專利名稱：建立椎間盤的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為待由椎間盤假體或接骨籠(osteosynthesis cage)通過后面或 后外側(cè)的接近(approach)來進(jìn)行替換的椎間盤建立解剖參照點(diǎn)的設(shè)備。更具體地而非限制性地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備用于建立位于腰椎L3與骶椎Sl之間 的至少一個(gè)椎間盤的解剖參照點(diǎn)。
背景技術(shù)：
通常通過從前面或側(cè)面接近椎間盤來移除椎間盤并定位椎間盤假體，但很少通過 后面接近椎間盤來移除椎間盤并定位椎間盤假體。為執(zhí)行手術(shù)姿勢選擇的接近側(cè)取決于待 執(zhí)行的姿勢、外科醫(yī)生的偏好和/或病人的解剖限制。然而，前面和側(cè)面的接近具有較易受侵入的缺點(diǎn)。這還暗示一種易產(chǎn)生相關(guān)風(fēng)險(xiǎn) 且從技術(shù)上來說困難的手術(shù)姿勢。L5-S1級特別易損壞，由于其需要將主動脈推到一邊，所 以外科醫(yī)生的錯(cuò)誤估計(jì)和姿勢上的誤差可能導(dǎo)致血管并發(fā)癥。還可能出現(xiàn)其它并發(fā)癥，諸 如術(shù)后疼痛，從而可能需要根據(jù)儀表化的水平移除被定位的假體和/或全部接骨。從后面接近具有較低的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)而且侵入也更小。然而，這種接近方法的缺點(diǎn) 在于手術(shù)域的視野極度減小。隨后，為了使外科醫(yī)生能夠可視地進(jìn)入手術(shù)域，常常需要移除 骨材料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過提供一種設(shè)備來解決接近椎間盤的問題，該設(shè)備通過使諸如 椎間盤假體或接骨籠的植入物從后面或后外側(cè)接近進(jìn)行植入之前建立待替換椎間盤的解 剖參照點(diǎn)，因此能夠在植入期間以小侵入性接近待替換椎間盤，并且確保用于替代被移除 椎間盤的椎間盤植入物的精確和對準(zhǔn)的植入。為了這個(gè)目的，根據(jù)第一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種建立椎間盤的解剖參照點(diǎn)的 設(shè)備，該設(shè)備用于至少一個(gè)植入儀器的附接，該植入儀器用于通過使諸如作為椎間盤替代 物的椎間盤假體或接骨籠的植入物從后部或后外側(cè)接近來進(jìn)行植入。該設(shè)備包括第一和 第二骨錨固裝置，均用于固定在與椎間盤相鄰的椎骨上；聯(lián)結(jié)元件，植入儀器附接在聯(lián)結(jié)元 件上，聯(lián)結(jié)元件安裝在第一骨錨固裝置與第二骨錨固裝置之間；以及調(diào)整元件，相對于椎間 盤的位置對聯(lián)結(jié)元件的位置進(jìn)行調(diào)整。有利地，調(diào)整元件包括用于建立待替換椎間盤的參照點(diǎn)的第一和第二元件，第一 元件相對于圍繞待替換椎間盤的椎骨的棘突構(gòu)成參照點(diǎn)，第二元件構(gòu)成用于指示待替換椎 間盤方向的參照點(diǎn)，第二元件被安裝以在第一元件上移動。更具體地，根據(jù)具體配置，調(diào)整元件包括平臺，平臺具有縱軸BB并設(shè)置有對椎間 盤進(jìn)行觀察的觀察元件，觀察元件具有幾何軸，觀察元件被安裝以在平臺上移動，從而使幾 何軸朝向椎間盤被定向；以及將平臺連接至第一和第二骨錨固裝置的連接裝置，連接裝置 被設(shè)置以形成球窩聯(lián)接。
