專利名稱：電動牙刷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動牙刷。
背景技術(shù)：
作為用于支援電動牙刷的正確的使用方法的提案，例如下面的提案已為人們所 知。專利文獻(xiàn)1中公開了一種檢測刷洗(brushing)時間、刷壓、刷子的左右朝向，并顯 示左右各自的刷洗的完成度的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)2中公開了一種結(jié)構(gòu)一從充電臺取出牙刷， 則計時器(timer)就動作來計測刷洗時間。專利文獻(xiàn)3中公開了一種結(jié)構(gòu)只在刷壓適宜 的時候累積刷洗時間，并且如果累積值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)時間則進(jìn)行報知。另外，專利文 獻(xiàn)4中公開了一種提案分四階段或八階段檢測牙刷主體在軸的周圍所處的方向，并根據(jù) 該檢測結(jié)果推定刷洗部位的。具體而言，在主體內(nèi)部，在圓周方向設(shè)置多個扇狀的區(qū)域，根 據(jù)電阻的變化來檢測導(dǎo)電性的球進(jìn)入到哪個區(qū)域，由此推定牙刷主體朝向。只是，這種機(jī) 構(gòu)難以小型化，而且，由于隨著牙刷的運動，球的位置不穩(wěn)定，因此難以得到高檢測精度。另 外，在專利文獻(xiàn)4中，對每個部位，記錄刷洗的次數(shù)及時間，并且輸出進(jìn)行的評價，評價刷洗 是否適宜。專利文獻(xiàn)5中公開了一種連續(xù)性顯示用于刷洗口腔內(nèi)的各區(qū)域的空隙 (interval)的電動牙刷。另外，在專利文獻(xiàn)6中公開了一種兒童用的刷牙學(xué)習(xí)器具，在模擬 齒列的顯示部上按順序點亮各牙，由此對刷洗的順序進(jìn)行引導(dǎo)。專利文獻(xiàn)1 JP特開平6-315413號公報專利文獻(xiàn)2 JP特表2003-534095號公報專利文獻(xiàn)3 JP特開昭57-190506號公報專利文獻(xiàn)4 JP特開2005-152217號公報專利文獻(xiàn)5 JP特表平10-508765號公報專利文獻(xiàn)6 JP特開2000-116554號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題由于現(xiàn)有的電動牙刷難以高精度推定正在刷洗的部位，因此只能顯示粗略劃分下 的完成度，就刷洗的評價指南而言，有用性、可靠性低。另外，刷洗的引導(dǎo)也只能按照預(yù)先決 定的方針來對使用者進(jìn)行引導(dǎo)，缺乏靈活性。本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種用于支援電動牙刷的恰當(dāng) 的使用方法及正確刷洗的技術(shù)。用于解決課題的手段為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用以下的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第一方式涉及的電動牙刷，具有刷子；驅(qū)動單元，其使上述刷子運動；姿勢檢測單元，其基于加速度傳感器的輸出來檢測上述刷子的姿勢；部位推定單元，其基于 所檢測到的姿勢，在多個部位的中推定正在刷洗的刷洗部位，其中，通過劃分齒列表面來定 義上述多個部位；時間計測單元，其對每個部位分別計測刷洗時間；評價輸出單元，其基于 所計測的刷洗時間，評價并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。通過利用加速度傳感器的輸出，能夠高精度判定刷子的姿勢，與以前相比，能夠以 高精度且高分辨率地辨認(rèn)刷洗部位。