專利名稱：具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì) 膀胱鏡系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)目前，多普勒超聲技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其原理是利用多普勒效應(yīng)，即 聲源與被測物體相對運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生聲頻的改變，多普勒超聲技術(shù)就是根據(jù)這種超聲波頻率 的改變來觀察和測定人體組織和臟器的血流動(dòng)力學(xué)變化的；其利用多普勒原理，輻射源 會(huì)因運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輻射頻率發(fā)生漂移，來探測血管的血流流速和計(jì)算血流流量，彩色多普 勒超聲技術(shù)不僅能看到人體皮下的組織超聲圖像，還能對皮下的血管內(nèi)的血流進(jìn)行彩色 顯示，不同的顏色顯示代表血流的不同速度，還能對血液的流量進(jìn)行計(jì)算和分析，目前 可檢測直徑0.2mm血管內(nèi)的血流信息及0.2cm/s的低速血流。多普勒超聲技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有1.能快速直觀顯示血流的二維平面分布狀態(tài)；2.可 顯示血流的運(yùn)行方向；3.有利于辨別動(dòng)脈和靜脈；4.有利于識(shí)別血管病變和非血管病 變；5.有利于了解血流的性質(zhì)；6.能方便了解血流的時(shí)相和速度；7.能可靠地發(fā)現(xiàn)分流 和返流；8.能對血流束的起源，寬度，長度，面積進(jìn)行定量分析。硬質(zhì)膀胱鏡是進(jìn)行泌尿科手術(shù)的核心器械，硬質(zhì)膀胱鏡連接有攝像主機(jī)、監(jiān)視 器和冷光源主機(jī)，配合各種各樣的手術(shù)器械，醫(yī)生可以經(jīng)由尿道通入膀胱腔內(nèi)，處理膀 胱病變，包括結(jié)石、息肉和腫瘤等。目前尚沒有出現(xiàn)將醫(yī)用彩色多普勒超聲探頭與硬質(zhì)膀胱鏡相結(jié)合進(jìn)行使用的內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)。因此，設(shè)計(jì)一種將彩色多普勒超聲技術(shù)與硬質(zhì)膀胱鏡結(jié)合的具有彩色多普勒 超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡技術(shù)迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)， 其是將彩色多普勒超聲探頭及系統(tǒng)引進(jìn)硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)中，通過彩色多普勒超聲探頭對 膀胱壁組織進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，提供膀胱壁及其組織血流圖、血流流速圖和流量 圖等信息，并通過彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器輸出，為醫(yī)生提供診斷的依據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述的具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)膀胱 鏡及與該硬質(zhì)膀胱鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，所述硬質(zhì)膀胱鏡上還 設(shè)有彩色多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多 普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。本發(fā)明所述的硬質(zhì)膀胱鏡是由鞘管部分和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分組成；該鞘管部 分包括硬質(zhì)端部，器械通道、進(jìn)水通道和出水通道及連接器；該硬質(zhì)膀胱鏡主體部分包 括硬質(zhì)端部、光源接頭、數(shù)據(jù)輸出端和器械通道。
本發(fā)明所述的硬質(zhì)膀胱鏡是由鞘管部分和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分組成；該鞘管部 分包括硬質(zhì)端部、器械通道及連接器；該硬質(zhì)膀胱鏡主體部分包括硬質(zhì)端部、光源接 頭、目鏡輸入端和器械通道。本發(fā)明所述的硬質(zhì)膀胱鏡是由鞘管部分和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分組成；該鞘管部 分包括硬質(zhì)端部、器械通道及連接器；該硬質(zhì)膀胱鏡主體部分采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)， 帶手把的硬質(zhì)膀胱鏡，該主體部分包括硬質(zhì)端部、手把和器械通道，所述手把上設(shè)有集 成冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭的一體化接口。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲系統(tǒng)探頭包括探頭工作端部、操作手把和數(shù)據(jù) 線，所述探頭工作端部穿過膀胱鏡主體部分的器械通道并從硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的前端伸出， 所述數(shù)據(jù)線通過接頭與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)連接，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器 與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)連接。