專利名稱：內(nèi)窺鏡插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將具有攝像部的內(nèi)窺鏡插入管中的插入裝置。特別是涉及具備內(nèi) 側(cè)插入輔助部和外側(cè)插入輔助部、且各個(gè)插入輔助部具備能夠與管壁固定的固定部件的內(nèi) 窺鏡插入裝置。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡具有插入部，該插入部由以下部分構(gòu)成細(xì)長的軟性部；能夠彎曲的彎曲 部，該彎曲部與軟性部的末端側(cè)連續(xù)設(shè)置；以及末端部，該末端部與彎曲部的末端側(cè)連續(xù)設(shè) 置。內(nèi)窺鏡將插入部例如經(jīng)肛門插入被檢者的體腔內(nèi)，從而對(duì)預(yù)定部位進(jìn)行觀察診斷、或者 一邊進(jìn)行觀察一邊進(jìn)行處置等。但是，在將以往的內(nèi)窺鏡插入至深部消化管的情況下、例如經(jīng)由大腸插入至小腸 的情況下，當(dāng)僅將插入部壓入時(shí)，由于腸道的復(fù)雜的彎折，力難以傳遞到末端部，因此難以 朝深部插入。因此，在內(nèi)窺鏡相對(duì)于大腸的插入作業(yè)中，需要采取角度操作、扭轉(zhuǎn)操作、拉回 操作以及軸保持等措施，或者進(jìn)一步并用送氣、X線透視等。為了簡化所述插入操作，提出有具有固定用球囊的內(nèi)窺鏡。例如，在日本特開2002-65595號(hào)公報(bào)中公開有雙球囊方式的內(nèi)窺鏡，該雙球囊方 式的內(nèi)窺鏡具有2個(gè)管，在各個(gè)管中設(shè)置有位于末端附近的能夠借助流體而膨脹收縮的 球囊部；與球囊部連通的流體通路；以及位于基端部的與所述流體通路連通的流體送入裝 置。并且，在日本特開2002-301019號(hào)公報(bào)中公開有滑管(sliding tube)方式的內(nèi)窺 鏡，該內(nèi)窺鏡由以下部分構(gòu)成內(nèi)窺鏡主體，該內(nèi)窺鏡主體在末端外周部具有主體固定用球 囊；以及外套管，該外套管在末端外周部具有管固定用球囊，供內(nèi)窺鏡主體貫穿插入。圖1是示出用于將雙球囊方式的內(nèi)窺鏡插入腸道9A的過程的圖。在雙球囊方式 的內(nèi)窺鏡中，外套管MOa能夠通過安裝于該外套管MOa的末端的球囊230a固定于腸道9A 的腸壁9，內(nèi)窺鏡20 能夠通過安裝于該內(nèi)窺鏡20 的末端的球囊230b固定于腸壁9。因 此，按照?qǐng)D1的(A) (H)所示的過程反復(fù)進(jìn)行如下的動(dòng)作球囊230a和球囊230b交替地 固定于腸壁9，并且，內(nèi)窺鏡20 朝深部側(cè)前進(jìn)，外套管MOa從后方追趕內(nèi)窺鏡20 的前 進(jìn)量，由此，內(nèi)窺鏡20 到達(dá)大腸深部或小腸。此處，圖2是用于說明雙球囊方式的內(nèi)窺鏡的插入方法的圖，圖3、圖4是用于說明 滑管方式內(nèi)窺鏡的插入方法的圖。大腸的S狀結(jié)腸和橫結(jié)腸等部位是腸道9A未被固定于腹腔的游離部分，腸道9A 在腹腔內(nèi)自由移動(dòng)。因此，雙球囊方式的內(nèi)窺鏡在游離部位處存在無法順利地插入的情況。 如圖2A所示，在雙球囊方式的內(nèi)窺鏡中，最初，安裝于內(nèi)窺鏡20 的球囊230b插入至深部 側(cè)。進(jìn)而，如圖2B所示，球囊230b膨脹，由此被固定于腸壁9。進(jìn)而，如圖2C所示，安裝于 外套管MOa的球囊230a想要在腸內(nèi)滑動(dòng)而接近深部側(cè)的球囊230b，但是，在腸壁9與球囊 230a之間的摩擦大的情況下，腸道9A縮短成蛇腹?fàn)?。其結(jié)果是，球囊230a與球囊230b之
5間的長度變短，但是，腸壁9與外套管MOa不相對(duì)移動(dòng)。接著，如圖2D所示，球囊230a膨脹而固定于腸壁9，球囊230b收縮。進(jìn)而，手術(shù)操 作者使內(nèi)窺鏡20 伸長從而使球囊230b向深部前進(jìn)。但是，即便在收縮的狀態(tài)下也會(huì)由 于腸壁9與球囊230b之間的摩擦而導(dǎo)致球囊230b無法在腸內(nèi)一邊滑動(dòng)一邊移動(dòng)。因此， 縮短成蛇腹?fàn)畹哪c道9A以恢復(fù)至原來的狀態(tài)的方式伸長。即，從圖2D的狀態(tài)返回圖2A的 狀態(tài)，因此內(nèi)窺鏡20 無法朝腸道9A的深部方向移動(dòng)。另一方面，即便在滑管方式的內(nèi)窺鏡中，在游離部位也存在無法順利地插入的情 況。如圖3A所示，在滑管方式中，手術(shù)操作者最初將內(nèi)窺鏡30 插入至并不困難的部位。 接著，如圖:3B所示，手術(shù)操作者使球囊330b膨脹而將球囊330b固定于腸壁9，推壓帶有球 囊330a的外套管340a而將其朝深部側(cè)送入。但是，在球囊330a不相對(duì)于腸壁9 一邊滑動(dòng) 一邊移動(dòng)的情況下，即便手術(shù)操作者將外套管340a向深部方向推入，也只是腸道9A在球囊 330a與球囊330b之間縮短成蛇腹?fàn)?。因此，如圖3C所示，當(dāng)球囊330b收縮時(shí)，縮短的腸道 9A伸長。S卩，從圖3C的狀態(tài)返回圖3A的狀態(tài)，因此手術(shù)操作者無法使內(nèi)窺鏡30 朝腸道 9A的深部方向移動(dòng)。進(jìn)一步，在滑管方式的內(nèi)窺鏡中，內(nèi)窺鏡插入部與外套管340a組合使用。因此，如 圖4所示，手術(shù)操作者用手115將內(nèi)窺鏡推入腸道9A深部的操作等經(jīng)由包覆內(nèi)窺鏡30 的外套管340a進(jìn)行。但是，由于內(nèi)窺鏡30 和外套管340a之間在動(dòng)作原理上形成為容易 滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此有時(shí)內(nèi)窺鏡的插入操作并不容易。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠通過簡單的操作將內(nèi)窺鏡插入腸道的深部的內(nèi) 窺鏡插入裝置。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置是一種用于將內(nèi)窺鏡插 入管中的內(nèi)窺鏡插入裝置，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備內(nèi)側(cè)插入輔助部，在內(nèi)側(cè)插入輔助部 主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有用于按壓管壁的內(nèi)側(cè)臂部件；以及外側(cè)插入輔助 部，在外側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有用于按壓所述管壁的外側(cè) 臂部件，所述外側(cè)插入輔助部以所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件在周方向交替配置的方 式裝配于所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部，并與所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在同軸上進(jìn)退移動(dòng)，所 述外側(cè)臂部件的所述末端部和所述內(nèi)側(cè)臂部件的所述末端部能夠移動(dòng)至在所述插入方向 重合的狀態(tài)、或者能夠移動(dòng)至在前后相互交叉的狀態(tài)。


圖1是示出用于將雙球囊方式的內(nèi)窺鏡插入大腸的過程的圖。圖2A是用于說明雙球囊方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。圖2B是用于說明雙球囊方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。圖2C是用于說明雙球囊方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。圖2D是用于說明雙球囊方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。圖3A是用于說明滑管方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。圖;3B是用于說明滑管方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。
圖3C是用于說明滑管方式內(nèi)窺鏡插入時(shí)的問題點(diǎn)的圖。圖4是用于說明滑管方式內(nèi)窺鏡的操縱方法的圖。圖5是包括第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖6是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置與內(nèi)窺鏡組合后的外觀立體圖。圖7A是第一實(shí)施方式的外側(cè)插入輔助部的外觀圖，是從末端側(cè)觀察的圖。圖7B是第一實(shí)施方式的外側(cè)插入輔助部的外觀側(cè)視圖。圖8A是第一實(shí)施方式的內(nèi)側(cè)插入輔助部的外觀圖，是從末端側(cè)觀察的圖。圖8B是第一實(shí)施方式的內(nèi)側(cè)插入輔助部的外觀側(cè)視圖。圖9A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的內(nèi)側(cè)固定部或者外側(cè)固定部 的動(dòng)作的側(cè)視圖，示出臂部件為縮徑狀態(tài)的情況。圖9B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的內(nèi)側(cè)固定部或者外側(cè)固定部 的動(dòng)作的側(cè)視圖，示出臂部件為擴(kuò)徑狀態(tài)的情況。圖9C是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的內(nèi)側(cè)固定部或者外側(cè)固定部 的動(dòng)作的側(cè)視圖，示出臂部件為最大擴(kuò)徑狀態(tài)的情況。圖IOA是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀圖，是從末端側(cè)觀察的圖。圖IOB是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀側(cè)視圖。圖11是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀側(cè)視圖。圖12A是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀圖，是從末端側(cè)觀察的圖。圖12B是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀側(cè)視圖。圖13A是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀圖，是從末端側(cè)觀察的圖。圖13B是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的外觀側(cè)視圖。圖14是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的側(cè)視示意圖。圖15是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的側(cè)視示意圖。圖16是第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的操作部的立體圖。圖17是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的操作部的滑環(huán)的構(gòu)造的圖。圖18A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的操作部的局部透視圖。圖18B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的操作部的局部透視圖。圖19A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖19B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的局部透視圖。圖20A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖20B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的局部透視圖。圖21A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的立體圖。圖21B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的截面構(gòu)造的圖。圖21C是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的截面構(gòu)造的圖。圖22A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的截面構(gòu)造的圖。圖22B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的截面構(gòu)造的圖。圖23A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖2 是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖23C是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。
圖23D是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖23E是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖24A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖24B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖MC是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖24D是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25C是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25D是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25E是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25F是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25G是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖25H是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖251是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26C是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26D是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26E是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26F是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖26G是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27A是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27B是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27C是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27D是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27E是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27F是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖27G是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的剖視示意圖。圖觀是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的罩部的立體圖。圖四是用于說明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的罩部的透視立體圖。圖30是第一實(shí)施方式的變形例1的內(nèi)窺鏡插入裝置的從末端側(cè)觀察的圖。圖31是第一實(shí)施方式的變形例2的內(nèi)窺鏡插入裝置的從末端側(cè)觀察的圖。圖32是第一實(shí)施方式的變形例3的內(nèi)窺鏡插入裝置的從末端側(cè)觀察的圖。圖33是第一實(shí)施方式的變形例4的內(nèi)窺鏡插入裝置的從末端側(cè)觀察的圖。圖34A是第一實(shí)施方式的變形例5的內(nèi)窺鏡插入裝置的外側(cè)固定部的側(cè)視圖。圖34B是第一實(shí)施方式的變形例5的內(nèi)窺鏡插入裝置的外側(cè)固定部的側(cè)視圖。圖35是用于說明內(nèi)窺鏡插入裝置的臂部件末端部的立體圖。圖36是用于說明內(nèi)窺鏡插入裝置的臂部件末端部的立體圖。