因此，能夠用比以前細(xì)致的劃分(部位)來評價刷洗 結(jié)果，能夠?qū)κ褂谜咛峁┯杏貌⑶铱煽啃愿叩脑u價指南。而且，因為加速度傳感器小型，因 此也容易插入電動牙刷主體。也能夠利用單軸的加速度傳感器，并且，優(yōu)選地，也能夠利用 多軸(兩軸、三軸、三軸以上)的加速度傳感器。另外，無需將本發(fā)明的全部的結(jié)構(gòu)設(shè)置在電動牙刷主體上，也可以將結(jié)構(gòu)的一部 分設(shè)置在與電動牙刷主體分立的外部設(shè)備(例如牙刷的充電器、柄(holder)、專用的顯示 器等)上。在后者的情況下，本發(fā)明的電動牙刷由電動牙刷主體和外部設(shè)備構(gòu)成。優(yōu)選地，還具有刷角推定單元，該刷角推定單元基于所檢測到的姿勢來推定刷角， 該刷角為上述刷子相對于牙軸的角度；上述評價輸出單元，還基于所推定出的刷角來評價 并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。由于用不合適的刷角進(jìn)行刷洗時，比最佳的刷角時的牙垢除去力差，因此有可能 無法得到所期望的刷洗效果，或刷洗需要花費時間。根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，因為輸出考慮刷角 的評價，所以使得使用者注意用正確刷角進(jìn)行刷洗。優(yōu)選地，還具有刷壓檢測單元，其檢測刷壓；上述評價輸出單元還基于所檢測出的 刷壓來評價并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。用不合適的刷壓進(jìn)行刷洗時，有可能產(chǎn)生牙垢除去力降低、刷子壽命降低、對牙齦 的負(fù)擔(dān)增加等問題。因為電動牙刷的刷壓比普通牙刷小即可，所以初次使用電動牙刷的大 部分人有超過刷壓的傾向。根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，因為輸出考慮刷壓的評價，所以使得使用者 注意用正確刷壓進(jìn)行刷洗。另外，可以個別(逐個)地評價刷洗時間、刷角、刷壓各項目，也可以綜合性地評價
多個項目。優(yōu)選地，還具有刷角引導(dǎo)單元，其對所推定的刷角和預(yù)先決定的刷角的最佳值進(jìn) 行比較，并輸出用于向使用者通知刷角是否合適的引導(dǎo)信息。由此，能夠使使用者了解最佳的刷角，并學(xué)習(xí)正確的刷洗。例如，優(yōu)選地，上述刷角引導(dǎo)單元報知刷角是上述最佳值，或者刷角不是上述最佳值。由此，使用者能夠容易地識別出刷角與最佳值一致(或偏離)。報知的方法也可以 是聲、光、振動、語音等任一種。并且，優(yōu)選地，上述刷角引導(dǎo)單元根據(jù)刷角和上述最佳值之間的差的大小，階段性 地改變報知的等級。由于使用者根據(jù)報知的等級的變化，能夠把握刷角接近最佳值，因此能夠容易地 使刷角與最佳值一致。優(yōu)選地，還具有刷洗部位引導(dǎo)單元，該刷洗部位引導(dǎo)單元基于每個部位的刷洗結(jié) 果，在刷洗不充分的部位中決定接下來應(yīng)該刷洗的部位并進(jìn)行引導(dǎo)。
通過這種引導(dǎo)，能夠無漏刷而進(jìn)行有效的刷洗。S卩，由于接下來應(yīng)該刷洗的部位是 從刷洗不充分的部位中選出來的，因此無漏刷，并且免于重復(fù)刷洗相同的部位等。另外，由 于在本發(fā)明中辨認(rèn)實際刷洗著的部位，因此即使使用者不按照引導(dǎo)地刷洗其他的部位時， 也能夠正確地記錄、評價刷洗結(jié)果，并且也能夠恰當(dāng)?shù)匦拚⑾错樞?。?yōu)選地，在當(dāng)前的刷洗部位與應(yīng)該刷洗的部位不同時，上述刷洗部位引導(dǎo)單元引 導(dǎo)變更刷洗部位。由于在使用者想要重復(fù)刷洗已經(jīng)刷洗結(jié)束的部位時等，督促變更刷洗部位，因此 能夠進(jìn)行有效的刷洗。