專利名稱：一種智能導(dǎo)盲車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)盲裝置，尤其是一種智能導(dǎo)盲車。
背景技術(shù)：
目前，利用導(dǎo)盲犬為盲人進(jìn)行導(dǎo)盲，能夠給盲人的生活質(zhì)量帶來(lái)很大的改善。但 是，由于培訓(xùn)一只導(dǎo)盲犬需要大量的時(shí)間、人力、物力和財(cái)力，使得導(dǎo)盲犬很難在普通盲人 群中普及。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能導(dǎo)盲車，能夠替代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬，實(shí) 現(xiàn)探測(cè)路況、避障、感知路面坡度及導(dǎo)航的功能，同時(shí)能夠以語(yǔ)音提示的方式為盲人傳達(dá)信 息，改善盲人的生活質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種智能導(dǎo)盲車，結(jié)構(gòu)中包括車體和設(shè)置在車體上的控制裝置，所述車體包括車 身、設(shè)置在車身底部中央的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置在車身底部周邊的萬(wàn)向從動(dòng)輪；所述控制裝 置包括連接有語(yǔ)音系統(tǒng)的單片機(jī)和分別與單片機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)控制裝置、避障控制裝置、爬 坡控制裝置和定位控制裝置。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車身呈圓盤形，車體總高度介于 5cm 30cm之間。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括與單片機(jī)相連的伺 服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，此伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪相連。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述避障控制裝置包括與單片機(jī)相連的無(wú) 線探測(cè)裝置，此無(wú)線探測(cè)裝置為紅外對(duì)管探測(cè)儀或超聲波探測(cè)儀。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述爬坡控制裝置包括設(shè)置在所述車身上 的控制盒、設(shè)置在控制盒內(nèi)的斜坡和設(shè)置在斜坡上的滑塊，此滑塊兩端各設(shè)置一個(gè)與壓力 傳感器相連的彈簧，壓力傳感器與所述單片機(jī)相連。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位控制裝置為與所述單片機(jī)相連的 GPS全球定位裝置。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實(shí)用新型能夠替代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬，實(shí) 現(xiàn)探測(cè)路況、避障、感知路面坡度及導(dǎo)航的功能，同時(shí)能夠以語(yǔ)音提示的方式為盲人傳達(dá)信 息，改善盲人的生活質(zhì)量；本實(shí)用新型的車體總高小于30cm，同時(shí)車身為圓盤形，寬底盤、 低重心的設(shè)計(jì)使得其具有很好的穩(wěn)定性；車身底部四周設(shè)置有萬(wàn)向輪，使得小車更容易進(jìn) 行轉(zhuǎn)向控制，性能穩(wěn)定，使用方便。

圖1是本實(shí)用新型車體的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)示意圖。圖3是本實(shí)用新型爬坡控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、車身 2、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 3、萬(wàn)向從動(dòng)輪 4、控制盒器 5、斜坡 6、滑塊 7、彈簧8、壓力傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參看附圖，本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中包括車體和設(shè)置在車體上的控制 裝置，車體包括車身1、設(shè)置在車身1底部中央的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2和設(shè)置在車身1底部周邊的 萬(wàn)向從動(dòng)輪3，車身1呈圓盤形，車體總高度為IOcm ；控制裝置包括連接有語(yǔ)音系統(tǒng)的單片 機(jī)和分別與單片機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)控制裝置、避障控制裝置、爬坡控制裝置和定位控制裝置；驅(qū) 動(dòng)控制裝置包括與單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，此伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2相連；避障控制裝置包括與單片機(jī)相連的紅外對(duì)管探測(cè)儀；爬坡控制裝 置包括設(shè)置在車身1上的控制盒4、設(shè)置在控制盒4內(nèi)的斜坡5和設(shè)置在斜坡5上的滑塊 6，此滑塊6兩端各設(shè)置一個(gè)與壓力傳感器8相連的彈簧7，壓力傳感器8與單片機(jī)相連；定 位控制裝置為與單片機(jī)相連的GPS全球定位裝置。本實(shí)用新型的工作原理是依據(jù)GPS全球定位裝置的導(dǎo)航信息，單片機(jī)控制伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，后者通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車身1的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)盲車正常前行；當(dāng)紅外對(duì) 管探測(cè)儀探測(cè)到前方有障礙時(shí)，將障礙信息脈沖發(fā)送給單片機(jī)，后者控制語(yǔ)音系統(tǒng)向盲人 發(fā)出避障提示信息，以幫助盲人避障；在提坡路段，由爬坡控制裝置的壓力傳感器8向單片 機(jī)發(fā)送提坡信息脈沖，后者控制語(yǔ)音系統(tǒng)向盲人發(fā)出提坡提示信息，以幫助盲人安全度過(guò) 提坡路段。本實(shí)用新型通過(guò)智能化的系統(tǒng)為盲人提供全方位的導(dǎo)盲作業(yè)，規(guī)?；a(chǎn)能夠 以低成本改善大量盲人的生活質(zhì)量。上述描述僅作為本實(shí)用新型可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對(duì)其技術(shù)方案本身的 單一限制條件。
權(quán)利要求1.一種智能導(dǎo)盲車，結(jié)構(gòu)中包括車體和設(shè)置在車體上的控制裝置，其特征在于所述 車體包括車身(1)、設(shè)置在車身(1)底部中央的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪( 和設(shè)置在車身(1)底部周邊 的萬(wàn)向從動(dòng)輪(3)；所述控制裝置包括連接有語(yǔ)音系統(tǒng)的單片機(jī)和分別與單片機(jī)相連的驅(qū) 動(dòng)控制裝置、避障控制裝置、爬坡控制裝置和定位控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲車，其特征在于所述車身(1)呈圓盤形，車體總高 度介于5cm 30cm之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)盲車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括與單 片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，此伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 O)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)盲車，其特征在于所述避障控制裝置包括與單 片機(jī)相連的無(wú)線探測(cè)裝置，此無(wú)線探測(cè)裝置為紅外對(duì)管探測(cè)儀或超聲波探測(cè)儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)盲車，其特征在于所述爬坡控制裝置包括設(shè)置 在所述車身⑴上的控制盒G)、設(shè)置在控制盒⑷內(nèi)的斜坡(5)和設(shè)置在斜坡(5)上的滑 塊(6)，此滑塊(6)兩端各設(shè)置一個(gè)與壓力傳感器(8)相連的彈簧(7)，壓力傳感器(8)與 所述單片機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)盲車，其特征在于所述定位控制裝置為與所述 單片機(jī)相連的GPS全球定位裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能導(dǎo)盲車，結(jié)構(gòu)中包括車體和設(shè)置在車體上的控制裝置，所述車體包括車身、設(shè)置在車身底部中央的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置在車身底部周邊的萬(wàn)向從動(dòng)輪；所述控制裝置包括連接有語(yǔ)音系統(tǒng)的單片機(jī)和分別與單片機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)控制裝置、避障控制裝置、爬坡控制裝置和定位控制裝置。本實(shí)用新型能夠替代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬，實(shí)現(xiàn)探測(cè)路況、避障、感知路面坡度及導(dǎo)航的功能，同時(shí)能夠以語(yǔ)音提示的方式為盲人傳達(dá)信息，改善盲人的生活質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61H3/06GK201912400SQ201020655610
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者岳克雙 申請(qǐng)人:岳克雙