圖37是用于說明內(nèi)窺鏡插入裝置的臂部件末端部的立體圖。圖38A是第一實(shí)施方式的變形例6的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖38B是第一實(shí)施方式的變形例6的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖39A是第一實(shí)施方式的變形例7的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖39B是第一實(shí)施方式的變形例7的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖40A是第一實(shí)施方式的變形例8的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖40B是第一實(shí)施方式的變形例8的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖41A是第一實(shí)施方式的變形例9的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖41B是第一實(shí)施方式的變形例9的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖42A是第一實(shí)施方式的變形例10的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖42B是第一實(shí)施方式的變形例10的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖43A是第一實(shí)施方式的變形例11的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖4 是第一實(shí)施方式的變形例11的內(nèi)窺鏡插入裝置的固定部的側(cè)視圖。圖44是包括第一實(shí)施方式的變形例12的內(nèi)窺鏡插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié) 構(gòu)圖。圖45A是用于說明第一實(shí)施方式的變形例13的內(nèi)窺鏡插入裝置的結(jié)構(gòu)的外觀圖， 是從末端側(cè)觀察的圖。圖45B是用于說明第一實(shí)施方式的變形例13的內(nèi)窺鏡插入裝置的結(jié)構(gòu)的外觀側(cè) 視圖。圖46A是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀圖， 是從末端側(cè)觀察的圖。圖46B是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀側(cè) 視圖。圖47A是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀圖， 是從末端側(cè)觀察的圖。圖47B是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀側(cè) 視圖。圖48A是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀圖， 是從末端側(cè)觀察的圖。圖48B是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀側(cè) 視圖。圖49A是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀圖， 是從末端側(cè)觀察的圖。圖49B是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀側(cè) 視圖。圖50A是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀圖， 是從末端側(cè)觀察的圖。圖50B是用于說明第一實(shí)施方式的變形例14的內(nèi)窺鏡插入裝置的動(dòng)作的外觀側(cè) 視圖。
9
圖51是包括第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖52是第二實(shí)施方式的內(nèi)側(cè)插入輔助部與內(nèi)窺鏡組合時(shí)的外觀立體圖。圖53是第二實(shí)施方式的外側(cè)插入輔助部的外觀立體圖。圖54A是用于說明第二實(shí)施方式的臂部件末端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖54B是用于說明第二實(shí)施方式的臂部件末端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖54C是用于說明第二實(shí)施方式的臂部件末端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖54D是用于說明第二實(shí)施方式的臂部件末端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖55是第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置與內(nèi)窺鏡組合時(shí)的外觀立體圖。圖56是插入于腸內(nèi)的狀態(tài)的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置與內(nèi)窺鏡組合時(shí)的 外觀立體圖。圖57是插入于腸內(nèi)的狀態(tài)的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置與內(nèi)窺鏡組合時(shí)的 從橫向觀察的示意圖。圖58是插入于腸內(nèi)的狀態(tài)的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置與內(nèi)窺鏡 組合時(shí)的從插入方向觀察的示意圖。圖59是第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的側(cè)視示意圖。圖60是第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的側(cè)視示意圖。圖61A是用于說明第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法的側(cè)視示意圖。圖61B是用于說明第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法的側(cè)視示意圖。圖61C是用于說明第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法的側(cè)視示意圖。圖61D是用于說明第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法的側(cè)視示意圖。圖62是第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的立體圖。圖63A是第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從插入軸方向觀察的圖，示出擴(kuò)徑 時(shí)。圖6 是第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從插入軸方向觀察的圖，示出縮徑 時(shí)。圖64A是用于說明第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從腸拔出的拔出方法的從 與插入軸正交的方向觀察的圖。圖64B是用于說明第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從腸拔出的拔出方法的從 與插入軸正交的方向觀察的圖。圖64C是用于說明第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從腸拔出的拔出方法的從 與插入軸正交的方向觀察的圖。圖65是第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的立體圖。圖66是第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的主視圖。圖67是插入于腸內(nèi)的狀態(tài)的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從橫向觀察的示 意圖。圖68是插入于腸內(nèi)的狀態(tài)的第七實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從橫向觀察的示 意圖。
具體實(shí)施例方式〈第一實(shí)施方式〉以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置(以下稱為“插入裝 置”)2進(jìn)行說明。如圖5所示，內(nèi)窺鏡裝置1具有內(nèi)窺鏡3 ；插入裝置2，該插入裝置2用于將內(nèi)窺 鏡3的末端部插入作為被檢體的患者的腸道9A的深部；以及內(nèi)窺鏡主體部4。S卩，本實(shí)施方 式的插入裝置2是能夠供內(nèi)窺鏡3的插入部貫穿插入的所謂的外套管型內(nèi)窺鏡插入裝置， 所述內(nèi)窺鏡3具有攝像部41和內(nèi)窺鏡操作部42。進(jìn)而，內(nèi)窺鏡主體部4具有內(nèi)窺鏡裝置控制部43、圖像處理部44、監(jiān)視器45、泵46 以及光源裝置47。內(nèi)窺鏡裝置控制部43進(jìn)行內(nèi)窺鏡裝置1的控制。圖像處理部44對(duì)由配 設(shè)在內(nèi)窺鏡3的末端部的攝像部41所拍攝的圖像信號(hào)進(jìn)行處理。監(jiān)視器45顯示圖像處理 部44處理后的圖像。泵46例如通過內(nèi)窺鏡3的末端部的開口 48 (參照?qǐng)D6)朝腸道9A內(nèi) 送氣送水、或者從腸道9A內(nèi)抽吸流體。光源裝置47的照明光被引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡3的末端部 的照明部49 (參照?qǐng)D6)。插入裝置2具有內(nèi)側(cè)插入輔助部(以下稱為“內(nèi)側(cè)單元”)20 ；外側(cè)插入輔助部 (以下稱為“外側(cè)單元”)10;以及插入操作部30。內(nèi)側(cè)單元20具有內(nèi)側(cè)固定部23，該內(nèi) 側(cè)固定部23具有內(nèi)側(cè)臂部件(以下稱為“內(nèi)側(cè)臂”)21 ；作為內(nèi)側(cè)操作傳遞部的具有撓性的 內(nèi)側(cè)傳遞桿22 ；內(nèi)側(cè)導(dǎo)管24，該內(nèi)側(cè)導(dǎo)管M具有撓性，內(nèi)側(cè)傳遞桿22貫穿插入于該內(nèi)側(cè) 導(dǎo)管M的內(nèi)部；以及內(nèi)側(cè)操作部MX，該內(nèi)側(cè)操作部24X與內(nèi)側(cè)導(dǎo)管M以及內(nèi)側(cè)傳遞桿22 連接。外側(cè)單元10具有外側(cè)固定部13，該外側(cè)固定部13具有外側(cè)臂部件(以下稱為“內(nèi) 側(cè)臂”)11 ；作為外側(cè)操作傳遞部的具有撓性的外側(cè)傳遞桿12 ；外側(cè)導(dǎo)管14，該外側(cè)導(dǎo)管14 具有撓性，外側(cè)傳遞桿12貫穿插入于該外側(cè)導(dǎo)管14的內(nèi)部；以及外側(cè)操作部14X，該外側(cè) 操作部14X與外側(cè)導(dǎo)管14以及外側(cè)傳遞桿12連接。S卩，內(nèi)側(cè)操作部24X與內(nèi)側(cè)單元20連 接，外側(cè)操作部14X與外側(cè)單元10連接。如后所述，通過手術(shù)操作者對(duì)作為插入操作部30的內(nèi)側(cè)操作部24X或者外側(cè)操作 部14X進(jìn)行操作，能夠使內(nèi)側(cè)臂21或者外側(cè)臂11在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間進(jìn)行變位操 作，不僅如此，通過手術(shù)操作者對(duì)插入操作部30進(jìn)行操作，能夠使內(nèi)側(cè)單元20與外側(cè)單元 10之間的相對(duì)位置變化，從而能夠使內(nèi)側(cè)臂21與外側(cè)臂11之間的在插入方向、即與周方向 正交的方向的前后關(guān)系變更。進(jìn)一步，通過手術(shù)操作者對(duì)插入操作部30進(jìn)行操作，能夠使 內(nèi)側(cè)單元20和外側(cè)單元10整體相對(duì)于插入方向移動(dòng)。接著，使用圖6對(duì)插入裝置2的構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，如后所述，在圖6中，為了簡 化圖示，未圖示內(nèi)側(cè)固定部23和外側(cè)固定部13等的詳細(xì)構(gòu)造(參照?qǐng)D7A、圖7B、圖8A或 者圖池)。如圖6所示，內(nèi)窺鏡3貫穿插入于內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)部，并固定于內(nèi)側(cè)單元20。外 側(cè)單元10以能夠移動(dòng)的方式裝配在內(nèi)側(cè)單元20的外周部。因此，外側(cè)單元10能夠在內(nèi)側(cè) 單元20的外周部上沿著內(nèi)側(cè)單元20的軸向、即與周方向正交的方向(插入方向)移動(dòng)、換 言之能夠與內(nèi)側(cè)單元20在同軸上移動(dòng)。在內(nèi)側(cè)單元20的外周部，在周方向以均等間隔配設(shè) 有呈放射狀地突出的4根內(nèi)側(cè)臂21A 21D。進(jìn)一步，在外側(cè)單元10的外周部，在4根外側(cè)臂 IlA IlD之間形成有狹縫部19A 19D，內(nèi)側(cè)臂21A 21D能夠從狹縫部19A 19D突出。
因此，外側(cè)單元10能夠在內(nèi)側(cè)單元20的外周部上相對(duì)于插入方向前后移動(dòng)沿軸 向延伸的狹縫部19A 19D的長度的量。并且，反過來看，內(nèi)側(cè)單元20能夠在外側(cè)單元10 的內(nèi)周部上相對(duì)于插入方向前后移動(dòng)狹縫部19A 19D的長度的量。因此，內(nèi)側(cè)臂21A 2ID與外側(cè)臂1IA 1ID能夠變更相對(duì)于插入方向的前后關(guān)系、即哪一個(gè)更靠末端部側(cè)這樣 的前后位置關(guān)系。另外，外側(cè)單元10與內(nèi)側(cè)單元20的相對(duì)關(guān)系由插入操作部30操作。另外，在圖6中，外側(cè)臂IlA 11D、即外側(cè)固定部13 (參照?qǐng)D7A和圖7B)配設(shè)在 狹縫部19A 19D的長度方向中央附近，但是不限于此。外側(cè)臂IlA IlD只要位于狹縫 部19A 19D的長度方向范圍內(nèi)即可，例如也可以相對(duì)于狹縫部19A 19D的插入方向配 設(shè)在更靠前方部的位置。外側(cè)臂IlA IlD和內(nèi)側(cè)臂2IA 2ID分別能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位， 在圖6中舉例示出外側(cè)臂IlA IlD處于擴(kuò)徑狀態(tài)、內(nèi)側(cè)臂21A 21D處于縮徑狀態(tài)的情 況。另外，在擴(kuò)徑狀態(tài)下，外側(cè)臂IlA IlD和內(nèi)側(cè)臂21A 21D各自的末端部按壓于腸壁 9。如以上所說明的那樣，外側(cè)單元10在外周部具有4個(gè)狹縫部19A 19D，內(nèi)側(cè)單元 20的內(nèi)側(cè)臂2IA 2ID通過狹縫部19A 19D的窗口呈放射狀地突出，并且，內(nèi)側(cè)臂2IA 21D和外側(cè)臂IlA IlD在進(jìn)退移動(dòng)的軸的周方向交替配設(shè)。因此，由于狹縫部19A 19D 的存在，內(nèi)側(cè)臂部件末端部(以下稱為“內(nèi)側(cè)末端部”)21XA 21 )能夠相對(duì)于外側(cè)臂部件 末端部(以下稱為“外側(cè)末端部”)11XA IDCD的插入方向朝前方和后方移動(dòng)。即，狹縫部 19是與插入裝置2的長度方向平行的形成于外側(cè)單元10的外周部的窗部。此處，使狹縫部19的末端部側(cè)形成為敞開端的構(gòu)造對(duì)于為了使外側(cè)單元10從內(nèi) 側(cè)單元20裝卸是必要的，但是在將外側(cè)單元10裝配于內(nèi)側(cè)單元20的外周部之后不再需 要。因此，在不需要使外側(cè)單元10從內(nèi)側(cè)單元20裝卸的情況下，狹縫部19也可以是末端 部側(cè)封閉的大致矩形的細(xì)長窗部。換言之，狹縫部19也可以在外側(cè)單元10的管狀部件的 側(cè)面形成為以軸向作為長度方向的窗的形狀。并且，也可以在將外側(cè)單元10裝配于內(nèi)側(cè)單元20的外周部之后配設(shè)例如環(huán)狀部 件，該環(huán)狀部件將狹縫部19的末端部側(cè)的敞開端固定并封閉敞開端。即，只要內(nèi)窺鏡插入 裝置具有足夠長度的細(xì)長窗部即可，所述足夠長度是指，內(nèi)側(cè)末端部21X和外側(cè)末端部IlX 相互趕超并相對(duì)于插入方向相對(duì)地前后移動(dòng)所需的長度。另外，以下，當(dāng)提及具有相同構(gòu)造的多個(gè)構(gòu)成要素的各個(gè)構(gòu)成要素時(shí)，省略構(gòu)成要 素的標(biāo)號(hào)的末尾的1個(gè)字母。例如，當(dāng)提及內(nèi)側(cè)固定部23A 23D、外側(cè)固定部13A 13D、 內(nèi)側(cè)臂21A 21D、或者外側(cè)臂IlA IlD這些各構(gòu)成要素時(shí)，稱為內(nèi)側(cè)固定部23、外側(cè)固 定部13、內(nèi)側(cè)臂21、或者外側(cè)臂11。