另外，本發(fā)明的第二方式涉及的電動牙刷，具有刷子；驅(qū)動單元，其使上述刷子 運動；姿勢檢測單元，其檢測上述刷子的姿勢；部位推定單元，其基于所檢測到的姿勢，其 基于所檢測到的姿勢，在多個部位的中推定正在刷洗的刷洗部位，其中，通過劃分齒列表面 來定義上述多個部位；刷角推定單元，其基于所檢測到的姿勢來推定刷角，該刷角是上述刷 子相對于牙軸的角度；刷角引導(dǎo)單元，其對所推定的刷角和上述刷洗部位的刷角的最佳值 進(jìn)行比較，并輸出向使用者通知刷角是否合適的引導(dǎo)信息。這里，優(yōu)選地，上述刷角引導(dǎo)單 元報知刷角是上述最佳值、或者報知刷角不是上述最佳值。而且，優(yōu)選地，上述刷角引導(dǎo)單 元根據(jù)刷角和上述最佳值之間的差的大小，階段性地改變報知的等級。另外，能夠盡可能地互相組合上述各個手段及處理來構(gòu)成本發(fā)明。發(fā)明的效果本發(fā)明能夠支援電動牙刷的恰當(dāng)?shù)氖褂梅椒罢_刷洗。


圖1是第一實施方式的電動牙刷的框圖。圖2是示出了第一實施方式的電動牙刷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖3是示出了電動牙刷的外觀的立體圖。圖4是示出了刷洗部位的劃分的圖。圖5是示出了第一實施方式的刷洗評價處理的主程序的流程圖。圖6是第一實施方式的姿勢檢測處理的流程圖。圖7是第一實施方式的刷洗部位推定處理(上顎)的流程圖。圖8是第一實施方式的刷洗部位推定處理(下顎)的流程圖。圖9是示出了上顎的每個刷洗部位的加速度傳感器輸出Ax、Ay、Az的一個例子的 圖。圖10是示出了下顎的每個刷洗部位的加速度傳感器輸出Ax、Ay、Az的一個例子的 圖。圖11是示出了刷洗信息的一個例子的圖。圖12是對刷角進(jìn)行說明的圖。圖13是示出了隨著刷角變化的傳感器輸出的波形變化的圖。圖14是示出了刷洗結(jié)果(刷洗時間)的輸出例的圖。圖15是示出了刷洗結(jié)果(刷角)的輸出例的圖。圖16是示出了刷洗結(jié)果(刷壓)的輸出例的圖。
圖17是示出了刷洗結(jié)果(刷洗指標(biāo))的輸出例的圖。圖18是示出了第二實施方式的刷洗評價處理的主程序的流程圖。圖19是第三實施方式的刷角推定處理的流程圖。圖20是示出了報知音隨著刷角變化的例子的圖。圖21是示出了第四實施方式的刷洗評價處理的主程序的流程圖。圖22是圖21的流程圖的變形例。圖23是第五實施方式的電動牙刷的框圖。圖24是示出了第五實施方式的充電器的外觀的立體圖。圖25是示出了第六實施方式的刷洗評價處理的主程序的流程圖。圖26是示出了第七實施方式的電動牙刷的刷子部分的立體圖。圖27是第七實施方式的刷洗部位推定處理(上顎)的流程圖。圖28是第七實施方式的刷洗部位推定處理(下顎)的流程圖。圖29是對加速度傳感器輸出的噪聲降低進(jìn)行說明的圖。圖30是示出了電動牙刷的姿勢角的定義的圖。圖31是示出了第八實施方式的電動牙刷的刷子部分的立體圖。圖32是說明第九實施方式的姿勢檢測的圖。圖33是示出了第十實施方式的電動牙刷的刷子部分的圖。圖34是示出了刷洗部位與光傳感器輸出之間的關(guān)系的表。圖35是第十實施方式的刷洗部位推定處理的流程圖。
具體實施例方式下面參照附圖，例示詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實施方式。(第一實施方式)<電動牙刷的結(jié)構(gòu)>參照圖1、圖2、圖3，說明電動牙刷的結(jié)構(gòu)。圖1是第一實施方式的電動牙刷的框 圖，圖2是示出了第一實施方式的電動牙刷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖3是示出了電動牙刷的 外觀的立體圖。電動牙刷具有內(nèi)置有作為驅(qū)動源的馬達(dá)(motor) 10的電動牙刷主體1 (以下，也 僅稱作“主體1”)、具有刷子210的振動部件2。