專利名稱：嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲診斷及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種通過超聲定量測量
與分析嬰兒頭骨發(fā)育狀況的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
母親懷孕期間鈣質(zhì)和鐵質(zhì)的不足會導(dǎo)致新生兒的頭骨骨縫發(fā)育不良，而哺乳期的 營養(yǎng)不良會嚴(yán)重影響新生兒的頭骨正常生長和智力發(fā)育。嬰兒從出生到滿周歲生長速度較 快，如頭圍在出生后的一年之內(nèi)平均增長可達(dá)12厘米。嬰兒時期骨骼生長發(fā)育需要足夠 的維生素D和鈣，如不及時補(bǔ)充，位于頭頂?shù)膰黹T在出生后會遲遲不能閉合，出現(xiàn)"方顱"畸 形，即顱骨軟化癥。前図及骨縫的閉合反映顱骨的骨化過程，閉合過早容易形成頭小畸形， 閉合太晚多見于佝僂病、腦積水或呆小病等。因此實(shí)時監(jiān)測嬰兒的頭骨發(fā)育狀況對其健康 生長有十分重要的意義。但目前臨床對嬰兒的頭骨發(fā)育狀況只是通過觀察和觸摸來主觀判 斷，沒有定量的方法進(jìn)行客觀測量和分析。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前嬰兒頭骨發(fā)育狀況無法定量測量與分析的問題，本發(fā)明的嬰兒頭骨 發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)把超聲技術(shù)和電磁定位技術(shù)應(yīng)用于嬰兒頭骨測量與分析，由 于超聲波無輻射損傷，因此本發(fā)明可以安全用于嬰兒的頭骨測量。 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)，其 特征在于包括 —個超聲探頭，用于發(fā)射超聲波并接收所述超聲波的回波信號； —個超聲信號處理部分，用于對所述超聲探頭接收的所述超聲回波信號進(jìn)行處 理； —個電磁定位裝置，用于實(shí)時監(jiān)測所述超聲探頭的位置，并輸出坐標(biāo)值； —個分析處理與顯示部分，用于對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并對所測的頭骨形
狀和結(jié)構(gòu)特征提供可視化顯示。 本發(fā)明的嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對胎兒頭骨密度、骨厚 度、頭骨徑線、骨縫邊界、図門面積等參數(shù)的定量測量，并提供可視化顯示和自動分析結(jié)論， 且生產(chǎn)成本低，操作簡單，安全性高。 本發(fā)明包括超聲檢測裝置、電磁定位裝置、信號處理電路、數(shù)據(jù)接口及分析處理與 顯示部分等部分。 所述的超聲檢測裝置包括超聲探頭、超聲信號處理電路，超聲探頭是一個集超聲 波發(fā)射和接收為一體的手持型探頭，用于測量待測頭骨部位的骨密度、骨厚度，并探測骨縫 及囟門邊界。探頭接收的超聲回波信號經(jīng)信號處理電路處理并最終被傳輸至計算機(jī)中的分 析處理與顯示部分。 測量時，將超聲探頭觸壓待測部位，采用定量超聲法計算待測點(diǎn)的骨密度和厚度。
3超聲信號穿過頭骨組織時發(fā)生散射和吸收，導(dǎo)致聲能減少，振幅變低，即寬波衰減。超聲信 號在不同介質(zhì)中傳播時衰減不同，聲速不同，在不同介質(zhì)的臨界面會發(fā)生明顯反射。通過測 量寬波衰減值、聲波速度及反射回波，可以描述出骨組織的密度、厚度、微觀結(jié)構(gòu)以及其他 參數(shù)特征。由于骨的強(qiáng)度由骨密度和骨微結(jié)構(gòu)等因素決定，因此通過定量超聲法就可以綜 合測量骨的強(qiáng)度。由于骨縫和図門為軟組織，超聲的衰減顯著變小，因此可以根據(jù)超聲回波 的幅值變化確定骨縫和図門的邊界，進(jìn)而描繪出図門的形狀。與成人不同，嬰兒的頭骨較 軟，且未愈合的骨縫將整個顱骨分為幾個部分，顱骨在不同部位、不同方向上的骨密度和骨 厚度值也有明顯的差異。因此超聲探頭需分別測量枕骨、頂骨、額骨等幾部分，并分別測量 各部分骨的中心和邊緣位置，得到全面的數(shù)據(jù)。 所述的定位裝置采用電磁定位裝置，在超聲探頭一側(cè)粘貼一個定位標(biāo)志點(diǎn)，通過 電磁定位裝置捕捉識別定位標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)，計算出超聲探頭的位置，進(jìn)而用于計算頭骨徑 線長度、図門面積等。