并且，對(duì)于外側(cè)單元10和內(nèi)側(cè)單元20都具有的類似的 構(gòu)成要素，有時(shí)僅對(duì)任一方進(jìn)行說明。接著，使用圖7A 圖8B對(duì)外側(cè)單元10和內(nèi)側(cè)單元20的構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖7A 和圖7B所示，外側(cè)單元10的4個(gè)外側(cè)固定部13能夠分別利用連桿機(jī)構(gòu)使外側(cè)臂11在擴(kuò) 徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，該連桿機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成1個(gè)外側(cè)臂11 ；具有作為第二支 點(diǎn)的支點(diǎn)15X的移動(dòng)支承部15 ；具有支點(diǎn)16X的固定支承部16 ；以及在中央附近具有支點(diǎn) 18X的連桿部18。外側(cè)單元10的內(nèi)周部是能夠供內(nèi)側(cè)單元20貫穿插入的空間。在均等地配置于外側(cè)單元10的外周部的外側(cè)固定部13之間形成有狹縫部19。并且，外側(cè)傳遞桿12在基端部 側(cè)分別貫穿插入于中空的外側(cè)導(dǎo)管14內(nèi)，所述外側(cè)傳遞桿12與各個(gè)移動(dòng)支承部15連接， 用于對(duì)移動(dòng)支承部15進(jìn)行推拉操作。如圖8A和圖8B所示，內(nèi)側(cè)單元20的構(gòu)造與外側(cè)單元10類似，內(nèi)側(cè)單元20的4 個(gè)內(nèi)側(cè)固定部23能夠分別利用連桿機(jī)構(gòu)使內(nèi)側(cè)臂21在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，該 連桿機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成1個(gè)內(nèi)側(cè)臂21 ；具有作為第一支點(diǎn)的支點(diǎn)25X的移動(dòng)支承部25 ； 具有支點(diǎn)26X的固定支承部沈；以及在中央附近具有支點(diǎn)撒的連桿部觀。內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)周部是能夠供內(nèi)窺鏡3貫穿插入的空間。內(nèi)側(cè)傳遞桿22在基端 部側(cè)分別貫穿插入于中空的內(nèi)側(cè)導(dǎo)管M內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)傳遞桿22與各個(gè)移動(dòng)支承部25連 接，用于對(duì)移動(dòng)支承部25進(jìn)行推拉操作。接著，使用圖9A 圖9C以外側(cè)固定部13為例對(duì)內(nèi)側(cè)固定部23和外側(cè)固定部13 的動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在圖9中僅圖示1個(gè)外側(cè)固定部13。如圖9A所示，外側(cè)固定部13能夠利用由移動(dòng)支承部15、固定支承部16以及連桿 部18形成的連桿機(jī)構(gòu)使外側(cè)臂11在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位。另外，與移動(dòng)支承部 15連接的外側(cè)傳遞桿12在基端部側(cè)被收納在外側(cè)導(dǎo)管14內(nèi)。如圖9B所示，當(dāng)外側(cè)傳遞桿12被朝基端部側(cè)牽拉操作時(shí)，外側(cè)臂11的移動(dòng)支承 部15被拉向基端部側(cè)，因此，外側(cè)臂11以支點(diǎn)15X為中心朝擴(kuò)徑方向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，如圖9C 所示，當(dāng)外側(cè)傳遞桿12被進(jìn)一步朝基端部側(cè)牽拉操作時(shí)，外側(cè)臂11以支點(diǎn)15X為中心進(jìn)一 步朝擴(kuò)徑方向轉(zhuǎn)動(dòng)，成為最大擴(kuò)徑狀態(tài)。相反，當(dāng)外側(cè)傳遞桿12被從圖9B或者圖9C所示的狀態(tài)朝末端部方向推壓操作 時(shí)，外側(cè)臂11以支點(diǎn)15X為中心朝縮徑方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，圖9A 圖9C中舉例示出了在外側(cè)傳遞桿12的中途具有帶有彈性的外側(cè)彈 性連接部31的插入裝置2。外側(cè)彈性連接部31例如是螺旋彈簧，對(duì)于具有外側(cè)彈性連接部 31的插入裝置2，在外側(cè)傳遞桿12由手術(shù)操作者過度地牽拉操作的情況下，能夠防止外側(cè) 臂11被過度地按壓于腸壁9。當(dāng)然，優(yōu)選插入裝置2在內(nèi)側(cè)傳遞桿22的中途也具有帶有彈 性的內(nèi)側(cè)彈性連接部。插入裝置2具備具有彈性的內(nèi)側(cè)彈性連接部和具有彈性的外側(cè)彈性連接部中的 至少任一個(gè)，所述內(nèi)側(cè)彈性連接部連接作為內(nèi)側(cè)操作傳遞部的具有撓性的內(nèi)側(cè)傳遞桿22 與內(nèi)側(cè)操作部24X之間，所述外側(cè)彈性連接部連接作為外側(cè)操作傳遞部的具有撓性的外側(cè) 傳遞桿12與外側(cè)操作部14X之間，該插入裝置2能夠防止外側(cè)臂11被過度地按壓于腸壁 9。另外，優(yōu)選內(nèi)側(cè)末端部21XA 21)(D和外側(cè)末端部IlXA IlXD比作為外側(cè)臂 IlA IlD和內(nèi)側(cè)臂21A 21D的主要部分的除了所述末端部以外的部分軟。即，臂部件末 端部也可以是與臂部件分開的部件，例如，可以利用金屬材料構(gòu)成臂部件，利用樹脂材料構(gòu) 成臂部件末端部。插入裝置2的內(nèi)側(cè)臂部件和外側(cè)臂部件的末端部比內(nèi)側(cè)臂部件和外側(cè)臂 部件的除了末端部以外的部分軟，在該插入裝置2的臂部件末端部按壓腸壁9的情況下，與 腸壁9之間的摩擦大，因此，即便施加有外力，固定于腸壁9的固定部也難以移動(dòng)。接著，使用圖IOA 圖18B對(duì)插入裝置2的構(gòu)造進(jìn)行進(jìn)一步地說明。另外，在以下 的圖中，為了簡化圖示，除了特別需要的情況以外并不顯示內(nèi)窺鏡3。
如圖IOA和圖IOB所示，外側(cè)單元10裝配于內(nèi)側(cè)單元20的外周部進(jìn)行使用。艮口， 內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)側(cè)臂21A從外側(cè)單元10的狹縫部19A突出，內(nèi)側(cè)臂21B從狹縫部19B突 出，內(nèi)側(cè)臂2IC從狹縫部19C突出，內(nèi)側(cè)臂2ID從狹縫部19D突出。進(jìn)而，內(nèi)側(cè)臂21能夠沿著狹縫部19相對(duì)于插入方向前后進(jìn)退移動(dòng)，如圖11所示， 當(dāng)外側(cè)固定部13移動(dòng)至末端部側(cè)時(shí)，外側(cè)末端部IlX能夠相對(duì)于內(nèi)側(cè)末端部21X的插入方 向朝前方和后方移動(dòng)。進(jìn)而，對(duì)于插入裝置2，如圖12A和圖12B所示，當(dāng)外側(cè)單元10的外側(cè)臂11處于擴(kuò) 徑狀態(tài)時(shí)能夠使內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)側(cè)臂21形成為縮徑狀態(tài)，如圖13A和圖1 所示，當(dāng)外側(cè) 單元10的外側(cè)臂11處于縮徑狀態(tài)時(shí)能夠使內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)側(cè)臂21形成為擴(kuò)徑狀態(tài)。并 且，無論外側(cè)臂11處于擴(kuò)徑狀態(tài)還是處于縮徑狀態(tài)，內(nèi)側(cè)臂21都能夠經(jīng)由狹縫部19相對(duì) 于外側(cè)臂11的插入方向前后進(jìn)退移動(dòng)。另外，如圖14所示對(duì)圖6簡化圖示，以下，如圖15所示進(jìn)一步簡化圖示。S卩，用寬 度為普通線的寬度的2倍的粗線表示2根外側(cè)臂11，用寬度為普通線的寬度的4倍的極粗 線表示2根內(nèi)側(cè)臂21。如圖16所示，插入裝置2的操作部由對(duì)內(nèi)側(cè)插入輔助部進(jìn)行操作的內(nèi)側(cè)操作部 24X和外側(cè)操作部14X構(gòu)成，在內(nèi)側(cè)操作部24X配設(shè)有內(nèi)側(cè)滑環(huán)MY，在外側(cè)操作部14X配 設(shè)有外側(cè)滑環(huán)14Y。進(jìn)而，如圖17所示，在外側(cè)滑環(huán)14Y連接有用于對(duì)外側(cè)臂IlA IlD進(jìn)行操作的 外側(cè)傳遞桿12A 12D，在未圖示的內(nèi)側(cè)滑環(huán)24Y也連接有用于對(duì)內(nèi)側(cè)臂21A 21D進(jìn)行操 作的內(nèi)側(cè)傳遞桿22k 22D。因此，例如，如圖18A和圖18B所示，通過手術(shù)操作者相對(duì)于插入方向?qū)ν鈧?cè)操作 部14X的外側(cè)滑環(huán)14Y在前后進(jìn)行推拉操作，從而外側(cè)臂IlA IlD在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀 態(tài)之間變位。內(nèi)側(cè)操作部24X等的構(gòu)造也與外側(cè)操作部14X等同樣。另外，未圖示的4根外側(cè)傳遞桿12A 12D或者4根內(nèi)側(cè)傳遞桿22k 22D在末 端側(cè)與插入操作部30之間分別形成為1根桿，由此能夠降低配置空間。并且，通過手術(shù)操作者對(duì)操作部整體、即外側(cè)操作部14X和內(nèi)側(cè)操作部24X朝基端 部側(cè)進(jìn)行牽拉操作，能夠使內(nèi)側(cè)單元20和外側(cè)單元10的整體朝基端部側(cè)移動(dòng)。如后所述， 操作部整體的牽拉操作在使腸道9A縮短的操作、即拉近(t: C >9 )操作時(shí)使用。另外，如圖6中所示，內(nèi)窺鏡3固定于內(nèi)側(cè)單元20。如圖19A 圖19B所示，固定 部位例如是配設(shè)在內(nèi)側(cè)操作部MX的基端部側(cè)的延伸設(shè)置部50。延伸設(shè)置部50具有固定 部件52，并且，在下方的部分設(shè)置有缺口 51。如圖19B所示，固定部件52是截面為“C”字 狀的彈性部件，該固定部件52與內(nèi)窺鏡3嵌合且以裝卸自如的方式固定內(nèi)窺鏡3。即，“C”字形狀的固定部件52的內(nèi)徑d2與內(nèi)窺鏡3的外徑dl大致一致，且通常時(shí) 的開口部的寬度d3比dl稍小。但是，開口部的寬度通過外部應(yīng)力彈性變形從而比dl大。 因此，如圖20A、20B所示，手術(shù)操作者沿著延伸設(shè)置部50的缺口 51將與固定部件52嵌合 的內(nèi)窺鏡3朝下方壓下，由此能夠?qū)?nèi)窺鏡3從固定部件52拉開。相反，手術(shù)操作者能夠 通過將內(nèi)窺鏡3壓靠于固定部件52的開口部而將內(nèi)窺鏡3嵌合并固定于固定部件52。艮口， 內(nèi)窺鏡3經(jīng)由固定部件52而與插入裝置2裝卸自如地固定。另外，在圖6中示出了彎曲的內(nèi)窺鏡3從插入裝置2的末端部突出的狀態(tài)，但是，
14在插入操作中，內(nèi)窺鏡3的末端部也可以預(yù)先固定在收納于插入裝置2內(nèi)的位置。手術(shù)操 作者能夠在將內(nèi)窺鏡3插入至期望的位置之后解除內(nèi)窺鏡3的固定，并使內(nèi)窺鏡3從插入 裝置2的末端部突出而進(jìn)行使用。當(dāng)然，為了使觀察視場穩(wěn)定等，在使用時(shí)也可以再次固定 內(nèi)窺鏡3。如以上說明的那樣，具備以裝卸自如的方式固定內(nèi)窺鏡3的固定部件52的插入裝 置2的操作性好、且構(gòu)造簡單。另外，固定部件52的配設(shè)部位也可以是內(nèi)側(cè)單元20，當(dāng)不需 要在插入操作中解除固定的情況下，固定部件52的配設(shè)部位也可以不是延伸設(shè)置部50等 基端部側(cè)、而是末端部側(cè)。另外，插入裝置2與內(nèi)窺鏡3之間的裝卸自如的固定方法并不限于如圖19A等所 示的固定部件52，例如也可以是球囊方式的固定部。如圖21A 圖21C所舉例示出的那 樣，球囊方式的固定部由配設(shè)在內(nèi)窺鏡3與內(nèi)側(cè)單元20之間的3個(gè)球囊53構(gòu)成。對(duì)于球 囊53，當(dāng)從流體供給系統(tǒng)56經(jīng)由流體供給管55供給流體時(shí)膨脹，相反，當(dāng)內(nèi)部的流體減少 時(shí)收縮。即，通過手術(shù)操作者對(duì)流體供給開關(guān)57進(jìn)行操作，能夠使球囊53膨脹/收縮。另 外，流體供給管陽細(xì)且具有撓性，因此不會(huì)招致插入裝置2的大徑化等。如圖21B所示，當(dāng)球囊53膨脹時(shí)，內(nèi)窺鏡3被球囊53按壓，因此內(nèi)窺鏡3在內(nèi)側(cè) 單元20內(nèi)被固定。與此相對(duì)，如圖21C所示，當(dāng)球囊53收縮時(shí)，內(nèi)窺鏡3能夠在內(nèi)側(cè)單元 20內(nèi)移動(dòng)。另外，如圖22A、圖22B所示，作為固定用球囊也可以使用大致圓環(huán)形狀的1個(gè)球囊 54。球囊5354能夠?qū)?nèi)窺鏡3固定于內(nèi)側(cè)單元20內(nèi)的中央部、即能夠?qū)z像部配置 在管腔的中心，因此攝像部41容易確保期望的觀察視場。相反，當(dāng)不需要將內(nèi)窺鏡3固定 于內(nèi)側(cè)單元20內(nèi)的中央部的情況下，也可以使用1個(gè)球囊，利用該球囊將內(nèi)窺鏡3按壓于 內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)壁而進(jìn)行固定。球囊方式的固定部具有基于固定部件52的固定部的效果，進(jìn)一步，能夠在末端部 側(cè)固定內(nèi)窺鏡3，因此能夠使觀察視場穩(wěn)定。如以上所說明的那樣，能夠以裝卸自如的方式固定內(nèi)窺鏡3的內(nèi)窺鏡插入裝置的 操作性好。接著，使用圖23A 圖27G對(duì)第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法進(jìn)行說 明。<初期插入步驟 > 圖23A、圖25A內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)側(cè)臂21和外側(cè)單元10的外側(cè)臂11都處于縮徑狀態(tài)的插入裝置 2的末端部側(cè)被從被檢者的肛門插入腸道9A。另外，內(nèi)窺鏡3插入并固定于內(nèi)側(cè)單元20的 內(nèi)周部。此時(shí)，如圖23A所示，在外側(cè)操作部14X與內(nèi)側(cè)操作部24X之間存在預(yù)定的距離， 在內(nèi)側(cè)單元20與外側(cè)單元10之間的相對(duì)關(guān)系中，內(nèi)側(cè)單元20相對(duì)于插入方向位于最后方 的位置。即，內(nèi)側(cè)臂21位于狹縫部19的基端部側(cè)的位置。<外側(cè)插入輔助部固定步驟 > 圖23B、圖25B手術(shù)操作者使外側(cè)單元10的外側(cè)臂11成為擴(kuò)徑狀態(tài)，將外側(cè)臂11按壓并固定于 腸壁9。即，手術(shù)操作者對(duì)外側(cè)操作部14X的外側(cè)滑環(huán)14Y進(jìn)行牽拉操作。由于插入裝置2在外側(cè)傳遞桿12的中途具有帶有彈性的外側(cè)彈性連接部31，因此，即便手術(shù)操作者強(qiáng)力地 對(duì)外側(cè)滑環(huán)14Y進(jìn)行牽拉操作，也不會(huì)過強(qiáng)地按壓腸壁9。另外，所謂擴(kuò)徑狀態(tài)并不意味著最大擴(kuò)徑狀態(tài)，而是指足以將外側(cè)臂11固定于腸 壁9的狀態(tài)。腸道9A的內(nèi)徑存在個(gè)人差異和年齡差異，例如，當(dāng)在圖9B的狀態(tài)中形成為外 側(cè)臂11被充分地固定于腸壁9的狀態(tài)的情況下，圖9B的狀態(tài)就是擴(kuò)徑狀態(tài)。進(jìn)一步，還存 在即便是臂部件稍稍擴(kuò)徑的狀態(tài)也相當(dāng)于本發(fā)明的擴(kuò)徑狀態(tài)的情況。<內(nèi)側(cè)插入輔助部前進(jìn)步驟 > 圖23C、圖25C手術(shù)操作者使內(nèi)側(cè)單元20朝腸道9A的深部側(cè)前進(jìn)，直到內(nèi)側(cè)臂21相對(duì)于外側(cè)臂 11的插入方向移動(dòng)至前方，所述外側(cè)臂11在進(jìn)退移動(dòng)的軸的周方向上與內(nèi)側(cè)臂部件在周 方向交替配設(shè)。即，如圖23C所示，手術(shù)操作者將內(nèi)側(cè)操作部24X推入，直到內(nèi)側(cè)操作部24X接近 外側(cè)操作部14X。結(jié)果，內(nèi)側(cè)單元20移動(dòng)至在與外側(cè)插入輔助部的相對(duì)關(guān)系中相對(duì)于插入 方向位于最前方的位置。即，內(nèi)側(cè)臂21位于狹縫部19的末端部側(cè)的位置。另外，當(dāng)內(nèi)側(cè)臂21相對(duì)于外側(cè)臂11的插入方向移動(dòng)至前方、換言之為移動(dòng)至深部 側(cè)時(shí)，只要至少內(nèi)側(cè)末端部21X移動(dòng)至與外側(cè)末端部IlX相對(duì)于插入方向位于相同位置、換 言之為相同的插入深度的位置即可。