因此，由于平臺相對于骨錨固裝置的運(yùn)動以及觀察元件相對于平臺的運(yùn)動，從而 獲得了待治療的椎間盤的解剖參考點(diǎn)。平臺相對于病人的脊柱、更具體地相對于圍繞待替 換椎間盤的至少兩個(gè)椎骨的棘突頂構(gòu)成參照點(diǎn)。觀察元件構(gòu)成用于指示待替換椎間盤方向 的參考點(diǎn)。調(diào)整元件相對于彼此的自由度能夠相對于椎間盤對觀察元件進(jìn)行調(diào)整，并因此 確保使植入物精確并對準(zhǔn)地植入在移除椎間盤后所獲得的椎間空間中。有利地，觀察元件關(guān)于平臺被設(shè)置以具有沿著軸BB平移的自由度。有利地，觀察元件關(guān)于平臺被設(shè)置以具有繞垂直于軸CC的軸旋轉(zhuǎn)的自由度。調(diào)整元件還可包括調(diào)整觀察元件的定向的調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置被設(shè)置為使觀察 元件繞垂直于軸BB的軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)具體配置，調(diào)整裝置包括位于觀察元件與平臺之間的 中間部件，中間部件具有凸形面，觀察元件被安裝以在凸形面上移動，中間部件具有沿軸BB 平移的自由度。有利地，聯(lián)結(jié)元件被安裝以沿著觀察元件滑動。隨后能夠根據(jù)病人的解剖、元件的 實(shí)施(諸如，骨錨固裝置插入椎骨的深度)以及植入儀器的尺寸對聯(lián)結(jié)元件的位置進(jìn)行調(diào) 整。隨后，能夠?qū)嵤?biāo)準(zhǔn)的植入儀器。為了形成“隧道”，并為了清潔椎間空間的兩側(cè)或在兩邊定位一個(gè)或多個(gè)植入物， 聯(lián)結(jié)元件包括兩個(gè)聯(lián)結(jié)點(diǎn)用于植入儀器的分別附接，兩個(gè)聯(lián)結(jié)點(diǎn)被定位在觀察元件的兩 側(cè)。平臺還包括附加的聯(lián)結(jié)裝置，附加的聯(lián)結(jié)裝置使該設(shè)備附接在保持設(shè)備上，保持 設(shè)備能夠附接在支撐上，例如附接在固定于手術(shù)臺上的鉸接臂上并設(shè)置有互補(bǔ)的聯(lián)結(jié)裝置。有利地，該設(shè)備包括聯(lián)接棒，聯(lián)接棒能夠?qū)⒌谝缓偷诙清^固裝置聯(lián)接在一起，調(diào) 整元件被安裝在聯(lián)接棒上，有利地，平臺被安裝在聯(lián)接棒上。根據(jù)有利的配置，調(diào)整元件和聯(lián)接棒還可包括相互關(guān)聯(lián)的裝置，所述互關(guān)聯(lián)的裝 置被設(shè)置以形成球窩聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，相互關(guān)聯(lián)的裝置包括設(shè)置在聯(lián)接棒上的球窩關(guān)節(jié) (joint)，球窩關(guān)節(jié)與設(shè)置在調(diào)整元件上的具有匹配形狀的凹部協(xié)作，有利地，球窩關(guān)節(jié)與 設(shè)置在平臺上的具有匹配形狀的凹部協(xié)作，反之亦然。有利地，該設(shè)備包括第一和第二鎖定裝置，用于分別將平臺鎖定在所述第一和第 二骨錨定裝置上以及將觀察元件鎖定在平臺上。本發(fā)明還涉及一種使椎間盤假體或接骨籠通過后面或后外側(cè)的接近來進(jìn)行植入 的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如前所述的建立椎間盤的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備、以及附接至設(shè)備且用于 植入椎間盤假體或接骨籠的至少一個(gè)植入儀器。根據(jù)具體配置，植入儀器包括聯(lián)接臂，聯(lián)接臂的一端被安裝以鉸接在設(shè)備的聯(lián)結(jié) 元件上，聯(lián)接臂的另一端設(shè)置有朝向待替換椎間盤彎曲的管狀部。根據(jù)另一個(gè)具體配置，植入儀器包括聯(lián)接臂，聯(lián)接臂被安裝以固定在聯(lián)結(jié)元件上。 該聯(lián)接臂設(shè)置有接收裝置，接收裝置用于接收彎曲或直的管狀部并被配置以使管狀部保持 在朝向待替換椎間盤的位置上。


