèi)窺鏡103拍攝并觀察胃111內(nèi)的觀察部位C-C’的變化姿勢(shì)，以該姿勢(shì)拍攝并觀察所設(shè)定的時(shí)間。以下同樣地進(jìn)行重復(fù)。由此，膠囊型內(nèi)窺鏡 103的一個(gè)攝像單元能夠?qū) —B —C—…作為胃111內(nèi)的觀察部位依次進(jìn)行攝像觀察，膠囊型內(nèi)窺鏡103的另一個(gè)攝像單元能夠?qū)’ 一B’ 一C’ 一…作為胃111內(nèi)的觀察部位依次進(jìn)行攝像觀察。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式1的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備改變床104的姿勢(shì)來(lái)改變載置在床104上的被檢體101相對(duì)于重力方向的姿勢(shì)的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105，將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的膠囊型內(nèi)窺鏡103在被檢體101的胃111內(nèi)的觀察方向而預(yù)先決定的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的每個(gè)變化姿勢(shì)的變化參數(shù)存儲(chǔ)到EEPROM 106中，由CPU 107使用預(yù)先存儲(chǔ)的變化參數(shù)來(lái)控制姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的變化動(dòng)作，因此能夠改變床104的姿勢(shì)使得被檢體101的姿勢(shì)成為朝向預(yù)先設(shè)定的觀察部位A、B、C、…、A’、B’、C’、…的觀察方向。因此，只要預(yù)先設(shè)定對(duì)于觀察部位的觀察方向，并決定與觀察方向相應(yīng)的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的每個(gè)變化姿勢(shì)的變化參數(shù)，并存儲(chǔ)到EEPROM 106中，就能夠完整地觀察如胃111那樣的具有較廣的空間的臟器內(nèi)。特別地，在本實(shí)施方式1中，使用液體112使膠囊型內(nèi)窺鏡103水平地漂浮在液體 112表面上，因此液體112的表面(水平面)與膠囊型內(nèi)窺鏡103的觀察方向一致，能夠進(jìn)行被檢體101的變化姿勢(shì)的控制作為相對(duì)于所期望的觀察部位的液體112的表面(水平面)位置的控制。另外，由于按照姿勢(shì)編號(hào)以預(yù)先決定的變化順序來(lái)改變床104的姿勢(shì)，因此與以不同的順序進(jìn)行的情況相比，能夠使變化姿勢(shì)之間的變化時(shí)間最短，能夠縮短完整地觀察胃111內(nèi)的觀察時(shí)間。另外，由于在存儲(chǔ)在EEPROM 106中的變化參數(shù)中包含每個(gè)變化姿勢(shì)的維持時(shí)間，因此對(duì)于難以觀察的部位等，能夠通過(guò)將維持時(shí)間設(shè)定得較長(zhǎng)來(lái)無(wú)遺漏地進(jìn)行觀察等、能夠按每個(gè)變化姿勢(shì)以最佳的觀察時(shí)間進(jìn)行觀察。
本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式1，只要在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)就能夠進(jìn)行各種變形。例如，如圖7所示，也可以在作為被檢體101的觀察對(duì)象部位的胃111附近的身體表面部位事先粘貼多個(gè)接收天線121a 121η，接收裝置102還獲取通過(guò)各接收天線121a 121η從膠囊型內(nèi)窺鏡103接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)的各接收天線121a 121η的接收強(qiáng)度信息，由連接在接收裝置102上的位置信息接收部122確認(rèn)通過(guò)改變被檢體101的姿勢(shì)而改變的膠囊型內(nèi)窺鏡103的位置。并且，如圖8所示，也可以通過(guò)將該位置信息接收部 122中的位置信息取入到CPU 107，根據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM 106中的每個(gè)變化姿勢(shì)的變化參數(shù)算出姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105的變化量，結(jié)合考慮位置信息接收部122所檢測(cè)出的位置信息，從而對(duì)變化參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，使膠囊型內(nèi)窺鏡103的位置更靠近目標(biāo)位置。另外，在本實(shí)施方式1中，設(shè)定重心位置等使得復(fù)眼式膠囊型內(nèi)窺鏡103以水平狀態(tài)漂浮在液體112表面上，但是也可以設(shè)定重心位置使得以垂直狀態(tài)或傾斜狀態(tài)漂浮在液體112表面上。另外，由膠囊型內(nèi)窺鏡103進(jìn)行的觀察可以是根據(jù)這種漂浮狀態(tài)在空氣中進(jìn)行的觀察，也可以是在液體中進(jìn)行的觀察，還可以是在空氣中和液體中分別進(jìn)行的觀察。 并且，并不限于復(fù)眼式膠囊型內(nèi)窺鏡103，也可以是僅在一端側(cè)具備攝像單元等的單眼式膠囊型內(nèi)窺鏡，針對(duì)這種情況下的相對(duì)于液體112的漂浮狀態(tài)也相同。并且，在本實(shí)施方式1中，以4個(gè)腳151A 151D為底座的例子說(shuō)明了改變床104 的姿勢(shì)的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)105，但是并不限于使用伸縮自如的4個(gè)腳151A 151D的情況，例如也可以是將在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承床104的雙軸方向的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)組合而成的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式1中，通過(guò)改變床(載置臺(tái))的傾斜度來(lái)控制在被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡的姿勢(shì)，但是也可以在膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)設(shè)置永久磁鐵，在被檢體外具備磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置和控制由磁場(chǎng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)控制部，利用磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)的位置/姿勢(shì)。此時(shí)，也可以具備將磁場(chǎng)控制部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度、方向、分布或唯一地決定它們的值(磁場(chǎng)產(chǎn)生部的姿勢(shì)、位置、在磁場(chǎng)產(chǎn)生部是電磁鐵的情況下是流過(guò)電磁鐵的電流值)作為參數(shù)而預(yù)先存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部，按照存儲(chǔ)部所具備的參數(shù)，由磁場(chǎng)控制部控制磁場(chǎng)產(chǎn)生部。由此，能夠以預(yù)先設(shè)定的路徑、姿勢(shì)在被檢體內(nèi)移動(dòng)膠囊型內(nèi)窺鏡，能夠完整地觀察如胃那樣的具有較廣的空間的臟器內(nèi)。另外，也可以與本實(shí)施方式1同樣地以預(yù)先決定的順序控制載置臺(tái)的姿勢(shì)，使載置臺(tái)的姿勢(shì)與要產(chǎn)生的磁場(chǎng)的參數(shù)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部中，按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的參數(shù)來(lái)控制載置臺(tái)的姿勢(shì)和產(chǎn)生磁場(chǎng)。由此，能夠更可靠地完整地觀察具有較廣的空間的臟器內(nèi)。并且，在本實(shí)施方式1中，設(shè)定比重使得膠囊型內(nèi)窺鏡漂浮在水中，但是并不限于此，也可以設(shè)定膠囊型內(nèi)窺鏡的比重和重心位置使得在沉入水中的狀態(tài)下成為規(guī)定的姿勢(shì)。在這種情況下，即使改變被檢體的姿勢(shì)，膠囊型內(nèi)窺鏡相對(duì)于重力方向的姿勢(shì)也不會(huì)改變，因此能夠變換膠囊型內(nèi)窺鏡的視場(chǎng)。由此，能夠完整地觀察具有較廣的空間的臟器內(nèi)。下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的較佳的實(shí)施方式。此外，以下例示與使患者等被檢體躺下的床(診察臺(tái))成一體的方式的被檢體內(nèi)信息獲取裝置來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。
(實(shí)施方式2)圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。本實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210是用于獲取將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的患者等被檢體Kn的臟器內(nèi)部圖像的裝置，與使上述檢查對(duì)象的被檢體Κη(η= 1，2，3，…)依次躺下的床201成一體。具體地說(shuō)，如圖9、10所示，該被檢體內(nèi)信息獲取裝置210具有床201以及多個(gè)接收天線Al A12，其中，上述床201支承將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體Kn，上述多個(gè)接收天線Al A12被附設(shè)在該床201的被檢體支承部201a上。另外，被檢體內(nèi)信息獲取裝置210具有操作部211，其對(duì)用于確定檢查對(duì)象的被檢體1的患者編號(hào)的輸入、以及被檢體&內(nèi)的圖像(即，臟器內(nèi)部的圖像)的保存開始和保存結(jié)束進(jìn)行操作；顯示部212，其顯示被檢體Kn的患者編號(hào)；接收部213，其通過(guò)多個(gè)接收天線Al Α12接收被檢體Kn內(nèi)的圖像；存儲(chǔ)部214，其保存由接收部213接收到的被檢體Kn內(nèi)的圖像；以及控制部215，其控制上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的各結(jié)構(gòu)部。床201是支承將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體Kn、并且具有在該所支承的被檢體Kn內(nèi)的檢查部位的附近固定配置的多個(gè)接收天線Al Α12的支承部件。具體地說(shuō)，床201是用于使將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的多個(gè)被檢體I、Κ2、…、Kn依次躺下的診斷用臥具，在依次支承上述被檢體&、1(2、…、Kn的被檢體支承部201a上具有多個(gè)接收天線Al A12。將接收天線Al A12例如呈格子狀地附設(shè)在床201的被檢體支承部201a上。具體地說(shuō)，附設(shè)在上述被檢體支承部201a上的接收天線Al A 12被固定配置在躺在該被檢體支承部201a上的狀態(tài)的被檢體Ki、K2、…、Kn的檢查部位(即，導(dǎo)入了膠囊型內(nèi)窺鏡的檢查對(duì)象的臟器)的附近。在這種情況下，上述接收天線Al A12位于躺在該被檢體支承部 201a上的狀態(tài)的被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡附近。固定配置在上述被檢體Kn 內(nèi)的檢查部位的附近的接收天線只要是一個(gè)以上即可，其配置數(shù)量并不特別限定于12個(gè)。此外，上述膠囊型內(nèi)窺鏡是在膠囊型的殼體內(nèi)部具有攝像功能和無(wú)線通信功能的裝置。上述膠囊型內(nèi)窺鏡在被導(dǎo)入到被檢體Kn的臟器內(nèi)部的情況下，依次拍攝該臟器內(nèi)部的圖像，將包含所拍攝的臟器內(nèi)部的圖像的無(wú)線信號(hào)依次發(fā)送到外部。操作部211對(duì)用于確定檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)的輸入、以及由被檢體Kn 內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像的保存開始和保存結(jié)束進(jìn)行操作，并作為特定信息輸入單元以及指示單元而發(fā)揮功能，其中，上述特定信息輸入單元對(duì)控制部215發(fā)送用于確定檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)，上述指示單元對(duì)控制部215指示上述臟器內(nèi)部的圖像的保存開始和保存結(jié)束。具體地說(shuō)，操作部211具有0 9數(shù)字鍵等特定信息輸入部 211c，其用于輸入要躺在床201上的檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)；開始按鈕211a，其用于對(duì)當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的圖像的保存開始進(jìn)行操作；以及結(jié)束按鈕 211b，其用于對(duì)該被檢體Kn內(nèi)的圖像的保存結(jié)束進(jìn)行操作。在使檢查對(duì)象的被檢體Kn躺在床201上時(shí)，通過(guò)特定信息輸入部211c輸入患者編號(hào)。操作部211將該被檢體Kn的患者編號(hào)發(fā)送到控制部215。在開始將由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像保存到存儲(chǔ)部214中時(shí)按下開始按鈕211a。在上述開始按鈕211a
14被按下的情況下，操作部211對(duì)控制部215輸入用于對(duì)將該被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像保存到存儲(chǔ)部214中的圖像保存處理的開始進(jìn)行指示的開始指示信息。這樣，操作部211對(duì)控制部215指示該被檢體Kn的臟器內(nèi)部圖像的保存開始。另一方面，在結(jié)束將該被檢體Kn 的臟器內(nèi)部的圖像保存到存儲(chǔ)部214中時(shí)按下結(jié)束按鈕211b。在上述結(jié)束按鈕211b被按下的情況下，操作部211將用于對(duì)與該被檢體Kn有關(guān)的圖像保存處理的結(jié)束進(jìn)行指示的結(jié)束指示信息輸入到控制部215。這樣，操作部211對(duì)控制部215指示被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像的保存結(jié)束。顯示部212具有顯示被檢體Kn的患者編號(hào)的編號(hào)顯示畫面212a。這種顯示部212 將為了從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部圖像而躺在床201上的被檢體Kn 的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21加上，將與依次躺在該床201上的η個(gè)被檢體&、&、···、 Kn的各個(gè)被檢體對(duì)應(yīng)地從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。即，顯示部212將為了從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部圖像而要躺在床201上的檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。此外，在本實(shí)施方式2中，顯示部212按每個(gè)患者編號(hào)將通知圖像的保存結(jié)束的內(nèi)容顯示在編號(hào)顯示畫面212a上。顯示在上述編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)例如是在進(jìn)行將膠囊型內(nèi)窺鏡分別導(dǎo)入到多個(gè)被檢體中并按每個(gè)被檢體獲取臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查的情況下分別附加給檢查對(duì)象的多個(gè)被檢體的編號(hào)(例如表示患者的順序的編號(hào))，是確定上述多個(gè)被檢體的各個(gè)被檢體的特定信息的一例。顯示這種患者編號(hào)的編號(hào)顯示畫面21 作為特定信息顯示單元而發(fā)揮功能，即依次顯示接受上述集體檢查的多個(gè)被檢體的特定信息、即分別確定要躺在床201上的檢查對(duì)象的各被檢體的特定信息。接收部213作為接收單元而發(fā)揮功能，即依次接收由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。具體地說(shuō)，接收部213通過(guò)線纜等與附設(shè)在床201的被檢體支承部201a上的多個(gè)接收天線Al A12相連接。上述接收部213通過(guò)接收天線Al A12依次接收由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像(即，檢查部位內(nèi)的圖像)。在這種情況下，接收部213通過(guò)接收天線 Al A12接收由上述被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無(wú)線信號(hào)，對(duì)接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理等，獲取包含在該無(wú)線信號(hào)中的臟器內(nèi)部的圖像。這樣，接收部213 依次接收由上述被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。接收部213 將接收到的臟器內(nèi)部圖像依次發(fā)送到控制部215。存儲(chǔ)部214作為存儲(chǔ)由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像的存儲(chǔ)單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，存儲(chǔ)部214具有按每個(gè)被檢體保存上述臟器內(nèi)部的圖像的存儲(chǔ)介質(zhì)21 和可安裝和拆卸地插入安裝該存儲(chǔ)介質(zhì)21 的驅(qū)動(dòng)器等的存儲(chǔ)單元214b。存儲(chǔ)介質(zhì)21 例如是CompactFlash (注冊(cè)商標(biāo))等可移動(dòng)型的存儲(chǔ)介質(zhì)，可安裝和拆卸地被插入安裝到存儲(chǔ)單元214b。插入安裝到上述存儲(chǔ)單元214b的存儲(chǔ)介質(zhì)21 按每個(gè)被檢體依次保存由接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像。