即便在至此為止的移動(dòng)期間內(nèi)腸道9A縮短，當(dāng)內(nèi)側(cè)末 端部21X移動(dòng)至與外側(cè)末端部IlX相同的插入深度時(shí)，縮短狀態(tài)也會(huì)解除。因此，插入裝置 2的末端部實(shí)質(zhì)上能夠向腸道9A的深部方向移動(dòng)。<內(nèi)側(cè)插入輔助部固定步驟 > 圖23D、圖25D手術(shù)操作者使內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)側(cè)臂21成為擴(kuò)徑狀態(tài)而將內(nèi)側(cè)臂21按壓固定于 腸壁9。即，手術(shù)操作者對(duì)內(nèi)側(cè)操作部24X的內(nèi)側(cè)滑環(huán)24Y進(jìn)行牽拉操作。由于插入裝置2 在內(nèi)側(cè)傳遞桿22的中途具有帶有彈性的外側(cè)彈性連接部，因此，即便手術(shù)操作者強(qiáng)力地對(duì) 外側(cè)滑環(huán)14Y進(jìn)行牽拉操作，也不會(huì)過強(qiáng)地按壓腸壁9。<外側(cè)插入輔助部按壓解除步驟 > 圖23E、圖25E手術(shù)操作者使外側(cè)單元10的外側(cè)臂11成為縮徑狀態(tài)，解除外側(cè)臂11對(duì)腸壁9的 按壓狀態(tài)。即，手術(shù)操作者對(duì)外側(cè)操作部14X的外側(cè)滑環(huán)14Y進(jìn)行推壓操作。<外側(cè)插入輔助部前進(jìn)步驟 > 圖24A、圖25F手術(shù)操作者使外側(cè)單元10朝腸道9A的深部側(cè)前進(jìn)，直到外側(cè)臂11相對(duì)于內(nèi)側(cè)臂 21的插入方向移動(dòng)至前方，所述內(nèi)側(cè)臂21在進(jìn)退移動(dòng)的軸的周方向上與外側(cè)臂部件在周 方向交替配設(shè)。<外側(cè)插入輔助部固定步驟 > 圖MB、圖25G手術(shù)操作者再次使外側(cè)單元10的外側(cè)臂11成為擴(kuò)徑狀態(tài)，將外側(cè)臂11按壓固定 于腸壁9。<腸道縮短步驟 > 圖MC、圖25H手術(shù)操作者對(duì)操作部14X和24X朝基端部側(cè)進(jìn)行牽拉操作。即，手術(shù)操作者將未 被固定于體腔內(nèi)的腸道9A拉近，由此使腸道9A縮短。<內(nèi)側(cè)插入輔助部按壓解除步驟 > 圖MD、圖251手術(shù)操作者使內(nèi)側(cè)單元20的內(nèi)側(cè)臂21成為縮徑狀態(tài)，解除對(duì)腸壁9的按壓狀態(tài)。通過反復(fù)進(jìn)行上述過程，手術(shù)操作者能夠容易地將插入裝置2的末端部、即內(nèi)窺鏡3的末端部插入至腸道9A的深部。接著，使用圖26A 圖27G進(jìn)一步對(duì)將插入裝置2插入深部的腸道9A的過程進(jìn)行 說明。圖^A 圖27A的過程與已經(jīng)說明了的過程大致同樣。如圖27A所示，當(dāng)插入裝 置2的末端部通過降結(jié)腸且到達(dá)脾彎曲部時(shí)，如圖27B所示，手術(shù)操作者使內(nèi)側(cè)單元20在 插入方向前進(jìn)，直到內(nèi)側(cè)單元20越過脾彎曲部。進(jìn)而，如圖27C所示，手術(shù)操作者以內(nèi)側(cè)單 元20作為引導(dǎo)部使外側(cè)單元10也越過脾彎曲部。如圖27D所示，手術(shù)操作者在橫結(jié)腸中 與在S狀結(jié)腸中同樣，能夠通過進(jìn)行拉近操作而使腸道9A縮短。如圖27E所示，當(dāng)插入裝置2的末端部在橫結(jié)腸中結(jié)束拉近而到達(dá)肝彎曲部時(shí)，如 圖27F所示，手術(shù)操作者使內(nèi)側(cè)單元20在插入方向前進(jìn)，直到內(nèi)側(cè)單元20越過肝彎曲部。 進(jìn)而，如圖27G所示，手術(shù)操作者以內(nèi)側(cè)單元20作為引導(dǎo)部使外側(cè)單元10也越過肝彎曲部。另外，手術(shù)操作者能夠利用與已經(jīng)說明了的過程同樣的過程容易地將插入裝置2 的末端部、即內(nèi)窺鏡3的末端部插入至作為腸道9A的深部的盲腸部、進(jìn)而插入至小腸。如以上所說明的那樣，在插入裝置2的插入方法中，始終是外側(cè)臂11和內(nèi)側(cè)臂21 中的任一方處于擴(kuò)徑狀態(tài)，始終按壓腸壁9。即，外側(cè)操作部14X和內(nèi)側(cè)操作部MX中的至 少任一方始終固定于腸壁9。因此，在插入裝置2的插入作業(yè)中，在將縮短的腸道9A維持在 縮短狀態(tài)的狀態(tài)下，插入裝置2能夠簡單地前進(jìn)至腸道9A的深部。其次，插入裝置2的內(nèi)側(cè)單元20和外側(cè)單元10具有連桿機(jī)構(gòu)，并且，為了進(jìn)行用 于使相互的相對(duì)位置關(guān)系變化的移動(dòng)，有可能在外側(cè)臂11與內(nèi)側(cè)臂21之間等夾入異物。因此，如圖觀和圖四所示，優(yōu)選插入裝置2具備由撓性樹脂薄膜形成的罩部32， 該罩部32覆蓋內(nèi)側(cè)單元20和外側(cè)單元10的外表面。罩部32由伸縮性優(yōu)異的例如硅橡膠薄膜形成，由此，能夠防止妨礙內(nèi)側(cè)單元20和 外側(cè)單元10的進(jìn)退動(dòng)作的情況，能夠防止異物進(jìn)入內(nèi)側(cè)單元20和外側(cè)單元10的內(nèi)部，進(jìn) 一步，能夠防止妨礙內(nèi)側(cè)單元20和外側(cè)單元10的擴(kuò)徑縮徑動(dòng)作的情況。另外，如圖觀和圖四所示，為了將插入裝置2可靠地固定于腸壁9，優(yōu)選外側(cè)末端 部Iix和內(nèi)側(cè)末端部21X露出于罩部32的表面。<第一實(shí)施方式的變形例1、變形例2>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例的插入裝置2A和2B進(jìn)行說明。本變形例的插入裝置2A和2B與第一實(shí)施方式的插入裝置2類似，因此對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。如圖30所示，本變形例1的插入裝置2A的內(nèi)側(cè)單元20A具有3個(gè)內(nèi)側(cè)固定部 23A 23C，外側(cè)單元IOA具有3個(gè)外側(cè)固定部13A 13C。如圖31所示，本變形例2的插入裝置2B的內(nèi)側(cè)單元20B具有5個(gè)內(nèi)側(cè)固定部 23A 23E，外側(cè)單元IOB具有5個(gè)外側(cè)固定部13A 13E。本變形例1的插入裝置2A和本變形例2的插入裝置2B具有與第一實(shí)施方式的插 入裝置2同樣的效果。即，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入裝置只要具有2個(gè)以上的內(nèi)側(cè)固定部23和 2個(gè)以上的外側(cè)固定部13就能夠發(fā)揮效果。另外，內(nèi)側(cè)固定部23和外側(cè)固定部13在插入 裝置2的外周部沿周方向交替配置，因此內(nèi)側(cè)固定部23和外側(cè)固定部13的數(shù)量為相同數(shù)量。并且，如圖30和圖31所示，在插入裝置2A和2B中，示出了在內(nèi)側(cè)末端部21X配 設(shè)有作為與內(nèi)側(cè)臂21分開的部件的內(nèi)側(cè)末端部件21Z、在外側(cè)末端部IlX配設(shè)有作為與外 側(cè)臂11分開的部件的外側(cè)末端部件IlZ的例子。內(nèi)側(cè)末端部件21Z和外側(cè)末端部件IlZ 相同。進(jìn)而，內(nèi)側(cè)末端部件21Z和外側(cè)末端部件IlZ比作為外側(cè)臂11和內(nèi)側(cè)臂21的主要 部分的除所述末端部以外的部分軟。<第一實(shí)施方式的變形例3、4>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例的插入裝置2C和2D進(jìn)行說明。本變形例的插入裝置2C和2D與第一實(shí)施方式的插入裝置2類似，因此對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。圖32是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例3的內(nèi)窺鏡插入裝置的從末端側(cè)觀察的 圖。如圖32所示，本變形例3的插入裝置2C是內(nèi)側(cè)單元20C具有攝像部41的內(nèi)窺鏡。換 言之，內(nèi)窺鏡具有插入裝置2C的內(nèi)側(cè)單元20C的功能。另外，外側(cè)單元IOC與外側(cè)單元10 等相同。圖33是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例4的內(nèi)窺鏡插入裝置的從末端側(cè)觀察的 圖。如圖33所示，本變形例4的插入裝置2D是外側(cè)單元IOD具有攝像部41的內(nèi)窺鏡。換 言之，內(nèi)窺鏡具有插入裝置2C的外側(cè)單元IOD的功能。內(nèi)側(cè)單元20D配設(shè)在內(nèi)窺鏡的插入 輔助部的內(nèi)部。本變形例3的內(nèi)側(cè)插入輔助部具有攝像部的插入裝置2C、本變形例4的外側(cè)插入 輔助部具有攝像部的插入裝置2D、或者是內(nèi)側(cè)插入輔助部具有能夠供具有攝像部的內(nèi)窺 鏡貫穿插入的貫穿插入部的內(nèi)窺鏡插入裝置，具有與第一實(shí)施方式的插入裝置2同樣的效^ ο<第一實(shí)施方式的變形例5 11>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例的插入裝置2E I進(jìn)行說明。本變形例的插入裝置2E I與第一實(shí)施方式的插入裝置2類似，因此，對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。并且，以下，以內(nèi)側(cè)固定部63 123的構(gòu)造為例進(jìn) 行說明，但是，未說明和圖示的外側(cè)臂部件的構(gòu)造也同樣。如圖34A和圖34B所示，對(duì)于本變形例5的插入裝置2E的內(nèi)側(cè)固定部63，內(nèi)側(cè)臂 部件61具有第一凸輪槽61A，該第一凸輪槽61A與通過內(nèi)側(cè)操作傳遞部62的推拉操作而移 動(dòng)的第一凸輪銷66嵌合、換言之為以能夠移動(dòng)的方式嵌合，且內(nèi)側(cè)臂部件61軸支承于第一 支點(diǎn)65。如圖34A和圖34B所示，插入裝置2E的內(nèi)側(cè)固定部63的內(nèi)側(cè)操作傳遞部62收納 在導(dǎo)管64內(nèi)，內(nèi)側(cè)臂部件末端部61Y與內(nèi)側(cè)臂部件61分體且由比內(nèi)側(cè)臂部件61軟的材料 構(gòu)成，且內(nèi)側(cè)臂部件末端部61Y在表面具有凹凸。當(dāng)手術(shù)操作者對(duì)內(nèi)側(cè)操作傳遞部62朝基端部側(cè)進(jìn)行牽拉操作時(shí)，第一凸輪銷66 被拉向基端部側(cè)，因此，內(nèi)側(cè)臂部件61以作為第一支點(diǎn)的支點(diǎn)65為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而成為縮徑狀 態(tài)。S卩，對(duì)于插入裝置2E，內(nèi)側(cè)臂部件具有第一凸輪槽，且軸支承于第一支點(diǎn)，所述第 一凸輪槽與通過內(nèi)側(cè)操作傳遞部的推拉操作而移動(dòng)的第一凸輪銷嵌合，外側(cè)臂部件具有第二凸輪槽，且軸支承于第二支點(diǎn)，所述第二凸輪槽與通過外側(cè)操作傳遞部的推拉操作而移 動(dòng)的第二凸輪銷嵌合。另外，內(nèi)側(cè)臂部件末端部61Y是插入裝置2用于可靠地固定腸壁9的重要的構(gòu)成 要素。因此，能夠優(yōu)選使用圖35所示的大致球狀體的末端部61Y2或由曲面構(gòu)成的末端部。 進(jìn)一步，能夠優(yōu)選使用如圖36所示的在與腸壁9接觸的接觸面上在與插入方向正交的方向 形成有凹凸的末端部61Y3，或者是如圖37所示的在接觸面上在相對(duì)于插入方向?yàn)榇笾?5 度的方向形成有凹凸的末端部61Y4。末端部6H3相對(duì)于插入方向的摩擦大，末端部61 相對(duì)于插入裝置2的旋轉(zhuǎn)的摩擦大。因此，末端部61TO相對(duì)于插入裝置2的插入方向的固 定能力高，末端部61TO能夠防止插入裝置2在管腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。另外，末端部優(yōu)選包括凹凸部在內(nèi)在所有的角部都設(shè)置有圓角、或者由軟性的材 料構(gòu)成。如以上的說明那樣，被按壓于腸壁的臂部件的末端部優(yōu)選利用由軟性的材料形成 的曲面構(gòu)成，進(jìn)一步，特別優(yōu)選在表面形成有用于提高與腸壁之間的固定性能的槽。本變形例5的插入裝置2E具有與第一實(shí)施方式的插入裝置2同樣的效果。如圖38A和圖38B所示，本變形例6的插入裝置2F的內(nèi)側(cè)固定部73與第一實(shí)施 方式的內(nèi)側(cè)固定部23的連桿機(jī)構(gòu)不同。并且，如圖38A和圖38B所示，插入裝置2F在內(nèi)側(cè)固定部73的支點(diǎn)75和支點(diǎn)76 分別是僅從單面支承的單面支承支點(diǎn)這點(diǎn)上，與至此為止說明了的內(nèi)窺鏡插入裝置的支點(diǎn) 為從兩面支承的兩面支承支點(diǎn)這點(diǎn)不同。在插入裝置2F中，當(dāng)手術(shù)操作者對(duì)內(nèi)側(cè)傳遞桿72朝基端部方向進(jìn)行牽拉操作時(shí)， 內(nèi)側(cè)臂部件71以支點(diǎn)75為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而成為擴(kuò)徑狀態(tài)，當(dāng)對(duì)內(nèi)側(cè)傳遞部件72朝末端部方向 進(jìn)行推壓操作時(shí)，內(nèi)側(cè)臂部件71成為縮徑狀態(tài)。本變形例6的插入裝置2F具有與第一實(shí)施方式的插入裝置2同樣的效果。并且，在插入裝置2F中，內(nèi)側(cè)臂部件末端部71X由罩71Y包覆，該罩71Y由軟性的 樹脂形成。因此，內(nèi)側(cè)臂部件末端部71X具有與比內(nèi)側(cè)臂部件71軟的情況同樣的效果。如圖39A和圖39B所示，本變形例7的插入裝置2G的內(nèi)側(cè)固定部83利用所謂的 機(jī)械手方式將內(nèi)側(cè)末端部件81X按壓于腸壁9。即，內(nèi)側(cè)固定部83由內(nèi)側(cè)臂部件81A、內(nèi)側(cè) 臂部件81B、內(nèi)側(cè)臂部件81C、以及內(nèi)側(cè)臂部件81D構(gòu)成，內(nèi)側(cè)傳遞桿82與支點(diǎn)85連接。因此，在插入裝置2G中，當(dāng)手術(shù)操作者對(duì)內(nèi)側(cè)傳遞桿82朝末端部方向進(jìn)行推壓操 作時(shí)，內(nèi)側(cè)臂部件81成為縮徑狀態(tài)，當(dāng)對(duì)內(nèi)側(cè)傳遞桿82朝基端部方向進(jìn)行牽拉操作時(shí)，內(nèi) 側(cè)臂部件81成為擴(kuò)徑狀態(tài)。本變形例7的插入裝置2G具有與第一實(shí)施方式的插入裝置2同樣的效果。如圖40A和圖40B所示，本變形例8的插入裝置2H的固定部93具有膨脹收縮自 如的作為內(nèi)側(cè)膨脹收縮部的球囊97，該球囊97在膨脹時(shí)將內(nèi)側(cè)臂91保持在擴(kuò)徑狀態(tài)，該球 囊97在收縮時(shí)將內(nèi)側(cè)臂91保持在縮徑狀態(tài)。內(nèi)側(cè)臂91以支點(diǎn)95為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在球囊97 連接有作為內(nèi)側(cè)供給排出部的供給排出管92，該供給排出管92與用于對(duì)球囊97供給流體 或者從球囊97排出流體的泵等連接。球囊97優(yōu)選是例如通過連接多個(gè)球囊而形成的限制橫向的膨脹的有方向性(異 方性)的膨脹球囊。有方向性的膨脹球囊例如也可以是組合多個(gè)球囊而構(gòu)成的球囊，也可
