專利名稱：硬性內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬性內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
這樣的硬性內(nèi)窺鏡通常具有桿狀中間部分，在近端側(cè)連接有控制部分，而在遠端側(cè)則連接有遠端部分，其中，在遠端部分中設有光學窗口(Optikfenster)，該光學窗口在僅由光學組件組成的光學系統(tǒng)中形成視窗(Ausblickfenster)，而在電子/光學系統(tǒng)中形成用于光路的窗口。這種硬性內(nèi)窺鏡既可以構(gòu)成為純粹的內(nèi)窺鏡光學系統(tǒng)，也可以配備有一個或多個工作通道/抽吸通道/沖洗通道，通過這些通道可以導入一個或多個器械。Richard Wolf GmbH提供了一種型號為8915. 402的腹腔鏡形式的硬性內(nèi)窺鏡。該腹腔鏡具有控制部分，在該控制部分的端部設有內(nèi)窺鏡光學系統(tǒng)的窺視孔，該窺視孔相對于桿狀中間部分的縱軸線傾斜地設置，并因此為對準中心地接入中間部分的工作通道留下足夠的自由空間。在現(xiàn)有技術(shù)中還包括制造具有相對于桿狀中間部分錯開設置的控制部分的上述硬性內(nèi)窺鏡，從而使在內(nèi)窺鏡光學系統(tǒng)中的觀察沿桿狀中間部分的縱軸線的方向、 但與其錯開地進行。在腹腔鏡的單端口技術(shù)中，利用唯一的特殊匹配的套管針套來代替多個套管針套工作。通過這種套管針套，不僅可以將光學系統(tǒng)、即前面所述類型的硬性內(nèi)窺鏡，而且還可以附加地將其他工作器械引入腹腔。此處的關(guān)鍵在于，器械此時可能彼此沖突，由此使工作變得困難，并且例如必須以交叉的方式進行工作。在近端側(cè)，原則上可以通過延長把手區(qū)域來減少此類問題，但是，這樣做不僅使器械更加難以操縱，而且還更易受到干擾且更昂貴。在遠端側(cè)可以通過使用柔性內(nèi)窺鏡來補救。這樣做雖然明顯提供了更多的自由度，但并不能降低在腹內(nèi)發(fā)生沖突的風險，因為遠端側(cè)的內(nèi)窺鏡相對于器械必須傾斜地放置。此外，這種柔性內(nèi)窺鏡與硬性內(nèi)窺鏡相比明顯更昂貴、更易受到干擾并且更難以操縱。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，本發(fā)明的目的在于提出一種內(nèi)窺鏡，其特別用于單端口技術(shù)中，還可以優(yōu)選地用于其他的內(nèi)窺鏡技術(shù)中，并且至少減少了以上所述的缺點和問題。根據(jù)本發(fā)明，這個目的通過一種硬性內(nèi)窺鏡得以實現(xiàn)，該內(nèi)窺鏡具有桿狀中間部分，其在近端側(cè)連接有控制部分，而在遠端側(cè)具有包含光學窗口的遠端部分，該控制部分相對于中間部分的縱軸線錯開或傾斜地設置，遠端部分也相對于中間部分的縱軸線錯開或傾斜地設置。本發(fā)明的基本思想在于，僅與在腹腔中形成入口的套管針套對準中心地設置細長且縱向延伸的桿狀中間部分，而其余的控制部分以及遠端部分都相對于縱軸線錯開地設置，由此不僅在手柄側(cè)，而且在腹腔側(cè)都可以避免內(nèi)窺鏡器械彼此之間的器械碰撞或干擾。在此，根據(jù)本發(fā)明的硬性內(nèi)窺鏡可以或者構(gòu)造為單一的光學系統(tǒng)，或者也可以具有一個或多個工作通道/抽吸通道/沖洗通道。通過使遠端部分錯開或傾斜地設置，可以在結(jié)構(gòu)上確保一方面可以觀察身體內(nèi)部的手術(shù)范圍，特別是還可以使一個或多個工作器械的遠端部是可見的，但遠端部分本身并不妨礙對一個或多個工作器械的操縱。被證明特別具有優(yōu)點的是，關(guān)于中間部分的縱軸線對準中心地設置控制部分和遠端部分，即在同一徑向平面中彎曲或傾斜地設置。這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡的操作在實踐中是特別簡單的，因為在使用中位于內(nèi)部的遠端部分或其傾斜位置的不可見的錯開與近端側(cè)的可見部分同樣角度準確地設置。