在這種情況下，存儲(chǔ)介質(zhì)21 具有按檢查對(duì)象的每個(gè)被檢體而制作的文件夾B、…、Fn，在上述文件夾Fp…、Fn內(nèi)分別保存被檢體K”…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)。此外，分別對(duì)上述存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾&、…、Fn附加從特定信息輸入部211c輸入的被檢體Kp…、Kn的各特定信息(例如上述的被檢體K”…、Kn的各患者編號(hào))作為文件夾名。控制部215分別控制作為被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的各結(jié)構(gòu)部分的操作部211、 顯示部212、接收部213以及存儲(chǔ)部214，控制上述各結(jié)構(gòu)部分間的信息的輸入輸出。具體地說(shuō)，控制部215控制來(lái)自操作部211的信息輸入，控制顯示部212的信息顯示處理，控制接收部213的圖像接收處理，控制存儲(chǔ)介質(zhì)21 的圖像保存處理。在這種情況下，控制部215 進(jìn)行如下控制將在從指示臟器內(nèi)部的圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由接收部213接收到的一系列的臟器內(nèi)部圖像按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。另外， 控制部215進(jìn)行如下控制將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)、即為了將臟器內(nèi)部的圖像群保存到上述存儲(chǔ)介質(zhì)21 中而要躺在床201上的檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。并且，控制部215使顯示在上述編號(hào)顯示畫面21 上的被檢體Kn的患者編號(hào)與該被檢體Kn的一系列的臟器內(nèi)部的圖像(由該被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群)相對(duì)應(yīng)。另外，控制部215進(jìn)行如下控制 按每個(gè)患者編號(hào)將通知圖像的保存結(jié)束的句子等顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。這種控制部215具有接收控制部21 、存儲(chǔ)控制部21 以及顯示控制部215c。接收控制部21 控制接收部213的圖像接收處理。具體地說(shuō)，接收控制部21 在從操作部 211指示臟器內(nèi)部的圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間控制接收部213使其依次接收由躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。更具體地說(shuō)，接收控制部21 以開始按鈕211a被按下時(shí)從操作部211輸入的開始指示信息為觸發(fā)，控制接收部213使其將從被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的臟器內(nèi)部圖像依次發(fā)送到控制部215。根據(jù)上述接收控制部21 的控制，接收部213通過(guò)接收天線Al A12從被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡依次接收無(wú)線信號(hào)，獲取包含在接收到的無(wú)線信號(hào)中的臟器內(nèi)部圖像，將所獲取的臟器內(nèi)部的圖像依次發(fā)送到控制部215。另一方面，接收控制部21 以結(jié)束按鈕211b被按下時(shí)從操作部211輸入的結(jié)束指示信息為觸發(fā)，控制接收部213使其結(jié)束接收由該被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。根據(jù)上述接收控制部21 的控制，接收部213結(jié)束提取包含在從該被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的無(wú)線信號(hào)中的臟器內(nèi)部圖像的處理。存儲(chǔ)控制部21 控制存儲(chǔ)部214的圖像保存處理。具體地說(shuō)，存儲(chǔ)控制部21 進(jìn)行如下控制將由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì) 21 中。在這種情況下，存儲(chǔ)控制部21 進(jìn)行如下控制將在從操作部211指示臟器內(nèi)部圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由接收部213接收到的一系列的臟器內(nèi)部圖像設(shè)為一組，并將上述臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。更具體地說(shuō)，存儲(chǔ)控制部21 以開始按鈕211a被按下時(shí)從操作部211輸入的開始指示信息為觸發(fā)，控制存儲(chǔ)部214使其在存儲(chǔ)介質(zhì)21 內(nèi)制作用于保持管理當(dāng)前躺在床 201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的圖像群的文件夾Fn，并將從接收部213依次輸入的臟器內(nèi)部的圖像群依次保存到該文件夾Fn內(nèi)。在這種情況下，存儲(chǔ)控制部21 將由特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)設(shè)為文件夾Fn的文件夾名。這樣，存儲(chǔ)控制部21 使該被檢體Kn 的患者編號(hào)與文件夾Fn內(nèi)的臟器內(nèi)部的圖像群(即，由該被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的一系列的臟器內(nèi)部圖像)相對(duì)應(yīng)。之后，存儲(chǔ)控制部21 以結(jié)束按鈕211b 被按下時(shí)從操作部211輸入的結(jié)束指示信息為觸發(fā)，控制存儲(chǔ)部214使其結(jié)束將該被檢體Kn內(nèi)的圖像群保存到文件夾Fn內(nèi)的處理。上述存儲(chǔ)控制部21 在每當(dāng)替換要躺在床201 上的被檢體Kn時(shí)，以從操作部211重復(fù)輸入的開始指示信息和結(jié)束指示信息為觸發(fā)，重復(fù)進(jìn)行對(duì)這種存儲(chǔ)部214的控制。由此，存儲(chǔ)控制部21 將被檢體Ki、K2、…、Kn的各圖像群 (臟器內(nèi)部的圖像群)分別保存到存儲(chǔ)介質(zhì)214a內(nèi)的文件夾Fp F2、…、Fn中。顯示控制部215c控制顯示部212的信息顯示處理。具體地說(shuō)，顯示控制部215c 控制顯示部212使其將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)、即為了獲取由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群而要躺在床201上的被檢體Kn的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。此外，當(dāng)前顯示在上述編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)的被檢體Kn是要將臟器內(nèi)部的圖像群保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 內(nèi)的文件夾Fn中的當(dāng)前的被檢體。另外，顯示控制部215c控制顯示部212使其按每個(gè)患者編號(hào)將通知圖像的保存結(jié)束的句子等顯示在編號(hào)顯示畫面212a上。接著，說(shuō)明控制部215的如下的處理過(guò)程該處理為在使用本實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210進(jìn)行集體檢查的情況下將多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。圖11是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的控制的控制部215的處理過(guò)程的流程圖。如圖11所示，控制部215判斷是否從特定信息輸入部211c發(fā)送了患者編號(hào)(步驟S201)。具體地說(shuō)，如上所述，在存在來(lái)自特定信息輸入部211c的輸入時(shí)，操作部211對(duì)控制部215發(fā)送患者編號(hào)信息。如果沒(méi)有由操作部211發(fā)送上述患者編號(hào)信息，則控制部 215判斷為沒(méi)有患者編號(hào)信息(步驟S201 “否”)，重復(fù)該步驟S201。即，控制部215重復(fù)該步驟S 201直到從特定信息輸入部211c輸入上述患者編號(hào)信息為止。另一方面，在從特定信息輸入部211c輸入并發(fā)送了上述患者編號(hào)信息的情況下， 控制部215判斷為存在與該被檢體Kn有關(guān)的患者編號(hào)信息(步驟S201 “是”)，控制顯示部212使其顯示要躺在床201上的被檢體(S卩，由被檢體支承部201a支承的被檢體)的患者編號(hào)(步驟S2(^)。在這種情況下，顯示控制部215c控制顯示部212使其將上述被檢體的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。根據(jù)上述顯示控制部215c的控制而顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)用于確定為了獲取由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群而要躺在床201的被檢體支承部201a上的檢查對(duì)象的被檢體。之后，控制部215判斷保存當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi)部圖像的圖像保存處理的開始指示的有無(wú)(步驟S203)。具體地說(shuō)，如上所述，在開始按鈕211a 被按下時(shí)，操作部211對(duì)控制部215輸入開始指示信息。如果沒(méi)有由操作部211輸入上述開始指示信息，則控制部215判斷為不存在與該被檢體Kn有關(guān)的圖像保存處理的開始指示 (步驟S203 “否”)，重復(fù)該步驟S203。S卩，控制部215重復(fù)該步驟S203直到由操作部211 輸入上述開始指示信息為止。另一方面，在由操作部211輸入了上述開始指示信息的情況下，控制部215判斷為存在與該被檢體Kn有關(guān)的圖像保存處理的開始指示(步驟S203 “是”)，在存儲(chǔ)介質(zhì)21 內(nèi)制作用于按每個(gè)被檢體保存臟器內(nèi)部的圖像群的文件夾(步驟S204)。在這種情況下，存儲(chǔ)控制部21 以上述開始指示信息為觸發(fā)，在存儲(chǔ)介質(zhì)21 內(nèi)制作與當(dāng)前躺在床上的狀態(tài)的被檢體Kn對(duì)應(yīng)的文件夾Fn。然后，存儲(chǔ)控制部21 將該被檢體Kn的患者編號(hào)設(shè)為該文件夾Fn的文件夾名，使該被檢體Kn的患者編號(hào)與文件夾Fn相對(duì)應(yīng)。即，使保存在上述文件夾Fn內(nèi)的臟器內(nèi)部的圖像群與該被檢體Kn的患者編號(hào)相對(duì)應(yīng)。這種文件夾Fn用于保持管理該被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像群，根據(jù)作為文件夾名而附加的被檢體&的患者編號(hào)按每個(gè)被檢體容易地進(jìn)行識(shí)別。接著，控制部215控制接收部213使其接收由當(dāng)前躺在床上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像(步驟S205)。在這種情況下，接收控制部21 以上述開始指示信息為觸發(fā)，控制接收部213使其獲取包含在從該被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的無(wú)線信號(hào)中的臟器內(nèi)部圖像。并且，接收控制部21 控制接收部213使其將根據(jù)上述無(wú)線信號(hào)而獲取的臟器內(nèi)部圖像發(fā)送到控制部215。這樣，控制部215獲取由接收部 213接收到的被檢體Kn內(nèi)的圖像(即，由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像)。接著，控制部215控制存儲(chǔ)部214使其將由接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中(步驟S206)。在這種情況下，存儲(chǔ)控制部21 控制存儲(chǔ)部214使其將從接收部213獲取的臟器內(nèi)部圖像、即當(dāng)前躺在床上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的圖像保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾Fn內(nèi)。存儲(chǔ)控制部21 通過(guò)進(jìn)行將臟器內(nèi)部圖像保存到按每個(gè)上述被檢體而制作的文件夾Fn內(nèi)的控制，能夠?qū)⒈粰z體Kn的臟器內(nèi)部的圖像按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。之后，控制部215判斷保存當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像的圖像保存處理的結(jié)束指示的有無(wú)(步驟S207)。具體地說(shuō)，如上所述，在結(jié)束按鈕211b 被按下時(shí)，操作部211對(duì)控制部215輸入結(jié)束指示信息。如果沒(méi)有由操作部211輸入上述結(jié)束指示信息，則控制部215判斷為不存在與該被檢體Kn有關(guān)的圖像保存處理的結(jié)束指示 (步驟S207 “否”)，返回到上述的步驟S205，重復(fù)該步驟S205以后的處理過(guò)程。S卩，在從由操作部211輸入開始指示信息起直到輸入結(jié)束指示信息為止的期間，控制部215依次重復(fù)上述的步驟S205 S207的處理過(guò)程。由此，在存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾Fn內(nèi)保存由接收部213在上述期間接收到的臟器內(nèi)部的圖像群(即，該被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像群)。另一方面，在由操作部211輸入了上述結(jié)束指示信息的情況下，控制部215判斷為存在與當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn有關(guān)的圖像保存處理的結(jié)束指示(步驟S207 “是”)，控制存儲(chǔ)部214使其結(jié)束保存該被檢體&(當(dāng)前被檢體)的臟器內(nèi)部圖像(步驟 S208)。在這種情況下，存儲(chǔ)控制部21 以上述結(jié)束指示信息為觸發(fā)，控制存儲(chǔ)部214使其針對(duì)作為該當(dāng)前被檢體的被檢體Kn結(jié)束將臟器內(nèi)部的圖像群保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾Fn內(nèi)的圖像保存處理。并且，接收控制部21 以上述結(jié)束指示信息為觸發(fā)，控制接收部 213使其結(jié)束獲取包含在從該被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的無(wú)線信號(hào)中的臟器內(nèi)部圖像的處理。接著，控制部215以上述結(jié)束指示信息為觸發(fā)，利用句子等將通知結(jié)束保存圖像的內(nèi)容顯示在編號(hào)顯示畫面21 上(步驟S209)。之后，控制部215返回到上述步驟S201， 重復(fù)該步驟S201以后的處理過(guò)程。每當(dāng)依次替換要躺在床201上的被檢體Kn(n = 1，2，3，…)時(shí)，這種控制部215 都依次重復(fù)上述步驟S201 S209的處理過(guò)程。由此，控制部215能夠?qū)⑸鲜黾w檢查對(duì)象的多個(gè)被檢體Kp Κ2、…、Kn的各圖像群按每個(gè)被檢體依次保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。在這種情況下，存儲(chǔ)介質(zhì)21 根據(jù)上述控制部215的控制將被檢體Ki、K2、…、Kn的各圖像群 (臟器內(nèi)部的圖像群)分別保存到每個(gè)被檢體的文件夾Fp F2、…、Fn中。
接著，例示進(jìn)行集體檢查的情況，說(shuō)明本實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的動(dòng)作，其中，在上述集體檢查中，將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到η個(gè)被檢體&、1(2、…、 Kn的各個(gè)被檢體中、并按多個(gè)被檢體獲取由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)的圖像群。圖12是例示進(jìn)行使用實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置按多個(gè)被檢體獲取臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查的狀態(tài)的示意圖。首先，對(duì)被檢體內(nèi)信息獲取裝置210進(jìn)行規(guī)定的準(zhǔn)備操作。具體地說(shuō)，通過(guò)接通電源等起動(dòng)被檢體內(nèi)信息獲取裝置210，將用于按每個(gè)被檢體保存臟器內(nèi)部的圖像群的存儲(chǔ)介質(zhì)21 插入安裝到存儲(chǔ)單元214b。接著，在從特定信息輸入部211c輸入了患者編號(hào)的情況下，控制部215控制顯示部212使其將患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。另一方面，如圖12所示，對(duì)集體檢查對(duì)象的η個(gè)被檢體KpK2、…、Kn按躺到床201 上的順序分別附加患者編號(hào)1、2、…、η。例如在拍攝胃內(nèi)部的圖像群的情況下，上述被檢體I、K2、…、Kn在躺在床201上之前或躺在床201上之后吞服膠囊型內(nèi)窺鏡202，將膠囊型內(nèi)窺鏡202導(dǎo)入到胃內(nèi)部。將上述膠囊型內(nèi)窺鏡202導(dǎo)入到胃內(nèi)部的被檢體Ki、K2、…、 Kn依次躺在床201上。在這種情況下，被檢體Kp K2,…、Kn的各被檢體例如躺(被支承) 在該床201的被檢體支承部201a上十幾分鐘左右。被檢體內(nèi)信息獲取裝置210按每個(gè)被檢體獲取依次躺在上述床201上的被檢體Kp K2、…、Kn的各圖像群(胃內(nèi)部的圖像群)。具體地說(shuō)，在從特定信息輸入部211c輸入而被顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)是“1”的情況下，使患者編號(hào)1的被檢體K1躺在被檢體支承部201a上。在當(dāng)前躺在床201上的被檢體K1的胃內(nèi)部導(dǎo)入膠囊型內(nèi)窺鏡202以及所需量的水。在該狀態(tài)下，隔開所需時(shí)間(例如十幾分鐘)依次對(duì)操作部211的開始按鈕211a和結(jié)束按鈕211b進(jìn)行操作。在這種情況下，被檢體內(nèi)信息獲取裝置210將由該被檢體K1內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部的圖像群保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾F1內(nèi)。接著，控制部215控制顯示部212使其利用句子等將通知結(jié)束了向文件夾F1內(nèi)保存圖像的內(nèi)容顯示在編號(hào)顯示畫面21 上，之后，將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)、即接下來(lái)要躺在床201上的被檢體的患者編號(hào)“2”顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。由此， 在編號(hào)顯示畫面21 上將患者編號(hào)顯示為“2”，如圖12所示，代替目前躺在床201上的被檢體K1而使患者編號(hào)2的被檢體K2躺在床201上。與被檢體K1的情況同樣地，在這種情況下，在替換被檢體K1而當(dāng)前躺在床201上的被檢體K2的胃內(nèi)部導(dǎo)入膠囊型內(nèi)窺鏡202以及所需量的水。此外，膠囊型內(nèi)窺鏡202是在膠囊型的殼體內(nèi)部具有攝像功能和無(wú)線通信功能的裝置，例如具有能夠漂浮在水中的比重(即，1以下的比重)。這種膠囊型內(nèi)窺鏡202例如以漂浮在被導(dǎo)入到胃內(nèi)部的水中的狀態(tài)依次拍攝胃內(nèi)部的圖像，將包含所拍攝的胃內(nèi)部的圖像的無(wú)線信號(hào)依次發(fā)送到外部。在使將這種膠囊型內(nèi)窺鏡202和所需量的水導(dǎo)入到胃內(nèi)部的被檢體K2躺在床201 上的狀態(tài)下，按下操作部211的開始按鈕211a，緊接著十幾分鐘之后按下操作部211的結(jié)束按鈕211b。在從按下上述開始按鈕211a起直到按下結(jié)束按鈕211b為止的十幾分鐘內(nèi)，被檢體內(nèi)信息獲取裝置210將由該被檢體K2內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部的圖像群 (即，檢查部位內(nèi)的圖像群)保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾F2內(nèi)。具體地說(shuō)，控制部215以開始按鈕211a被按下時(shí)從操作部211輸入的開始指示信