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭的工作端部長500 2000mm，其掃描部分 為工作端部前端少于50mm的先端部部分，該掃描部分結(jié)構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于 3.Omm0本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭的操作手把包括控制開關(guān)和模式選擇開關(guān)。本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭內(nèi)部設(shè)計(jì)有彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多 普勒超聲接收器及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯 片設(shè)計(jì)在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)，彩色多普勒超聲探頭掃描的頻率大于等于5.0MHz。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是目前，超聲波的多普勒效應(yīng)廣泛用于醫(yī)學(xué)的診斷，在包括婦科，消化科等多個(gè) 領(lǐng)域已經(jīng)普遍地采用了彩色多普勒超聲掃描作為檢查和診斷的依據(jù)。具有彩色多普勒超 聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡，以硬質(zhì)膀胱鏡為平臺(tái)，引入彩色多普勒超聲探頭經(jīng)由尿道進(jìn) 入膀胱腔內(nèi)，對膀胱壁及其周圍病變進(jìn)行彩色多普勒超聲成像，使得醫(yī)生根據(jù)獲得的不 同的顯示圖像，通過分析膀胱的彩色多普勒超聲圖像，了解膀胱的功能，得到意想不到 的診斷效果。


圖1是本發(fā)明具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a是本發(fā)明的硬質(zhì)膀胱鏡(采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)的膀胱鏡)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2b是本發(fā)明的硬質(zhì)膀胱鏡(采用棱鏡光學(xué)系統(tǒng)的膀胱鏡)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2c是本發(fā)明的硬質(zhì)膀胱鏡(采用電子CCd光學(xué)系統(tǒng)、帶手把的膀胱鏡)的結(jié) 構(gòu)示意圖。圖3a和圖3b分別是本發(fā)明中對應(yīng)于上述圖2a和圖2b的硬質(zhì)膀胱鏡的端部示意 圖。圖4是本發(fā)明的彩色多普勒超聲探頭的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的彩色多普勒超 聲探頭的工作端部示意圖。圖6是本發(fā)明帶彩色多普勒超聲探頭的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)的手術(shù)方法示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述如圖1所示，本發(fā)明所述的具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)包 括硬質(zhì)膀胱鏡1，冷光源主機(jī)3，攝像主機(jī)4及內(nèi)鏡監(jiān)視器8，彩色多普勒超聲探頭2，彩 色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5，操作鍵盤或手持操作設(shè)備6，彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7。 該手持操作設(shè)備6包括控制開關(guān)，模式選擇開關(guān)等，所述的數(shù)據(jù)線通過接頭與彩色多普 勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5連接。本發(fā)明所述的彩色 多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5，其功能包括1)將所得的血流信息 經(jīng)相位檢測、自相關(guān)處理、彩色灰階編碼，將平均血流速度資料以彩色顯示，并將其組 合，疊加顯示在圖像上；2)其能直觀地顯示血流，對血流的性質(zhì)和流速在膀胱及其組織 內(nèi)的分布較脈沖多普勒更快、更直觀地顯示，并能進(jìn)行連續(xù)波多普勒模式的顯示；3)其 操作面板和操作鍵盤或者手持操作設(shè)備6可提供豐富的控制按鈕；4)其后面板的輸出端 口外接操作鍵盤或手持操作設(shè)備6、內(nèi)鏡監(jiān)視器8等。本發(fā)明的彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī) 5可以自帶有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫和功能強(qiáng)大的軟件測試包，可以滿足不同科目的醫(yī)生不同的需 要。