電磁定位裝置產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場，被標(biāo)定為一個三維坐標(biāo)系，標(biāo)志點(diǎn)為 磁敏感元件，通過電磁感應(yīng)可以識別標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對超聲探頭的定位，一個分 析處理與顯示部分可以實(shí)時記錄標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)值，并通過跟蹤標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)計算超聲探頭 的位移。頭骨的徑線是判斷頭形狀的重要指標(biāo)，主要包括雙頂徑、枕下前図徑、枕額徑、下頜 顱頂徑等，通過這幾條主要徑線可以描繪出頭骨的形狀。超聲探頭分別探測這幾條徑線的 起始和終點(diǎn)位置，通過標(biāo)志點(diǎn)定位得到徑線的起始點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而計算徑線長度。提取 超聲探頭測量骨縫和図門邊界時定位標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)值，可以用于計算骨縫的位置和図門的 面積。 所述的分析處理與顯示部分包括數(shù)據(jù)記錄單元、數(shù)據(jù)計算單元和一個虛擬的標(biāo)準(zhǔn) 嬰兒頭骨模型，其中數(shù)據(jù)記錄單元用于實(shí)時記錄所述超聲信號處理部分傳送的超聲信號參 數(shù)及所述定位標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)值；數(shù)據(jù)計算單元用于根據(jù)超聲回波信號計算骨密度、骨厚度 等，根據(jù)所述定位標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)值計算頭骨徑線、図門面積等參數(shù)；虛擬的標(biāo)準(zhǔn)嬰兒頭骨模型 包括顱骨、骨縫、図門、上下頜骨和頭骨底部，根據(jù)臨床實(shí)驗數(shù)據(jù)分別賦予頭骨模型各部分 一定的骨密度、厚度等材料屬性，用于可視化顯示嬰兒頭骨形狀及結(jié)構(gòu)特征。所述虛擬的標(biāo) 準(zhǔn)嬰兒頭骨模型的參數(shù)設(shè)置部分與所述數(shù)據(jù)計算單元的數(shù)據(jù)輸出相連，此模型參數(shù)可根據(jù) 實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動修改，根據(jù)超聲探頭和定位裝置測得的頭骨徑線、骨縫位置和図門形狀 等，可以修改標(biāo)準(zhǔn)頭骨模型，真實(shí)再現(xiàn)實(shí)測頭骨的形狀；根據(jù)測得的骨密度、骨厚度等參數(shù) 對其材料屬性進(jìn)行重設(shè)，體現(xiàn)頭骨的結(jié)構(gòu)特征。將實(shí)測參數(shù)與對應(yīng)年齡下預(yù)設(shè)的參數(shù)正常 范圍比較，可以對實(shí)測嬰兒頭骨的發(fā)育狀況作出分析結(jié)論。記錄測量時間，用于不同時段測 量結(jié)果的比較，可滿足臨床對嬰兒頭骨發(fā)育過程的研究需要。 本裝置可以通過定量測定嬰兒的頭骨密度、厚度、頭骨徑線等參數(shù)，和正常值對 比，從而判斷其是否存在缺鈣的癥狀；結(jié)合骨縫和図門的長合情況，可以綜合分析嬰兒的頭 骨發(fā)育狀況。本裝置所測的數(shù)據(jù)還可用于臨床中對嬰兒頭骨發(fā)育過程的研究，以及為科研 中的嬰兒頭骨建模提供數(shù)據(jù)資料。 本發(fā)明的嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括
1、能夠全面測量包括骨密度、骨厚度、頭骨徑線、骨縫邊界、図門面積等參數(shù)；
2、能夠自動記錄測量數(shù)據(jù)并對比預(yù)設(shè)的參數(shù)正常范圍，對嬰兒的頭骨發(fā)育狀況做 出綜合分析；
3、能夠可視化顯示頭骨形狀及結(jié)構(gòu)特征，用于臨床及科學(xué)研究；
4、測量精度高，操作過程簡便，無輻射損傷。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)的總 體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2示例顯示了可用于圖1所示系統(tǒng)分析處理與顯示部分中的一個可視化模型。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析