19息為觸發(fā)，在存儲(chǔ)介質(zhì)21 內(nèi)制作與當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體K2對(duì)應(yīng)的文件夾 F2，將由接收部213接收到的胃內(nèi)部的圖像(被檢體1(2內(nèi)的圖像)依次保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾&內(nèi)。在這種情況下，在從按下上述開始按鈕211a起直到按下結(jié)束按鈕211b為止的十幾分鐘內(nèi)，接收部213通過(guò)被檢體支承部201a的接收天線Al A12中的至少一個(gè)接收天線從被檢體K2內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡202依次接收無(wú)線信號(hào)，并依次獲取包含在所接收到的無(wú)線信號(hào)中的胃內(nèi)部的圖像。然后，接收部213將所獲取的胃內(nèi)部的圖像(被檢體1(2 內(nèi)的圖像)依次發(fā)送到控制部215。此外，在經(jīng)過(guò)上述十幾分鐘的期間，當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體K2根據(jù)需要改變體位。由此，被檢體K2內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡202在胃內(nèi)部改變攝像方向，整體拍攝該胃內(nèi)部的圖像。控制部215控制存儲(chǔ)部214使其將在上述十幾分鐘內(nèi)由接收部213接收到的一系列的胃內(nèi)部的圖像設(shè)為一組，并將上述胃內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。在這種情況下，存儲(chǔ)介質(zhì)21 將該被檢體K2的胃內(nèi)部的圖像群保存到文件夾F2內(nèi)。 接著，控制部215控制顯示部212使其利用句子等將通知結(jié)束了向文件夾F2內(nèi)保存圖像的內(nèi)容顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。之后，控制顯示部212使其將從特定信息輸入部211c 輸入的患者編號(hào)、即接下來(lái)要躺在床201上的被檢體的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。這樣，使集體檢查對(duì)象的被檢體Kp K2, K3、Κ4、Κ5、…、Kn按照從特定信息輸入部 211c輸入并被顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)依次躺在床201上。被檢體內(nèi)信息獲取裝置210與上述被檢體K2的情況同樣地，從依次躺在上述床201上的被檢體Ki、K2、K3、 K4, K5,…、Kn的各胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡202依次獲取胃內(nèi)部的圖像群，將所獲取的各胃內(nèi)部的圖像群分別保存到每個(gè)被檢體的文件夾&、卜&、&、&、…、Fn內(nèi)。在結(jié)束了上述集體檢查之后，如圖12所示，從存儲(chǔ)單元214b卸下將被檢體Ki、K2、 K3、K4、Κ5、…、Kn的各胃內(nèi)部的圖像群保存到文件夾F” F2, F3、F4、F5,…、Fn內(nèi)的狀態(tài)的存儲(chǔ)介質(zhì)214a，并插入安裝到規(guī)定的圖像顯示裝置203。存儲(chǔ)介質(zhì)21 如上所述那樣是可移動(dòng)型的存儲(chǔ)介質(zhì)，從存儲(chǔ)單元214b卸下之后，能夠容易地?cái)y帶。圖像顯示裝置203具有如工作站等那樣的如下結(jié)構(gòu)具有按每個(gè)被檢體保持管理由膠囊型內(nèi)窺鏡202拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群的數(shù)據(jù)管理功能和顯示上述臟器內(nèi)部的圖像群的圖像顯示功能。此外，圖像顯示裝置203是與被檢體內(nèi)信息獲取裝置210分開的裝置，一般設(shè)置在醫(yī)院內(nèi)。這種圖像顯示裝置203在被插入安裝上述存儲(chǔ)介質(zhì)21 的情況下，能夠以該存儲(chǔ)介質(zhì)21 為媒介取入被檢體Kp K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)。圖像顯示裝置203從所獲取的被檢體Ki、K2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群中將要觀察的所期望的臟器內(nèi)部的圖像群依次顯示在顯示器上。另外，圖像顯示裝置203通過(guò)線纜等連接打印機(jī)204， 能夠依次打印出上述要觀察的所期望的臟器內(nèi)部的圖像群。醫(yī)生或護(hù)士等用戶通過(guò)視覺(jué)辨認(rèn)顯示在上述圖像顯示裝置203上的臟器內(nèi)部的圖像或由打印機(jī)204打印出的臟器內(nèi)部圖像，觀察(檢查)集體檢查對(duì)象的被檢體I、 K2,…、Kn的臟器內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)。據(jù)此，用戶能夠分別診斷上述集體檢查對(duì)象的被檢體 Κ”Κ2、...、Κη。CN 102178506 A
說(shuō)明書
18/37 頁(yè)在此，如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210具有例如在床201上附設(shè)有操作部211、顯示部212、接收部213、存儲(chǔ)部214以及控制部215的結(jié)構(gòu)。因此，上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置210即使不使用例示為上述圖像顯示裝置203的能夠?qū)Χ鄠€(gè)被檢體內(nèi)的圖像群成批地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的工作站等，也能夠按每個(gè)被檢體接收多個(gè)被檢體I、K2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群，并能夠?qū)⑺邮盏降呐K器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。其結(jié)果，能夠使具備按每個(gè)被檢體獲取上述多個(gè)被檢體 K1^K2,…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群的功能的裝置的規(guī)模小型化。另外，這種被檢體內(nèi)信息獲取裝置210例如與依次支承多個(gè)被檢體的床201成一體，因此能夠容易地運(yùn)送到用于進(jìn)行上述集體檢查的檢查車內(nèi)等所期望的場(chǎng)所。并且，這種被檢體內(nèi)信息獲取裝置210在能夠安裝和拆卸地插入安裝到存儲(chǔ)單元 214b中的存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾Fi、F2、…、Fn內(nèi)保存多個(gè)被檢體&、1(2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)。其結(jié)果，能夠容易地按每個(gè)被檢體保存通過(guò)上述集體檢查獲取的多個(gè)被檢體&、1(2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群，能夠容易地按每個(gè)被檢體進(jìn)行上述多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群的數(shù)據(jù)管理。另外，上述存儲(chǔ)介質(zhì)21 是對(duì)存儲(chǔ)單元214b能夠安裝和拆卸的可移動(dòng)型的存儲(chǔ)介質(zhì)，因此能夠容易地?cái)y帶通過(guò)上述集體檢查獲取的多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群，能夠?qū)⑸鲜龆鄠€(gè)被檢體內(nèi)的圖像群容易地取入到圖像顯示裝置203等的工作站中。并且，多個(gè)接收天線Al A12以被固定配置在由床201的被檢體支承部201a支承的被檢體的檢查部位的附近的方式被附設(shè)在被檢體支承部201a上，這樣使多個(gè)被檢體依次躺在附設(shè)有接收天線Al A12的床201的被檢體支承部201a上。因此，即使不在上述各被檢體的身體表面上粘貼多個(gè)接收天線，也能夠通過(guò)附設(shè)在上述被檢體支承部201a上的接收天線Al A12依次接收被檢體內(nèi)的圖像群。除此之外，不需要在上述各被檢體上安裝規(guī)定的接收裝置。其結(jié)果，與通過(guò)粘貼在被檢體的身體表面上的多個(gè)位置上的多個(gè)接收天線從膠囊型內(nèi)窺鏡依次接收?qǐng)D像群的以往的接收裝置相比，能夠順利地進(jìn)行上述集體檢查，能夠減少通過(guò)上述集體檢查獲取多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群時(shí)產(chǎn)生的麻煩。以上，如所說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，構(gòu)成為將一個(gè)以上的接收天線附設(shè)在支承將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體的床的被檢體支承部上，上述接收天線被固定配置在由該被檢體支承部支承的被檢體的檢查部位附近，通過(guò)該被檢體支承部的接收天線按每個(gè)被檢體從躺在床上的被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡依次接收臟器內(nèi)部的圖像群。另外，構(gòu)成為具有用于對(duì)當(dāng)前躺在上述床上的狀態(tài)的被檢體內(nèi)的圖像的保存開始以及保存結(jié)束進(jìn)行操作的操作部，將在從該操作部指示臟器內(nèi)部的圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間通過(guò)該被檢體支承部的接收天線從被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的一系列的臟器內(nèi)部圖像按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)中。因此，即使不在上述多個(gè)被檢體各自的身體表面上粘貼接收天線、并且不在上述多個(gè)被檢體的各個(gè)被檢體上安裝規(guī)定的接收裝置，通過(guò)使多個(gè)被檢體依次躺(被支承)在附設(shè)有上述接收天線的床的被檢體支承部上，也能夠按每個(gè)被檢體依次接收這些多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的被檢體內(nèi)信息獲取裝置能夠省去對(duì)各被檢體粘貼接收天線的操作以及接收裝置的安裝操作時(shí)的麻煩，并且能夠從導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡容易地獲取臟器內(nèi)部的圖像，能夠容易地進(jìn)行按每個(gè)被檢體依次獲取多個(gè)被檢體的臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查。另外，將多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)中，因此與使各被檢體攜帶接收裝置的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)疵總€(gè)被檢體的臟器內(nèi)部的圖像群容易地保存到較少的存儲(chǔ)介質(zhì)(例如單一的存儲(chǔ)介質(zhì))中，能夠按每個(gè)被檢體容易地進(jìn)行通過(guò)上述集體檢查獲取的多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群的數(shù)據(jù)管理。并且，構(gòu)成為將按每個(gè)被檢體保存上述臟器內(nèi)部的圖像群的存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)為可移動(dòng)型，并且對(duì)本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置能夠安裝和拆卸地插入安裝該可移動(dòng)型的存儲(chǔ)介質(zhì)。其結(jié)果，能夠容易地?cái)y帶通過(guò)上述集體檢查獲取的多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群，能夠?qū)⑸鲜龆鄠€(gè)被檢體內(nèi)的圖像群容易地取入到規(guī)定的圖像顯示裝置中。(實(shí)施方式3)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述的實(shí)施方式2中，將依次躺在床201上的被檢體的患者編號(hào)依次顯示在編號(hào)顯示畫面21 上，但是在本實(shí)施方式3中，構(gòu)成為還顯示從當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的臟器內(nèi)部的圖像。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。如圖13、14所示，本實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置220 具有顯示部222來(lái)代替上述實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的顯示部212， 具有控制部225來(lái)代替控制部215。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同，對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。顯示部222具有上述的編號(hào)顯示畫面21加，將從特定信息輸入部21 Ic輸入的患者編號(hào)、即為了從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部圖像而要躺在床201上的檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。除此之外，顯示部222還具有圖像顯示畫面222b，該圖像顯示畫面222b顯示由被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。這種顯示部222與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的顯示部212同樣地將患者編號(hào)依次顯示在編號(hào)顯示畫面21 上，并且將由接收部213從當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡依次接收到的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面22 上。S卩，這種圖像顯示畫面22 作為依次顯示由上述接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像的圖像顯示單元而發(fā)揮功能?？刂撇?25分別控制作為被檢體內(nèi)信息獲取裝置220的各結(jié)構(gòu)部分的操作部211、 顯示部222、接收部213以及存儲(chǔ)部214，控制上述各結(jié)構(gòu)部分間的信息的輸入輸出。具體地說(shuō)，控制部225與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的控制部215 同樣地，控制來(lái)自操作部211的信息輸入，控制顯示在顯示部222的編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)的顯示處理，控制接收部213的圖像接收處理，控制存儲(chǔ)介質(zhì)21 的圖像保存處理。在這種情況下，控制部225與上述的控制部215同樣地，進(jìn)行將由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的控制。另外，控制部225進(jìn)行將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的控制，并且進(jìn)行將由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上的控制。這種控制部225具有上述接收控制部21 和存儲(chǔ)控制部215b，具有顯示控制部225c來(lái)代替實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的控制部215的顯示控制部 215c。顯示控制部225c控制顯示部222的信息顯示處理。具體地說(shuō)，顯示控制部225c與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的顯示控制部215c同樣地控制顯示部222使其將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)、即要躺在床201上的被檢體Kn的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上。并且，顯示控制部225c控制顯示部222使其將當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi)部圖像顯示在圖像顯示畫面222b上。