19以是利用其他部件限制想要限制膨脹方向的方向的球囊。S卩，對(duì)于插入裝置2H，內(nèi)側(cè)固定部具有膨脹收縮自如的內(nèi)側(cè)膨脹收縮部，該內(nèi)側(cè)膨 脹收縮部在膨脹時(shí)將內(nèi)側(cè)臂部件保持在擴(kuò)徑狀態(tài)，該內(nèi)側(cè)膨脹收縮部在收縮時(shí)將內(nèi)側(cè)臂部 件保持在縮徑狀態(tài)，外側(cè)固定部具有膨脹收縮自如的外側(cè)膨脹收縮部，該外側(cè)膨脹收縮部 在膨脹時(shí)將外側(cè)臂部件保持在擴(kuò)徑狀態(tài)，該外側(cè)膨脹收縮部在收縮時(shí)將外側(cè)臂部件保持在 縮徑狀態(tài)，并且，插入裝置2H具備內(nèi)側(cè)供給排出部和外側(cè)供給排出部，該內(nèi)側(cè)供給排出部 用于對(duì)內(nèi)側(cè)膨脹收縮部供給流體或者將流體從內(nèi)側(cè)膨脹收縮部排出，該外側(cè)供給排出部用 于對(duì)外側(cè)膨脹收縮部供給流體或者將流體從外側(cè)膨脹收縮部排出。插入裝置2H不僅具有與第一實(shí)施方式的插入裝置2同樣的效果，而且能夠通過流 體驅(qū)動(dòng)使臂部件在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，因此構(gòu)造簡單，并且，由于球囊97具有 彈性，因此能夠防止臂部件被過度地按壓于腸壁9。如圖41A和圖41B所示，本變形例9的插入裝置21的固定部103具有膨脹收縮自 如的作為內(nèi)側(cè)膨脹收縮部的球囊107，該球囊107在膨脹時(shí)將內(nèi)側(cè)臂101保持在擴(kuò)徑狀態(tài)， 該球囊107在收縮時(shí)將內(nèi)側(cè)臂101保持在縮徑狀態(tài)。在插入裝置21中，內(nèi)側(cè)臂101僅一端 部側(cè)被固定于球囊107，在球囊107連接有作為內(nèi)側(cè)供給排出部的供給排出管102，該供給 排出管102與用于對(duì)球囊107供給流體或者將流體從球囊107排出的泵等連接。插入裝置21具有與第一實(shí)施方式的變形例8的插入裝置2H同樣的效果，不僅如 此，構(gòu)造也更簡單。如圖42A和圖42B所示，本變形例10的插入裝置2J的固定部113具有作為內(nèi)側(cè) 彈性固定部的內(nèi)側(cè)彈性固定部117和內(nèi)側(cè)操作傳遞部112，該內(nèi)側(cè)彈性固定部117用于將 內(nèi)側(cè)臂111保持在縮徑狀態(tài)，內(nèi)側(cè)操作傳遞部112與內(nèi)側(cè)臂111連接，且能夠通過沿著進(jìn)退 移動(dòng)的軸的軸向的推拉操作壓縮內(nèi)側(cè)彈性固定部117，由此使內(nèi)側(cè)臂111變位至擴(kuò)徑狀態(tài)。 內(nèi)側(cè)臂111以支點(diǎn)115X為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，在插入裝置2J中，內(nèi)側(cè)固定部具有將內(nèi)側(cè)臂部件保持在縮徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)彈性 固定部，外側(cè)固定部具有將外側(cè)臂部件保持在縮徑狀態(tài)的外側(cè)彈性固定部，并且，該插入裝 置2J具備內(nèi)側(cè)操作傳遞部和外側(cè)操作傳遞部，所述內(nèi)側(cè)操作傳遞部與內(nèi)側(cè)臂部件連接，且 能夠通過沿著進(jìn)退移動(dòng)的軸的軸向的推拉操作壓縮內(nèi)側(cè)彈性固定部，由此使內(nèi)側(cè)臂部件變 位至擴(kuò)徑狀態(tài)，所述外側(cè)操作傳遞部與外側(cè)臂部件連接，且能夠通過沿著進(jìn)退移動(dòng)的軸的 軸向的推拉操作壓縮外側(cè)彈性固定部，由此使外側(cè)臂部件變位至擴(kuò)徑狀態(tài)。插入裝置2J具有與第一實(shí)施方式的插入裝置2同樣的效果，不僅如此，由于彈性 固定部具有彈性，因此能夠防止臂部件被過度地按壓于腸壁9。另外，在插入裝置2J中， 當(dāng)手術(shù)操作者停止進(jìn)行牽拉操作時(shí)，臂部件借助彈性固定部的彈力而自動(dòng)地變位至縮徑狀 態(tài)。因此，插入裝置2J的操作性比插入裝置2好。另外，插入裝置2J也可以在操作部具有 止動(dòng)部，該止動(dòng)部能夠通過將操作傳遞部固定而將臂部件維持在擴(kuò)徑狀態(tài)。如圖43A和圖4 所示，本變形例11的插入裝置I的內(nèi)側(cè)固定部123具有內(nèi)側(cè) 操作傳遞部122和作為內(nèi)側(cè)彈性固定部的內(nèi)側(cè)彈性固定部127，該內(nèi)側(cè)彈性固定部127用于 將內(nèi)側(cè)臂121保持在縮徑狀態(tài)，內(nèi)側(cè)操作傳遞部122與內(nèi)側(cè)臂121連接，且能夠通過沿著進(jìn) 退移動(dòng)的軸的軸向的推拉操作壓縮內(nèi)側(cè)彈性固定部127，由此使內(nèi)側(cè)臂121變位至縮徑狀 態(tài)。進(jìn)而，在插入裝置觀中，內(nèi)側(cè)臂121僅一端部側(cè)被固定于內(nèi)側(cè)彈性固定部127。
插入裝置I具有與第一實(shí)施方式的變形例10的插入裝置2J同樣的效果，不僅如 此，構(gòu)造也更簡單。〈第一實(shí)施方式的變形例12>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例12的插入裝置2L進(jìn)行說明。本變形例的插入裝置2L與第一實(shí)施方式的插入裝置2類似，因此對(duì)相同的構(gòu)成要 素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。如圖44所示，本變形例12的內(nèi)窺鏡裝置IL的插入裝置2L的插入操作部30還具 有使操作自動(dòng)化的操作控制部30A。在第一實(shí)施方式的插入裝置2中，外側(cè)臂11和內(nèi)側(cè)臂21的在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀 態(tài)之間的變位操作以及外側(cè)單元10和內(nèi)側(cè)單元20的進(jìn)退移動(dòng)操作、即用于使所述內(nèi)側(cè)插 入輔助部和所述外側(cè)插入輔助部之間的所述相對(duì)位置變化的操作全都由手術(shù)操作者手動(dòng) 進(jìn)行。與此相對(duì)，本變形例12的插入裝置2L具備操作控制部30A，該操作控制部30A進(jìn)行 這樣的控制利用未圖示的電動(dòng)機(jī)等自動(dòng)地進(jìn)行上述操作中的至少任一個(gè)操作。因此，在 插入裝置2L中，能夠自動(dòng)地進(jìn)行臂部件的變位操作、以及進(jìn)退移動(dòng)操作中的至少任一個(gè)操 作。S卩，插入裝置2L具備控制部，該控制部自動(dòng)地進(jìn)行內(nèi)側(cè)臂部件和外側(cè)臂部件的在 擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間的變位操作、以及使內(nèi)側(cè)插入輔助部與外側(cè)插入輔助部之間的相 對(duì)位置變化的操作中的至少任一個(gè)操作。插入裝置2L具有第一實(shí)施方式的插入裝置2所具有的效果，另外，能夠根據(jù)狀況 使變位操作或者進(jìn)退移動(dòng)操作自動(dòng)化，因此具有能夠進(jìn)一步減輕手術(shù)操作者的負(fù)擔(dān)的效^ ο〈第一實(shí)施方式的變形例13>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例13的插入裝置2M進(jìn)行說明。插 入裝置2M與第一實(shí)施方式的插入裝置2等類似，因此，對(duì)相同的構(gòu)成要素賦予相同標(biāo)號(hào)并 省略說明。如圖45A、圖45B所示，插入裝置2M具有內(nèi)側(cè)單元20M和外側(cè)單元10M。此處，內(nèi) 側(cè)單元20M與插入裝置2的內(nèi)側(cè)單元20相同。與此相對(duì)，外側(cè)單元IOM不是利用臂部件、 而是利用伸縮自如的球囊IlM按壓腸壁9。球囊IlM從泵46等接受流體的供給而膨脹，并 按壓腸壁9。此時(shí)，處于縮徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂21M能夠在球囊IlM的前后移動(dòng)。另一方面，收 縮的球囊IlM能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂21M的前后移動(dòng)。如以上所說明的那樣，能夠膨脹 /收縮的球囊的動(dòng)作換言之可認(rèn)為是能夠擴(kuò)徑/縮徑。即，插入裝置2M是用于將內(nèi)窺鏡3插入管中的內(nèi)窺鏡插入裝置，該插入裝置2M具 備內(nèi)側(cè)插入輔助部和外側(cè)插入輔助部，在內(nèi)側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等 地配設(shè)有按壓管壁的內(nèi)側(cè)臂部件，在外側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配 設(shè)有按壓所述管壁的外側(cè)球囊部件，所述外側(cè)插入輔助部以所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)球 囊部件在周方向交替配置的方式裝配在所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部，并與所述內(nèi)側(cè)插入 輔助部在同軸上進(jìn)退移動(dòng)，所述外側(cè)球囊部件和所述內(nèi)側(cè)臂部件能夠移動(dòng)至在所述插入方 向重合的狀態(tài)、或者是能夠移動(dòng)至在前后相互交叉(行豸交々)的狀態(tài)。插入裝置2的外側(cè)單元10和內(nèi)側(cè)單元20都具有機(jī)械式的臂部件，因此有時(shí)構(gòu)造
21稍復(fù)雜。與此相對(duì)，外側(cè)單元和內(nèi)側(cè)單元都使用球囊的插入輔助部的膨脹/收縮需要時(shí)間， 因此存在插入操作耗費(fèi)時(shí)間的情況。與此相對(duì)，插入裝置2M具有與插入裝置2同樣的效果， 且構(gòu)造簡單，還能夠比較迅速地進(jìn)行插入操作?！吹谝粚?shí)施方式的變形例14>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例14的插入裝置2N進(jìn)行說明。插 入裝置2N與變形例13的插入裝置2M等類似，因此，對(duì)相同的構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并 省略說明。雖然插入裝置2N與插入裝置2M類似，但是，手術(shù)操作者不需要在插入操作中使球 囊IlN膨脹/收縮。即，在插入操作中，球囊IlN維持膨脹至預(yù)定的大小的狀態(tài)。此處，所 謂預(yù)定的大小是指如下的大小球囊IlN能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)、即按壓腸壁的狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂21N 的前后移動(dòng)，并且，縮徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂21N能夠在球囊IlN的前后移動(dòng)。以下，使用圖46A 圖50B對(duì)基于變形例14的插入裝置2N的大腸的縮短操作(拉 近操作)進(jìn)行說明。內(nèi)側(cè)臂21N處于縮徑狀態(tài)、且球囊IlN處于收縮狀態(tài)的插入裝置2N的末端部側(cè)被 從被檢者的肛門插入腸道9A。接著，如圖46A、圖46B所示，手術(shù)操作者使球囊IlN膨脹至 預(yù)定的大小，同時(shí)，使內(nèi)側(cè)臂21N在比球囊IlN還靠末端側(cè)的位置成為擴(kuò)徑狀態(tài)，并按壓腸壁9。接著，如圖47A、圖47B、圖48A、圖48B所示，當(dāng)手術(shù)操作者將擴(kuò)徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂 21N拉向基端部側(cè)時(shí)，腸道9A由內(nèi)側(cè)臂21N拉向基端部側(cè)而縮短。此時(shí)，球囊IlN不會(huì)妨 礙內(nèi)側(cè)臂21N的移動(dòng)。接著，如圖49A、圖49B所示，手術(shù)操作者使內(nèi)側(cè)臂21N成為縮徑狀 態(tài)。此時(shí)，縮短后的腸道9A由球囊IlN固定，因此維持縮短后的狀態(tài)。接著，如圖50A、50B 所示，手術(shù)操作者將縮徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂21N推入末端部側(cè)。此時(shí)，球囊IlN不會(huì)妨礙內(nèi)側(cè)臂 21N的移動(dòng)。進(jìn)而，手術(shù)操作者再次使內(nèi)側(cè)臂21N成為擴(kuò)徑狀態(tài)、即圖46A、圖46B所示的狀 態(tài)。通過反復(fù)進(jìn)行圖46A 圖50B所示的過程，手術(shù)操作者能夠一邊將腸拉近、換言之 使腸道9A縮短，一邊使內(nèi)窺鏡插入裝置向深部側(cè)前進(jìn)。另外，雖然插入裝置2N是由內(nèi)側(cè)臂21N和外側(cè)球囊IlN構(gòu)成的內(nèi)窺鏡插入裝置， 但是，即便是由內(nèi)側(cè)臂21N和固定成預(yù)定的擴(kuò)徑狀態(tài)的外側(cè)臂部件構(gòu)成的內(nèi)窺鏡插入裝置 也能夠得到同樣的效果。即，在已經(jīng)說明了的插入裝置2等中，也能夠通過上述操作方法一 邊進(jìn)行使腸道9A縮短的操作一邊使內(nèi)窺鏡插入裝置向深部側(cè)前進(jìn)。另外，即便是由內(nèi)側(cè)球囊和外側(cè)臂部件構(gòu)成的內(nèi)窺鏡插入裝置、或者是由固定成 預(yù)定的擴(kuò)徑狀態(tài)的內(nèi)側(cè)臂部件和外側(cè)臂部件構(gòu)成的內(nèi)窺鏡插入裝置也能夠得到同樣的效果。以上說明的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法是用于將內(nèi)窺鏡插入管內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入 裝置的使用方法，該內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法的特征在于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的插入 方法具有以下步驟初期插入步驟，在該初期插入步驟中，將內(nèi)側(cè)插入輔助部和外側(cè)插入輔 助部插入腸道中，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有具有內(nèi)側(cè)臂部件的多個(gè)內(nèi)側(cè) 固定部，所述內(nèi)側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在所述擴(kuò)徑狀態(tài)下，所述 內(nèi)側(cè)臂部件的末端部按壓并固定于腸壁，所述外側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有具有部件的多個(gè)外側(cè)固定部，所述部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在所述擴(kuò)徑狀 態(tài)下，所述外側(cè)臂部件按壓并固定于腸壁，在所述外側(cè)固定部之間，在所述周方向均等地配 設(shè)有沿著與所述周方向正交的方向延伸的狹縫部，當(dāng)所述外側(cè)插入輔助部裝配于所述內(nèi)側(cè) 插入輔助部的外周部時(shí)，所述內(nèi)側(cè)臂部件從所述狹縫部突出；內(nèi)側(cè)插入輔助部固定步驟，在 該內(nèi)側(cè)插入輔助部固定步驟中，使所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的所述內(nèi)側(cè)固定部成為擴(kuò)徑狀態(tài)； 外側(cè)插入輔助部固定步驟，在該外側(cè)插入輔助部固定步驟中，使所述外側(cè)插入輔助部的所 述外側(cè)固定部成為預(yù)定的擴(kuò)徑狀態(tài)；縮短步驟，在該縮短步驟中，通過將所述內(nèi)側(cè)插入輔助 部拉回而使管縮短，直到所述內(nèi)側(cè)固定部移動(dòng)至所述外側(cè)固定部的后方；內(nèi)側(cè)插入輔助部 固定解除步驟，在該內(nèi)側(cè)插入輔助部固定解除步驟中，使所述內(nèi)側(cè)固定部成為縮徑狀態(tài)而 解除對(duì)所述管壁的按壓狀態(tài)，并利用所述外側(cè)固定部固定縮短后的管；以及內(nèi)側(cè)插入輔助 部插入步驟，在該內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟中，插入所述內(nèi)側(cè)插入輔助部，直到所述內(nèi)側(cè)固 定部移動(dòng)到所述外側(cè)固定部的前方。<第二實(shí)施方式>以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402進(jìn)行說明。如圖51所示，內(nèi)窺鏡裝置401具有內(nèi)窺鏡403 ；內(nèi)窺鏡插入裝置402，該內(nèi)窺鏡插 入裝置402用于將內(nèi)窺鏡403的末端部插入作為細(xì)長管的腸道409A(參照?qǐng)D56)的深部； 以及內(nèi)窺鏡主體部404。即，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402與具有攝像部441和內(nèi)窺鏡 操作部442的內(nèi)窺鏡403組合使用。進(jìn)而，內(nèi)窺鏡主體部404具有內(nèi)窺鏡裝置控制部443 ；圖像處理部444 ；監(jiān)視器 445 ；泵446 ；以及光源裝置447。內(nèi)窺鏡裝置控制部443進(jìn)行內(nèi)窺鏡裝置401的控制。圖 像處理部444對(duì)由配設(shè)在內(nèi)窺鏡403的末端部的攝像部441拍攝的圖像信號(hào)進(jìn)行處理。監(jiān) 視器445顯示由圖像處理部444處理后的圖像。泵446通過內(nèi)窺鏡403的末端部的開口 448 (參照?qǐng)D5 對(duì)腸道409A內(nèi)送氣送水，或者從腸道409A內(nèi)抽吸流體。光源裝置447的 照明光被引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡403的末端部的照明部449(參照?qǐng)D52)。內(nèi)窺鏡插入裝置402具有內(nèi)側(cè)插入輔助部(內(nèi)側(cè)單元)420 ；外側(cè)插入輔助部 (外側(cè)單元)410 ；以及操作控制部430。外側(cè)單元410具有細(xì)長的外側(cè)插入輔助部主體部 412(以下稱為“主體部412”)和4根外側(cè)臂部件(外側(cè)臂)411A 411D，內(nèi)側(cè)單元420具 有細(xì)長的內(nèi)側(cè)插入輔助部主體部422(以下稱為“主體部422”)和4根內(nèi)側(cè)臂部件(內(nèi)側(cè) 臂)421A 421D。