專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及考慮了一體搬運內(nèi)窺鏡和裝置主體的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域中，廣泛使用具有細(xì)長插入部的內(nèi)窺鏡。在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡在飛機整備場、各種工場或受災(zāi)地等被使用。例如，在日本特開2004-86207號公報(以下記載為專利文獻(xiàn)1)中示出如下的內(nèi)窺鏡裝置能夠簡單地進(jìn)行內(nèi)窺鏡裝置主體的搬運，并且，即使在將插入部取出到箱外的情況下，也能夠防止插入部的破損等。在該內(nèi)窺鏡裝置中，在專利文獻(xiàn)1的圖18等中示出如下結(jié)構(gòu)在設(shè)于內(nèi)窺鏡主體的一側(cè)面的多個突起部上纏繞鏡體單元的插入部、操作部、通用纜線，并以卷曲成環(huán)狀的形狀捆束收納。而且，在該專利文獻(xiàn)1的內(nèi)窺鏡裝置中，如圖20A 圖20C所示，作業(yè)者例如能夠單手把持空的內(nèi)窺鏡收納箱或內(nèi)窺鏡主體，在相反側(cè)的肩上掛著包含鏡體主體的內(nèi)窺鏡主體、包含收納箱的內(nèi)窺鏡主體、或收納鏡體單元的收納箱進(jìn)行搬運。近年來，在工業(yè)用內(nèi)窺鏡中，期望提高搬運性，因此，要求裝置的小型化、輕量化、 裝置全體的緊湊化。在日本特開2004-321243號公報(以下記載為專利文獻(xiàn)2)中示出易于在裝置主體的殼體部中裝配操作部的內(nèi)窺鏡裝置。在該專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡裝置中，在圖2等中示出如下結(jié)構(gòu)在裝置主體的殼體的側(cè)部具有裝配部，該裝配部能夠以裝卸自如的方式安裝操作部。裝配部由在裝置主體的殼體的側(cè)部設(shè)置的殼體側(cè)裝配部和在內(nèi)窺鏡的操作部的側(cè)部設(shè)置的操作部側(cè)裝配部構(gòu)成。而且，在殼體中設(shè)有肩帶安裝用配件，該肩帶安裝用配件能夠裝卸自如地連接肩帶的配件。其結(jié)果，在這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，如圖1所示，操作者6將設(shè)于安裝了內(nèi)窺鏡 1的狀態(tài)的裝置主體2的肩帶3掛在一個肩上，由此，在身上帶著裝置主體2和內(nèi)窺鏡1，能夠容易地進(jìn)行搬運。在該搬運狀態(tài)下，插入部5卷繞在安裝于內(nèi)窺鏡1的裝置主體2的側(cè)部的操作部4上。近年來，進(jìn)一步要求裝置主體的小型化，面臨收納性和搬運性的研究。 因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠緊湊地使插入部和裝置主體一體進(jìn)行搬運的內(nèi)窺鏡裝置。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡，其至少具有攝像元件和細(xì)長的具有撓性的插入部，所述插入部在前端部具有構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗和構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗，所述攝像元件具有攝像面，在該攝像面上成像通過所述觀察窗的光學(xué)像；以及裝置主體，其內(nèi)置有顯示所述攝像元件所拍攝的圖像的顯示部，其中，所述裝置主體在該裝置主體的面積最大的一面具有所述顯示部，在該一面的背面具有以卷繞狀態(tài)保持所述插入部的保持部件。


圖1是示出將操作部安裝在裝置主體側(cè)部的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡裝置的搬運狀態(tài)的圖。圖2-圖12涉及本發(fā)明的第1實施方式，圖2是說明本發(fā)明的第1實施方式的具有內(nèi)窺鏡和裝置主體的內(nèi)窺鏡裝置的圖。圖3是說明設(shè)于操作部的吊鉤的圖。圖4是說明設(shè)于裝置主體的主體裝卸部和擋塊部的圖。圖5A是說明主體裝卸部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖5B是說明主體裝卸部的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖6是說明設(shè)于裝置主體的保持面的主體裝卸部和擋塊部的圖。圖7是說明在裝置主體安裝操作部的順序的圖。圖8是說明形成于內(nèi)窺鏡的操作部與裝置主體的保持面之間的限制部、并說明配置于該限制部的卷繞狀態(tài)插入部的圖。