在這種情況下，顯示控制部225c控制顯示部222使其將由接收部213從當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡依次接收到的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b 上。接著，說(shuō)明用于在使用本實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置220進(jìn)行集體檢查的情況下將多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的控制部 225的處理過(guò)程。圖15是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像顯示在圖像顯示畫面222b上并且將臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的控制的控制部225的處理過(guò)程的流程圖。控制部225與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的控制部 215大致同樣地進(jìn)行在編號(hào)顯示畫面21 上依次顯示從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)的控制，進(jìn)行將在從操作部211指示臟器內(nèi)部圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的控制。在這種情況下，控制部225還進(jìn)行將由上述接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上的控制。S卩，如圖15所示，控制部225與上述的步驟S201 S205同樣地判斷是否從特定信息輸入部211c發(fā)送了患者編號(hào)(步驟S301)，在從特定信息輸入部211c輸入并發(fā)送了患者編號(hào)信息的情況下，進(jìn)行將患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的控制(步驟S302)，判斷有無(wú)圖像保存處理的開始指示(步驟S303)，在存在開始指示的情況下在存儲(chǔ)介質(zhì)21 內(nèi)制作每個(gè)被檢體的文件夾Fn(步驟S304)，控制接收部213使其接收當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi)部圖像(步驟S3(^)。在這種情況下，控制部225與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的控制部215同樣地獲取由接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像。接著，控制部225進(jìn)行將由接收部213從當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的臟器內(nèi)部圖像顯示在圖像顯示畫面222b上的控制(步驟S306)。 在這種情況下，顯示控制部225c控制顯示部222使其將由上述接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像顯示在圖像顯示畫面222b上。根據(jù)上述顯示控制部225c的控制，顯示部222在編號(hào)顯示畫面21 上顯示患者編號(hào)，并且將由上述接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像(即，由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像)顯示在圖像顯示畫面222b上。之后，控制部225與上述的步驟S206 S209同樣地進(jìn)行將由接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的控制(步驟S307)，判斷有無(wú)圖像保存處理的結(jié)束指示(步驟S308)，在存在結(jié)束指示的情況下控制存儲(chǔ)部214使其結(jié)束保存當(dāng)前被檢體的臟器內(nèi)部圖像(步驟S309)，利用句子等將通知結(jié)束保存圖像的內(nèi)容顯示在
23編號(hào)顯示畫面21 上(步驟S310)。在此，控制部225在步驟S308中判斷為不存在圖像顯示處理的結(jié)束指示的情況下，返回到上述的步驟S305，重復(fù)該步驟S305以后的處理過(guò)程。即，在從由操作部211輸入了開始指示信息起直到輸入結(jié)束指示信息為止的期間，控制部225依次重復(fù)上述的步驟 S305 S308的處理過(guò)程。由此，在圖像顯示畫面222b上依次顯示由接收部213在上述期間接收到的一系列的臟器內(nèi)部圖像。另外，在存儲(chǔ)介質(zhì)21 的文件夾Fn內(nèi)保存由接收部 213在上述期間接收到的臟器內(nèi)部的圖像群(即，當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像群)。此外，控制部225在進(jìn)行步驟S310的處理過(guò)程而利用句子等將通知結(jié)束保存圖像的內(nèi)容顯示在編號(hào)顯示畫面21 上之后，返回到上述的步驟S301，重復(fù)該步驟S301以后的處理過(guò)程。每當(dāng)依次替換要躺在床201上的被檢體Κη(η = 1，2，3，…)時(shí)，這種控制部 225都依次重復(fù)上述的步驟S301 S310的處理過(guò)程。由此，控制部225與上述的實(shí)施方式 2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的控制部215同樣地能夠?qū)⒓w檢查對(duì)象的多個(gè)被檢體Ki、K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)依次保存到每個(gè)被檢體的文件夾Fp F ... F Φ
丄 2、Λ 1 η * °接著，例示進(jìn)行將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到η個(gè)被檢體Ki、K2、…、Kn的各個(gè)被檢體中、 并按多個(gè)被檢體獲取由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)的圖像群的集體檢查的情況，說(shuō)明本實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置220的動(dòng)作。圖16是例示在編號(hào)顯示畫面21 上顯示當(dāng)前被檢體的患者編號(hào)并且在圖像顯示畫面222b上顯示當(dāng)前被檢體的臟器內(nèi)部圖像的顯示部222的狀態(tài)的示意圖。與上述的圖12所示的狀態(tài)大致同樣地，集體檢查對(duì)象的多個(gè)被檢體&、1(2、…、Kn 按照從特定信息輸入部211c輸入并被顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)依次躺在床 201上。此外，躺在該床201上的狀態(tài)的各個(gè)被檢體&、1(2、…、Kn例如將膠囊型內(nèi)窺鏡202 以及所需量的水導(dǎo)入到胃內(nèi)部。被檢體內(nèi)信息獲取裝置220與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210大致同樣地，從依次躺在上述床201上的被檢體Kp K2,…、Kn 的各胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡202依次獲取胃內(nèi)部的圖像群，將所獲取的各胃內(nèi)部的圖像群分別保存到每個(gè)被檢體的文件夾F”F2、…、Fn內(nèi)。在這種情況下，被檢體內(nèi)信息獲取裝置 220由接收部213依次接收由導(dǎo)入到當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的當(dāng)前被檢體內(nèi)(當(dāng)前顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)的被檢體內(nèi))的膠囊型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部圖像， 并將由上述接收部213接收到的胃內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上。具體地說(shuō)，在集體檢查對(duì)象的多個(gè)被檢體Kp K2,…、Kn中的患者編號(hào)“2”的被檢體K2當(dāng)前躺在床201上的情況下，被檢體內(nèi)信息獲取裝置220將作為上述當(dāng)前被檢體的被檢體K2的患者編號(hào)與胃內(nèi)部的圖像顯示在顯示部222上。S卩，控制部225進(jìn)行將該被檢體 K2的患者編號(hào)顯示在顯示部222上的控制，并且進(jìn)行依次顯示由接收部213從該被檢體K2 內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡202接收到的胃內(nèi)部圖像的控制。根據(jù)上述控制部225的控制，如圖16 所示，顯示部222將該被檢體K2的患者編號(hào)“2”顯示在編號(hào)顯示畫面21 上，并且將該被檢體K2的胃內(nèi)部的圖像顯示在圖像顯示畫面222b上。在由接收部213接收到由該被檢體 K2內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部圖像的情況下，每當(dāng)接收到上述圖像時(shí)，這種顯示部 222都將由上述接收部213接收到的被檢體K2的胃內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上。在結(jié)束了上述集體檢查之后，如上述的圖12所示那樣從存儲(chǔ)單元214b卸下將被檢體Ki、K2、…、Kn的各胃內(nèi)部的圖像群保存到文件夾Fp F2、…、Fn內(nèi)的狀態(tài)的存儲(chǔ)介質(zhì) 214a,并插入安裝到圖像顯示裝置203。插入安裝了上述存儲(chǔ)介質(zhì)21 的圖像顯示裝置203 如上所述那樣以該存儲(chǔ)介質(zhì)21 為媒介取入被檢體Kp K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)，從所獲取的被檢體&、1(2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群中將要觀察的所期望的臟器內(nèi)部的圖像群依次顯示在顯示器上。另外，圖像顯示裝置203根據(jù)需要由打印機(jī)204打印出上述要觀察的所期望的臟器內(nèi)部的圖像群。醫(yī)生或護(hù)士等用戶與上述的實(shí)施方式2的情況同樣地通過(guò)視覺(jué)辨認(rèn)顯示在上述圖像顯示裝置203上的臟器內(nèi)部圖像或由打印機(jī)204打印出的臟器內(nèi)部圖像，對(duì)集體檢查對(duì)象的被檢體KpKy…、Kn的臟器內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)進(jìn)行觀察(檢查)。據(jù)此，用戶能夠分別診斷上述集體檢查對(duì)象的被檢體ΚρΚ”…、Kn。在此，本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置220具有例如在床201 上附設(shè)有操作部211、顯示部222、接收部213、存儲(chǔ)部214以及控制部225的結(jié)構(gòu)。因此，上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置220與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的情況同樣地，即使不使用例示為圖像顯示裝置203的能夠?qū)Χ鄠€(gè)被檢體內(nèi)的圖像群一并地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的工作站等，也能夠按每個(gè)被檢體接收多個(gè)被檢體Kp K2,…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群，并能夠?qū)⑺邮盏降呐K器內(nèi)部的圖像群按每個(gè)被檢體保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中。 其結(jié)果，能夠使具備按每個(gè)被檢體獲取上述多個(gè)被檢體&、1(2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群的功能的裝置的規(guī)模小型化。另外，這種被檢體內(nèi)信息獲取裝置220例如與依次支承多個(gè)被檢體的床201成一體，因此與上述的實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的情況同樣地，能夠容易地移動(dòng)到用于進(jìn)行集體檢查的檢查車內(nèi)等所期望的場(chǎng)所。并且，上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置220將由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的當(dāng)前被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上。因此，通過(guò)視覺(jué)辨認(rèn)依次顯示在上述圖像顯示畫面222b上的臟器內(nèi)部圖像，能夠容易地掌握膠囊型內(nèi)窺鏡在該當(dāng)前被檢體內(nèi)的導(dǎo)入部位(即，膠囊型內(nèi)窺鏡的當(dāng)前位置)。其結(jié)果，能夠容易地確認(rèn)是否在上述當(dāng)前被檢體內(nèi)的所期望的檢查部位(胃、小腸等消化管)導(dǎo)入了膠囊型內(nèi)窺鏡，并且能夠可靠地獲取由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的所期望的檢查部位內(nèi)的圖像群。以上，如所說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，構(gòu)成為具有與上述的實(shí)施方式 2相同的結(jié)構(gòu)，并且具有依次顯示由接收部接收到的被檢體內(nèi)的圖像的圖像顯示畫面，將由被床支承的狀態(tài)的被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面上。因此，除了上述實(shí)施方式2的作用效果之外，還能夠通過(guò)視覺(jué)辨認(rèn)依次顯示在上述圖像顯示畫面上的臟器內(nèi)部圖像，容易地掌握膠囊型內(nèi)窺鏡在該被檢體內(nèi)的當(dāng)前位置。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的被檢體內(nèi)信息獲取裝置能夠享受上述的實(shí)施方式2的作用效果，并且能夠容易地確認(rèn)是否在被檢體內(nèi)的所期望的檢查部位導(dǎo)入了膠囊型內(nèi)窺鏡，能夠可靠地獲取由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的所期望的檢查部位內(nèi)的圖像群。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中，例示了與由附設(shè)有多個(gè)接收天線的被檢體支承部依次支承被檢體的床成一體的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，但是并不限于此，也可以是與支承在臟器內(nèi)部導(dǎo)入了膠囊型內(nèi)窺鏡的被檢體、并且具有固定配置在該被檢體的檢查部位附近的一個(gè)以上的接收天線的支承部件成一體的被檢體內(nèi)信息獲取裝置。具體地說(shuō)，與本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置成一體的支承部件也可以是如下的器具在由規(guī)定的臺(tái)或支柱等支承的狀態(tài)下大致直立，在上述直立狀態(tài)下支承被檢體，并且在該所支承的被檢體的檢查部位的附近固定配置一個(gè)以上的接收天線。在這種情況下，上述直立型的支承部件以由被檢體抱住的方式支承被檢體。另外，在上述直立型的支承部件中的被檢體支承部上例如呈格子狀地附設(shè)一個(gè)以上的接收天線。附設(shè)有上述接收天線的支承部件能夠?qū)Ρ粰z體進(jìn)行高度調(diào)整，也可以設(shè)為能夠根據(jù)胃或小腸等被檢體內(nèi)的所期望的檢查部位來(lái)進(jìn)行接收天線的位置調(diào)整。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中，在能夠安裝和拆卸地插入安裝到存儲(chǔ)單元 214b的可移動(dòng)型的存儲(chǔ)介質(zhì)21 中保存有多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群，但是并不限于此，也可以設(shè)置具有閃存等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或硬盤的存儲(chǔ)裝置來(lái)代替存儲(chǔ)部214，在上述存儲(chǔ)裝置中按每個(gè)被檢體保存多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群。在這種情況下，也可以使上述存儲(chǔ)裝置相對(duì)于本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置能夠安裝和拆卸，將從上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置卸下的存儲(chǔ)裝置連接到規(guī)定的工作站(例如圖像顯示裝置20 而將多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群取入到該工作站中?；蛘?，也可以使上述存儲(chǔ)裝置與本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置成一體，將上述存儲(chǔ)裝置與圖像顯示裝置203等工作站通過(guò)線纜等進(jìn)行連接而將多個(gè)被檢體內(nèi)的圖像群取入到該工作站中。并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中，作為確定多個(gè)被檢體的各個(gè)被檢體的特定信息而例示了患者編號(hào)，但是并不限于此，上述特定信息只要是能夠確定檢查對(duì)象的多個(gè)被檢體的各個(gè)被檢體的信息即可，例如可以是對(duì)多個(gè)被檢體的各個(gè)被檢體附加的ID信息(使用文字、數(shù)字以及符號(hào)中的至少一個(gè)形成的信息)，也可以是各個(gè)被檢體的患者名。在這種情況下，只要在本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的顯示部上依次顯示患者ID或患者名等其它的特定信息來(lái)代替患者信息即可。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中，在支承將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體Kn的床201的被檢體支承部201a上附設(shè)有接收天線Al A12，但是并不限于此，也可以在上述床201的被檢體支承部201a上展開的薄板上附設(shè)一個(gè)以上的接收天線，將該薄板根據(jù)被檢體Kn內(nèi)的所期望的檢查部位而在被檢體支承部201a上展開，由此將附設(shè)在上述薄板上的一個(gè)以上的接收天線固定配置在該被檢體內(nèi)的檢查部位的附近。具體地說(shuō)，例如如圖17所示，也可以在被展開在床201的被檢體支承部201a上的薄板201b上附設(shè)接收天線Al A12，將附設(shè)在上述薄板201b上的接收天線Al A12固定配置在被檢體Kn內(nèi)的檢查部位的附近。