這有利于在介入過程中的空間對應。在本發(fā)明的思想中，也可以將相對于中間部分縱軸線的傾斜設置理解為弓形設置，其中，從中間部分出發(fā)的遠端部分不僅首先徑向向外傾斜地運行，而且還弓形地且隨后在運行中繼續(xù)向內(nèi)或以其他合適的曲線形式運行。在這里弓形延伸是指，遠端部分首先從桿狀中間部分的縱軸線向外、而后重新向內(nèi)取向，但與縱軸線相間隔地結(jié)束，其優(yōu)點在于， 可以采用直視透鏡(Geradblickoptik)。替代地，遠端部分還可以具有S形或者其他對于相關(guān)手術(shù)區(qū)域特別合適的曲線延伸。此處的優(yōu)點在于，如果遠端部分或至少其中的一部分同樣構(gòu)造為桿狀的，則優(yōu)選使桿狀的中間部分以不變的橫截面延伸。然后可以獲得特別在遠端側(cè)異常纖細的器械，該器械可以優(yōu)選配備傳統(tǒng)的鏡頭，由此在遠端部分和控制部分之間建立光學連接。根據(jù)本發(fā)明的一種擴展方案，替代地可以使遠端部分相對于中間部分擴展地設置，并具有電子圖像傳感器，該電子圖像傳感器與光學窗口光學連接，其電連接直接或間接地導入控制部分并從那里出來。這種結(jié)構(gòu)可用于，使內(nèi)窺鏡的中間部分保持特別纖細，因為在該區(qū)域中只有電纜套管而沒有光學系統(tǒng)。這樣，在控制部分上只引出電連接，其或者是插頭的形式，或者是固定連接的電導線的形式。在此，可以在遠端部分中僅設置圖像傳感器， 而將分析電子裝置(Auswertelektronik)設置在控制部分或設置在內(nèi)窺鏡之外，而后電子圖像傳感器通過其電連接直接導向控制部分，并從那里引出。但是，如果將分析電子裝置或其一部分與圖像傳感器一起設置在遠端部分中，那么圖像傳感器的電連接間接地，也就是通過圖像處理電子裝置的連接，導入控制部分，并從那里出來。圖像傳感器與光學窗口光學連接，以便通過這種方式借助于由攝像機的一部分構(gòu)成的傳感器，獲得關(guān)于腔體內(nèi)的手術(shù)區(qū)域或在那里受控制的工作器械的末端執(zhí)行件(Endeffektoren)的概況。在光學系統(tǒng)的純光學設計方案中，通常在控制部分上設置窺視孔和/或光學連接件，例如在其上可以連接攝像頭；在具有電子圖像傳感器的內(nèi)窺鏡的設計方案中，可以在近端側(cè)通過外接顯示器進行觀察。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的光學窗口優(yōu)選設置在遠端部分的遠端部，更確切地說，優(yōu)選相對于遠端部分的縱軸線傾斜地設置。通過傾斜設置窗口，可以使觀察區(qū)域有針對性地對準在此感興趣的末端執(zhí)行件部，特別是這里不需要設計昂貴的光學結(jié)構(gòu)。替代地，還可以將光學窗口設置在遠端部分的周壁上。這樣的布置特別適合于當遠端部分相對桿狀中間部分傾斜向外延伸設置的情況。優(yōu)選在根據(jù)本發(fā)明的硬性內(nèi)窺鏡中集成照明裝置，最好是利用至少一個發(fā)光二極管工作的照明裝置。該照明裝置設置在遠端部分或者控制部分中。特別優(yōu)選設置在遠端部分，因為此時就不必通過桿狀中間部分導入燈光。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的一種優(yōu)選的擴展方案，桿狀中間部分的橫截面不是圓形的，而是橢圓形的，從而可以在套管針套的范圍內(nèi)為工作器械提供更多的位置。在此優(yōu)選將橫截面設置為，使遠端部分和/或控制部分的錯開或傾斜設置沿較短的截面軸線的方向設置。也就是說橫截面以其較大的彎曲半徑，即以其平坦的側(cè)面貼靠在套管針套上，并相對于圓形橫截面明顯較小地伸入套管針套中。


下面根據(jù)附圖中示出的實施例對本發(fā)明進行說明。圖1以極其簡化的示意圖示出了具有根據(jù)本發(fā)明的處于操作中的硬性內(nèi)窺鏡以及工作器械的套管針套，2c示出了內(nèi)窺鏡遠端部分的三種實施方式，圖3a和圖北示出了內(nèi)窺鏡控制部分的兩種變形實施方式，圖如和圖4b示出了關(guān)于內(nèi)窺鏡的桿橫截面的兩種變形實施方式。