本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的描述并參照附圖而顯現(xiàn)出來，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的建立待替換的椎間盤的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備的示意圖，其 中所述設(shè)備固定在位于上方的椎骨上；圖2示出了設(shè)置有用于植入椎間盤假體或接骨籠的儀器的圖1的設(shè)備的視圖；圖3示出了圖2的設(shè)備的視圖，其中植入儀器被顯示為處于椎間盤假體或接骨籠 的植入位置；圖4示出了設(shè)置有兩個(gè)用于植入椎間盤或接骨籠的儀器的圖2的設(shè)備的視圖；圖fe至5d示出了對圖1的設(shè)備進(jìn)行定位的步驟；圖6示出了設(shè)置有植入儀器的圖1的設(shè)備，該設(shè)備附接至位于上方和位于下方的 椎骨；以及圖7示出了設(shè)置有兩個(gè)植入儀器的圖6的設(shè)備。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照圖1對設(shè)備1進(jìn)行描述，設(shè)備1能夠建立待替換的椎間盤100的解剖參照 點(diǎn)，從而能夠使用合適的植入儀器通過后面或后外側(cè)的接近來植入椎間盤假體或接骨籠。為了使下文的描述便于理解，建立待替換椎間盤的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備1在下文中 將稱為“參照點(diǎn)設(shè)備1”。根據(jù)本發(fā)明的參照點(diǎn)設(shè)備1包括兩個(gè)骨錨固裝置2、3以及調(diào)整元件4，調(diào)整元件4 被安裝以鉸接在骨錨固裝置2、3的近端。調(diào)整元件4包括平臺6，平臺6設(shè)置有待替換椎間盤100的觀察元件5，調(diào)整元件4 還包括連接平臺與第一和第二骨錨固裝置2、3的連接裝置，該連接裝置形成球窩聯(lián)接。如 下文所示，平臺6用于對觀察元件5進(jìn)行定位以使其對準(zhǔn)病人的脊柱軸，該觀察元件用于建 立待替換椎間盤100的方向。平臺6呈橫截面為矩形且縱軸為BB的棒形狀，并且平臺內(nèi)包括由兩個(gè)縱梁(side rail)61限制的縱向槽60。有利地，槽60開在該棒的上表面和下表面。在所述實(shí)施方式中，平臺6通過位于骨錨固裝置2、3之間的聯(lián)接棒7附接在骨錨 固裝置2、3上。如下文所示，聯(lián)接棒7必須被水平定位在骨錨固裝置2、3之間。有利地，平臺6和聯(lián)接棒7包括相互關(guān)聯(lián)的裝置，相互關(guān)聯(lián)的裝置被設(shè)置以構(gòu)成球 窩聯(lián)接。更具體地，聯(lián)接棒7包括球鉸鏈70，球鉸鏈70與設(shè)置在平臺6的一個(gè)末端62處的 具有匹配形狀的凹部協(xié)作，凹部。在該實(shí)施方式中，相互關(guān)聯(lián)的裝置構(gòu)成將平臺6連接至第 一和第二錨固裝置2、3的連接裝置。有利地，還提供聯(lián)接棒7與骨錨固裝置2、3的鉸接。有利地，這種連接設(shè)置有三維 系統(tǒng)，諸如專利EP 1233710的申請文件中所述的連接器。當(dāng)平臺6的位置調(diào)整完畢時(shí)，通過螺母或插入通孔63中的鎖定螺釘鎖定平臺，通 孔63設(shè)置在平臺6的末端62處并通向用于接收聯(lián)接棒7的球鉸鏈70的凹部。為了對平 臺的穩(wěn)定性進(jìn)行優(yōu)化，還可通過鉸接臂(未示出)將平臺連接至手術(shù)臺。因此，平臺有利地 包括聯(lián)結(jié)裝置，該聯(lián)結(jié)裝置被配置為與設(shè)置在鉸接臂上的互補(bǔ)聯(lián)結(jié)裝置協(xié)作。觀察元件5呈桿51的形狀，桿51被定位在與平臺6所在平面基本垂直的平面中。具有幾何軸AA的桿51被安裝以在平臺6上移動，從而使觀察元件5沿著其幾何軸朝向待 替換的椎間盤100被定向。更具體地，觀察元件5關(guān)于平臺6被設(shè)置以具有根據(jù)平臺6的軸BB平移的自由度。 在所述實(shí)施方式中，觀察元件5被安裝以沿著平臺6的縱梁61滑動。