系統(tǒng)，包括超聲探頭1、超聲信號處理部分105、數(shù)據(jù)接口 106、電磁定位裝置107、分析處理
與顯示部分4。其中超聲探頭1上粘貼有一個定位標(biāo)志點(diǎn)2。分析處理與顯示部分4包括
數(shù)據(jù)記錄單元、數(shù)據(jù)計算單元和一個參數(shù)可修改的標(biāo)準(zhǔn)嬰兒頭骨模型。 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖1所示的超聲探頭1是一個集超聲波發(fā)射和接收
為一體的手持型探頭，用于測量待測嬰兒頭3的骨密度、骨厚度，并確定骨縫6的位置及囟
門5的邊界。 根據(jù)一種具體的測量方式，將超聲探頭1觸壓嬰兒頭3的待測部位，超聲信號穿過 頭骨及內(nèi)部組織時發(fā)生反射、散射和吸收，導(dǎo)致聲能減少，振幅變低。超聲探頭1接收的超 聲回波信號傳至超聲信號處理部分105，經(jīng)數(shù)據(jù)接口 106再傳至計算機(jī)中的分析處理與顯 示部分4，從而可以處理、記錄和顯示超聲的寬波衰減、聲波速度、傳播時間、回波幅值等參 數(shù)。寬波衰減對頻率的斜率定義為寬波衰減值，可以反映骨組織的聲學(xué)參數(shù)，用于描述骨密 度。超聲信號的回波在骨組織和軟組織的交界面會產(chǎn)生明顯異變，可根據(jù)傳播時間和聲速 之積計算得到骨的厚度。由于図門5和骨縫6處是相對骨組織密度較小的軟組織，超聲探頭 l掃描通過時衰減變化較大，反射回波的幅值也發(fā)生較大變化，據(jù)此可以根據(jù)超聲回波的幅 值變化分界點(diǎn)確定図門5和骨縫6的邊界，進(jìn)而描繪出図門5的形狀。因此，通過測量寬波 衰減值、聲波速度及反射回波，可以描述出骨組織的密度、厚度、骨微結(jié)構(gòu)、骨縫位置、囟門 邊界以及其他參數(shù)特征。由于骨的強(qiáng)度由骨密度和骨微結(jié)構(gòu)等因素決定，因此通過定量超 聲法就可以測量骨的強(qiáng)度。與成人不同，嬰兒的頭骨較軟，且未愈合的骨縫將整個顱骨分為 幾個部分，顱骨在不同部位、不同方向上的骨密度和骨厚度值也有明顯的差異。因此超聲探 頭1需掃描測量枕骨、頂骨、額骨等幾部分，并分別測量各部分骨的中心和邊緣位置，得到 全面的數(shù)據(jù)。 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖1所示的電磁定位裝置107采用電磁定位原理，用 于跟蹤確定超聲探頭1的位置，進(jìn)而用于計算頭骨徑線、骨縫邊界、図門面積等。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，電磁定位裝置107可以產(chǎn)生一個穩(wěn)定磁場，該磁場被 標(biāo)定在一個三維坐標(biāo)系中。在超聲探頭1上粘貼有一個定位標(biāo)志點(diǎn)2，標(biāo)志點(diǎn)2為一個磁 性敏感元件，會改變外部磁場。通過電磁定位裝置107檢測磁場變化的位置可以確定標(biāo)志 點(diǎn)2的三維坐標(biāo)值，進(jìn)而確定超聲探頭1的位置，用于頭骨徑線的計算和図門5、骨縫6邊界 位置點(diǎn)的確定。頭骨的徑線是判斷頭形狀的重要指標(biāo)，包括如下幾條主要的徑線雙頂徑， 指兩側(cè)頂骨隆突間的距離；枕下前図徑，指前図中央至枕骨隆突下方的距離；枕額徑，也稱前后徑，指從鼻根至枕骨隆突間的距離；下頜顱頂徑，指頦骨下方中央至后図頂部之間的距 離，下頜顱頂徑是胎頭的最大徑線。將超聲探頭1分別放置在這幾條徑線的起始點(diǎn)和終點(diǎn) 位置，通過對超聲探頭1上的標(biāo)志點(diǎn)2進(jìn)行捕捉定位得到被測頭骨幾條徑線的起始點(diǎn)和終 點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而計算徑線長度。提取超聲探頭測量骨縫和図門邊界點(diǎn)時定位標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)值， 可以用于計算出骨縫的寬度和囟門的面積。 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖2所示的分析處理與顯示部分4包括數(shù)據(jù)記錄單
元、數(shù)據(jù)計算單元和一個標(biāo)準(zhǔn)嬰兒頭骨模型，用于記錄、計算數(shù)據(jù)，根據(jù)計算得到的參數(shù)對
頭骨模型進(jìn)行參數(shù)修改，從而可視化顯示所測嬰兒頭骨的形狀和結(jié)構(gòu)特征，并通過將實(shí)測