具體實施例方式圖1示出了具有工作器械2的硬性內(nèi)窺鏡1在套管針套3內(nèi)部的設置。套管針套 3保持去往體腔的入口，其基本上是圓柱形的，并在近端側(cè)擴展為漏斗形的。在此，擴展為漏
斗形的部分位于身體之外，而圓柱形部分則穿過皮膚和腹壁，并因此形成至身體內(nèi)部的入□。當工作器械2是鉗子時，利用兩個設置在近端側(cè)的把手5、6控制其遠端側(cè)的末端執(zhí)行件4。末端執(zhí)行件4和把手5、6通過直的桿件7相連接。與桿件7相平行地通過套管針套3引導的內(nèi)窺鏡具有桿狀中間部分8，該中間部分構(gòu)造為直線形的并基本平行于桿件7。在桿狀中間部分8的近端側(cè)連接有控制部分9，而在遠端側(cè)連接有遠端部分10。在此，控制部分9相對于桿狀中間部分8的縱軸線13傾斜地設置，而遠端部分10則與其錯開地設置。在如圖1所示的實施方式中，相對于桿狀中間部分8傾斜向外彎曲的近端桿部11 連接在桿狀中間部分8上，通過桿部11連接實際的控制部分9，該控制部分通常在其近端具有未示出的窺視孔。遠端桿部12將桿狀中間部分8與實際的遠端部分10相連接，在如圖 1、圖加和圖2c所示的實施方式變形中，遠端部分10相對于桿部12擴展地設置，并且其基本上為圓柱形的。如圖1所示，無論是控制部分9還是遠端部分10都與工作器械2明顯間隔開地設置在各自的區(qū)域內(nèi)，從而使器械既沒有在不受外部(近端側(cè))，也不受內(nèi)部(遠端側(cè))妨礙。 如圖1所示的遠端部分10通過平行錯開的遠端桿部12連在桿狀中間部分8上，從而使遠端部分10相對于末端執(zhí)行件4平行且間隔開地設置。與之相反，近端桿部11相對于桿狀中間部分8傾斜向外彎曲，也就是以逐漸增加的與套管針套3的近端間隔從桿狀中間部分 8的縱軸線13徑向離開。圖2a、圖2b和圖2c示出了遠端部分10和遠端桿部12的替代的實施方式。在如圖加所示的實施方式變形中，遠端桿部1 具有大約S形的延伸，從而在那里使桿從桿狀中間部分8的遠端開始首先從縱軸線13離開，然后成曲線再次回向縱軸線13。在桿部1 的遠端部上設置遠端部分10，其光學窗口 14具有傾斜于縱軸線13的方向，并因此能夠觀察末端執(zhí)行件4或其周圍的手術(shù)區(qū)域。在如圖2b所示的實施方式中，桿狀中間部分8進入相對于縱軸線13傾斜延伸的遠端桿部12b。在這種實施方式中，光學窗口 14設置在遠端桿部12b的外周上，遠端桿部 12b同時構(gòu)成內(nèi)窺鏡的遠端部分。圖2c示出了如圖1所示的實施方式的變形，其中，向下設置遠端桿部12，也就是將其構(gòu)造成曲柄狀的，并在遠端側(cè)接收圓柱形的遠端部分10，光學窗口 14相對于遠端部分10 的縱軸線傾斜地設置在遠端部分10的遠端部上，以通過這種方式探查末端執(zhí)行件4的工作區(qū)域。圖3a和圖北示出了以什么方式將具有控制部分9的近端桿部11連接在桿狀中間部分8上。如圖3a所示的實施方式等同于根據(jù)圖1所示出和描述的實施方式。另外，在如圖北所示的實施方式中，還可以選擇向下設置近端桿部11b，即將其構(gòu)造成曲柄狀的，以便相對于桿狀中間部分8的縱軸線13平行錯開地設置控制部分9?？刂撇糠?在圖中僅示例性地通過圓柱形的物體加以描述，需要指出的是，它由光學連接件構(gòu)成并具有窺視孔，或者以其他合適的方式構(gòu)成。這里所描述的形式只是各種傳統(tǒng)或適合的內(nèi)窺鏡光學系統(tǒng)的控制部分的一個實施例。圖如和圖4b示出了桿狀中間部分8的兩種可選的橫截面形狀。圖如的實施方式示出了在如圖1所示的切割線A-A的區(qū)域內(nèi)套管針套3的截面，其表明，不僅套管針套3， 而且在該區(qū)域內(nèi)的桿狀中間部分8以及同樣嵌入套管針套3的工作器械2都是環(huán)形的。在如圖4b所示的替代的實施方式中，桿狀中間部分8b構(gòu)造為橢圓形的，并且在這種方式中， 在圖中標記為Y的短軸線位于內(nèi)窺鏡1的偏移平面(Versatzebene)上。其在圖1中通過紙面(Papierebene)進行定義。在圖1中可以清晰地看到，無論是遠端部分10還是控制部分9，在同一平面上都相對于桿狀中間部分8的縱軸線13彎曲或成曲柄狀。很明顯，在如圖4b所示的桿構(gòu)成和桿設置當中，在套管針套3內(nèi)可用的自由空間明顯大于如圖如所示的圓形設計。附圖標記列表1 內(nèi)窺鏡2工作器械3套管針套4末端執(zhí)行件5,6 把手7 桿件8桿狀中間部分8b如圖4b所示的桿狀中間部分9控制部分10遠端部分11近端桿部lib 圖北中的近端桿部12遠端桿部12a圖加中的遠端桿部