有利地，觀察元件關(guān)于平臺6被設(shè)置以具有繞與平臺6的軸BB垂直的軸CC旋轉(zhuǎn) 的自由度。在所述實(shí)施方式中，通過位于觀察元件5與平臺6之間中間部件8獲得旋轉(zhuǎn)自由度。更具體地，中間部件8具有凸形面80，觀察元件5被安裝以在凸形面80上移動，凸 形面被定向以使觀察元件5朝向?qū)?zhǔn)平臺6的一個(gè)末端或另一末端轉(zhuǎn)動(繞軸CC轉(zhuǎn)動)。 中間部件8被安裝以沿著平臺6的縱梁61滑動。所述中間部件8構(gòu)成相對于待替換椎間盤100對觀察元件5的方向進(jìn)行調(diào)整的調(diào) 整裝置。當(dāng)然，這是一個(gè)示例性實(shí)施方式并且本發(fā)明不限于這種調(diào)整裝置。當(dāng)對觀察元件5在平臺6上的位置進(jìn)行調(diào)整并且相對于椎間盤100對觀察元件5 的方向進(jìn)行調(diào)整時(shí)，通過形成夾緊鉗的裝置66將觀察元件5鎖定就位。為了使椎間盤假體的植入儀器能夠附接至參照點(diǎn)設(shè)備1，調(diào)整元件4包括設(shè)置有 至少一個(gè)聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的聯(lián)結(jié)元件11，聯(lián)結(jié)元件11具有平行于平臺6的軸延伸的臂的形狀。 在所述實(shí)施方式中，聯(lián)結(jié)元件11具有兩個(gè)彼此相對定位的聯(lián)結(jié)點(diǎn)12。因此，參照點(diǎn)設(shè)備1 能夠設(shè)置有兩個(gè)植入儀器，如圖4所示。為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的植入儀器，聯(lián)結(jié)元件11被有利地安裝以沿著觀察元件5的桿51 滑動。因此能夠相對于待替換的椎間盤對植入儀器的聯(lián)結(jié)點(diǎn)的高度進(jìn)行調(diào)整，并因此能夠 根據(jù)病人的解剖、構(gòu)成參照點(diǎn)設(shè)備1的元件的實(shí)施(諸如，骨錨固裝置插入椎骨的深度)以 及植入儀器的尺寸，對聯(lián)結(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整。通過將聯(lián)結(jié)元件11旋入觀察元件5的桿51上來將聯(lián)結(jié)元件11鎖定在桿51上。 為此，有利地在觀察元件5的桿51上設(shè)置一些凹口(notch) 52，這些凹口 52與聯(lián)結(jié)元件11 的一些匹配的凹口協(xié)作。與上述參照點(diǎn)設(shè)備1相關(guān)聯(lián)的植入儀器20包括聯(lián)接臂21，聯(lián)接臂21的一端能夠 被安裝以鉸接在聯(lián)結(jié)元件11的聯(lián)結(jié)點(diǎn)12上，而聯(lián)接臂21的另一端設(shè)置有以確定的半徑朝 向待替換椎間盤100彎曲的管狀部22 (圖幻。如下文所示，在元件4即聯(lián)接棒7、平臺6和 觀察元件5相對于待替換椎間盤100的裝配、調(diào)整之后建立的聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的定位使植入儀器 在移動至實(shí)施位置時(shí)能夠?qū)?zhǔn)待替換椎間盤100的平面進(jìn)行自動和精確的定位，因此能夠 移除椎間盤，清潔椎間空間并且定位椎間盤假體101或接骨籠(圖3)。應(yīng)注意，當(dāng)參照點(diǎn)設(shè)備1設(shè)置有兩個(gè)植入儀器時(shí)，彎曲部被布置在聯(lián)接臂21上以 使每個(gè)植入儀器的彎曲部22位于相同的平面內(nèi)(圖3)。自動建立待替換椎間盤100的參照點(diǎn)以及通過上述建立參照點(diǎn)的設(shè)備1建立接近 的方法見下文。第一步包括將兩個(gè)骨錨固裝置2、3錨固在椎骨10內(nèi)。在所述實(shí)施方式中，骨錨固 裝置2、3錨固在相同的椎骨上。