另外，當(dāng)提及具有相同構(gòu)造的多個(gè)構(gòu)成要素中的各個(gè)構(gòu)成要素時(shí)，省略構(gòu)成要素 的標(biāo)號(hào)的末尾的1個(gè)字母。例如，當(dāng)提及外側(cè)臂411A 411D的各個(gè)構(gòu)成要素時(shí)，稱為外側(cè) 臂411。并且，在外側(cè)單元410和內(nèi)側(cè)單元420具有類似的構(gòu)造的情況下，有時(shí)僅對(duì)任一方 進(jìn)行說明。接著，使用圖52 圖58對(duì)內(nèi)窺鏡插入裝置402的構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，圖54A 圖MD中的箭頭表示插入方向。如圖52所示，均等地配設(shè)在內(nèi)側(cè)單元420的外周部的4根內(nèi)側(cè)臂42IA 42ID分 別是具有彈性的細(xì)長的金屬板或者樹脂板等，且在無負(fù)載狀態(tài)下形成為朝與周方向正交的 方向呈放射狀地?cái)U(kuò)展的擴(kuò)徑狀態(tài)。進(jìn)而，內(nèi)側(cè)單元420裝配并固定于內(nèi)窺鏡403的外周部。 進(jìn)而，如圖53所示，均等地配設(shè)在主體部412的外周部的4根外側(cè)臂41IA 41ID分別具有彈性，且在無負(fù)載狀態(tài)下形成為朝與周方向正交的方向呈放射狀地?cái)U(kuò)展的擴(kuò)徑狀態(tài)。外 側(cè)單元410的主體部412在中心部具有貫穿插入部416，內(nèi)側(cè)單元420的主體部422能夠貫 穿插入于該貫穿插入部416。進(jìn)而，圖54A 圖54D所示的內(nèi)窺鏡插入裝置402的外側(cè)臂411的末端部即外側(cè)臂 部件末端部(末端部)411X具有這樣的構(gòu)造相對(duì)于管壁、即腸壁409的在插入方向上的摩 擦比拔出方向的摩擦小。例如，圖54A所示的末端部411XF具有多個(gè)突起部411F1，所述多 個(gè)突起部411F1朝與內(nèi)窺鏡插入裝置402的插入方向相反的方向突出，圖54B 圖54D所 示的末端部411X具有斜毛411G1、411H1或者41111，所述斜毛411G1、411H1或者41111以 擴(kuò)展朝向內(nèi)窺鏡插入裝置402的插入方向變小的角度設(shè)置。另外，在圖54D所示的末端部 41IXI配設(shè)有有方向性的摩擦部件411Y，該有方向性的摩擦部件41IY具有呈放射狀地植毛 的斜毛41111。對(duì)于圖54A 圖MD中舉例示出的末端部411X，在使外側(cè)臂411朝插入方向移動(dòng) 的情況下摩擦小，但是，在使外側(cè)臂411朝拔出方向移動(dòng)的情況下摩擦大。因此，當(dāng)插入內(nèi) 窺鏡插入裝置402時(shí)，即便施加有將外側(cè)臂411拔出的方向的力，也能夠?qū)⑼鈧?cè)臂411持續(xù) 地固定于腸壁409。另外，在其他的圖中，為了容易進(jìn)行圖示，并未表示末端部411X的詳細(xì) 情況。接著，如圖55所示，外側(cè)單元410、內(nèi)側(cè)單元420以及內(nèi)窺鏡403組合使用。即，內(nèi) 窺鏡403裝配并固定于主體部422的內(nèi)周部。外側(cè)單元410以能夠移動(dòng)的方式裝配于主體 部422的外周部。因此，外側(cè)單元410能夠與內(nèi)側(cè)單元420在同軸上、即相對(duì)于插入方向前 后進(jìn)退移動(dòng)。并且，外側(cè)臂411在進(jìn)退移動(dòng)的軸的周方向以擴(kuò)展朝向插入方向變小的角度交替 地配設(shè)于主體部412的末端部，內(nèi)側(cè)臂421在進(jìn)退移動(dòng)的軸的軸向以擴(kuò)展朝向插入方向變 小的角度交替地配設(shè)于主體部422的末端部。進(jìn)而，外側(cè)單元410的主體部412以外側(cè)臂 411和內(nèi)側(cè)臂412在周方向以均等間隔配置的方式裝配在內(nèi)側(cè)單元420的主體部422的外 周部。進(jìn)而，在內(nèi)窺鏡插入裝置402中，在外側(cè)單元410所進(jìn)退移動(dòng)的軸向、即插入方向 上，內(nèi)側(cè)臂421的長度比外側(cè)臂411的長度長。因此，如后所述，當(dāng)外側(cè)單元410移動(dòng)至插 入方向前方、換言之為腸道409A的深部方向時(shí)，末端部411X移動(dòng)至末端部421X的深部側(cè)。進(jìn)而，如圖56和圖57所示，當(dāng)內(nèi)窺鏡插入裝置402被插入于腸道409A時(shí)，外側(cè)臂 411和內(nèi)側(cè)臂421從無負(fù)載狀態(tài)的擴(kuò)徑狀態(tài)(參照?qǐng)D55)變化至與腸壁409的內(nèi)部空間的 大小對(duì)應(yīng)的縮徑狀態(tài)。在腸道409A內(nèi)部，外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421借助自身的彈力按壓腸 壁409，由此被固定于腸壁409。雖然前面已經(jīng)說明過，但如圖58所示，外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421在進(jìn)退移動(dòng)的軸 的周方向交替地配設(shè)。另外，優(yōu)選外側(cè)臂411與內(nèi)側(cè)臂421之間的間隔均等。如以上所說明的那樣，在內(nèi)窺鏡插入裝置402中，末端部411X和末端部421X在插 入方向能夠移動(dòng)至重合狀態(tài)、或者能夠移動(dòng)至在前后相互交叉的狀態(tài)。換言之，在內(nèi)窺鏡插入裝置402中，末端部411X和末端部421X在與主體部412的 周方向正交的方向至少能夠移動(dòng)至重合狀態(tài)，優(yōu)選能夠相互交錯(cuò)地前后移動(dòng)。另外，外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421所進(jìn)退移動(dòng)的軸的方向、主體部412和主體部422的軸的方向、與主體部412和主體部422的周方向正交的方向、以及內(nèi)窺鏡插入裝置402的 插入方向和拔出方向是相同方向。接著，使用圖59 圖6ID對(duì)內(nèi)窺鏡插入裝置402的使用方法進(jìn)行說明。另外，在 圖59 圖61A 圖61D中，為了進(jìn)行說明，以外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421相同地相對(duì)于中心 軸位于上方和下方的方式進(jìn)行表示。并且，圖59和圖60的圖中的箭頭表示插入方向。圖59示出外側(cè)單元410和內(nèi)側(cè)單元420在同軸上大幅離開的狀態(tài)，圖60示出外 側(cè)單元410和內(nèi)側(cè)單元420在同軸上接近的狀態(tài)。如已經(jīng)說明的那樣，內(nèi)窺鏡插入裝置402具有外側(cè)單元410，該外側(cè)單元410裝配 于主體部422的外周部，且在同軸上進(jìn)退移動(dòng)，并且，內(nèi)側(cè)臂421的長度比外側(cè)臂411長。 此處，所謂臂部件的長度是指下述的長度以內(nèi)側(cè)臂421為例，是指從內(nèi)側(cè)臂421與主體臂 422連接的連接部Sl到內(nèi)側(cè)臂421的另一端部S2的長度。另外，如圖59所示，外側(cè)臂411 的連接部位于外側(cè)單元410的末端部或者末端部附近。因此，如圖60所示，在外側(cè)單元410的末端部與內(nèi)側(cè)單元420的末端部接近的狀 態(tài)下，末端部411X位于比末端部421X更靠插入方向前方、即腸道409A的深部側(cè)的位置。另 外，末端部411X只要至少能夠移動(dòng)至相對(duì)于插入方向與末端部421X相同的位置、即相同的 插入深度即可。接著，使用圖61A 圖61D對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法進(jìn)行說明?！闯跗诓迦氩襟E〉手術(shù)操作者將在末端部固定有內(nèi)窺鏡403的內(nèi)窺鏡插入裝置402從被檢者的肛門 推入直腸。另外，此時(shí)，外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421處于擴(kuò)徑狀態(tài)，但是，由于末端部411X和 末端部42IX相對(duì)于腸壁409的在插入方向的摩擦比較小，因此不難將內(nèi)窺鏡插入裝置402 插入腸內(nèi)。插入于腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入裝置402的外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421借助自身的彈力 按壓腸壁409。<內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟 > 圖61A手術(shù)操作者僅將內(nèi)側(cè)單元420進(jìn)一步推入腸道409A的深部，即，手術(shù)操作者使內(nèi) 側(cè)臂421與主體部422 —起前進(jìn)。當(dāng)將內(nèi)側(cè)單元420推入時(shí)，由于其反力而在外側(cè)單元410 作用有拔出方向的力。但是，由于外側(cè)單元410的末端部411X的拔出方向的摩擦大，因此 外側(cè)單元410相對(duì)于腸道409A幾乎不移動(dòng)。<外側(cè)插入輔助部插入步驟 > 圖61B手術(shù)操作者以內(nèi)側(cè)單元420作為引導(dǎo)部將外側(cè)單元410推入至末端部411X比內(nèi) 側(cè)臂421更靠插入方向前方的位置。當(dāng)將外側(cè)單元410推入時(shí)，由于其反力而在內(nèi)側(cè)單元 420作用有拔出方向的力。但是，由于內(nèi)側(cè)單元420的內(nèi)側(cè)臂部件末端部(末端部)421X的 拔出方向的摩擦大，因此內(nèi)側(cè)單元420相對(duì)于腸道409A幾乎不移動(dòng)。進(jìn)而，外側(cè)單元410移動(dòng)至末端部411X比內(nèi)側(cè)臂421更靠插入方向前方、換言之 為腸道409A的深部的位置，因此，即便在移動(dòng)途中腸道409A縮短，移動(dòng)完畢時(shí)腸道409A的 縮短也被消除。<內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟 > 圖61C與上述內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟相同。<外側(cè)插入輔助部插入步驟 > 圖61D
與上述外側(cè)插入輔助部插入步驟相同。通過反復(fù)進(jìn)行內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟和外側(cè)插入輔助部插入步驟，從而內(nèi)窺鏡 插入裝置402能夠通過簡單的操作將內(nèi)窺鏡403插入至腸道409A的深部。另外，使外側(cè)單元410和內(nèi)側(cè)單元420移動(dòng)的操作可以由手術(shù)操作者手動(dòng)進(jìn)行，也 可以通過操作控制部430對(duì)未圖示的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而自動(dòng)進(jìn)行。并且，在上述說明中舉例示出了將所安裝的分體的內(nèi)窺鏡403的末端部插入至腸 道409A的深部的內(nèi)窺鏡插入裝置402，但是，外側(cè)插入輔助部或者內(nèi)側(cè)插入輔助部也可以 是具有攝像部的內(nèi)窺鏡的一部分。〈第三實(shí)施方式〉以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置進(jìn)行說明。另外，本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402B與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402類似，因此對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402同樣，內(nèi)窺鏡插入裝置402B中，按壓于腸 壁409的末端部411X和末端部421X相對(duì)于腸壁409的插入方向的摩擦比拔出方向的摩擦 小。因此，當(dāng)在該狀態(tài)下將內(nèi)窺鏡插入裝置402B拔出時(shí)，會(huì)在插入輔助部末端部與腸壁409 之間產(chǎn)生比較大的摩擦。但是，如圖62所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402B具備作為牽引部的線415， 該線415朝細(xì)長的主體部412的軸中心方向、即主體部422的軸中心方向牽引末端部411X 和末端部421X，從而解除外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421對(duì)腸壁409的按壓狀態(tài)。線415貫穿插入于分別配設(shè)于末端部411X和末端部421X的線貫穿插入用管(導(dǎo) 管)415A的內(nèi)部，進(jìn)一步，線415貫穿插入于線導(dǎo)管415B的內(nèi)部而朝基端部側(cè)延伸，手術(shù)操 作者能夠從基端部側(cè)對(duì)線415進(jìn)行牽拉操作。如圖63A和圖6 所示，在內(nèi)窺鏡插入裝置402中，當(dāng)從基端部側(cè)對(duì)線415進(jìn)行牽 拉操作時(shí)，借助彈力處于擴(kuò)徑狀態(tài)的臂部件被朝縮徑方向牽引。當(dāng)解除從基端部側(cè)進(jìn)行的 牽拉操作、即放松線415時(shí)，臂部件借助彈力再次成為擴(kuò)徑狀態(tài)。進(jìn)而，縮徑狀態(tài)的臂部件 幾乎不會(huì)按壓腸壁409。接著，使用圖64A 圖64C對(duì)內(nèi)窺鏡插入裝置402B的拔出方法進(jìn)行說明。<插入步驟 > 圖64A當(dāng)將內(nèi)窺鏡插入裝置402B插入腸道409A時(shí)，線415處于放松狀態(tài)，外側(cè)臂411和 內(nèi)側(cè)臂421借助自身的彈力按壓于腸壁409。<拉開步驟 > 圖64B手術(shù)操作者從基端部側(cè)對(duì)線415進(jìn)行牽拉操作，由此解除末端部421X和末端部 411X對(duì)腸壁409的按壓狀態(tài)。另外，手術(shù)操作者并不需要直到成為末端部421X和末端部 411X與腸壁409完全不接觸的狀態(tài)為止都對(duì)線415進(jìn)行牽拉操作?！窗纬霾襟E〉圖64C通過進(jìn)行拉開步驟，末端部421X和末端部41IX對(duì)腸壁409的按壓狀態(tài)解除，該狀 態(tài)下的內(nèi)窺鏡插入裝置402B的末端部411X和末端部421X與腸壁409之間的摩擦在插入 方向和拔出方向都極小。因此，手術(shù)操作者能夠容易地將內(nèi)窺鏡插入裝置402B從腸道409A 拔出。
S卩，在內(nèi)窺鏡插入裝置402B中，手術(shù)操作者能夠通過從基端部側(cè)對(duì)線415進(jìn)行操 作容易地將內(nèi)窺鏡插入裝置402B拔出。另外，即便是在初期插入步驟中，通過預(yù)先利用線415使外側(cè)臂411和內(nèi)側(cè)臂421 成為縮徑狀態(tài)，從而插入變得更加容易。并且，牽引部并不限于使1根線415從基端部側(cè)折 回至末端部側(cè)的構(gòu)造，例如也可以由臂部件成為擴(kuò)徑狀態(tài)時(shí)也足夠大的環(huán)狀線和與環(huán)狀線 連接的貫穿插入于線導(dǎo)管內(nèi)的1根線構(gòu)成。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402B具有第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402所 具有的效果，另外，拔出操作容易?！吹谒膶?shí)施方式〉以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置進(jìn)行說明。另外，本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402C與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402類似，因此對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。圖65是第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的立體圖。如圖65所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402C具備罩部413，該罩部413是限 制外側(cè)單元410的末端部與內(nèi)側(cè)單元420的末端部之間的軸上的距離、換言之為外側(cè)臂411 和內(nèi)側(cè)臂421在插入方向上的相對(duì)位置的限制部件。罩部413是能夠在外側(cè)單元410和內(nèi) 側(cè)單元420相互進(jìn)退移動(dòng)的軸向上擴(kuò)張收縮的構(gòu)造，例如是蛇腹?fàn)畹牟考?，具有防止污?等進(jìn)入外側(cè)單元410裝配于內(nèi)側(cè)單元420時(shí)的間隙等的效果。并且，罩部413能夠防止外側(cè)單元410和內(nèi)側(cè)單元420過度地離開。即，即便手術(shù) 操作者過大地對(duì)外側(cè)單元410或者內(nèi)側(cè)單元420進(jìn)行移動(dòng)操作，由于罩部413的存在，外側(cè) 單元410或者內(nèi)側(cè)單元420也只能在預(yù)定的范圍內(nèi)移動(dòng)。