另外，本發(fā)明所述的彩色多普勒超聲探頭2的工作原理可表述為其利用組織 內(nèi)部豐富的血管里的血流的紅細(xì)胞與彩色多普勒超聲發(fā)射器發(fā)射的超聲波之間的多普勒 效應(yīng)實(shí)現(xiàn)顯像的，處理芯片通過處理彩色多普勒超聲發(fā)射器發(fā)射的超聲波與返回的超聲 波之間的一系列電子處理數(shù)據(jù)后，將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5進(jìn)行圖 像處理分析，得到組織血管的血流的流速圖、流量圖，并在多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7中 顯示出來，通過彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5對相同部位的正常血流流速和流量的對比分 析，可以提供醫(yī)生判斷膀胱發(fā)生病變的類型，幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷。如圖2a、圖2b和圖2c所示，分別為本發(fā)明的硬質(zhì)膀胱鏡1的不同結(jié)構(gòu)示意圖。 本發(fā)明所述的硬質(zhì)膀胱鏡1是由鞘管部分11和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分12組成，根據(jù)硬質(zhì)膀 胱鏡主體部分12采用的光學(xué)系統(tǒng)的不同，可以分為以下三種形式第一種形式是采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)膀胱鏡1，如圖2a所示，該硬質(zhì)膀胱 鏡1的鞘管部分11包括硬質(zhì)端部111，器械通道112、進(jìn)水通道113和出水通道114及連 接器115;該硬質(zhì)膀胱鏡主體部分12包括硬質(zhì)端部121，光源接頭122，數(shù)據(jù)輸出端123 和器械通道124等。該器械通道112與器械通道124的直徑大于等于3.0mm。第二種形式是采用棱鏡光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)膀胱鏡1，如圖2b所示，該硬質(zhì)膀胱鏡1 的鞘管部分11包括硬質(zhì)端部111，器械通道112、及連接器113;該硬質(zhì)膀胱鏡主體部分 12包括硬質(zhì)端部121，光源接頭122，目鏡輸入端125和器械通道124等。該器械通道 112與該器械通道124的直徑大于等于3.0mm。第三種形式是采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)，帶手把126的硬質(zhì)膀胱鏡1，如圖2c所 示，該硬質(zhì)膀胱鏡1的鞘管部分11包括硬質(zhì)端部111，器械通道112、進(jìn)水通道114和出 水通道114及連接器115;該硬質(zhì)膀胱鏡主體部分12包括硬質(zhì)端部121，手把126，一體 化接口 1261，器械通道124等。該器械通道112與器械通道124的直徑大于等于3.0mm。圖3a和圖3b分別是本發(fā)明中對應(yīng)于上述圖2a和圖2b的硬質(zhì)膀胱鏡1的端部示 意圖。如圖3a所示，硬質(zhì)膀胱鏡1的鞘管部分11的先端部1111采用鈍型設(shè)計(jì)，防止傷害人體組織。硬質(zhì)膀胱鏡1的先端部集成以下部分光學(xué)鏡頭1231，導(dǎo)光光纖1221，器 械通道出口 1241。如圖3b所示，硬質(zhì)膀胱鏡1的鞘管部分11的先端部1111采用鈍型設(shè) 計(jì)，防止傷害人體組織；硬質(zhì)膀胱鏡1的先端部集成以下部分光學(xué)鏡頭1251，導(dǎo)光光 纖1221，器械通道出口 1241。
圖4結(jié)合圖5所示為本發(fā)明中所述的彩色多普勒超聲探頭2的結(jié)構(gòu)示意圖和工作 端部21示意圖。所述彩色多普勒超聲探頭2包括探頭工作端部21、操作手把22和數(shù)據(jù) 線，所述探頭工作端部21穿過膀胱鏡主體部分12的器械通道并從硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的前端伸 出，所述數(shù)據(jù)線通過接頭23與多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5連接，所述多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器 7與多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5連接。所述的彩色多普勒超聲探頭2的工作端部21長500 2000mm,并可通過上述器械通道124進(jìn)入膀胱腔內(nèi)進(jìn)行工作。所述的彩色多普勒超聲探 頭2的操作手把22，其結(jié)構(gòu)包括控制開關(guān)，模式選擇開關(guān)221等。如圖4所示，彩色多普勒超聲探頭2起作用的掃描部分2111是工作端部21前端 少于50mm的先端部211部分。彩色多普勒超聲探頭2先端部211的掃描部分2111結(jié)構(gòu) 為圓柱形，直徑小于等于3.0mm，內(nèi)部設(shè)計(jì)的彩色多普勒超聲發(fā)射器2112、彩色多普勒 超聲接收器2113及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā)射器2112、彩色多普勒超聲接收器2113 及處理芯片設(shè)計(jì)在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng) 下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)，彩色多普勒超聲探頭2掃描的頻率大于等于5.0MHz。如圖6所示，為本發(fā)明中所述的帶彩色多普勒超聲探頭的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)的手 術(shù)方法示意圖，患者進(jìn)行消毒鋪巾后，醫(yī)生將硬質(zhì)膀胱鏡1的鞘管部分11配合鏡芯通過 適當(dāng)手法經(jīng)患者尿道91插入至膀胱，取出鏡芯，插入硬質(zhì)膀胱鏡1的硬質(zhì)膀胱鏡主體部 分12，經(jīng)進(jìn)水通道112通入生理鹽水，使得觀察的視野更加清晰，對膀胱腔9內(nèi)的狀況進(jìn) 行探查，通過器械通道124通入各種醫(yī)療器械，處理膀胱腔內(nèi)的結(jié)石息肉等各種病癥； 對膀胱壁及周圍組織的狀況進(jìn)行診斷，通過器械通道124通入彩色多普勒超聲探頭2的工 作端部21進(jìn)入膀胱腔內(nèi)，近距離對膀胱壁及其周圍組織進(jìn)行彩色多普勒超聲，得到血管 的動(dòng)態(tài)圖、血流流速圖和流量圖等，并通過多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7輸出，提供診斷的 依據(jù)。