圖9是從由操作部延伸的插入部的延伸方向側(cè)觀察圖8的內(nèi)窺鏡裝置時的圖。圖10是示出將肩帶掛在肩上來搬運操作部與裝置主體為一體的內(nèi)窺鏡裝置的狀態(tài)的圖。圖11是說明內(nèi)窺鏡裝置的變形例的圖。圖12是說明內(nèi)窺鏡裝置的另一變形例的圖。圖13-圖16涉及本發(fā)明的第2實施方式，圖13是說明具有內(nèi)窺鏡和裝置主體的內(nèi)窺鏡裝置的圖。圖14是圖13的內(nèi)窺鏡裝置的側(cè)視圖。圖15是從箭頭Y15方向觀察圖14的內(nèi)窺鏡裝置的圖，是內(nèi)窺鏡裝置的俯視圖。圖16是示出在裝置主體的保持面?zhèn)纫惑w地保持的插入部的圖。圖17是說明在裝置主體的保持面設(shè)置的其他保持部件的結(jié)構(gòu)、作用的圖。圖18是示出將肩帶掛在肩上來搬運內(nèi)窺鏡裝置的狀態(tài)的圖。圖19-圖21是說明代替肩帶而設(shè)置于裝置主體的把手的圖，圖19是示出具有在裝置主體的左側(cè)面部和右側(cè)面部固定設(shè)置安裝部的把手的裝置主體的圖。圖20是示出具有在裝置主體的上側(cè)面部固定設(shè)置安裝部的把手的裝置主體的圖。圖21是示出具有在裝置主體的保持面固定設(shè)置安裝部的把手的裝置主體的圖。圖22是示出在圖21的具有把手的裝置主體的保持面一體地保持插入部的狀態(tài)的圖。圖23是示出握持把手來搬運內(nèi)窺鏡裝置的狀態(tài)的圖。圖24是示出具有連接設(shè)置前端部、彎曲部、撓性管部而構(gòu)成插入部的內(nèi)窺鏡以及具有使彎曲部進(jìn)行彎曲動作的電氣開關(guān)即彎曲操作裝置的裝置主體的內(nèi)窺鏡裝置的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。參照圖2-圖10對本發(fā)明的第1實施方式進(jìn)行說明。如圖2所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置100構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡10和裝置主體50。 內(nèi)窺鏡10構(gòu)成為具有插入部20、操作部24、作為電纜的通用纜線8。插入部20構(gòu)成為具有硬質(zhì)的前端部21、彎曲自如的彎曲部22、具有撓性的撓性管部23。插入部20例如插入發(fā)動機內(nèi)等。彎曲部22連接多個彎曲塊(未圖示)，成為例如向上下左右彎曲的結(jié)構(gòu)。另外，在插入部20的例如前端部設(shè)有發(fā)出照明光的發(fā)光元件(未圖示)、以及使通過未圖示的觀察窗的光學(xué)像成像并將其轉(zhuǎn)換成電信號的CCD、C-M0S等攝像元件(未圖示)。 并且，也可以構(gòu)成為，以裝卸自如的方式在前端部21安裝具有發(fā)光元件和構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)透鏡的前端適配器。操作部24設(shè)有相對于頂面直立的彎曲操作桿25。彎曲操作桿25構(gòu)成為至少能夠向4個方向進(jìn)行傾倒操作。彎曲部21構(gòu)成為，通過適當(dāng)改變該桿25的傾倒方向和傾倒角度，彎曲部21根據(jù)該傾倒方向和傾倒角度進(jìn)行彎曲動作。操作部24連接著插入部20的基端部。通用纜線8從操作部24延伸并與裝置主體50的例如左側(cè)面部50L連接。另外，標(biāo)號26是供操作者把持的把持部，標(biāo)號27是圖像靜止開關(guān)，進(jìn)行使在后述顯示部中顯示的內(nèi)窺鏡圖像靜止的指示。標(biāo)號28是圖像錄像開關(guān)，指示在后述顯示部中顯示的內(nèi)窺鏡圖像的錄像。裝置主體50在面積最大的一個面即主面51上設(shè)有顯示部52。在顯示部52中顯示通過攝像元件攝像的圖像即內(nèi)窺鏡圖像等。裝置主體50在其內(nèi)部設(shè)有信號處理部，其具有進(jìn)行攝像元件的驅(qū)動的電路、根據(jù)從攝像單元輸出的圖像信號生成影像信號并輸出到顯示部的圖像處理電路等；記錄部，其記錄由該圖像處理電路進(jìn)行處理后的圖像數(shù)據(jù)；光源部，其具有對照明光量進(jìn)行控制的調(diào)光電路等；以及作為電源部的電池等，其向內(nèi)窺鏡和裝置主體內(nèi)供給必要的電力。本實施方式的裝置主體50是扁平的長方體形狀，設(shè)有提高便攜性、且能夠使裝置主體50站立使用的把手80。把手80構(gòu)成為具有把持棒80A以及大致L字形狀的一對臂部80R、80L。