在這種情況下，在薄板201b上設(shè)置有與上述接收天線Al A12連接的連接器213b，在接收部213上設(shè)置有連接在上述連接器213b上的連接器213a。接收部213通過(guò)上述連接器213a、213b以及線纜等連接到接收天線Al A12 上，通過(guò)上述接收天線Al A12接收被檢體Kn內(nèi)的圖像群。這種薄板201b能夠改變對(duì)于床201的被檢體支承部201a的相對(duì)位置。因此，通過(guò)在與由上述被檢體支承部201a支承的被檢體內(nèi)的所期望的檢查部位相應(yīng)的被檢體支承部201a上的位置上展開薄板201b，能夠?qū)⑸鲜霰“?01b的接收天線Al A12自由地固定配置在被檢體內(nèi)的所期望的檢查部位的附近。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式2、3中，控制部215、225將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號(hào)、即要躺在床201的被檢體支承部201a上的檢查對(duì)象的被檢體Kn的患者編號(hào)顯示在編號(hào)顯示畫面21 上，并且設(shè)為文件夾Fn的文件夾名，但是并不限于此，例如控制部215、225也可以自動(dòng)更新患者編號(hào)，該更新后的患者編號(hào)是顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)，成為文件夾Fn的文件夾名。具體地說(shuō)，在被檢體內(nèi)信息獲取裝置210、220通過(guò)接通電源等而起動(dòng)之后，控制部215、225將用于確定為了獲取由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群而要躺在床201 的被檢體支承部201a上的檢查對(duì)象的被檢體的患者編號(hào)例如初始化為“1”，并顯示在編號(hào)顯示畫面21 上，將當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體K1的當(dāng)前患者編號(hào)、即當(dāng)前顯示在編號(hào)顯示畫面21 上的患者編號(hào)設(shè)為文件夾名來(lái)保存圖像，以圖像的保存結(jié)束指示信息為觸發(fā)，通過(guò)對(duì)患者編號(hào)加上規(guī)定數(shù)(例如+1)來(lái)更新患者編號(hào)。這樣，更新后的患者編號(hào)也可以是用于確定接著當(dāng)前被檢體而要躺在床201上的被檢體Kn(即，接著當(dāng)前被檢體而將臟器內(nèi)部的圖像群保存到存儲(chǔ)介質(zhì)21 中的被檢體)的患者編號(hào)，成為文件夾Fn的文件夾名。(實(shí)施方式4)圖18是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖18所示，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備拍攝被檢體 301內(nèi)的圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡302、接收由膠囊型內(nèi)窺鏡302拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像的接收裝置303、顯示由接收裝置303接收到的被檢體301內(nèi)的圖像的圖像顯示裝置304、以及用于進(jìn)行接收裝置303與圖像顯示裝置304之間的數(shù)據(jù)的傳送的便攜式記錄介質(zhì)305。本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302在漂浮在導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)下拍攝被檢體301的臟器內(nèi)部圖像，將所拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次無(wú)線發(fā)送到外部的接收裝置303。這種膠囊型內(nèi)窺鏡302具有膠囊型內(nèi)窺鏡主體(下面簡(jiǎn)稱為膠囊主體)302a，其具備拍攝被檢體301內(nèi)的圖像的攝像功能和將被檢體301內(nèi)的圖像無(wú)線發(fā)送到外部的無(wú)線通信功能；以及浮子部件302b、302c，該浮子部件302b、302c附著在該膠囊主體30 的殼體外壁上，使膠囊主體30 漂浮在規(guī)定的液體中。膠囊主體30 按時(shí)間序列依次拍攝被檢體301內(nèi)的圖像，并且將所拍攝的被檢體 301內(nèi)的圖像依次無(wú)線發(fā)送到外部的接收裝置303。浮子部件302b、302c通過(guò)附著在上述膠囊主體30 的殼體外壁上而發(fā)揮功能以使膠囊主體30 漂浮在被檢體301的臟器內(nèi)部的液體中。具體地說(shuō)，膠囊主體30 以及浮子部件302b、302c以相互分開的狀態(tài)被導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部。上述膠囊主體30 以及浮子部件302b、302c維持相互分開的狀態(tài)， 并且通過(guò)臟器的蠕動(dòng)等而在被檢體301內(nèi)行進(jìn)，到達(dá)要觀察的所期望的臟器內(nèi)部。在該被檢體301的臟器內(nèi)部，浮子部件302b、302c附著在膠囊主體30 的殼體外壁上。這樣在觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部將浮子部件302b、302c安裝到膠囊主體30 上的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡 302漂浮在導(dǎo)入到該觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部的水等液體中。在這種情況下，漂浮在上述液體中的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡302 (具體地說(shuō)膠囊主體30 )以規(guī)定間隔、例如以0. 5秒為間隔依次拍攝被檢體301內(nèi)的圖像，將所拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像依次發(fā)送到接收裝置303。接收裝置303例如連接有分散配置在被檢體301的身體表面上的多個(gè)接收天線 303a 30池，通過(guò)上述多個(gè)接收天線303a 30 接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡302 (具體地說(shuō)膠囊主體30 )的無(wú)線信號(hào)，獲取包含在所接收到的無(wú)線信號(hào)中的被檢體301內(nèi)的圖像。另外，接收裝置303能夠安裝和拆卸地被插入安裝便攜式記錄介質(zhì)305，將上述被檢體301內(nèi)的圖像依次保存到便攜式記錄介質(zhì)305中。這樣，接收裝置303將由膠囊型內(nèi)窺鏡302(具體地說(shuō)膠囊主體302a)拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像群保存到便攜式記錄介質(zhì)305中。接收天線303a 30 例如使用環(huán)形天線來(lái)實(shí)現(xiàn)，接收由膠囊主體30 發(fā)送的無(wú)線信號(hào)。這種接收天線303a 30 分散配置在被檢體301的身體表面上的規(guī)定位置、例如與膠囊主體30 在被檢體301內(nèi)的移動(dòng)路徑(即，消化管)對(duì)應(yīng)的位置上。此外，接收天線303a 303h也可以分散配置在使被檢體301穿上的夾克的規(guī)定位置上。在這種情況下，接收天線303a 30 通過(guò)由被檢體301穿上該夾克而被配置在與膠囊主體30 在被檢體301內(nèi)的移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的被檢體301的身體表面上的規(guī)定位置上。這種接收天線對(duì)被檢體301只要配置一個(gè)以上即可，其配置數(shù)并不特別限定于8個(gè)。便攜式記錄介質(zhì)305是CompactFlash (注冊(cè)商標(biāo))等可攜帶的記錄介質(zhì)。便攜式記錄介質(zhì)305具有對(duì)于接收裝置303以及圖像顯示裝置304能夠安裝和拆卸、在對(duì)兩者插入安裝時(shí)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出以及記錄的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，便攜式記錄介質(zhì)305在被插入安裝到接收裝置303的情況下依次保存由接收裝置303獲取的被檢體301內(nèi)的圖像群等的各種數(shù)據(jù)。另一方面，便攜式記錄介質(zhì)305在被插入安裝到圖像顯示裝置304的情況下將上述被檢體301內(nèi)的圖像群等的保存數(shù)據(jù)輸出到圖像顯示裝置304。這樣，上述便攜式記錄介質(zhì)305的保存數(shù)據(jù)被取入到圖像顯示裝置304。另外，通過(guò)圖像顯示裝置304將患者名以及患者ID等與被檢體301有關(guān)的患者信息等寫入到便攜式記錄介質(zhì)305中。圖像顯示裝置304用于顯示由膠囊主體30 拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像等。具體地說(shuō)，圖像顯示裝置304具有以上述便攜式記錄介質(zhì)305為媒介取入被檢體301內(nèi)的圖像群等的各種數(shù)據(jù)、并將所獲取的被檢體301內(nèi)的圖像群顯示在顯示器上的如工作站等那樣的結(jié)構(gòu)。這種圖像顯示裝置304具有用于由醫(yī)生或護(hù)士等用戶觀察(檢查)被檢體301 內(nèi)的圖像來(lái)診斷被檢體301的處理功能。在這種情況下，用戶將被檢體301內(nèi)的圖像依次顯示在圖像顯示裝置304上來(lái)觀察(檢查)被檢體301內(nèi)的部位、例如食道、胃、小腸以及大腸等，據(jù)此診斷被檢體301。接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302的結(jié)構(gòu)。圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302的膠囊主體30 的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。如圖19所示，本實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302具有多眼的膠囊主體 30加，其具有互不相同的方向的攝像視場(chǎng)VI、V2 ；浮子部件302b、302c，該浮子部件302b、 302c使膠囊主體30 漂浮在導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體中；以及粘合劑306，其用于將浮子部件302b、302c安裝到上述膠囊主體30 上。如圖19、20所示，上述膠囊主體 302a具有膠囊型的殼體311、照明被檢體的臟器內(nèi)部的照明部312、313、分別拍攝由照明部 312、313照明的臟器內(nèi)部的圖像的攝像部314、315、將由攝像部314、315分別拍攝的被檢體內(nèi)的各圖像無(wú)線發(fā)送到外部的無(wú)線通信部316、對(duì)上述膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分提供驅(qū)動(dòng)電力的電源部317、以及控制上述膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分的控制部318。此外，在圖 20中沒(méi)有對(duì)形成在殼體311的外壁面上的粘合劑306進(jìn)行圖示。
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如上所述，膠囊主體30 具有拍攝被檢體301的臟器內(nèi)部的圖像的攝像功能和將所拍攝的臟器內(nèi)部的圖像依次無(wú)線發(fā)送到被檢體301外的接收裝置303的無(wú)線通信功能。 具體地說(shuō)，膠囊主體30 在互不相同的方向上具有攝像視場(chǎng)VI、V2，交替地拍攝上述攝像視場(chǎng)V1、V2的各被攝體的圖像(即，被檢體301內(nèi)的圖像)。膠囊主體30 將所拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像依次無(wú)線發(fā)送到外部的接收裝置303。在被檢體301的臟器內(nèi)部，在上述膠囊主體30 的殼體311的外壁上例如附著兩個(gè)浮子部件302b、302c。浮子部件302b、302c如上述那樣在與膠囊主體30 分開的狀態(tài)下被導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部，使上述膠囊主體30 漂浮在臟器內(nèi)部的液體中。具體地說(shuō)，浮子部件 302b,302c例如是使用明膠等能夠在生物體內(nèi)溶解的材料形成為膠囊型的空心部件。上述浮子部件302b、302c作為內(nèi)部是空心的、通過(guò)附著在膠囊主體30 的殼體311上來(lái)使膠囊主體30 漂浮在液體中的浮子而發(fā)揮功能。S卩，浮子部件302b、302c附著在膠囊主體30 的殼體311上，將膠囊型內(nèi)窺鏡302的比重設(shè)為規(guī)定的液體(導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體)的比重以下。另外，浮子部件302b、302c通過(guò)接觸到例如規(guī)定的pH值以下的液體(胃酸等酸性的液體)而溶解。如果能夠?qū)⒛z囊型內(nèi)窺鏡302的比重設(shè)定為臟器內(nèi)部的液體的比重以下，則最好使這種浮子部件302b、302c形成為與膠囊主體30 的殼體311相比小型。具體地說(shuō)，上述膠囊型的浮子部件302b、302c的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度最好比膠囊主體30 的殼體311的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度短。由此，能夠容易地防止附著在上述殼體311的外壁上的狀態(tài)的浮子部件 302b,302c進(jìn)入到膠囊主體30 的攝像視場(chǎng)VI、V2內(nèi)。殼體311是形成為易于導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的大小的膠囊型的殼體，在殼體311的外壁面上附著上述的浮子部件302b、302c，在殼體311的內(nèi)部容納膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分。具體地說(shuō)，殼體311由筒狀結(jié)構(gòu)的殼體主體311a以及光學(xué)圓頂311b、311c形成。殼體主體311a是兩端開口的筒狀的殼體，在內(nèi)部容納照明部312、313、攝像部 314、315、無(wú)線通信部316、電源部317以及控制部318等膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分。在這種情況下，在上述殼體主體311a的一個(gè)開口端附近固定配置照明部312和攝像部314，在另一個(gè)開口端附近固定配置照明部313和攝像部315。另外，在夾在上述攝像部314與攝像部315之間的殼體主體311a的內(nèi)部區(qū)域配置無(wú)線通信部316、電源部317以及控制部318。光學(xué)圓頂311b、311c是形成為圓頂狀的透明的光學(xué)部件。具體地說(shuō)，光學(xué)圓頂 311b被安裝在殼體主體311a的一個(gè)開口端、即固定配置有照明部312和攝像部314的攝像視場(chǎng)Vl側(cè)的開口端，并且將該開口端封閉。光學(xué)圓頂311c被安裝在殼體主體311a的另一個(gè)開口端、即固定配置有照明部313和攝像部315的攝像視場(chǎng)V2側(cè)的開口端，并且將該開口端封閉。由這種殼體主體311a以及兩端的光學(xué)圓頂311b、311c形成的殼體311不透液體地容納膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分(照明部312、313、攝像部314、315、無(wú)線通信部316、電源部317、控制部318等)。另外，在上述殼體主體311a的外壁面上涂敷有用于附著浮子部件302b、302c的粘合劑306。粘合劑306作為將浮子部件302b、302c能夠安裝和拆卸地附著在作為攝像視場(chǎng) V1、V2的外部區(qū)域的殼體主體311a的外壁面上的附著單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，粘合劑 306被涂敷在作為攝像視場(chǎng)V1、V2的外部區(qū)域的殼體311的外壁面、即殼體主體311a的外壁面上。在這種情況下，可以沿著殼體主體311a的外周連續(xù)地(即呈帶狀地)涂敷粘合劑 306，也可以將粘合劑306部分地涂敷在殼體主體311a的外壁面上的所期望的位置上。這種粘合劑306在被檢體301的臟器內(nèi)部將浮子部件302b、302c能夠安裝和拆卸地附著在作為攝像視場(chǎng)VI、V2的外部區(qū)域的殼體主體311a的外壁面上。通過(guò)上述粘合劑306附著在殼體主體311a的外壁面上的狀態(tài)的浮子部件302b、302c如上述那樣位于攝像視場(chǎng)VI、V2 的外部區(qū)域，不會(huì)遮擋上述攝像視場(chǎng)VI、V2。照明部312作為照明由攝像部314拍攝的被檢體301的臟器內(nèi)部(即，攝像視場(chǎng) Vl內(nèi)的被攝體)的照明單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，照明部312被配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311b側(cè)，經(jīng)過(guò)光學(xué)圓頂311b照明攝像部314的被攝體。這種照明部312具有對(duì)攝像部314的被攝體發(fā)出照明光的多個(gè)發(fā)光元件31 和形成用于實(shí)現(xiàn)照明部312的功能的電路的照明基板312b。多個(gè)發(fā)光元件31 被安裝在照明基板312b上，經(jīng)過(guò)光學(xué)圓頂311b對(duì)攝像部314 的攝像視場(chǎng)Vl發(fā)出照明光。多個(gè)發(fā)光元件31 通過(guò)上述照明光照明攝像部314的被攝體 (即，位于攝像視場(chǎng)Vl內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部)。照明基板312b例如是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311b側(cè)。后述的攝像部314的透鏡框架穿過(guò)上述照明基板312b的中央部分。照明部313作為照明由攝像部315拍攝的被檢體301的臟器內(nèi)部(即，攝像視場(chǎng) V2內(nèi)的被攝體)的照明單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，照明部313被配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)，經(jīng)過(guò)光學(xué)圓頂311c照明攝像部315的被攝體。這種照明部313具有對(duì)攝像部315的被攝體發(fā)出照明光的多個(gè)發(fā)光元件313a和形成用于實(shí)現(xiàn)照明部313的功能的電路的照明基板31北。多個(gè)發(fā)光元件313a被安裝在照明基板31 上，經(jīng)過(guò)光學(xué)圓頂311c對(duì)攝像部315 的攝像視場(chǎng)V2發(fā)出照明光。