該椎骨可以是待替換椎間盤100的位于上方的椎骨或位于 下方的椎骨。隨后將聯(lián)接棒7附接在兩個(gè)骨錨固裝置2、3之間。下列步驟用于使假體能夠完美置于在已通過相關(guān)植入儀器的實(shí)施而移除椎間盤時(shí)所獲得的椎間空間的中央。首先，將聯(lián)接棒7定位在兩個(gè)骨錨固裝置2、3之間。應(yīng)將聯(lián)接棒7定位在水平面 中并且應(yīng)使構(gòu)成聯(lián)接棒7球窩聯(lián)接的鉸鏈70對準(zhǔn)椎骨10的棘突110，如圖fe中通過兩組 箭頭所示。應(yīng)利用水平儀對聯(lián)接棒7的水平度進(jìn)行檢查。當(dāng)對聯(lián)接棒7的水平度和鉸鏈的對準(zhǔn)進(jìn)行檢查時(shí)，在鉸鏈處安裝在聯(lián)接棒7上的 平臺6被調(diào)整以位于基本垂直于所述椎間盤100平面的平面中，其中平臺6的位置取決于 病人的脊柱前凸(圖恥)。由于聯(lián)接棒7與平臺6之間的球窩聯(lián)接的存在，故能夠進(jìn)行調(diào) 整。利用病人后背上可見的棘突形成的可視線，能夠檢查對準(zhǔn)平臺6的位置。一旦平臺6 的位置被確定，隨后就通過第一鎖定裝置將平臺6鎖定就位。隨后，通過使觀察元件5沿著平臺6的縱梁61平移和/或使觀察元件5在中間部 件8上轉(zhuǎn)動來相對于椎間盤100對觀察元件5進(jìn)行調(diào)整，以便將觀察元件5的幾何軸定向 為朝向待替換椎間盤100。觀察元件的運(yùn)動在圖5c中由兩個(gè)箭頭示出。調(diào)整的檢查由側(cè)面 熒光鏡檢查(side fluoroscopy)進(jìn)行。一旦觀察元件5達(dá)到期望位置，就通過第二鎖定裝 置將觀察元件5鎖定就位。最后，通過使聯(lián)結(jié)元件11沿著桿51滑動來對植入儀器的聯(lián)結(jié)點(diǎn)12在觀察元件5 的桿51上的高度進(jìn)行調(diào)整。一旦聯(lián)結(jié)元件11達(dá)到所需高度，就將聯(lián)結(jié)元件11鎖定在桿上。 如上所述，聯(lián)結(jié)元件U位置的檢查利用側(cè)面熒光鏡檢查來進(jìn)行。因此，被校準(zhǔn)的建立參照點(diǎn)的設(shè)備1已準(zhǔn)備好接收植入儀器20。應(yīng)注意，為了清楚地示出在建立參照點(diǎn)的設(shè)備1的定位期間執(zhí)行的多種調(diào)整，在 圖如至如中沒有示出全部的調(diào)整元件4。當(dāng)然，當(dāng)相關(guān)調(diào)整執(zhí)行時(shí)，調(diào)整元件4沒有安裝， 如上述附圖中所示。在所示實(shí)施例中，骨錨固裝置附接在相同的椎骨上。當(dāng)然建立參照點(diǎn)的設(shè)備1能 夠錨固在位于待替換椎間盤100任一側(cè)的兩個(gè)不同椎骨10、210上，如圖6和7所示。用于 接收骨錨固裝置的椎骨能夠彼此相隔而留下至少一個(gè)不帶有任何錨固裝置的中間椎骨。在這種配置中，建立參照點(diǎn)的設(shè)備1還將包括聯(lián)接棒7和對準(zhǔn)平臺6，對準(zhǔn)平臺6 垂直于棘突的軸并沿著椎間盤的軸被定位。隨后提供觀察元件5的平移自由度以沿著脊頂 的軸對觀察元件5進(jìn)行定位。本發(fā)明在上文中被描述為實(shí)施例。應(yīng)理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng) 域技術(shù)人員能夠構(gòu)造本發(fā)明的多種替換實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，所述設(shè)備(1)用于至少一個(gè)植入 儀器的附接，所述至少一個(gè)植入儀器通過后面或后外側(cè)的接近來植入用于替代所述椎間盤 的椎間盤假體或接骨籠，其特征在于，所述設(shè)備(1)包括-第一骨錨固裝置( 和第二骨錨固裝置(3)，均用于附接至椎骨(10)；-聯(lián)結(jié)元件(11)，所述植入儀器附接在所述聯(lián)結(jié)元件(11)上，所述聯(lián)結(jié)元件(11)安裝 