右側(cè)臂部 80R的一端部以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于右側(cè)面部50R，左側(cè)臂部80L的一端部以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于左側(cè)面部50L。在把持棒80A的一端面、另一端面分別固定設(shè)置有右側(cè)臂部80R 的另一端部、左側(cè)臂部80L的另一端部。另外，標(biāo)號80h是肩帶安裝孔，設(shè)于臂部80L、80R的屈曲部。在肩帶安裝孔80h中能夠安裝肩帶(圖10的標(biāo)號81)所具有的掛鉤。并且，標(biāo)號80s是肩帶安裝用配件，例如設(shè)于側(cè)面部50L、50R的設(shè)置面?zhèn)?。在肩帶安裝用配件80s上也能夠安裝肩帶所具有的掛鉤。并且，左側(cè)面部50L是指正面觀察主面51時的左側(cè)側(cè)面，右側(cè)側(cè)面是指其相反側(cè)的面。并且，在插入部20內(nèi)貫穿插入有與攝像元件連接的信號線、向發(fā)光元件供給電力的電源線，在通用纜線8內(nèi)，除了信號線、電源線以外，還貫穿插入有對設(shè)于操作部24內(nèi)的未圖示的驅(qū)動電動機供給電力的電動機用電源線?？紤]可移動性，本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置100具有使內(nèi)窺鏡10與裝置主體50成為一體的裝卸機構(gòu)部。如圖3所示，在構(gòu)成內(nèi)窺鏡10的操作部24的腳部24L、24R中的一方例如右腳部 24R的側(cè)面設(shè)有作為操作部側(cè)裝卸部的吊鉤30。吊鉤30是裝卸機構(gòu)部的第1裝卸部。另一方面，在具有顯示部51的主面51的背面即圖4所示的保持面56，設(shè)有以裝卸自如的方式安裝有吊鉤30的主體裝卸部9，作為裝置主體側(cè)裝卸部。主體裝卸部9是裝卸機構(gòu)部的第2裝卸部。標(biāo)號40是兼用作脫落防止部和切換操作部的作為操作部兼用保持部的擋塊部。圖3的雙點劃線所示的吊鉤30例如由硬質(zhì)的樹脂部件形成。吊鉤30構(gòu)成為具有突起部36和固定部38。突起部36具有卡定槽35。固定部38具有保持部31，該保持部31 構(gòu)成為具有例如正交的保持面32、33和曲面凸部34。在突起部36的背面?zhèn)?，隔著卡定?5突出設(shè)置有一對凸臺37。從卡定槽35的末端39到與卡定槽35的中心線正交的保持面32的距離被設(shè)定為規(guī)定尺寸Ll (以下也記載為距離Li)。另外，曲面凸部34形成于保持面32與保持面33的交叉部。標(biāo)號90是锪孔，形成于固定部38的表面?zhèn)惹遗湓O(shè)有螺釘91。在使固定部38的背側(cè)面和凸臺37的背側(cè)面與右腳部24R的側(cè)面抵接的狀態(tài)下， 通過螺釘91將吊鉤30固定在右腳部24R的側(cè)面。在該固定狀態(tài)下，吊鉤30所具有的卡定槽35的中心線相對于右腳部24R的底面即設(shè)置面24e傾斜規(guī)定角度θ 1。如圖4所示，考慮從所述末端39到保持面32的距離Ll和所述角度θ 1，排列主體裝卸部9和擋塊部40。主體裝卸部9是吊鉤卡定部，例如為不銹鋼等金屬制。如圖5Α、圖5Β、圖6所示， 主體裝卸部9構(gòu)成為具有固定圓板部9a、從固定圓板部9a的中央部豎立設(shè)置的支承柱％、 隔著支承柱9b與固定圓板部9a對置的保持部9c?？紤]吊鉤30的卡定槽35的寬度尺寸，設(shè)定支承柱9b的直徑尺寸，設(shè)定成比卡定槽35的寬度尺寸小規(guī)定尺寸?？紤]吊鉤30的突起部36的厚度尺寸，設(shè)定固定圓板部9a 與保持部9c之間的間隙9d，設(shè)定成比突起部36的厚度尺寸大規(guī)定尺寸。由此，在使吊鉤30的卡定槽35的開口與主體裝卸部9的支承柱9b對置后，使吊鉤30接近主體裝卸部9，由此，在吊鉤30的卡定槽35內(nèi)配置主體裝卸部9的支承柱％，在主體裝卸部9的間隙9d配設(shè)吊鉤30的突起部36，成為吊鉤30勾掛在主體裝卸部9上的狀態(tài)，換言之成為被卡定的狀態(tài)。在固定圓板部9a上形成有例如5個配置有螺釘92的螺釘配置孔9e。另一方面， 在保持部9c上形成有例如3個供螺釘92貫穿插入的螺釘貫穿插入孔9f。如圖6所示，主體裝卸部9的固定圓板部9a配置于在保持面56上形成的第1凹部56H1內(nèi)。第1凹部56H1的深度尺寸被設(shè)定成與固定圓板部9a的厚度尺寸大致相同。在第 1凹部56H1的底面，與螺釘配置孔9e對應(yīng)地形成有內(nèi)螺紋部56fl。在以規(guī)定朝向?qū)⒐潭▓A板部9a配置在第1凹部56H1內(nèi)后，通過螺釘92，如所述圖4所示，在保持面56 —體地固定主體裝卸部9。