多個(gè)發(fā)光元件313a通過(guò)上述照明光照明攝像部315的被攝體 (即，位于攝像視場(chǎng)V2內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部)。照明基板31 例如是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)。后述的攝像部315的透鏡框架穿過(guò)上述照明基板31 的中央部分。攝像部314作為在根據(jù)殼體311的姿勢(shì)決定的攝像方向上具有攝像視場(chǎng)VI、并拍攝上述攝像視場(chǎng)Vl的被攝體的圖像的攝像單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，攝像部314被固定配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311b側(cè)，拍攝由照明部312照明的攝像視場(chǎng)Vl的被攝體 (即，攝像視場(chǎng)Vl內(nèi)的臟器內(nèi)部)的圖像。這種攝像部314具有C⑶或CMOS等固體攝像元件31 、在固體攝像元件31 的受光面使被攝體的圖像成像的光學(xué)系統(tǒng)314b、以及形成用于實(shí)現(xiàn)攝像部314的功能的電路的攝像基板3Hc。固體攝像元件31 拍攝由照明部312照明的被攝體的圖像。具體地說(shuō)，固體攝像元件31 在根據(jù)殼體311的姿勢(shì)決定的攝像方向上具有攝像視場(chǎng)VI，拍攝由照明部312照明的攝像視場(chǎng)Vl內(nèi)的被攝體的圖像。更具體地說(shuō)，固體攝像元件31 具有對(duì)來(lái)自位于攝像視場(chǎng)Vl內(nèi)的被攝體的光進(jìn)行受光的受光面，對(duì)通過(guò)該受光面受光的來(lái)自被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來(lái)拍攝被攝體的圖像(即，位于攝像視場(chǎng)Vl內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部圖像)。光學(xué)系統(tǒng)314b具有在上述固體攝像元件31 的受光面上使被攝體的圖像成像的透鏡314d和保持該透鏡314d的透鏡框架3He。透鏡314d將來(lái)自位于攝像視場(chǎng)Vl內(nèi)的被攝體的光聚集在固體攝像元件31 的受光面上，使該被攝體的圖像在固體攝像元件31 的受光面上成像。透鏡框架3He具有兩端開口的筒狀構(gòu)造，在筒內(nèi)部保持透鏡314d。具體地說(shuō)，透鏡框架3He在一端的開口部附近的筒內(nèi)部保持透鏡314d。另外，透鏡框架3He的另一端以將來(lái)自被攝體的光引導(dǎo)到固體攝像元件31 的受光面的方式被固定在固體攝像元件31 上。此外，上述透鏡框架3He的一端(透鏡314d的保持部側(cè))穿過(guò)上述照明基板312b，并固定在照明基板312b上。攝像基板3Hc例如是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，固定配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311b側(cè)。具體地說(shuō)，攝像基板3Hc在照明基板312b的附近，被固定配置成比該照明基板312b靠近殼體311的中心C。在上述攝像基板3Hc上安裝上述固體攝像元件314a和控制部318。攝像部315作為在根據(jù)殼體311的姿勢(shì)決定的攝像方向上具有攝像視場(chǎng)V2、并拍攝上述攝像視場(chǎng)V2的被攝體的圖像的攝像單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，攝像部315固定配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)，拍攝由照明部313照明的攝像視場(chǎng)V2的被攝體 (即，攝像視場(chǎng)V2內(nèi)的臟器內(nèi)部)的圖像。這種攝像部315具有C⑶或CMOS等固體攝像元件31 、在固體攝像元件31 的受光面使被攝體的圖像成像的光學(xué)系統(tǒng)31恥、以及形成用于實(shí)現(xiàn)攝像部315的功能的電路的攝像基板315c。固體攝像元件31 拍攝由照明部313照明的被攝體的圖像。具體地說(shuō)，固體攝像元件31 在根據(jù)殼體311的姿勢(shì)決定的攝像方向、且與上述的攝像視場(chǎng)Vl不同的方向上具有攝像視場(chǎng)V2，拍攝由照明部313照明的攝像視場(chǎng)V2內(nèi)的被攝體的圖像。更具體地說(shuō)， 固體攝像元件31 具有對(duì)來(lái)自位于攝像視場(chǎng)V2內(nèi)的被攝體的光進(jìn)行受光的受光面，對(duì)通過(guò)該受光面進(jìn)行受光的來(lái)自被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來(lái)拍攝被攝體的圖像(即，位于攝像視場(chǎng)V2內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部的圖像)。光學(xué)系統(tǒng)31 具有在上述固體攝像元件31 的受光面上使被攝體的圖像成像的透鏡315d以及保持該透鏡315d的透鏡框架31k。透鏡315d將來(lái)自位于攝像視場(chǎng)V2內(nèi)的被攝體的光聚集在固體攝像元件31 的受光面上，使該被攝體的圖像在固體攝像元件 315a的受光面上成像。透鏡框架31 具有兩端開口的筒狀構(gòu)造，在筒內(nèi)部保持透鏡315d。具體地說(shuō)，透鏡框架31 在一端的開口部附近的筒內(nèi)部保持透鏡315d。另外，透鏡框架31 的另一端以將來(lái)自被攝體的光引導(dǎo)到固體攝像元件31 的受光面的方式被固定在固體攝像元件31 上。此外，上述透鏡框架31 的一端(透鏡315d的保持部側(cè))穿過(guò)上述照明基板31北，并被固定在照明基板31 上。攝像基板315c例如是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，固定配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)。具體地說(shuō)，攝像基板315c在照明基板31 的附近，被固定配置成比該照明基板31 靠近殼體311的中心C。在上述攝像基板315c上安裝上述固體攝像元件 315a0此外，如上所述，上述攝像部314、315的各攝像視場(chǎng)VI、V2由殼體311的姿勢(shì)決定，例如從殼體311分別捕捉位于相反方向的被攝體(被檢體301的臟器內(nèi)部)。在這種情況下，攝像部314被固定配置成作為攝像視場(chǎng)Vl的中心軸的攝像部314的光軸與殼體311的長(zhǎng)度方向的中心軸CL相互平行或位于同一直線上。攝像部315被固定配置成使攝像視場(chǎng)V2朝向與攝像部314的攝像視場(chǎng)Vl相反的方向，并且使作為攝像視場(chǎng)V2的中心軸的攝像部315的光軸與中心軸CL相互平行或位于同一直線上。無(wú)線通信部316作為將由攝像部314、315分別拍攝的被檢體內(nèi)的各圖像依次無(wú)線發(fā)送到外部的接收裝置303(參照?qǐng)D18)的無(wú)線通信單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，無(wú)線通信部316被配置在殼體311內(nèi)部的攝像部314、315之間，將作為攝像視場(chǎng)VI、V2的各被攝體的臟器內(nèi)部的各圖像依次無(wú)線發(fā)送到接收裝置303。這種無(wú)線通信部316具有無(wú)線單元 316a和無(wú)線基板316b，其中，上述無(wú)線單元316a將上述被檢體內(nèi)的各圖像無(wú)線發(fā)送到接收裝置303，上述無(wú)線基板316b形成用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信部316的功能的電路。無(wú)線單元316a具有對(duì)包含被檢體內(nèi)的圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成無(wú)線信號(hào)的通信電路以及將該無(wú)線信號(hào)發(fā)送到外部的天線。具體地說(shuō)，無(wú)線單元316a接收包含由上述固體攝像元件31 拍攝的被檢體內(nèi)的圖像(即，攝像視場(chǎng)Vl的臟器內(nèi)部圖像)的圖像信號(hào)，對(duì)接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包含該被檢體內(nèi)的圖像的無(wú)線信號(hào)。之后， 無(wú)線單元316a將包含上述攝像視場(chǎng)Vl的臟器內(nèi)部圖像的無(wú)線信號(hào)依次發(fā)送到被檢體外的接收裝置303。與此相同地，無(wú)線單元316a接收包含由上述固體攝像元件31 拍攝的被檢體內(nèi)的圖像(即，攝像視場(chǎng)V2的臟器內(nèi)部圖像)的圖像信號(hào)，對(duì)接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包含該被檢體內(nèi)的圖像的無(wú)線信號(hào)。之后，無(wú)線單元316a將包含上述攝像視場(chǎng)V2的臟器內(nèi)部圖像的無(wú)線信號(hào)依次發(fā)送到被檢體外的接收裝置303。這種無(wú)線單元 316a交替地生成包含攝像視場(chǎng)Vl的臟器內(nèi)部圖像的無(wú)線信號(hào)和包含攝像視場(chǎng)V2的臟器內(nèi)部圖像的無(wú)線信號(hào)，將所生成的各無(wú)線信號(hào)交替地發(fā)送到外部的接收裝置303。無(wú)線基板 316b是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，例如被配置在殼體311內(nèi)部的攝像部314、315 之間。在上述無(wú)線基板316b上安裝無(wú)線單元316a。電源部317例如被固定配置在殼體311內(nèi)部的攝像部315與無(wú)線通信部316之間， 對(duì)膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分(即，照明部312、313、攝像部314、315、無(wú)線通信部316以及控制部318等)提供驅(qū)動(dòng)電力。這種電源部317具有電池317a，其具有規(guī)定的電力；電源基板317b、317c，該電源基板317b、317c形成用于實(shí)現(xiàn)電源部317的功能的電路；以及開關(guān)317d，其對(duì)來(lái)自上述電池317a的電力供給的接通切斷狀態(tài)進(jìn)行切換。電池317a例如是氧化銀電池等紐扣型電池，如圖20所示那樣在電源基板317b、 317c之間連接所需數(shù)量(例如2個(gè))的電池。電源基板317b、317c具有與上述電池317a 電連接的正極端子和負(fù)極端子。上述電源基板317b、317c與膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分的電路基板(即，照明基板3Ub、313b、攝像基板3Hc、315c、以及無(wú)線基板316b)通過(guò)撓性基板等進(jìn)行電連接。開關(guān)317d例如是通過(guò)外部的磁力進(jìn)行接通切斷的切換動(dòng)作的簧片開關(guān)，被設(shè)置在電源基板317c上。具體地說(shuō)，開關(guān)317d進(jìn)行上述的接通切斷的切換動(dòng)作來(lái)切換來(lái)自電池317a的電力供給的接通切斷狀態(tài)。由此，開關(guān)317d控制從電池317a向膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分的電力供給?？刂撇?18例如被安裝在攝像基板3Hc上，控制膠囊主體30 的各結(jié)構(gòu)部分。 具體地說(shuō)，控制部318控制上述照明部312、313的各發(fā)光元件31h、313a、攝像部314、315 的各固體攝像元件3Ha、315a、以及無(wú)線通信部316的無(wú)線單元316a。更具體地說(shuō)，控制部 318控制多個(gè)發(fā)光元件31 與固體攝像元件31 之間的動(dòng)作定時(shí)使得上述固體攝像元件31 與上述多個(gè)發(fā)光元件31 的發(fā)光動(dòng)作同步地按每個(gè)規(guī)定時(shí)間拍攝攝像視場(chǎng)Vl的被攝體的圖像。另外，控制部318控制多個(gè)發(fā)光元件313a與固體攝像元件31 之間的動(dòng)作定時(shí)使得上述固體攝像元件31 與上述多個(gè)發(fā)光元件313a的發(fā)光動(dòng)作同步地按每個(gè)規(guī)定時(shí)間拍攝攝像視場(chǎng)V2的被攝體的圖像?？刂撇?18按每個(gè)規(guī)定時(shí)間交替地進(jìn)行對(duì)這種發(fā)光元件31 和固體攝像元件31 的控制、以及對(duì)發(fā)光元件313a和固體攝像元件31 的控制。 這種控制部318具有與白平衡等的圖像處理有關(guān)的各種參數(shù)，具有交替地生成分別包含由固體攝像元件314a、31fe交替地拍攝的被攝體的各圖像的各圖像信號(hào)的圖像處理功能。另外，控制部318控制無(wú)線單元316a使得將包含上述被檢體內(nèi)的圖像的各圖像信號(hào)交替地發(fā)送到無(wú)線通信部316，交替地生成并輸出包含上述被檢體內(nèi)的圖像的各無(wú)線信號(hào)。接著，參照?qǐng)D20來(lái)說(shuō)明膠囊主體30 的比重以及重心。如上所述，本實(shí)施方式4 所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302的膠囊主體30 具有在膠囊形狀的殼體311的內(nèi)部容納照明部312、313、攝像部314、315、無(wú)線通信部316、電源部317、以及控制部318的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的膠囊主體30 在使浮子部件302b、302c附著在殼體311的外壁上的情況下漂浮在臟器內(nèi)部的液體中。即，將浮子部件302b、302c附著在上述膠囊主體30 的殼體311上的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡302的比重被設(shè)定為導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的規(guī)定的液體(例如水等)的比重以下。在此，膠囊主體30 的比重如果是通過(guò)上述粘合劑306將浮子部件302b、302c附著在殼體311的外壁上而能夠漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的程度，則也可以大于該臟器內(nèi)部的液體的比重。具有這種比重的膠囊主體30 能夠?qū)⑸鲜龅恼彰鞑?12、313、攝像部314、 315、無(wú)線通信部316、電源部317、以及控制部318高密度地容納在殼體311的內(nèi)部。因此， 能夠使上述膠囊主體30 的外形尺寸小型化為與沉入到臟器內(nèi)部的液體中的膠囊型內(nèi)窺鏡相比相同程度或在其以下。將浮子部件302b、302c附著在上述膠囊主體30 上形成的膠囊型內(nèi)窺鏡302最好漂浮在臟器內(nèi)部的液體表面。即，這種膠囊型內(nèi)窺鏡302的比重最好是使膠囊型內(nèi)窺鏡 302的一部分(例如光學(xué)圓頂311b)浮出臟器內(nèi)部的液體表面的程度的比重。另一方面，膠囊主體30 的重心被設(shè)定成將漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)的殼體311的漂浮姿勢(shì)維持為特定的漂浮姿勢(shì)。具體地說(shuō)，例如通過(guò)以殼體311的中心C為邊界將電源部317的電池317a等配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)，膠囊主體30 的重心G被設(shè)定在偏離殼體311的中心C的位置上。在這種情況下，以殼體311的中心C 為邊界將上述重心G設(shè)定在上述攝像部314的相反側(cè)。這樣，通過(guò)將膠囊主體30 的重心G設(shè)定在偏離殼體311的中心C的位置上，漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)的殼體311的漂浮姿勢(shì)被維持為特定的漂浮姿勢(shì)。具體地說(shuō)， 該殼體311的漂浮姿勢(shì)根據(jù)上述重心G被維持為如下的特定的漂浮姿勢(shì)使攝像部314的攝像視場(chǎng)Vl朝向臟器內(nèi)部的液體(即，使膠囊型內(nèi)窺鏡302漂浮的液體)的上方，并且使攝像部315的攝像視場(chǎng)V2朝向臟器內(nèi)部的液體中。此外，上述重心G最好設(shè)定在偏離殼體311的中心C的位置的殼體311的中心軸 CL上或中心軸CL的附近。通過(guò)將重心G設(shè)定在這種位置上，殼體311的漂浮姿勢(shì)被維持為如下的特定的漂浮姿勢(shì)使攝像部314的攝像視場(chǎng)Vl大致朝向鉛直上方，并且使攝像部 315的攝像視場(chǎng)V2大致朝向鉛直下方。
接著，說(shuō)明將膠囊型內(nèi)窺鏡302以及所需量的水導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi)部的情況下以漂浮在該胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)拍攝被檢體301的胃內(nèi)部的圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡302 的動(dòng)作。圖21是例示將膠囊主體30 以及多個(gè)浮子部件302b、302c以相互分開的狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。圖22是例示實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302以漂浮在胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。首先，將膠囊主體30 與多個(gè)浮子部件302b、302c設(shè)為相互分開的狀態(tài)而從被檢體301的口中吞服膠囊型內(nèi)窺鏡302。上述膠囊主體30 以及多個(gè)浮子部件302b、302c 維持相互分開的狀態(tài)并且通過(guò)被檢體301的食道，如圖21所示那樣依次到達(dá)被檢體301的