參數(shù)與預(yù)設(shè)正常范圍對比，做出分析結(jié)論。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，分析處理與顯示部分
4中的嬰兒頭骨模型由標(biāo)準(zhǔn)嬰兒頭骨實(shí)物模型經(jīng)三維掃描得到，由顱骨、図門5、骨縫6、上
下頜骨和頭骨底部組成，根據(jù)臨床實(shí)驗數(shù)據(jù)賦予各部分一定的骨密度、厚度等材料屬性。根
據(jù)超聲探頭1和電磁定位裝置107測得的頭骨徑線、図門5邊界和骨縫6位置點(diǎn)坐標(biāo)，可以
修改分析處理與顯示部分4中頭骨模型的參數(shù)值，真實(shí)再現(xiàn)實(shí)測頭骨的形狀；根據(jù)測得的
骨密度、骨厚度等參數(shù)對其材料屬性進(jìn)行重設(shè)，通過顏色標(biāo)示不同的骨密度，顯示所測頭骨
的結(jié)構(gòu)特征。根據(jù)一個具體實(shí)施例，測量時間可以由分析處理與顯示部分4自動記錄，可用
于不同日期測量結(jié)果的比較，滿足臨床對嬰兒頭骨發(fā)育過程的研究需求。 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，超聲信號處理部分105和電磁定位裝置107的數(shù)據(jù)輸
出通過數(shù)據(jù)接口 106傳送至計算機(jī)中的分析處理與顯示部分4的數(shù)據(jù)記錄單元，再經(jīng)數(shù)據(jù)
計算單元計算得到所需參數(shù)，數(shù)據(jù)計算單元的輸出與嬰兒頭骨模型的參數(shù)設(shè)置部分連接，
實(shí)現(xiàn)嬰兒頭骨模型的參數(shù)自動修改。按照嬰兒的年齡段劃分，嬰兒頭骨模型中每個參數(shù)預(yù)
設(shè)有正常范圍，根據(jù)實(shí)測參數(shù)值與預(yù)設(shè)正常范圍的對比，分析處理與顯示部分4可自動做
出分析結(jié)論，作為對實(shí)測嬰兒頭骨發(fā)育狀況的評價依據(jù)。
實(shí)施例定量測量與分析嬰兒頭骨發(fā)育狀況 開啟超聲儀和電磁定位裝置107的開關(guān)，將超聲探頭1涂抹耦合劑后觸壓嬰兒頭 部3，沿枕額徑7的起始點(diǎn)和終點(diǎn)連線(即從鼻根至枕骨隆突間)掃描，分別經(jīng)過額骨、頂骨 和枕骨及其中間形成的図門5和骨縫6。超聲探頭1發(fā)射的超聲波經(jīng)骨組織及軟組織反射 衰減后重新被探頭1接收，經(jīng)超聲儀的信號處理電路部分105及數(shù)據(jù)接口 106傳送至計算 機(jī)中的分析處理與顯示部分4進(jìn)行計算分析。 超聲探頭1檢測到超聲回波信號中的寬波衰減、聲波速度、傳播時間、回波幅值等 參數(shù)。根據(jù)寬波衰減值描述頭骨的骨密度；根據(jù)傳播時間和聲速之積描述頭骨的骨厚度； 根據(jù)超聲回波的幅值變化及電磁定位裝置107捕捉到的定位標(biāo)志點(diǎn)2坐標(biāo)值判斷図門5和 骨縫6的邊界位置，并計算図門面積；根據(jù)超聲探頭在枕額徑7的起點(diǎn)和終點(diǎn)時的定位標(biāo)志 點(diǎn)2坐標(biāo)值計算枕額徑7的長度。 按照上述同樣的方法測量其它徑線及頭骨部位，得到全面的數(shù)據(jù)。 超聲檢測裝置和電磁定位裝置107測得的數(shù)據(jù)由分析處理與顯示部分4記錄并計
算得到骨密度、骨厚度、頭骨徑線長度、図門5和骨縫6邊界等參數(shù)，計算結(jié)果連接到虛擬頭
骨模型的參數(shù)設(shè)置部分，實(shí)現(xiàn)頭骨模型參數(shù)值的自動修改，可以真實(shí)描述被測嬰兒頭骨的
形狀和結(jié)構(gòu)特征，并實(shí)現(xiàn)被測嬰兒頭骨模型的可視化顯示。輸入嬰兒年齡，通過實(shí)測的骨密
度、骨厚度、頭骨徑線長度、図門5和骨縫6的長合情況與該年齡對應(yīng)的預(yù)設(shè)正常范圍對比，分析處理與顯示部分4最終對被測嬰兒頭骨的發(fā)育狀況做出分析結(jié)論。記錄測量日期，可
用于不同時段測量結(jié)果的比較，并滿足臨床對嬰兒頭骨發(fā)育過程的研究需求。 應(yīng)當(dāng)理解的是，在以上敘述和說明中對本發(fā)明所進(jìn)行的描述只是說明而非限定性
的，且在不脫離如所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的前提下，可以對上述實(shí)施例進(jìn)行各種
改變、變形、和/或修正。 附圖標(biāo)號說明 1、超聲探頭 2、定位標(biāo)志點(diǎn) 3、嬰兒頭 4、分析處理與顯示部分
5、囟門 6、骨縫 7、枕額徑 105、超聲信號處理部分 106、數(shù)據(jù)接口 107、電磁定位裝置