如圖6所示，擋塊部40構(gòu)成為具有作為施力部件的例如3個螺旋彈簧41、擋塊42、 擋塊限定板43。在保持面56上形成有用于設(shè)置擋塊部40的第2凹部56H2。第2凹部56H2具有限定板固定階梯部56c和擋塊配設(shè)孔56d。第2凹部56H2的從保持面56到底面的深度尺寸被設(shè)定成與擋塊42的厚度尺寸大致相同。擋塊配設(shè)孔56d形成為，在將擋塊42配置在孔內(nèi)的狀態(tài)時，后述的限制部與主體裝卸部9對置。在第2凹部56H2的底面即擋塊配設(shè)孔56d的底面一體地設(shè)有3個突起56b。突起 56b的高度尺寸被設(shè)定為規(guī)定尺寸。在各突起56b上配置有比突起56b突出規(guī)定量的螺旋彈簧41。螺旋彈簧41是按壓彈簧，按壓擋塊42使其從保持面56突出。限定板固定階梯部56c形成為包圍擋塊配設(shè)孔56d的周圍。從保持面56到限定板固定階梯部56c的底面的深度尺寸被設(shè)定成與擋塊限定板43的厚度尺寸大致相同。在限定板固定階梯部56c的底面形成有例如4個內(nèi)螺紋部56f2。擋塊42的截面形狀為大致凸字形狀，由硬質(zhì)的樹脂部件或不銹鋼等金屬部件形成。擋塊42具有緣部42a和擋塊主體42b。擋塊主體42b從緣部42a起以規(guī)定高度豎立設(shè)置。在擋塊主體42b的緣部42a側(cè)的平面形成有規(guī)定深度尺寸的彈簧用孔(未圖示)，該彈簧用孔供配置于突起56b上的螺旋彈簧41插入配置。緣部42a以滑動自如的方式配置在擋塊配設(shè)孔56d內(nèi)。擋塊主體42b具有作為脫落防止部的限制部42c以及作為切換操作部的按壓面42d。限制部42c具有抵接面42cl、 42c2以及卡合部42e。抵接面42cl、42c2與吊鉤30的保持部31的保持面32、33抵接，限制卡定槽35向從支承柱9b脫落的方向移動。按壓面42d是擋塊主體42b的上表面，被操作者按壓?？ê喜?2e是設(shè)于抵接面42cl與抵接面42c2的交叉部的凹陷，配置有所述曲面凸部34。擋塊限定板43例如由不銹鋼等金屬制的薄板構(gòu)成。擋塊限定板43形成有開口 43a,其使擋塊主體42b突出以使緣部42a抵接；以及供螺釘93貫穿插入配置的例如4個螺紋孔43b。開口 43a的形狀被設(shè)定成比擋塊主體42b的外形形狀大規(guī)定尺寸。擋塊限定板 43的外形形狀被設(shè)定成比限定板固定階梯部56c小規(guī)定尺寸。擋塊主體42b的緣部42a與固定于限定板固定階梯部56c的擋塊限定板43抵接。 緣部42a與擋塊限定板43抵接，從由保持面56突出設(shè)置的擋塊主體42b的抵接面42cl到支承柱9b的外周的距離L2的尺寸與所述圖3所示的距離Ll大致相同，被設(shè)定成比距離Ll 長規(guī)定尺寸。另外，形成于限定板固定階梯部56c的內(nèi)螺紋部56f2形成在與形成于擋塊限定板 43的螺紋孔43b對應(yīng)的位置，螺釘93與該內(nèi)螺紋部56f2螺合。這里，說明在保持面56配設(shè)擋塊部40的順序。首先，作業(yè)者在使保持面56朝上的狀態(tài)下，在各突起56b上配置螺旋彈簧41。接著，作業(yè)者在形成于擋塊42的彈簧用孔中插入螺旋彈簧41的前端部。由此，擋塊42載置在螺旋彈簧41上。接著，作業(yè)者在擋塊42的緣部42a上配置擋塊限定板43。在該狀態(tài)下， 克服螺旋彈簧41的作用力而將擋塊42插入擋塊配設(shè)孔56d內(nèi)。然后，在限定板固定階梯部56c上配置擋塊限定板43。這里，使4個螺釘93經(jīng)由螺紋孔43b與內(nèi)螺紋部56f2螺合。
由此，如所述圖4所示，通過螺旋彈簧41的作用力上推構(gòu)成擋塊部40的擋塊42， 在從保持面56突出的狀態(tài)下進(jìn)行配設(shè)。通過克服螺旋彈簧41的作用力而按壓擋塊主體 42b的按壓面42d，能夠按下從該保持面56突出的擋塊42。即，在本實施方式中，擋塊42突出沒入自如，被設(shè)定成在按壓面42d相對于保持面 56突出規(guī)定量的突出狀態(tài)、和按壓面42d與保持面56大致為同一平面的沒入狀態(tài)之間變化。而且，在擋塊42為突出狀態(tài)時是保持狀態(tài)，在擋塊42為沒入狀態(tài)時是可裝卸狀態(tài)。從由保持面56突出的擋塊42的抵接面42cl到支承柱9b的外周的距離L2被設(shè)定成比所述距離Ll長規(guī)定尺寸。因此，在規(guī)定狀態(tài)下將吊鉤30安裝在主體裝卸部9上時， 成為通過螺旋彈簧41的作用力而突出的擋塊42的抵接面42cl、42c2與吊鉤30的保持面 32,33抵接的保持狀態(tài)，可靠地防止了與主體裝卸部9卡定的吊鉤30的脫落。這里，說明如下的安裝順序?qū)⒃O(shè)于內(nèi)窺鏡10的操作部24上的吊鉤30配設(shè)在裝置主體50的主體裝卸部9和擋塊部40，能夠在使內(nèi)窺鏡10與裝置主體50成為一體的固定狀態(tài)下進(jìn)行搬運。