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冃°此外，上述膠囊主體30 可以在浮子部件302b、302c之前由被檢體301吞服，但是最好在浮子部件302b、302c之后由被檢體301吞服。這是因?yàn)槟z囊主體30 在浮子部件302b、302c之后被吞服的情況下，能夠容易地追隨在上述浮子部件302b、302c的后面，在臟器內(nèi)部使浮子部件302b、302c容易地附著在殼體311的外壁上。在此，在被檢體301維持大致相同的體位并且吞服膠囊主體30 以及多個(gè)浮子部件302b、302c的情況下，上述膠囊主體30 以及多個(gè)浮子部件302b、302c集中在被檢體 301的胃內(nèi)部的部分區(qū)域1000。集中在上述部分區(qū)域1000的膠囊主體30 以及多個(gè)浮子部件302b、302c在胃內(nèi)部成一體而形成膠囊型內(nèi)窺鏡302。具體地說(shuō)，胃內(nèi)部的膠囊主體 30 通過(guò)粘合劑306使多個(gè)浮子部件302b、302c附著在殼體311的外壁上。在這種情況下， 多個(gè)浮子部件302b、302c以附著在上述膠囊主體30 的殼體311的外壁上的狀態(tài)位于上述的攝像視場(chǎng)V1、V2的外部區(qū)域。這種膠囊型內(nèi)窺鏡302的比重由于上述浮子部件302b、 302c而被設(shè)定為水的比重以下(即，1以下)。之后，被檢體301吞服使胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡302漂浮所需的足夠量的水。這樣，將所需量的水導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi)部。已經(jīng)導(dǎo)入到該胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡302 在漂浮在上述所需量的水的表面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像。具體地說(shuō)，如圖22所示，將浮子部件302b、302c附著在殼體311的外壁上的狀態(tài)的膠囊主體30 漂浮在胃內(nèi)部的水W的表面，采用特定的漂浮姿勢(shì)。在此，如上所述，膠囊主體30 的重心G處于偏離殼體311的中心C的位置，并以中心C為邊界被設(shè)定在攝像部 314的相反側(cè)(最好在中心軸CL上)。通過(guò)將重心G設(shè)定在這種位置上，上述漂浮狀態(tài)的膠囊主體30 在水W的表面采用特定的漂浮姿勢(shì)，也就是說(shuō)采用使光學(xué)圓頂311b浮出水面并且使光學(xué)圓頂311c沉入水中的狀態(tài)的漂浮姿勢(shì)。即，膠囊主體30 由于上述重心G 維持使攝像部314的攝像視場(chǎng)Vl朝向水W的上方(空氣中)、并且使攝像部315的攝像視場(chǎng)V2朝向水W的表面下(液體中)的狀態(tài)的漂浮姿勢(shì)。維持這種漂浮姿勢(shì)的膠囊主體30 交替地拍攝位于水W的上方的空氣中的胃內(nèi)部的圖像和位于水W的水面下的液體中的胃內(nèi)部的圖像。在這種情況下，攝像部314經(jīng)過(guò)光學(xué)圓頂311b拍攝作為攝像視場(chǎng)Vl的被攝體的空氣中的胃內(nèi)部的圖像。攝像部315經(jīng)過(guò)光學(xué)圓頂311c拍攝作為攝像視場(chǎng)V2的被攝體的液體中的胃內(nèi)部的圖像。上述漂浮狀態(tài)的膠囊主體30 通過(guò)這樣依次拍攝空氣中的胃內(nèi)部的圖像和液體中的胃內(nèi)部的圖像，能夠在短時(shí)間內(nèi)高效地拍攝被檢體301的胃內(nèi)部的整體的圖像。膠囊主體30 將由上述攝像部 314、315交替地拍攝的空氣中的胃內(nèi)部的圖像和液體中的胃內(nèi)部的圖像依次無(wú)線發(fā)送到被檢體301外的接收裝置303。之后，使上述膠囊型內(nèi)窺鏡302漂浮的水W從胃內(nèi)部慢慢地流出到后級(jí)的臟器 (十二指腸等)。在這種情況下，胃內(nèi)部的水量減少，與此同時(shí)，該胃內(nèi)部的胃酸的濃度增加。由此，胃內(nèi)部的液體的PH值減小為規(guī)定值以下(S卩，胃內(nèi)部的液體的酸性變強(qiáng))。胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡302接觸到上述酸性較強(qiáng)的液體(酸性液體)。在此，如上所述，上述膠囊型內(nèi)窺鏡302的浮子部件302b、302c由于規(guī)定的pH以下的酸性液體而溶解。因而，浮子部件302b、302c由于該胃內(nèi)部的酸性液體而溶解成為液體狀。在這種情況下，胃內(nèi)部的膠囊主體30 脫離上述浮子部件302b、302c而成為單體。 上述單體的膠囊主體30 維持與浮子部件302b、302c分開的狀態(tài)，并且從胃內(nèi)部行進(jìn)到后級(jí)的臟器(十二指腸等)，之后，經(jīng)過(guò)小腸以及大腸被排出到被檢體301的外部。此外，上述膠囊主體30 形成為能夠根據(jù)蠕動(dòng)等自由地在被檢體301的消化管內(nèi)行進(jìn)的外形尺寸，是已經(jīng)確認(rèn)了被檢體301在從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部起直到被自然排出到體外為止的期間的安全性的膠囊主體。因而，維持與浮子部件302b、302c分開的狀態(tài)的膠囊主體30 能夠不對(duì)被檢體301施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301的臟器內(nèi)部行進(jìn)。另外，維持與膠囊主體30 分開的狀態(tài)的浮子部件302b、302c與上述膠囊主體30 相比形成為小型，因此能夠不對(duì)被檢體301施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301的臟器內(nèi)部行進(jìn)。如以上所說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，將在膠囊型的殼體內(nèi)部具備攝像功能和無(wú)線通信功能的膠囊主體與多個(gè)浮子部件以相互分開的狀態(tài)依次導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部，在該臟器內(nèi)部將多個(gè)浮子部件附著在膠囊主體的殼體外壁上，將多個(gè)浮子部件附著在上述膠囊主體的殼體外壁上形成的該膠囊型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)為臟器內(nèi)部的液體的比重以下。因此，能夠以維持能夠容易地在被檢體的臟器內(nèi)部移動(dòng)的大小的狀態(tài)將膠囊主體以及多個(gè)浮子部件依次導(dǎo)入到觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部，能夠不對(duì)被檢體施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地在該觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部形成將多個(gè)浮子部件附著在膠囊主體的殼體外壁上的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)維持導(dǎo)入到被檢體內(nèi)時(shí)容易吞服的大小并且能夠在被檢體的臟器內(nèi)部漂浮在液體中的膠囊型內(nèi)窺鏡。另外，構(gòu)成為在被檢體的臟器內(nèi)部使附著在上述膠囊主體的殼體外壁上的浮子部件溶解，因此在從觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部行進(jìn)到后級(jí)的臟器時(shí)能夠使膠囊主體維持與浮子部件分開的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠不對(duì)被檢體施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地將結(jié)束拍攝觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部圖像的膠囊主體自然排出到被檢體的外部。并且，通過(guò)粘合劑將浮子部件能夠安裝和拆卸地附著在膠囊主體的殼體外壁上， 因此在膠囊主體行進(jìn)到十二指腸等較細(xì)的臟器內(nèi)部時(shí)能夠使浮子部件容易地脫離。因此， 即使在上述浮子部件溶解而殘留在殼體外壁上的情況下，在從觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部行進(jìn)到后級(jí)的臟器時(shí)，也能夠使膠囊主體可靠地維持與浮子部件分開的狀態(tài)。(實(shí)施方式5)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5。在上述的實(shí)施方式4中，通過(guò)粘合劑306使多個(gè)浮子部件302b、302c能夠安裝和拆卸地附著在膠囊主體30 的殼體311上，但是在本實(shí)施方式5中，在浮子部件中形成磁性部件，并且將磁鐵固定配置在膠囊主體的殼體內(nèi)部，通過(guò)上述磁鐵的磁力使浮子部件能夠安裝和拆卸地附著在膠囊主體的殼體外壁上。圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。
35圖M是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊主體的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。如圖23J4所示，本實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡320具有膠囊主體320a 來(lái)代替上述實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302的膠囊主體302a，具有浮子部件320b、 320c來(lái)代替浮子部件302b、302c。該膠囊主體320a具有與上述實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302的膠囊主體30 相同的結(jié)構(gòu)，在殼體311的內(nèi)部還具有磁鐵321。此外，本實(shí)施方式5所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具有膠囊型內(nèi)窺鏡320來(lái)代替上述實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡302。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式4相同，對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。膠囊主體320a具有與上述的實(shí)施方式4的膠囊主體30 相同的攝像功能和無(wú)線通信功能，通過(guò)固定配置在殼體311的內(nèi)部的磁鐵321的磁力使浮子部件320b、320c能夠安裝和拆卸地附著在殼體311的外壁上。浮子部件320b、320c與上述的實(shí)施方式4的浮子部件302b、302c的情況同樣地以與膠囊主體320a分開的狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部，使上述膠囊主體320a漂浮在臟器內(nèi)部的液體中。具體地說(shuō)，浮子部件320b、320c例如是在使用樹脂部件形成為膠囊型的空心部件中增加磁性部件的浮子部件。這種浮子部件 320b、320c可以是在上述膠囊型的空心部件的外壁面的一部分區(qū)域或整個(gè)區(qū)域上形成膜狀的磁性部件(磁性膜)的浮子部件，也可以是在上述膠囊型的空心部件的內(nèi)壁面上形成塊狀或膜狀的磁性部件的浮子部件。上述浮子部件320b、320c作為通過(guò)附著在膠囊主體320a 的殼體311上而使膠囊主體320a漂浮在液體中的浮子而發(fā)揮功能。即，浮子部件320b、320c 附著在膠囊主體320a的殼體311上而將膠囊型內(nèi)窺鏡320的比重設(shè)為規(guī)定的液體(導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體)的比重以下。這種浮子部件320b、320c如果能夠?qū)⒛z囊型內(nèi)窺鏡320的比重設(shè)定為臟器內(nèi)部的液體的比重以下，則與膠囊主體320a的殼體311相比最好形成為小型。具體地說(shuō)，上述膠囊型的浮子部件320b、320c的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度最好比膠囊主體320a的殼體311的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度短。由此，能夠容易地防止附著在上述殼體311的外壁上的狀態(tài)的浮子部件320b、 320c進(jìn)入膠囊主體320a的攝像視場(chǎng)VI、V2內(nèi)。磁鐵321作為將浮子部件320b、320c能夠安裝和拆卸地附著在作為攝像視場(chǎng)VI、 V2的外部區(qū)域的殼體主體311a的外壁面上的附著單元而發(fā)揮功能。具體地說(shuō)，磁鐵321例如是環(huán)狀或棒狀的永久磁鐵，將所需數(shù)量的磁鐵配置在殼體311的殼體主體311a的內(nèi)壁面上。這種磁鐵321通過(guò)殼體主體311a在殼體311的外部附近產(chǎn)生磁力，通過(guò)磁力將浮子部件320b、320c能夠安裝和拆卸地附著在作為攝像視場(chǎng)VI、V2的外部區(qū)域的殼體主體311a 的外壁面上。通過(guò)上述磁鐵321的磁力而附著在殼體主體311a的外壁面上的狀態(tài)的浮子部件320b、320c位于攝像視場(chǎng)VI、V2的外部區(qū)域，不會(huì)遮擋上述攝像視場(chǎng)VI、V2。接著，參照?qǐng)DM說(shuō)明膠囊主體320a的比重以及重心。如上所述，本實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡320的膠囊主體320a具有在膠囊形狀的殼體311的內(nèi)部容納照明部 312、313、攝像部314、315、無(wú)線通信部316、電源部317、控制部318、以及磁鐵321的結(jié)構(gòu)。 這種結(jié)構(gòu)的膠囊主體320a在通過(guò)磁鐵321的磁力使浮子部件320b、320c附著在殼體311 的外壁上的情況下漂浮在臟器內(nèi)部的液體中。即，將浮子部件320b、320c附著在上述膠囊主體320a的殼體311上的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡320的比重被設(shè)定為導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的規(guī)定的液體(例如水等)的比重以下。
在此，膠囊主體320a的比重如果是通過(guò)上述磁鐵321的磁力將浮子部件320b、 320c附著在殼體311的外壁上而能夠漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的程度，則也可以大于該臟器內(nèi)部的液體的比重。具有這種比重的膠囊主體320a能夠在殼體311的內(nèi)部高密度地容納上述的照明部312、313、攝像部314、315、無(wú)線通信部316、電源部317、控制部318、以及磁鐵321。因此，上述膠囊主體320a的外形尺寸能夠小型化為與沉入到臟器內(nèi)部的液體中的膠囊型內(nèi)窺鏡相比相同程度或其以下。將浮子部件320b、320c附著在上述膠囊主體320a上形成的膠囊型內(nèi)窺鏡320最好漂浮在臟器內(nèi)部的液體表面。即，這種膠囊型內(nèi)窺鏡320的比重最好是使膠囊型內(nèi)窺鏡 320的一部分(例如光學(xué)圓頂311b)浮出臟器內(nèi)部的液體表面的程度的比重。此外，與上述的實(shí)施方式4的情況同樣地，以殼體311的中心C為邊界將電源部 317的電池317a等配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)，由此將膠囊主體320a的重心 G設(shè)定在偏離殼體311的中心C的位置上。在這種情況下，以殼體311的中心C為邊界將上述重心G設(shè)定在上述攝像部314的相反側(cè)。接著，將膠囊型內(nèi)窺鏡320以及所需量的水導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi)部，說(shuō)明以漂浮在該胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)拍攝被檢體301的胃內(nèi)部的圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡320的動(dòng)作。 圖25是例示實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡320以漂浮在胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。首先，將膠囊主體320a以及多個(gè)浮子部件320b、320c設(shè)為相互分開的狀態(tài)而從被檢體301的口中吞服膠囊型內(nèi)窺鏡320。上述膠囊主體320a以及多個(gè)浮子部件320b、320c 與上述的實(shí)施方式4的情況同樣地維持相互分開的狀態(tài)，并且通過(guò)被檢體301的食道，依次到達(dá)被檢體301的胃。此外，上述膠囊主體320a可以在浮子部件320b、320c之前由被檢體301吞服，但是最好在浮子部件320b、320c之后由被檢體301吞服。這是因?yàn)槟z囊主體320a在浮子部件320b、320c之后被吞服的情況下，能夠容易地追隨在上述浮子部件320b、320c的后面，在臟器內(nèi)部使浮子部件320b、320c容易地附著在殼體311的外壁上。這樣，以分開的狀態(tài)從被檢體301的口中吞服的膠囊主體320a以及浮子部件 320b、320c與上述的實(shí)施方式4的情況同樣地集中在被檢體301的胃內(nèi)部的部分區(qū)域 1000(參照?qǐng)D21)。集中在上述胃內(nèi)部的部分區(qū)域1000的膠囊主體320a以及多個(gè)浮子部件320b、320c在胃內(nèi)部成一體而形成膠囊型內(nèi)窺鏡320。具體地說(shuō)，胃內(nèi)部的膠囊主體320a 通過(guò)磁鐵321的磁力吸引多個(gè)浮子部件320b、320c，并且通過(guò)該磁力將多個(gè)浮子部件320b、 320c附著在殼體311的外壁上。在這種情況下，多個(gè)浮子部件320b、320c在附著在上述膠囊主體320a的殼體311的外壁上的狀態(tài)下位于上述的攝像視場(chǎng)VI、V2的外部區(qū)域。這種膠囊型內(nèi)窺鏡320的比重由于上述浮子部件320b、320c被設(shè)定為水的比重以下(即，1以下)。之后，被檢體301吞服使胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡320漂浮所需的足夠量的水。這樣，將所需量的水導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi)部。已經(jīng)導(dǎo)入到該胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡320 在漂浮在上述所需量的水的表面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像。具體地說(shuō)，如圖25所示，通過(guò)磁力使浮子部件320b、320c附著在殼體311的外壁上的狀態(tài)的膠囊主體320a漂浮在胃內(nèi)部的水W的表面，采用特定的漂浮姿勢(shì)。在此，與上述的實(shí)施方式4的情況同樣地，膠囊主體320a的重心G處于偏離殼體311的中心C的位置， 并以中心C為邊界被設(shè)定在攝像部314的相反側(cè)(最好在中心軸CL上)。通過(guò)將重心G設(shè)定在這種位置上，上述漂浮狀態(tài)的膠囊主體320a在水W的表面采用特定的漂浮姿勢(shì)、S卩、使光學(xué)圓頂311b浮出水面并且使光學(xué)圓頂311c沉入水中的狀態(tài)的漂浮姿勢(shì)。即，膠囊主體 320a由于上述重心G維持使攝像部314的攝像視場(chǎng)Vl朝向水W的上方(空氣中)、并且使攝像部315的攝像視場(chǎng)V2朝向水W的表面下(液體中)的狀態(tài)的漂浮姿勢(shì)。維持這種漂浮姿勢(shì)的膠囊主體320a與上述的實(shí)施方式4的情況同樣地交替地拍攝位于水W的上方的空氣中的胃內(nèi)部的圖像和位于水W的水面下的液體中的胃內(nèi)部的圖像。通過(guò)這樣依次拍攝空氣中的胃內(nèi)部的圖像和液體中的胃內(nèi)部的圖像，上述漂浮狀態(tài)的膠囊主體320a能夠在短時(shí)間內(nèi)高效地拍攝被檢體301的胃內(nèi)部的整體圖像。