在所述第一骨錨固裝置( 與所述第二骨錨固裝置( 之間；以及-調(diào)整元件G)，相對于所述椎間盤(100)的位置對所述聯(lián)結(jié)元件(11)的位置進(jìn)行調(diào) 整 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特征在于，所 述調(diào)整元件(4)包括待替換椎間盤(100)的第一參照元件和第二參照元件，所述第一元件 相對于圍繞所述待替換椎間盤的椎骨的棘突建立參照點(diǎn)，所述第二元件建立用于指示待替 換的椎間盤(100)的方向的參照點(diǎn)，并且所述第二元件被安裝以在所述第一元件上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特征在 于，所述調(diào)整元件(4)包括-平臺(6)，所述平臺(6)具有縱軸BB并設(shè)置有用于觀察所述椎間盤(100)的觀察元 件(5)，所述觀察元件( 具有幾何軸AA，所述觀察元件( 被安裝以在所述平臺(6)上移 動，從而將軸AA定向在所述椎間盤(100)的方向上，以及-將所述平臺連接至所述第一骨錨固裝置( 和所述第二骨錨固裝置( 的連接裝置， 所述連接裝置被設(shè)置以形成球窩聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特征在于，所 述平臺(6)和所述觀察元件( 分別構(gòu)成所述第一參照點(diǎn)元件和所述第二參照點(diǎn)元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特征在 于，所述觀察元件( 關(guān)于所述平臺(6)被設(shè)置以具有沿著所述軸BB平移的自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)， 其特征在于，所述觀察元件( 關(guān)于所述平臺被設(shè)置以具有繞垂直于所述軸BB的軸旋轉(zhuǎn)的 自由度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)， 其特征在于，所述調(diào)整元件(4)包括調(diào)整所述觀察元件( 的定向的調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝 置被設(shè)置以使所述觀察元件( 繞垂直于所述軸BB的軸轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特 征在于，所述調(diào)整裝置包括位于所述觀察元件( 與所述平臺(6)之間的中間部件(8)，所 述中間部件(8)具有凸形面(80)，所述觀察元件被安裝以在所述凸形面(80)上移動，所述 中間部件(8)具有沿所述軸BB平移的自由度。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)， 其特征在于，所述聯(lián)結(jié)元件(11)被安裝以沿著所述觀察元件(5)滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)， 其特征在于，所述聯(lián)結(jié)元件(11)包括兩個(gè)聯(lián)結(jié)點(diǎn)，所述兩個(gè)聯(lián)結(jié)點(diǎn)分別用于植入儀器的附 接，兩個(gè)附接點(diǎn)位于所述觀察元件(5)的兩側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至10中任一項(xiàng)所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特征在于，所述設(shè)備包括第一鎖定裝置和第二鎖定裝置，所述第一鎖定裝置將所述平臺 (6)鎖定在所述第一骨錨固裝置( 和所述第二骨錨固裝置( 上，所述第二鎖定裝置將所 述觀察元件( 鎖定在所述平臺(6)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至11中任一項(xiàng)所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備⑴， 其特征在于，所述平臺(6)還包括附加的聯(lián)結(jié)裝置，所述附加的聯(lián)結(jié)裝置使設(shè)備⑴附接在 保持設(shè)備上，所述保持設(shè)備能夠附接在支撐上并設(shè)置有互補(bǔ)的聯(lián)結(jié)裝置。