在一體地安裝內(nèi)窺鏡10與裝置主體50時，操作者向主面51側(cè)移動把手80。然后，如圖7所示，操作者使在構(gòu)成內(nèi)窺鏡10的操作部24的右腳部24R上設(shè)置的虛線所示的吊鉤30的卡定槽35與在構(gòu)成裝置主體50的保持面56上設(shè)置的主體裝卸部9 大致對置。這里，操作者使吊鉤30接近與主體裝卸部9分開的擋塊部40。操作者在確認(rèn)了移動到吊鉤30的表側(cè)面與擋塊部40的表側(cè)面大致對置的位置后，使吊鉤30的表側(cè)面朝向擋塊部40的表側(cè)面移動。操作者使吊鉤30的突起部36的表側(cè)面與擋塊部40的擋塊42的按壓面42d抵接， 克服螺旋彈簧41的作用力而按下從保持面56突出的擋塊42，并且，使吊鉤30的卡定槽35 的開口朝向支承柱9b移動。然后，操作者進(jìn)行定位以便在卡定槽35內(nèi)配置支承柱％，在卡定槽35內(nèi)配置支承柱％，使吊鉤30移動到卡定槽35的末端39與支承柱9b抵接為止，使吊鉤30相對于主體裝卸部9成為規(guī)定卡定狀態(tài)。于是，吊鉤30對擋塊42的按壓面42d進(jìn)行按壓的按壓力被解除，擋塊部40的擋塊42由于螺旋彈簧41的作用力而突出。由此，擋塊42的抵接面42cl、42c2與吊鉤30的保持面32、33抵接，并且在卡合部 42e內(nèi)卡入配置曲面凸部34，成為限制操作部24相對于裝置主體50的保持面56進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和脫落的保持狀態(tài)。在該保持狀態(tài)下，操作部24作為保持部件70發(fā)揮功能。S卩，如圖8所示，操作部24的主體部24A作為第1限制部發(fā)揮功能，其限制插入部 20向與保持面56垂直的軸向移動、即突出。并且，保持在保持面56上的右腳部24R作為第 2限制部發(fā)揮功能，其限制插入部20向重力方向移動。因此，如圖8所示，操作者使卷繞從操作部24延伸的插入部20而構(gòu)成的卷繞狀態(tài)插入部20A通過操作部24與保持面56的間隙66，配置在具有第1限制部和第2限制部的右腳部24R上。并且，操作者使插入部20的前端部21貫穿插入抑制孔29a中，該抑制孔29a形成
8在設(shè)于操作部24的保護(hù)板29上。由此，穩(wěn)定地保持插入部20的前端部21。由此，如圖8、圖9所示，得到在操作部24與裝置主體50之間緊湊地保持卷繞狀態(tài)插入部20的插入部保持狀態(tài)。在該插入部保持狀態(tài)中，如圖10所示，通過將肩帶81的掛鉤分別安裝在肩帶安裝孔80h中，操作者能夠在身上帶著使裝置主體50與內(nèi)窺鏡10的操作部24成為一體、且在操作部24與裝置主體50之間保持卷繞狀態(tài)插入部20A的內(nèi)窺鏡裝置100。在該狀態(tài)下，操作部24的吊鉤30與保持面56的主體裝卸部9卡定，并且，被卡定的吊鉤30的固定部38與擋塊42的抵接面42cl、42c2抵接而被保持。因此，如圖所示，操作者6A不用手扶操作部24，就能夠保持肩帶81來進(jìn)行內(nèi)窺鏡裝置100的搬運。這里，說明使搬運后的內(nèi)窺鏡10和裝置主體50分開的拆開順序。在使一體安裝于裝置主體50的保持面56上的操作部24從內(nèi)窺鏡10分開時，操作者例如對把持部26進(jìn)行把持，使該把持的手指接觸擋塊42的按壓面42d。然后，操作者對按壓面42d進(jìn)行按壓，克服螺旋彈簧41的作用力而按下從保持面56突出的擋塊42。然后，操作者使安裝于主體裝卸部9的吊鉤30朝向擋塊部40的方向移動。此時， 通過按下?lián)鯄K42，吊鉤30的表側(cè)面配置在擋塊42的按壓面42d上。這里，操作者通過使吊鉤30移動以使其離開主體裝卸部9，主體裝卸部9與吊鉤 30的卡定狀態(tài)被解除，內(nèi)窺鏡10與裝置主體50再次成為分開的狀態(tài)，能夠進(jìn)行觀察。艮口， 在搬運內(nèi)窺鏡裝置100后，能夠瞬間轉(zhuǎn)移到基于內(nèi)窺鏡10的觀察。另外，在上述實施方式中，構(gòu)成為在內(nèi)窺鏡10的操作部24上具有彎曲操作桿25。 但是，內(nèi)窺鏡10不限于具有對彎曲部21進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作桿25的結(jié)構(gòu)，如圖11的變形例所示，也可以是具有具備旋鈕111、112的操作部110的內(nèi)窺鏡10A。在該內(nèi)窺鏡裝置100A中，內(nèi)窺鏡IOA所具有的操作部110構(gòu)成為，配置于在裝置主體50A的保持面56上構(gòu)成的槽113中，通過彈性部件114夾持而在槽113內(nèi)進(jìn)行按壓保持。標(biāo)號115是肩帶。