膠囊主體320a 將由上述攝像部314、315交替地拍攝的空氣中的胃內(nèi)部圖像和液體中的胃內(nèi)部圖像依次無(wú)線發(fā)送到被檢體301外的接收裝置303。之后，使上述膠囊型內(nèi)窺鏡320漂浮的水W從胃內(nèi)部慢慢地流出到后級(jí)的臟器 (十二指腸等)。通過(guò)上述水W的流水作用，膠囊型內(nèi)窺鏡320開始從胃內(nèi)部行進(jìn)到后級(jí)的臟器。在此，如上所述，上述膠囊型內(nèi)窺鏡320的浮子部件320b、320c通過(guò)磁鐵321的磁力能夠安裝和拆卸地附著在殼體311的外壁上。這種浮子部件320b、320c在膠囊主體320a 行進(jìn)到十二指腸等較細(xì)的臟器內(nèi)部時(shí)接觸到臟器內(nèi)壁，從而容易地脫離磁體321的磁場(chǎng)。因而，膠囊主體320a在從胃內(nèi)部行進(jìn)到十二指腸時(shí)能夠使浮子部件320b、320c容易地脫離，能夠以與上述浮子部件320b、320c分開的狀態(tài)在十二指腸等后級(jí)的臟器內(nèi)部行進(jìn)。上述膠囊主體320a維持與浮子部件320b、320c分開的狀態(tài)，并且從胃內(nèi)部行進(jìn)到后級(jí)的臟器(十二指腸等)，之后，經(jīng)過(guò)小腸以及大腸被排出到被檢體301的外部。此外，上述膠囊主體320a形成為能夠根據(jù)蠕動(dòng)等自由地在被檢體301的消化管內(nèi)行進(jìn)的外形尺寸，是已經(jīng)確認(rèn)了被檢體301在從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部起直到被自然排出到體外為止的期間的安全性的膠囊主體。因而，維持與浮子部件320b、320c分開的狀態(tài)的膠囊主體320a能夠不對(duì)被檢體301施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301的臟器內(nèi)部行進(jìn)。另外，維持與膠囊主體320a分開的狀態(tài)的浮子部件320b、320c與上述膠囊主體320a相比形成為小型，因此能夠不對(duì)被檢體301施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301的臟器內(nèi)部容易地行進(jìn)。如以上所說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，在具有與上述的實(shí)施方式4大致相同的結(jié)構(gòu)的膠囊主體的殼體內(nèi)部配置磁體來(lái)代替粘合劑，并且在多個(gè)浮子部件中形成磁性部件。另外，將上述膠囊主體與多個(gè)浮子部件以相互分開的狀態(tài)依次導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部，在該臟器內(nèi)部通過(guò)磁力將多個(gè)浮子部件附著在膠囊主體的殼體外壁上，將多個(gè)浮子部件附著在上述膠囊主體的殼體外壁上形成的該膠囊型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)為臟器內(nèi)部的液體的比重以下。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的膠囊型內(nèi)窺鏡享受與上述的實(shí)施方式4相同的作用效果，并且能夠通過(guò)磁力使以分開的狀態(tài)導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠囊主體與多個(gè)浮子部件容易地成為一體，能夠容易地實(shí)現(xiàn)不對(duì)被檢體施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地能夠在觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部漂浮在液體中。另外，通過(guò)磁力使多個(gè)浮子部件附著在膠囊主體的殼體外壁上，因此在從觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部行進(jìn)到后級(jí)的臟器(例如十二指腸等較細(xì)的臟器)時(shí)，能夠使浮子部件容易地脫離膠囊主體。其結(jié)果，能夠?qū)㈤_始向上述后級(jí)的臟器行進(jìn)的膠囊主體與浮子部件容易地設(shè)為分開的狀態(tài)，能夠不對(duì)被檢體施加過(guò)度的負(fù)擔(dān)地將結(jié)束拍攝觀察對(duì)象的臟器內(nèi)部的圖像的膠囊主體與漂浮子部件自然排出到被檢體的外部。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式4、5中，例示了對(duì)在殼體311的內(nèi)部具有兩個(gè)攝像部 314、315的多眼的膠囊主體附著浮子部件的膠囊型內(nèi)窺鏡，但是并不限于此，也可以是對(duì)在膠囊型的殼體內(nèi)部具有一個(gè)攝像部的單眼的膠囊主體附著浮子部件的膠囊型內(nèi)窺鏡。具體地說(shuō)，例如如圖沈所示，也可以將多個(gè)浮子部件302b、302c附著在具有單一的攝像視場(chǎng)Vl的單眼的膠囊主體330a的殼體外壁上來(lái)構(gòu)成本發(fā)明的變形例所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡330。上述膠囊主體330a的殼體331由一端開口并且另一端呈圓頂狀封閉的筒狀構(gòu)造的殼體主體331a和安裝在該殼體主體331a的一端(開口端)上的光學(xué)圓頂311b形成。上述膠囊主體330a如例示為上述的照明部312、攝像部314、無(wú)線通信部316、電源部 317以及控制部318等那樣，只要在殼體331的內(nèi)部具備拍攝攝像視場(chǎng)Vl的被攝體的圖像的攝像功能和將攝像視場(chǎng)V 1的被攝體的圖像無(wú)線發(fā)送到接收裝置303的無(wú)線通信功能即可。在這種膠囊型內(nèi)窺鏡330中，多個(gè)浮子部件302b、302c可以與上述的實(shí)施方式4 同樣地通過(guò)粘合劑306能夠安裝和拆卸地附著在殼體主體331a的外壁上，也可以如圖沈所示那樣通過(guò)粘合劑306能夠安裝和拆卸地附著在殼體主體331a的圓頂狀端部上。將多個(gè)浮子部件302b、302c附著在上述圓頂狀端部上的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡330在漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)下使攝像視場(chǎng)Vl朝向液體中。在這種情況下，上述膠囊型內(nèi)窺鏡330 的膠囊主體330a的重心也可以不被設(shè)定在偏離殼體331的中心的位置上，而設(shè)定在上述殼體331的中心等任意的位置上。另外，也可以代替上述多個(gè)浮子部件302b、302c而使具備磁性部件的浮子部件 320b,320c附著在殼體331的外壁上。在這種情況下，上述膠囊主體330a與上述的實(shí)施方式5的情況同樣地在殼體331的殼體主體331a的內(nèi)部具有環(huán)狀或棒狀的磁鐵321，只要通過(guò)該磁鐵321的磁力將浮子部件320b、320c能夠安裝和拆卸地附著在殼體331的外壁上即可。此外，也可以將磁鐵321配置在殼體331的圓頂狀端部的內(nèi)壁上，通過(guò)該磁鐵321的磁力使浮子部件320b、320c可安裝和拆卸地附著在殼體331的圓頂狀端部上。在這種情況下， 上述膠囊型內(nèi)窺鏡330的膠囊主體330a的重心也可以不被設(shè)定在偏離殼體331的中心的位置上，而被設(shè)定在上述殼體331的中心等的任意的位置上。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式4、5以及變形例中，將兩個(gè)浮子部件附著在膠囊主體的殼體外壁上，但是并不限于此，如果能夠?qū)⒛z囊型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為臟器內(nèi)部的液體的比重以下，則只要將一個(gè)以上的浮子部件附著在該膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊主體的殼體外壁上即可。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式4、5中，將兩個(gè)浮子部件導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部，但是并不限于此，可以將足以使膠囊主體漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的一個(gè)浮子部件導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部，但是最好以相互分開的狀態(tài)依次導(dǎo)入多個(gè)浮子部件。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)將多個(gè)浮子部件以分開的狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部，能夠在該臟器內(nèi)部將一個(gè)以上的浮子部件可靠地附著在膠囊主體的殼體外壁上。該情形針對(duì)例示為上述膠囊型內(nèi)窺鏡330的本發(fā)明的變形例也相同。并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式4、5以及變形例中，例示了膠囊型的浮子部件，但是并不限于此，附著在膠囊主體的殼體外壁上的浮子部件的外形可以是球狀、橢圓狀等帶有圓形的形狀，但是最好是如上所述的膠囊型。這是因?yàn)閷?duì)附著在膠囊主體的殼體外壁上時(shí)的殼體外壁的接觸面積與球狀等的情況相比變大，膠囊型的浮子部件容易附著在該殼體外壁上。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，在被檢體的臟器內(nèi)部將浮子部件302b、302c溶解，但是并不限于此，也可以使用樹脂部件等在臟器內(nèi)部不溶解的部件來(lái)形成浮子部件 302b、302c，與上述的實(shí)施方式5的情況同樣地將浮子部件302b、302c自然排出到被檢體的外部。并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，不使浮子部件320b、320c在臟器內(nèi)部溶解而自然排出到被檢體的外部，但是并不限于此，也可以使用明膠等能夠在臟器內(nèi)部溶解的部件和磁性部件來(lái)形成浮子部件320b、320c，與上述的實(shí)施方式4的情況同樣地將浮子部件320b、 320c在臟器內(nèi)部溶解。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，通過(guò)規(guī)定的pH值以下的酸性液體將浮子部件 302b,302c溶解，但是并不限于此，浮子部件302b、302c可以通過(guò)酶溶解，也可以在臟器內(nèi)部經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間以上的情況下溶解。該情形針對(duì)具備磁性部件的浮子部件320b、320c也相同。并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式4、5中，使攝像視場(chǎng)VI、V2朝向相反的方向，但是并不限于此，只要使上述攝像視場(chǎng)V1、V2朝向互不相同的方向即可。在這種情況下，攝像視場(chǎng)V 1的中心軸(攝像部314的光軸)以及攝像視場(chǎng)V2的中心軸(攝像部315的光軸)可以相互平行或位于同一直線上，也可以相對(duì)于殼體311中心軸CL傾斜。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，在膠囊型殼體內(nèi)具備磁鐵，在浮子部件中具備磁性材料，但是并不限于此，也可以在膠囊型殼體內(nèi)具備磁性材料，在浮子部件中具備磁鐵。 另外，即使在膠囊型殼體與浮子部件的兩方中具備磁鐵也能夠得到相同的效果。并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，膠囊型殼體的磁鐵可以是永久磁鐵，也可以是電磁鐵。在電磁鐵的情況下，通過(guò)使電流流動(dòng)來(lái)能夠吸附浮子部件，并且通過(guò)使電流停止來(lái)能夠?qū)⒏∽硬考蛛x。因而，在將膠囊型殼體與浮子部件咽下之后對(duì)電磁鐵通電，吸附浮子部件，在檢查結(jié)束之后停止通電，將浮子部件分離，由此能夠提高檢查結(jié)束后的通過(guò)性。
權(quán)利要求
1.一種被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于，具備 膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；支承部件，其支承被檢體；發(fā)送部，其被設(shè)置在上述膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)，發(fā)送由上述膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)以上的接收天線，上述一個(gè)以上的接收天線被設(shè)置在上述支承部件上； 接收部，其通過(guò)上述接收天線接收從上述發(fā)送部發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)； 被檢體特定信息輸入部，其輸入用于確定被檢體的特定信息； 指示部，其指示上述圖像數(shù)據(jù)的保存開始以及保存結(jié)束；以及控制部，其進(jìn)行如下控制將在從上述指示部指示保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由上述接收部接收到的一系列的圖像數(shù)據(jù)與上述特定信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于，具備圖像顯示部，該圖像顯示部對(duì)上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 具備特定信息顯示部，該特定信息顯示部顯示上述特定信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于，上述被檢體特定信息輸入部、上述指示部中的任一個(gè)被附設(shè)在上述支承部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 上述存儲(chǔ)部被附設(shè)在上述支承部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 上述圖像顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 上述特定信息顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 對(duì)于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述接收部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 對(duì)于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述存儲(chǔ)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 上述支承部件是支承上述被檢體的臥具。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)被檢體的上述圖像數(shù)據(jù)。
12.一種膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備 膠囊型殼體，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；以及浮子部件，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，相對(duì)于被檢體內(nèi)的液體的比重小于1， 其中，具備附著部，該附著部使上述浮子部件附著在上述膠囊型殼體上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述膠囊型殼體在該膠囊型殼體的內(nèi)部具備獲取被檢體內(nèi)的圖像的攝像部，上述膠囊型殼體在上述攝像部的視場(chǎng)以外的殼體面上具備上述附著部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述浮子部件比上述膠囊型殼體小，以在附著于上述膠囊型殼體面的狀態(tài)下位于上述攝像部的攝像視場(chǎng)以外的方式設(shè)置上述附著部。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述附著部是涂敷在上述膠囊型殼體面上的粘合劑。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述膠囊型殼體與上述浮子部件中的一方具備磁鐵，另一方具備磁鐵或磁性材料。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述浮子部件在被檢體內(nèi)溶解。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述膠囊型殼體的重心被設(shè)置在偏離上述膠囊型殼體的中心的位置上。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 存在多個(gè)上述浮子部件。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述膠囊型內(nèi)窺鏡在上述浮子部件附著于上述膠囊型殼體上時(shí)的、相對(duì)于被檢體內(nèi)的液體的比重小于1。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的膠囊型內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述磁鐵是電磁鐵，具備電磁鐵控制部，該電磁鐵控制部控制向上述電磁鐵的通電狀
全文摘要
本發(fā)明為被檢體內(nèi)信息獲取裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡。具備使床(104)的姿勢(shì)發(fā)生變化使得改變載置在床(104)上的被檢體(101)相對(duì)于重力方向的姿勢(shì)的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)(105)，事先將包含根據(jù)預(yù)先設(shè)定的膠囊型內(nèi)窺鏡(103)在被檢體(101)的胃(111)內(nèi)的觀察方向而預(yù)先決定的姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)(105)的每個(gè)變化姿勢(shì)的變化量的變化參數(shù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元中，使用預(yù)先存儲(chǔ)的變化參數(shù)控制姿勢(shì)變化機(jī)構(gòu)(105)的變化動(dòng)作，由此能夠使床(104)的姿勢(shì)發(fā)生變化使得被檢體(101)的姿勢(shì)相對(duì)于膠囊型內(nèi)窺鏡(103)成為預(yù)先設(shè)定的觀察方向。
文檔編號(hào)A61B5/07GK102178506SQ20111011858
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2007年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月12日
發(fā)明者藤田學(xué) 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社