12b 圖2b中的遠端桿部13 8的縱軸線14光學窗口
權(quán)利要求
1.一種硬性內(nèi)窺鏡，具有桿狀中間部分(8)，在該內(nèi)窺鏡的近端側(cè)連接有控制部分 (9)，在遠端側(cè)具有包含光學窗口(14)的遠端部分(10)，其中，所述控制部分(9)相對于所述中間部分(8)的縱軸線(13)錯開或傾斜地設置，其特征在于，所述遠端部分(10)相對于所述中間部分(8)的縱軸線(13)錯開或傾斜地設置。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制部分(9)和遠端部分(10)關(guān)于所述中間部分(8)的縱軸線(1 彼此對準中心地設置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，將所述遠端部分(10，12a)構(gòu)造為弓形的。
4.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述遠端部分(10，12，12a， 12b)構(gòu)造為桿狀的，并由所述桿狀中間部分(8)延伸構(gòu)成。
5.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述控制部分(9)上設置光學連接件和/或窺視孔，并且所述光學窗口(14)通過一體化的光學系統(tǒng)與所述光學連接件和/或窺視孔光學連接。
6.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述遠端部分(10)相對于所述中間部分(8)擴展地構(gòu)成，并具有電子圖像傳感器，該電子圖像傳感器與所述光學窗口 (14)光學連接，并且該電子圖像傳感器的電連接直接或間接地引向所述控制部分(9)并從那里引出。
7.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述光學窗口(14)設置在所述遠端部分(10)的遠端部，優(yōu)選相對于所述遠端部分(10)的縱軸線傾斜地設置。
8.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述光學窗口(14)設置在所述遠端部分(10，12b)的周壁上。
9.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述遠端部分(10)或所述控制部分(9)中設有照明裝置，優(yōu)選是利用至少一個發(fā)光二極管工作的照明裝置。
10.如前面任一項權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述中間部分(8b)具有橢圓形橫截面，優(yōu)選使所述遠端部分(10)和/或所述控制部分(9)的錯開或傾斜沿橫截面的短軸線⑴的方向設置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種硬性內(nèi)窺鏡，其具有桿狀中間部分，在其近端側(cè)連接有控制部分，在其遠端側(cè)具有包含光學窗口的遠端部分。該控制部分相對于中間部分的縱軸線錯開或傾斜地設置，遠端部分同樣如此，從而在工作器械的操作區(qū)域以及在工具的遠端側(cè)提供自由空間。
文檔編號A61B1/06GK102232821SQ20111010443
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者埃伯哈德·克爾納, 曼弗雷德·博爾貝爾, 瓦爾德馬·舍爾 申請人:理查德·沃爾夫有限公司