這樣，在操作部110具有旋鈕111、112的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡IOA中，通過設(shè)置用于在裝置主體50A上配設(shè)操作部110的槽113以及用于固定設(shè)置操作部110的彈性部件114，也能夠使內(nèi)窺鏡IOA與裝置主體50A成為一體來進(jìn)行搬運。并且，在上述實施方式中，構(gòu)成為在裝置主體50的主面51設(shè)置顯示部52。但是， 如圖12的另一變形例所示，也可以在內(nèi)窺鏡IOB的例如操作部120上也設(shè)置顯示部52S。在該內(nèi)窺鏡裝置100B中，例如，將裝置主體50B側(cè)的顯示部作為主顯示部，將操作部120側(cè)的顯示部52S作為觀察專用顯示部。在主顯示部中，例如為了易于計測，具有增大內(nèi)窺鏡圖像的大小的功能，并且采用觸摸面板方式。通過采用觸摸面板方式，能夠使主面51不具有操作按鈕。在這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置100B中，例如在裝置主體50B上一體地保持操作部120。 即，內(nèi)窺鏡IOB所具有的操作部120配置于在裝置主體50B上構(gòu)成的槽123中，通過彈性部件124夾持而在槽123內(nèi)進(jìn)行按壓保持。這樣，在操作部120具有顯示部52S的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡IOB中，通過設(shè)置在裝置主體 50B上配設(shè)操作部120的槽123以及用于固定設(shè)置操作部120的彈性部件124，也能夠使內(nèi)窺鏡IOB與裝置主體50B成為一體來進(jìn)行搬運。
參照圖13-圖16對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行說明。如圖13所示，內(nèi)窺鏡裝置100C構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡IOC和裝置主體50C。本實施方式的內(nèi)窺鏡IOC構(gòu)成為具有硬質(zhì)的前端部11以及具有撓性的撓性管部12。S卩，內(nèi)窺鏡IOC 是由前端部11和撓性管部12構(gòu)成的所謂的插入部20C。插入部20C從裝置主體50延伸， 例如插入發(fā)動機內(nèi)等。在前端部11的例如前端面具有構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗14以及構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗15。通過觀察窗14的光學(xué)像在后述的(XD、C-M0S等攝像元件的攝像面成像。 在本圖中，觀察窗14配設(shè)在前端面中央，照明窗15在觀察窗14的周圍排列多個。LED(參照圖14、15的標(biāo)號18)等發(fā)光元件面向照明窗15。另外，使用于傳送從設(shè)于裝置主體50的光源燈發(fā)出的照明光的光導(dǎo)纖維的端面面向照明窗15。裝置主體50C是扁平的長方體形狀，在面積最大的一個面即主面51設(shè)有顯示部 52。除了電源開關(guān)以外，裝置主體50還具有標(biāo)號53、54、55等各種開關(guān)。標(biāo)號53的開關(guān)例如是亮度開關(guān)，調(diào)整顯示圖像的明亮度。標(biāo)號54的開關(guān)例如是圖像錄像開關(guān)，標(biāo)號55 的開關(guān)例如是圖像靜止開關(guān)。如圖14、圖15所示，在內(nèi)窺鏡10的前端部11配設(shè)具有攝像元件16的攝像單元 17。在插入部20C內(nèi)貫穿插入有與攝像單元17連接的信號線17a、用于對LED 18供給電力的電源線18a等。另一方面，裝置主體50C在其內(nèi)部設(shè)有如下部件等信號處理部61，其具有進(jìn)行攝像元件16的驅(qū)動的電路、根據(jù)從攝像單元17輸出的圖像信號生成影像信號并輸出到顯示部的圖像處理電路等；記錄部62，其記錄由該圖像處理電路進(jìn)行處理后的圖像數(shù)據(jù)；光源部63，其具有對照明光量進(jìn)行控制的調(diào)光電路等；以及作為電源部的電池64，其向內(nèi)窺鏡 10和裝置主體50內(nèi)供給必要的電力。裝置主體50在具有顯示部51的主面51的背面即保持面56上具有例如一對保持器具70，作為用于保持插入部20的保持部件。保持器具70由軸部71和按壓板72構(gòu)成。 按壓板72通過銷73安裝成相對于軸部71轉(zhuǎn)動自如。軸部71兼作為第3限制部，其限制在卷繞狀態(tài)下被保持的卷繞狀態(tài)插入部20D向徑向擴展。軸部71的高度尺寸被設(shè)定成比插入部20C的直徑尺寸大。