權(quán)利要求
一種嬰兒頭骨發(fā)育狀況定量測量與分析系統(tǒng)，其特征在于包括一個超聲探頭(1)，用于發(fā)射超聲波并接收所述超聲波的回波信號；一個超聲信號處理部分(105)，用于對所述超聲探頭(1)接收的所述超聲回波信號進(jìn)行處理；一個電磁定位裝置(107)，用于實(shí)時監(jiān)測所述超聲探頭(1)的位置，并輸出坐標(biāo)值；一個分析處理與顯示部分(4)，用于對采集的超聲和定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并對所測的頭骨形狀和結(jié)構(gòu)特征提供可視化顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于 所述超聲探頭(1)上粘貼有一個定位標(biāo)志點(diǎn)(2)，其中所述電磁定位裝置(107)可產(chǎn)生一個穩(wěn)定的磁場，該磁場被標(biāo)定在一個三維坐標(biāo) 系中，所述電磁定位裝置(107)可利用所述三維坐標(biāo)系識別所述定位標(biāo)志點(diǎn)(2)的空間坐標(biāo) 值，從而確定所述超聲探頭的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述分析處理與顯示部分(4)包括 一個數(shù)據(jù)記錄單元，用于實(shí)時記錄所述超聲信號處理部分(105)傳輸?shù)某曅盘枀?shù)及所述定位標(biāo)志點(diǎn)(2)的坐標(biāo)值，一個數(shù)據(jù)計算單元，用于計算骨密度、骨厚度、頭骨徑線、図門面積等參數(shù)， 一個虛擬的標(biāo)準(zhǔn)嬰兒頭骨模型，該嬰兒頭骨模型包括顱骨、骨縫和図門、上下頜骨和頭骨底部，用于可視化顯示被測嬰兒的頭骨形狀及結(jié)構(gòu)特征。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述虛擬的標(biāo)準(zhǔn)嬰兒頭骨模型的參數(shù)設(shè)置部分與所述數(shù)據(jù)計算單元的數(shù)據(jù)輸出相連， 此模型參數(shù)可根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動修改，并對比預(yù)設(shè)正常范圍后作出分析結(jié)論。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)接口 (106)，用于實(shí)現(xiàn)所述信號處理部分(105)和所述電磁定位裝置(107)與分析 處理與顯示部分(4)的數(shù)據(jù)通信。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述定位標(biāo)志點(diǎn)(2)是一個磁性敏感元件，會改變其所在位置處的磁場， 所述電磁定位裝置(107)用于通過檢測所述磁場的變化確定所述定位標(biāo)志點(diǎn)(2)在所 述三維坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，進(jìn)而確定所述超聲探頭(1)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種對嬰兒頭骨發(fā)育狀況進(jìn)行定量測量與分析的系統(tǒng)，包括超聲探頭，用于發(fā)射超聲波并接收所述超聲波的回波信號；超聲信號處理部分，用于對所述超聲探頭接收的所述超聲回波信號進(jìn)行處理；電磁定位裝置，用于實(shí)時監(jiān)測所述超聲探頭的位置，并輸出坐標(biāo)值；分析處理與顯示部分，用于對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并對所測的頭骨提供可視化顯示。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對嬰兒頭骨的骨密度、骨厚度、頭骨徑線、骨縫邊界、囟門面積等參數(shù)的定量測量，并對頭骨的形狀和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行可視化顯示，從而為嬰兒頭骨發(fā)育狀況提供評價依據(jù)。
文檔編號A61B8/00GK101785681SQ201010033768
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月13日
發(fā)明者何逸雯, 孫聯(lián)文, 張萌, 李德玉, 李淑宇, 樊瑜波, 牛海軍, 蒲放, 許麗嬙 申請人:北京航空航天大學(xué)