13.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特 征在于，所述設(shè)備包括聯(lián)接棒(7)，所述聯(lián)接棒(7)能夠?qū)⑺龅谝还清^固裝置和所述第二 骨錨固裝置聯(lián)接在一起，所述調(diào)整元件(4)安裝在所述聯(lián)接棒(7)上。
14.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其特 征在于，所述調(diào)整元件(4)和所述聯(lián)接棒(7)包括相互關(guān)聯(lián)的裝置，所述相互關(guān)聯(lián)的裝置被 設(shè)置以形成球窩聯(lián)接。
15.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)，其 特征在于，所述相互關(guān)聯(lián)的裝置包括球關(guān)節(jié)，所述球關(guān)節(jié)設(shè)置在由調(diào)整元件和聯(lián)接棒(7) 組成的元件中的一個(gè)元件上，所述球關(guān)節(jié)與設(shè)置在另一個(gè)元件上的具有匹配形狀的凹部協(xié) 作。
16.一種通過后面或后外側(cè)的接近使椎間盤假體或接骨籠植入的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 根據(jù)本發(fā)明前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)、以及 固定在所述設(shè)備(1)上且用于植入椎間盤假體或接骨籠的至少一個(gè)植入儀器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使椎間盤假體或接骨籠植入的系統(tǒng)，其特征在于，所述植 入儀器包括聯(lián)接臂，所述聯(lián)接臂的一端被安裝以鉸接在所述設(shè)備(1)的聯(lián)結(jié)元件(11)上， 所述聯(lián)接臂的另一端設(shè)置有朝向所述待替換椎間盤彎曲的管狀部。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使椎間盤假體或接骨籠植入的系統(tǒng)，其特征在于，所述植 入儀器包括聯(lián)接臂，所述聯(lián)接臂被安裝以固定在所述聯(lián)結(jié)元件(11)上，所述聯(lián)接臂設(shè)置有 接收裝置，所述接收裝置用于接收彎曲或直的管狀部并且被配置以使所述管狀部保持在朝 向所述待替換椎間盤的位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種建立椎間盤(100)的解剖參照點(diǎn)的設(shè)備(1)設(shè)備，該設(shè)備用于至少一個(gè)植入儀器的附接，該植入儀器用于通過后面或后外側(cè)的接近來植入用于替代椎間盤的椎間盤假體或接骨籠。設(shè)備(1)包括至少兩個(gè)骨錨固裝置(2，3)，均用于被附接至與椎間盤(100)相鄰的椎骨(10)；用于植入儀器的聯(lián)結(jié)元件(11)；以及調(diào)整元件(4)，用于相對于椎間盤(100)的位置對聯(lián)結(jié)元件(11)的位置進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號A61F2/46GK102088919SQ200980126303
公開日2011年6月8日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月13日
發(fā)明者多米尼克·帕蒂特, 托馬斯·德爾奧老特, 馬克斯·埃畢 申請人:脊骨技術(shù)公司