按壓板72是第1限制部，其限制保持在保持面56上的卷繞狀態(tài)插入部20D向與保持面56垂直的軸向突出而脫落。標(biāo)號74是彈性部件，配設(shè)在按壓板72的保持面56側(cè)。 而且，彈性部件74具有規(guī)定彈性力，向保持面56按壓插入部20C以限制其向重力方向移動。另外，在本實施方式中，在前端部11設(shè)置攝像單元17。但是，攝像單元17不限于設(shè)置在前端部11，也可以采用設(shè)置在撓性管部12的基端側(cè)的結(jié)構(gòu)等。說明如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置100C的作用。如圖16所示，內(nèi)窺鏡IOC即插入部20C在卷繞狀態(tài)下一體地安裝在裝置主體50C 的保持面56側(cè)。具體而言，作業(yè)者構(gòu)成卷繞插入部20C而構(gòu)成的卷繞狀態(tài)插入部20D，將該卷繞狀態(tài)插入部20D配置在軸部71A與軸部71B之間。然后，作業(yè)者在該配置狀態(tài)下使按壓板72 相對于軸部71旋轉(zhuǎn)，將其配置在卷繞狀態(tài)插入部20D上。由此，卷繞狀態(tài)插入部20D保持在保持面56上。S卩，得到插入部20C即內(nèi)窺鏡IOC 一體地安裝在裝置主體50C的保持面56上的插入部保持狀態(tài)。這樣，通過在設(shè)置有顯示部的主面的背面即保持面上設(shè)置保持部件，能夠在裝置主體的保持面上一體地保持卷繞插入部而構(gòu)成的卷繞狀態(tài)插入部。另外，保持器具70不限于圖14-圖16所示的軸部71、按壓板72、銷73的結(jié)構(gòu)，例如，也可以在按壓板72上設(shè)置圖15的虛線所示的限制突起75，以便限制插入部20C向保持面56中央部方向脫落。并且，保持部件不限于由軸部71、按壓板72和銷73構(gòu)成的保持器具70，例如，也可以是圖17所示的吊起器具70A。吊起器具70A具有作為第1限制部的突起部76a和作為第2限制部的保持部76b 而構(gòu)成為L字形狀。因此，在吊起器具70A中，吊起卷繞狀態(tài)插入部20D。而且，通過在保持面56上設(shè)置吊起器具70A和保持器具70，能夠防止卷繞狀態(tài)插入部20D從保持面56脫落，能夠在更加穩(wěn)定的狀態(tài)下將插入部20C保持在保持面56。而且，如圖18所示，通過在裝置主體50C的例如上側(cè)面部50U設(shè)置肩帶安裝部57， 操作者6B能夠在裝置主體50C的保持面56側(cè)保持卷繞狀態(tài)插入部20D，在保持掛在肩上的肩帶81的狀態(tài)下，容易地搬運緊湊的內(nèi)窺鏡裝置100C。另外，也可以代替在裝置主體50C上設(shè)置肩帶81，而設(shè)置圖19-圖21所示的把手 77、77A、77B。圖19所示的把手77構(gòu)成為具備具有剛性的把持棒78以及一對安裝部79。一對安裝部79的一端側(cè)固定設(shè)置在把持棒78的各個端部。一對安裝部79的另一端側(cè)分別固定設(shè)置在裝置主體50C的左側(cè)面部50L和右側(cè)面部50R。圖20所示的把手77A構(gòu)成為具備具有剛性的把持棒78A以及一對安裝部79A。一對安裝部79A的一面?zhèn)确謩e固定設(shè)置在裝置主體50C的上側(cè)面部50U，該安裝部79A的另一面?zhèn)裙潭ㄔO(shè)置在把持棒78A的規(guī)定部。圖21所示的把手77B兼作為保持部件，設(shè)置在保持面56上。把手77B構(gòu)成為具備具有剛性的把持板78B以及一對安裝部79B。一對安裝部79B的一面?zhèn)确謩e固定設(shè)置在裝置主體50C的保持面56上，該安裝部79A的另一面?zhèn)裙潭ㄔO(shè)置在把持棒78A的規(guī)定部。另外，把持棒78A和安裝部79A以及把持板78B和安裝部79B至少兼作為第1限制部。并且，安裝部79A、79B的高度尺寸被設(shè)定成至少比插入部20的直徑尺寸大。如圖22所示，在一對保持器具70的軸部7IA與軸部71B之間以及把手77B的把持板78B兩側(cè)部與保持面56的間隙配置卷繞狀態(tài)插入部20E，使按壓板72相對于軸部71 旋轉(zhuǎn)，將其配置在卷繞狀態(tài)插入部20E上。由此，能夠得到將插入部20C即內(nèi)窺鏡IOC —體地安裝在裝置主體50C的保持面 56上的插入部保持狀態(tài)。而且，如圖23所示，操作者6C通過把持設(shè)于裝置主體50C的把手77B的把持板 78B，在裝置主體50C的保持面56側(cè)保持卷繞狀態(tài)插入部20E，能夠容易地搬運緊湊的內(nèi)窺鏡裝置100C。