權(quán)利要求
1.具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)膀胱鏡及與該硬質(zhì)膀 胱鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，其特征在于所述硬質(zhì)膀胱鏡上還設(shè) 有彩色多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普 勒超聲系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)膀胱鏡是由鞘管 部分和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分組成；該鞘管部分包括硬質(zhì)鞘管端部，器械通道、進(jìn)水通道 和出水通道及連接器；該主體部分的光學(xué)系統(tǒng)是采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)，該主體部分包 括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部、光源接頭、數(shù)據(jù)輸出端和器械通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)膀胱鏡是由鞘管 部分和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分組成；該鞘管部分包括硬質(zhì)鞘管端部、器械通道及連接器； 該主體部分的光學(xué)系統(tǒng)是采用棱鏡光學(xué)系統(tǒng)，該主體部分包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部、光源接 頭、目鏡輸入端和器械通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)膀胱鏡是由鞘管 部分和硬質(zhì)膀胱鏡主體部分組成；該鞘管部分包括硬質(zhì)鞘管端部、器械通道及連接器； 該主體部分采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)，該主體部分包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部、手把和器械通道，所 述手把上設(shè)有集成冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭的一體化接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲系統(tǒng) 探頭包括探頭工作端部、操作手把和數(shù)據(jù)線；所述數(shù)據(jù)線通過接頭與彩色多普勒超聲系 統(tǒng)主機(jī)連接；所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲探頭 的工作端部長500 2000mm，其掃描部分為工作端部前端少于50mm的先端部部分，該 掃描部分結(jié)構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于3.0mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲探頭 的操作手把包括控制開關(guān)和模式選擇開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲探頭 的內(nèi)部設(shè)有彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片，彩色多普勒超 聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片設(shè)計(jì)在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在 彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)，彩色多普勒超聲探頭掃描 的頻率大于等于5.0MHz。
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體公開了一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)膀胱鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)膀胱鏡及與該硬質(zhì)膀胱鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，所述硬質(zhì)膀胱鏡上還設(shè)有彩色多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。本發(fā)明的彩色多普勒超聲探頭通過硬質(zhì)膀胱鏡的器械通道進(jìn)入膀胱內(nèi)，可以對膀胱壁及周圍臟器進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，掃描的結(jié)果不僅提供醫(yī)生膀胱壁及周圍臟器組織的血管分布圖，更能計(jì)算分析到血管內(nèi)的血流的流速和流量等數(shù)據(jù)，通過分析比較這些數(shù)據(jù)，可以作為診斷膀胱病癥的依據(jù)。
文檔編號A61B8/06GK102008324SQ20101061338
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者喬鐵, 黃萬潮 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司