在具備限制內(nèi)側(cè)單元420和外側(cè)單元410的進(jìn)退移動(dòng)的軸向的相對(duì)位置的罩部 413的內(nèi)窺鏡插入裝置402C中，手術(shù)操作者無需留意操作量，就能夠進(jìn)行外側(cè)單元410或者 內(nèi)側(cè)單元420的移動(dòng)操作。另外，在圖65中示出了將作為限制部件的罩部413配設(shè)在外側(cè)單元410與內(nèi)側(cè)單 元420之間的例子，但是，也可以將罩部413配設(shè)在內(nèi)窺鏡403與外側(cè)單元410之間。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402C具有第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402所 具有的效果，另外，能夠高效地進(jìn)行外側(cè)單元410與內(nèi)側(cè)單元420之間的進(jìn)退移動(dòng)操作，因 此操作性好。并且，對(duì)于內(nèi)窺鏡插入裝置402C，污物等不會(huì)進(jìn)入外側(cè)單元410與內(nèi)側(cè)單元 420之間的間隙等，因此不易發(fā)生故障。<第五實(shí)施方式>以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置進(jìn)行說明。另外，本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402D與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402類似，因此對(duì)相同的 構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。圖66是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的主視圖。如圖66所示，本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402D具有3個(gè)內(nèi)側(cè)臂421A 421C，且具有3個(gè)外側(cè)臂411A 411C。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402D具有與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402 同樣的效果。即，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入裝置只要具有2個(gè)以上的外側(cè)臂部件和2個(gè)以上的內(nèi)側(cè)臂部件就能夠發(fā)揮效果。另外，外側(cè)臂部件和內(nèi)側(cè)臂部件在周方向交替配置，因此數(shù)量 是相同的數(shù)量。<第六實(shí)施方式>以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置進(jìn)行說明。另外，本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402E與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402類似，因此，對(duì)相同 的構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。圖67是插入于腸內(nèi)的狀態(tài)的本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的從橫向 觀察的示意圖。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402E的內(nèi)側(cè)臂461和外側(cè)臂451并不具有彈性，但 是，在未圖示的支點(diǎn)處以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定于主體部422或者主體部412。進(jìn)而，具備用 于將內(nèi)側(cè)臂461和外側(cè)臂451按壓于腸壁409的膨脹收縮的作為內(nèi)側(cè)彈性體部的球囊414 和作為外側(cè)彈性體部的球囊424。另外，球囊424以不會(huì)妨礙外側(cè)單元410C的移動(dòng)的方式配置。球囊414和球囊4M分別與未圖示的內(nèi)側(cè)流體供給排出部或者外側(cè)流體供給排出 部連接，當(dāng)被供給流體、例如空氣時(shí)膨脹，當(dāng)空氣被排出時(shí)收縮。膨脹時(shí)，球囊414和球囊 424將內(nèi)側(cè)臂461和外側(cè)臂451按壓于腸壁409。作為彈性體部并不限于球囊，也可以使用 板簧或者螺旋彈簧等。對(duì)于本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402E，內(nèi)側(cè)插入輔助部具備用于將內(nèi)側(cè)臂部件 按壓于管壁的內(nèi)側(cè)彈性體部，外側(cè)插入輔助部具備用于將外側(cè)臂部件按壓于管壁的外側(cè)彈 性體部，具有第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402所具有的效果，另外，具有能夠膨脹收縮 的內(nèi)側(cè)彈性體部和外側(cè)彈性體部的內(nèi)窺鏡插入裝置402E能夠通過球囊的膨脹程度對(duì)將內(nèi) 側(cè)臂461和外側(cè)臂451按壓于腸壁409的力進(jìn)行控制，并且能夠通過球囊的收縮以使臂部 件不與腸壁409接觸的方式進(jìn)行控制，因此能夠更容易地進(jìn)行插入拔出操作。<第六實(shí)施方式>以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置進(jìn)行說明。另外，本實(shí) 施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402F與第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402類似，因此，對(duì)相同 的構(gòu)成要素賦予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。如圖68所示，對(duì)于本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402F，外側(cè)單元410D的主體部 412D具有4個(gè)細(xì)長的狹縫部479A 479D，這4個(gè)狹縫部479A 479D形成為內(nèi)側(cè)臂481 能夠突出的寬度。進(jìn)而，由于在內(nèi)窺鏡插入裝置402F中存在狹縫部479A 479D，因此，末 端部471X和末端部481X能夠在插入方向移動(dòng)至重合狀態(tài)、或者是能夠移動(dòng)至在前后相互 交叉的狀態(tài)。換言之，在內(nèi)窺鏡插入裝置402F中，末端部471X和末端部481X在與主體部412 的周方向正交的方向上至少能夠移動(dòng)至重合狀態(tài)，優(yōu)選能夠相互交錯(cuò)地前后移動(dòng)。此處，使狹縫部479的末端部側(cè)形成為敞開端的構(gòu)造對(duì)于為了使內(nèi)側(cè)單元420D從 外側(cè)單元410D進(jìn)行裝卸是必要的，但是在將外側(cè)單元410D裝配于內(nèi)側(cè)單元420D的外周部 之后不再需要。因此，在不需要使內(nèi)側(cè)單元420D從外側(cè)單元410D裝卸的情況下，狹縫部 479也可以是末端部側(cè)封閉的大致矩形的細(xì)長窗部。換言之，狹縫部479也可以在外側(cè)單元 410D的管狀部件的側(cè)面形成為在軸向敞開的寬度比較寬的窗的形狀。
并且，也可以在將外側(cè)單元410D裝配于內(nèi)側(cè)單元420D的外周部之后配設(shè)例如環(huán) 狀部件，該環(huán)狀部件將狹縫部479的端部側(cè)的敞開端固定并封閉敞開端。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置402F除了具有第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置 402所具有的效果之外，由于具有相同形狀、即相同長度的外側(cè)臂471和內(nèi)側(cè)臂481，因此， 二者對(duì)腸壁409的按壓壓力相同，因此操作性好。另外，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入裝置不僅能夠應(yīng)用于醫(yī)療用內(nèi)窺鏡，而且能夠應(yīng)用于 工業(yè)用內(nèi)窺鏡。即，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入裝置即便是在將工業(yè)用內(nèi)窺鏡插入至連接成復(fù)雜 的構(gòu)造的管、特別是柔軟的構(gòu)造的管的深部的情況下，也具有與將醫(yī)療用內(nèi)窺鏡插入至腸 的深部的情況同樣的效果。如以上所說明的那樣，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入裝置如下。(1) 一種內(nèi)窺鏡插入裝置，該內(nèi)窺鏡插入裝置用于將內(nèi)窺鏡插入被檢者的腸，所述 內(nèi)窺鏡插入裝置的特征在于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備內(nèi)側(cè)插入輔助部，該內(nèi)側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有多個(gè)內(nèi)側(cè)固定部，該 內(nèi)側(cè)固定部具有內(nèi)側(cè)臂部件，所述內(nèi)側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在 所述擴(kuò)徑狀態(tài)下，所述內(nèi)側(cè)臂部件的末端部按壓并固定于腸壁；外側(cè)插入輔助部，該外側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有多個(gè)外側(cè)固定部，該 外側(cè)固定部具有外側(cè)臂部件，所述外側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在 所述擴(kuò)徑狀態(tài)下，所述外側(cè)臂部件的末端部按壓并固定于腸壁，在所述外側(cè)固定部之間，在 所述周方向均等地配設(shè)有沿與所述周方向正交的方向延伸的狹縫部，當(dāng)所述外側(cè)插入輔助 部裝配于所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部時(shí)，所述內(nèi)側(cè)臂部件從所述狹縫部突出；以及插入操作部，該插入操作部使所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件進(jìn)行擴(kuò)徑動(dòng)作或 者縮徑動(dòng)作，并且使所述內(nèi)側(cè)插入輔助部與所述外側(cè)插入輔助部之間的相對(duì)位置變化，從 而變更所述內(nèi)側(cè)臂部件與所述外側(cè)臂部件的相對(duì)于插入方向的前后關(guān)系。(2) 一種內(nèi)窺鏡插入裝置，該內(nèi)窺鏡插入裝置用于將內(nèi)窺鏡插入管中，所述內(nèi)窺鏡 插入裝置的特征在于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備內(nèi)側(cè)插入輔助部，在內(nèi)側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有內(nèi) 側(cè)臂部件，該內(nèi)側(cè)臂部件的末端部相對(duì)于管壁的在插入方向上的摩擦比拔出方向的摩擦 小，且該內(nèi)側(cè)臂部件借助彈力按壓所述管壁；以及外側(cè)插入輔助部，在外側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有外 側(cè)臂部件，該外側(cè)臂部件的末端部相對(duì)于所述管壁的在插入方向上的摩擦比拔出方向的摩 擦小，且該外側(cè)臂部件借助彈力按壓所述管壁，所述外側(cè)插入輔助部以所述內(nèi)側(cè)臂部件和 所述外側(cè)臂部件在周方向交替配置的方式裝配在所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部，并與所述 內(nèi)側(cè)插入輔助部在同軸上進(jìn)退移動(dòng)，所述外側(cè)臂部件的所述末端部和所述內(nèi)側(cè)臂部件的所述末端部能夠移動(dòng)至在所 述插入方向重合的狀態(tài)、或者是能夠移動(dòng)至前后相互交叉的狀態(tài)。并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法如下。(1) 一種內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法是用于將
29內(nèi)窺鏡插入被檢者的腸道的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法 的特征在于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法具有以下步驟初期插入步驟，在該初期插入步驟中，將內(nèi)側(cè)插入輔助部和外側(cè)插入輔助部插入 腸道，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有多個(gè)內(nèi)側(cè)固定部，該內(nèi)側(cè)固定部具有內(nèi) 側(cè)臂部件，所述內(nèi)側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在所述擴(kuò)徑狀態(tài)下，所 述內(nèi)側(cè)臂部件的末端部按壓并固定于腸壁，所述外側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有多 個(gè)外側(cè)固定部，該外側(cè)固定部具有外側(cè)臂部件，所述外側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀 態(tài)之間變位，且在所述擴(kuò)徑狀態(tài)下，所述外側(cè)臂部件的末端部按壓并固定于腸壁，在所述外 側(cè)固定部之間形成有沿軸向延伸的狹縫部，當(dāng)所述外側(cè)插入輔助部裝配于所述內(nèi)側(cè)插入輔 助部的外周部時(shí)，所述內(nèi)側(cè)臂部件從所述狹縫部突出；內(nèi)側(cè)插入輔助部固定步驟，在該內(nèi)側(cè)插入輔助部固定步驟中，使所述內(nèi)側(cè)插入輔 助部的所述內(nèi)側(cè)固定部成為擴(kuò)徑狀態(tài)，并將所述內(nèi)側(cè)固定部按壓并固定于腸壁；外側(cè)插入輔助部前進(jìn)步驟，在該外側(cè)插入輔助部前進(jìn)步驟中，使所述外側(cè)插入輔 助部朝深部側(cè)前進(jìn)，直到處于縮徑狀態(tài)的所述外側(cè)臂部件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)臂部件的插入方 向移動(dòng)至前方；外側(cè)插入輔助部固定步驟，在該外側(cè)插入輔助部固定步驟中，使所述外側(cè)插入輔 助部的所述外側(cè)臂部件成為擴(kuò)徑狀態(tài)，并將所述外側(cè)臂部件按壓于腸壁；內(nèi)側(cè)插入輔助部按壓解除步驟，在該內(nèi)側(cè)插入輔助部按壓解除步驟中，使所述內(nèi) 側(cè)插入輔助部的所述內(nèi)側(cè)臂部件成為縮徑狀態(tài)，解除所述內(nèi)側(cè)臂部件對(duì)所述管壁的按壓狀 態(tài)；以及內(nèi)側(cè)插入輔助部前進(jìn)步驟，在該內(nèi)側(cè)插入輔助部前進(jìn)步驟中，使所述內(nèi)側(cè)插入輔 助部前進(jìn)，直到所述內(nèi)側(cè)臂部件相對(duì)于所述外側(cè)臂部件的插入方向移動(dòng)至前方。(2)根據(jù)上述(1)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡 插入裝置的插入方法還具有腸道縮短步驟，在該腸道縮短步驟中，使所述內(nèi)側(cè)臂部件和所 述外側(cè)臂部件成為擴(kuò)徑狀態(tài)，通過對(duì)所述外側(cè)插入輔助部和所述內(nèi)側(cè)插入輔助部朝基端部 側(cè)進(jìn)行牽拉操作而使所述腸道縮短。(3)根據(jù)上述(1)或者上述( 所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其特征在 于，在所述初期插入步驟之后，所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件中的至少任一方始終處 于所述擴(kuò)徑狀態(tài)。(4)根據(jù)上述(1)至上述C3)中的任一項(xiàng)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其 特征在于，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部是具有攝像部的內(nèi)窺鏡。(5)根據(jù)上述(1)至上述C3)中的任一項(xiàng)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其 特征在于，外側(cè)插入輔助部是具有攝像部的內(nèi)窺鏡。(6)根據(jù)上述(1)至上述C3)中的任一項(xiàng)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其 特征在于，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部具有貫穿插入部，具有攝像部的內(nèi)窺鏡能夠貫穿插入于該 貫穿插入部。