并且，在本實施方式中，利用前端部11和撓性管部12構(gòu)成內(nèi)窺鏡IOC即插入部 20C。但是，如圖M所示，也可以利用內(nèi)窺鏡IOD和裝置主體50D構(gòu)成內(nèi)窺鏡裝置100D。內(nèi)窺鏡IOD構(gòu)成為具有插入部20F，該插入部20F從前端側(cè)起依次連接設(shè)置前端部11、彎曲部 13、撓性管部12。彎曲部13連接多個彎曲塊(未圖示)，成為例如向上下左右彎曲的結(jié)構(gòu)。裝置主體50D在主面51上具有電氣開關(guān)19，作為對彎曲部13進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作裝置。在本實施方式中構(gòu)成為，操作者通過按壓電氣開關(guān)19的例如上開關(guān)19U，通過未圖示的驅(qū)動電動機牽引未圖示的彎曲操作線或使其松弛，彎曲部13向上方向進(jìn)行彎曲動作。另外，在上述實施方式中，彎曲部13、22的上下左右方向與在主面51的顯示部52 中顯示的內(nèi)窺鏡圖像的上下左右方向一致。另外，本發(fā)明不限于以上所述的實施方式，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有內(nèi)窺鏡，其至少具有攝像元件和細(xì)長的具有撓性的插入部，所述插入部在前端部具有構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗和構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗，所述攝像元件具有攝像面，在該攝像面上成像通過所述觀察窗的光學(xué)像；以及裝置主體，其內(nèi)置有顯示所述攝像元件所拍攝的圖像的顯示部，該內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，所述裝置主體在該裝置主體的面積最大的一面具有所述顯示部，在該一面的背面具有以卷繞狀態(tài)保持所述插入部的保持部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部件具有第1限制部，該第1限制部限制保持在所述背面的卷繞狀態(tài)的所述插入部向與所述背面垂直的軸向突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部件具有第2限制部，該第2限制部限制保持在所述背面的卷繞狀態(tài)的所述插入部向重力方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部件具有第3限制部，該第3限制部限制保持在所述背面的卷繞狀態(tài)的所述插入部向徑向擴展。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在所述插入部的基端部設(shè)置有操作部，經(jīng)由電纜使該操作部與所述裝置主體電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在所述裝置主體的背面和所述操作部上設(shè)置有裝卸機構(gòu)部，該裝卸機構(gòu)部使得能夠以裝卸自如的方式將該操作部安裝在該背面上，將經(jīng)由所述裝卸機構(gòu)部安裝在所述背面的所述操作部作為所述第1限制部和所述第2 限制部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在所述裝置主體上設(shè)置有兼作所述保持部件的把手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任意一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在所述裝置主體上設(shè)置有將所述裝置主體掛在肩上的肩帶。
全文摘要
內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡和裝置主體。內(nèi)窺鏡至少具有攝像元件和細(xì)長的具有撓性的插入部，所述插入部在前端部具有構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗和構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗，所述攝像元件具有攝像面，在該攝像面上成像通過觀察窗的光學(xué)像。裝置主體內(nèi)置有顯示攝像元件所拍攝的圖像的顯示部。而且，裝置主體是扁平的長方體形狀，在裝置主體的面積最大的一面具有顯示部，在一面的背面具有以卷繞狀態(tài)保持插入部的保持部件。
文檔編號A61B1/04GK102481090SQ200980161330
公開日2012年5月30日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者大野光伸, 山本章博, 本木伸幸, 鹽入清孝 申請人:奧林巴斯株式會社