(7)根據(jù)上述(1)至上述(6)中的任一項(xiàng)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其 特征在于，自動(dòng)進(jìn)行所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件的變位操作以及所述進(jìn)退移動(dòng)操作中的至少任一個(gè)操作。(8)根據(jù)上述(1)至上述(7)中的任一項(xiàng)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的插入方法，其 特征在于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備由撓性樹脂薄膜形成的罩部，該罩部覆蓋所述內(nèi)側(cè)臂 部件和所述外側(cè)臂部件。另外，本發(fā)明的其他實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法如下。(1) 一種內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法，該內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法用于將內(nèi)窺 鏡插入管內(nèi)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法具有以下步驟初期插入步驟，在該初期插入步驟中，將內(nèi)側(cè)插入輔助部和外側(cè)插入輔助部插入 腸道，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在內(nèi)側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有內(nèi) 側(cè)臂部件，所述內(nèi)側(cè)臂部件的末端部相對(duì)于管壁的在插入方向上的摩擦比拔出方向的摩擦 小，且所述內(nèi)側(cè)臂部件借助彈力按壓所述管壁，所述外側(cè)插入輔助部在外側(cè)插入輔助部主 體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有外側(cè)臂部件，所述外側(cè)臂部件的末端部相對(duì)于管壁 的在插入方向上的摩擦比拔出方向的摩擦小，且所述外側(cè)臂部件借助彈力按壓所述管壁， 所述外側(cè)插入輔助部以所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件在周方向交替配置的方式裝配 在所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部，并與所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在同軸上進(jìn)退移動(dòng)；內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟，在該內(nèi)側(cè)插入輔助部插入步驟中，使內(nèi)側(cè)插入輔助部 前進(jìn)，直到內(nèi)側(cè)臂部件末端部相對(duì)于外側(cè)臂部件末端部的插入方向位于前方；以及外側(cè)插入輔助部插入步驟，在該外側(cè)插入輔助部插入步驟中，使外側(cè)插入輔助部 前進(jìn)，直到外側(cè)臂部件末端部相對(duì)于內(nèi)側(cè)臂部件末端部的插入方向位于前方。(2)根據(jù)上述(1)所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡 插入裝置的使用方法具備以下步驟拉開步驟，解除所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件對(duì)所述管壁的按壓狀態(tài)；以及拔出步驟，將解除了所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件對(duì)所述管壁的按壓狀態(tài)后 的狀態(tài)的所述內(nèi)窺鏡插入裝置從所述管拔出。(3)根據(jù)上述(1)或者上述( 所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法，其特征在 于，在所述外側(cè)插入輔助部進(jìn)退移動(dòng)的軸向上，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的所述內(nèi)側(cè)臂部件比 所述外側(cè)臂部件長。(4)根據(jù)上述(1)或者上述( 所記載的內(nèi)窺鏡插入裝置的使用方法，其特征在 于，所述內(nèi)窺鏡插入裝置的所述外側(cè)插入輔助部主體部在所述外側(cè)插入輔助部主體部的末 端部具有狹縫部，所述內(nèi)側(cè)臂部件能夠從所述狹縫部突出。本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式和變形例，能夠在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi) 進(jìn)行各種變更、改變等。本申請(qǐng)以2009年2月18日在日本提出申請(qǐng)的日本特愿2009-035744號(hào)和日本特 愿2009-035745號(hào)作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)提出申請(qǐng)，上述優(yōu)先權(quán)文件的公開內(nèi)容都被本申 請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書、附圖所引用。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡插入裝置，所述內(nèi)窺鏡插入裝置用于將內(nèi)窺鏡插入管中，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備內(nèi)側(cè)插入輔助部，在內(nèi)側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有用于按 壓管壁的內(nèi)側(cè)臂部件；以及外側(cè)插入輔助部，在外側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有用于按 壓所述管壁的外側(cè)臂部件，所述外側(cè)插入輔助部以所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件在周 方向交替配置的方式裝配于所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部，并與所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在同 軸上進(jìn)退移動(dòng)，所述外側(cè)臂部件的所述末端部和所述內(nèi)側(cè)臂部件的所述末端部能夠移動(dòng)至在所述插 入方向重合的狀態(tài)、或者能夠移動(dòng)至在前后相互交叉的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中， 所述管是被檢者的腸，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有多個(gè)所述內(nèi)側(cè)固定部，該內(nèi)側(cè)固定部具有 所述內(nèi)側(cè)臂部件，所述內(nèi)側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在所述擴(kuò)徑狀 態(tài)下，所述內(nèi)側(cè)臂部件的所述末端部按壓并固定于腸壁，所述外側(cè)插入輔助部在周方向均等地配設(shè)有多個(gè)外側(cè)固定部，該外側(cè)固定部具有所述 外側(cè)臂部件，所述外側(cè)臂部件能夠在擴(kuò)徑狀態(tài)與縮徑狀態(tài)之間變位，且在所述擴(kuò)徑狀態(tài)下， 所述外側(cè)臂部件的所述末端部按壓并固定于所述腸壁，在所述外側(cè)固定部之間，在所述周 方向均等地配設(shè)有沿與所述周方向正交的方向延伸的狹縫部，當(dāng)所述外側(cè)插入輔助部裝配 于所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部時(shí)，所述內(nèi)側(cè)臂部件從所述狹縫部突出，所述內(nèi)窺鏡插入裝置還具備插入操作部，該插入操作部使所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外 側(cè)臂部件進(jìn)行擴(kuò)徑動(dòng)作或者縮徑動(dòng)作，并且使所述內(nèi)側(cè)插入輔助部與所述外側(cè)插入輔助部 之間的相對(duì)位置變化，從而變更所述內(nèi)側(cè)臂部件與外側(cè)臂部件的相對(duì)于插入方向的前后關(guān) 系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡插入裝置還具備內(nèi)側(cè)操作傳遞部，該內(nèi)側(cè)操作傳遞部與所述內(nèi)側(cè)臂部件連接，能夠相對(duì)于所述插入方 向?qū)λ鰞?nèi)側(cè)臂部件進(jìn)行推拉操作；以及外側(cè)操作傳遞部，該外側(cè)操作傳遞部與所述外側(cè)臂部件連接，能夠相對(duì)于所述插入方 向?qū)λ鐾鈧?cè)臂部件進(jìn)行推拉操作，所述內(nèi)側(cè)臂部件通過所述內(nèi)側(cè)操作傳遞部的所述推拉操作而以第一支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 由此在所述擴(kuò)徑狀態(tài)與所述縮徑狀態(tài)之間變位，所述外側(cè)臂部件通過所述外側(cè)操作傳遞部的所述推拉操作而以第二支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 由此在所述擴(kuò)徑狀態(tài)與所述縮徑狀態(tài)之間變位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中， 所述插入操作部具有內(nèi)側(cè)操作部，該內(nèi)側(cè)操作部對(duì)所述內(nèi)側(cè)操作傳遞部進(jìn)行操作并與內(nèi)側(cè)導(dǎo)管連接，內(nèi)側(cè) 操作傳遞部貫穿插入于所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)管的內(nèi)部；以及外側(cè)操作部，該外側(cè)操作部對(duì)所述外側(cè)操作傳遞部進(jìn)行操作并與外側(cè)導(dǎo)管連接，外側(cè)操作傳遞部貫穿插入于所述外側(cè)導(dǎo)管的內(nèi)部，所述插入操作部能夠相對(duì)于所述插入方向?qū)λ鰞?nèi)側(cè)插入輔助部和所述外側(cè)插入輔 助部進(jìn)行移動(dòng)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述內(nèi)側(cè)臂部件具有第一凸輪槽，并軸支承于所述第一支點(diǎn)，所述第一凸輪槽與第一 凸輪銷嵌合，該第一凸輪銷通過所述內(nèi)側(cè)操作傳遞部的推拉操作而移動(dòng)，所述外側(cè)臂部件具有第二凸輪槽，并軸支承于所述第二支點(diǎn)，所述第二凸輪槽與第二 凸輪銷嵌合，該第二凸輪銷通過所述外側(cè)操作傳遞部的推拉操作而移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述內(nèi)側(cè)固定部具有內(nèi)側(cè)彈性固定部，該內(nèi)側(cè)彈性固定部用于將所述內(nèi)側(cè)臂部件保持 在所述縮徑狀態(tài)，所述外側(cè)固定部具有外側(cè)彈性固定部，該外側(cè)彈性固定部用于將所述外側(cè)臂部件保持 在所述縮徑狀態(tài)，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備內(nèi)側(cè)操作傳遞部，該內(nèi)側(cè)操作傳遞部與所述內(nèi)側(cè)臂部件連接，通過在所述進(jìn)退移動(dòng)的 軸的軸向的推拉操作而壓縮內(nèi)側(cè)彈性固定部，由此使所述內(nèi)側(cè)臂部件變位至所述擴(kuò)徑狀 態(tài)；以及外側(cè)操作傳遞部，該外側(cè)操作傳遞部與所述外側(cè)臂部件連接，通過在所述進(jìn)退移動(dòng)的 軸的軸向的推拉操作而壓縮外側(cè)彈性固定部，由此使所述外側(cè)臂部件變位至所述擴(kuò)徑狀 態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述內(nèi)側(cè)固定部具有膨脹收縮自如的內(nèi)側(cè)膨脹收縮部，所述內(nèi)側(cè)膨脹收縮部在膨脹時(shí) 將所述內(nèi)側(cè)臂部件保持在所述擴(kuò)徑狀態(tài)，所述內(nèi)側(cè)膨脹收縮部在收縮時(shí)將所述內(nèi)側(cè)臂部件 保持在所述縮徑狀態(tài)，所述外側(cè)固定部具有膨脹收縮自如的外側(cè)膨脹收縮部，所述外側(cè)膨脹收縮部在膨脹時(shí) 將所述外側(cè)臂部件保持在所述擴(kuò)徑狀態(tài)，所述外側(cè)膨脹收縮部在收縮時(shí)將所述外側(cè)臂部件 保持在所述縮徑狀態(tài)，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備內(nèi)側(cè)供給排出部和外側(cè)供給排出部，所述內(nèi)側(cè)供給排出部用 于對(duì)所述內(nèi)側(cè)膨脹收縮部供給流體或者將流體從所述內(nèi)側(cè)膨脹收縮部排出，所述外側(cè)供給 排出部用于對(duì)所述外側(cè)膨脹收縮部供給流體或者將流體從所述外側(cè)膨脹收縮部排出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備由撓性樹脂薄膜形成的罩部，該罩部覆蓋所述內(nèi)側(cè)臂部件和 所述外側(cè)臂部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述內(nèi)側(cè)插入輔助部在內(nèi)側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有內(nèi) 側(cè)臂部件，所述內(nèi)側(cè)臂部件的末端部相對(duì)于管壁的在插入方向上的摩擦比拔出方向的摩擦 小，且所述內(nèi)側(cè)臂部件借助彈力按壓所述管壁，所述外側(cè)插入輔助部在外側(cè)插入輔助部主體部的末端側(cè)，在周方向均等地配設(shè)有外側(cè) 臂部件，所述外側(cè)臂部件的末端部相對(duì)于所述管壁的在插入方向上的摩擦比拔出方向的摩擦小，且所述外側(cè)臂部件借助彈力按壓所述管壁，所述外側(cè)插入輔助部以所述內(nèi)側(cè)臂部件 和所述外側(cè)臂部件在周方向交替配置的方式裝配于所述內(nèi)側(cè)插入輔助部的外周部，并與所 述內(nèi)側(cè)插入輔助部在同軸上進(jìn)退移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中， 所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂部件是彈性體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，在所述外側(cè)插入輔助部所進(jìn)退移動(dòng)的軸向上，所述內(nèi)側(cè)臂部件比所述外側(cè)臂部件長。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述外側(cè)插入輔助部在所述外側(cè)插入輔助部主體部的所述末端側(cè)具有狹縫部，所述內(nèi) 側(cè)臂部件從所述狹縫部突出。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中，所述內(nèi)窺鏡插入裝置具備牽引部，該牽引部朝所述進(jìn)退移動(dòng)的軸的中心方向牽引所述 內(nèi)側(cè)臂部件的末端部和所述外側(cè)臂部件的末端部，從而解除所述內(nèi)側(cè)臂部件和所述外側(cè)臂 部件對(duì)所述管壁的按壓狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡插入裝置，其中， 所述管是腸。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡插入裝置(2)，該內(nèi)窺鏡插入裝置(2)具備內(nèi)側(cè)單元(20)，該內(nèi)側(cè)單元(20)在周方向均等地配設(shè)有具有內(nèi)側(cè)臂(21)的多個(gè)內(nèi)側(cè)固定部(23)；外側(cè)單元(10)，該外側(cè)單元(10)在周方向均等地配設(shè)有具有外側(cè)臂(11)的多個(gè)外側(cè)固定部(13)，且在外側(cè)固定部(13)之間，在周方向均等地配設(shè)有沿與周方向正交的方向延伸的狹縫部(19)，內(nèi)側(cè)臂(21)從該狹縫部(19)突出；以及插入操作部(30)，該插入操作部(30)用于變更內(nèi)側(cè)臂(21)與外側(cè)臂(11)的前后關(guān)系。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102123652SQ20098013159
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者三好弘晃 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社