主體1呈大致圓筒形狀，兼作為在刷牙時 使用者用來以手握住的手柄部。本實施方式的電動牙刷還具有用于裝載放置主體1并進(jìn) 行充電的充電器100、用于輸出刷洗結(jié)果的顯示器110。在主體1上設(shè)置有用于接通(ON) /斷開(OFF)電源及切換動作模式的開關(guān)S。而 且，在主體1的內(nèi)部設(shè)置有作為驅(qū)動源的馬達(dá)10、驅(qū)動電路12、作為2. 4V電源充電池13、 充電用的線圈(Coil)H等。在為充電池13充電時，只要將主體1裝載放置在充電器100 上，就能夠通過電磁感應(yīng)以非接觸的方式進(jìn)行充電。驅(qū)動電路12具有執(zhí)行各種運算及控制 處理的CPU (輸入輸出處理部)120、存儲各種設(shè)定值及程序的存儲器121、計時器122、數(shù)據(jù) 發(fā)送部123等。數(shù)據(jù)發(fā)送部123是用于在同顯示器110的數(shù)據(jù)接收部112之間進(jìn)行無線通 信的通信單元。顯示器110具有用于輸出數(shù)據(jù)接收部112所接收的刷洗結(jié)果等的數(shù)據(jù)的顯 示裝置111。
在主體1的內(nèi)部還設(shè)置有多軸(這里為χ、y、ζ這三軸)的加速度傳感器15。加 速度傳感器15如圖3所示，設(shè)置成χ軸平行于刷面、y軸與主體1的長度方向一致、ζ軸垂 直于刷面。即，在將主體1裝載放置在充電器100上時，重力加速度矢量(vector)平行于 y軸；在刷面朝上時，重力加速度矢量平行于ζ軸；在使主體1變?yōu)樗角宜⒚娉騻?cè)面時， 重力加速度矢量平行于χ軸。加速度傳感器15各軸的輸出被輸入到CPU120，用來檢測刷子 的三維姿勢。作為加速度傳感器15，優(yōu)選能夠利用壓電(piezo)電阻型、靜電電容型或者熱檢 測型的MEMS傳感器。這是由于，MEMS傳感器非常小，容易插入到主體1的內(nèi)部。但是，加 速度傳感器15的形式并不限于此，也可以利用電動式、應(yīng)變計(strain gauge)式、壓電 式等的傳感器。另外，未特別圖示，但也可以設(shè)置用于修正各軸的傳感器的靈敏度的平衡 (balance)、靈敏度的溫度特性、溫度漂移(drift)等的修正電路。另外，也可以設(shè)置用于去 除動加速度成分、噪聲的帶通濾波器(低通濾波器low pass filter).另外，也可以通過 平滑化加速度傳感器的輸出波形來降低噪聲。圖29是通過平均化前后數(shù)100msec的數(shù)據(jù) 來降低輸出波形的高頻噪聲的例子。另外，主體1的內(nèi)部具有檢測刷壓(作用于刷子的負(fù)載)的負(fù)載傳感器(刷壓檢 測單元)17。負(fù)載傳感器17能夠利用應(yīng)變儀(strain gauge)、測力傳感器(load cell)、壓 力傳感器等任一種類型的傳感器，但根據(jù)因為小型容易插入主體1這一理由，最佳的是能 夠利用MEMS傳感器。振動部件2具有固定于主體1 一側(cè)的桿(stem)部20和安裝于該桿部20上的刷 子零件21。刷子零件21的前端植有刷子(刷毛)210。由于刷子零件21是消耗零件，為了 能夠替換新品，成為相對于桿部20裝卸自由的結(jié)構(gòu)。桿部20由樹脂材料構(gòu)成。桿部20通過由人造橡膠(elastomer)構(gòu)成的彈性部件 202安裝在主體1上。桿部20是前端(刷子側(cè)的端部)封閉的筒狀部件，在筒內(nèi)部的前端 具有軸承203。與馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11連接的偏心軸30的前端插入到桿部20的軸承203 中。該偏心軸30在軸承203的附近具有重錘300，偏心軸30的重心與其旋轉(zhuǎn)中心錯開。另 外，在偏心軸30的前端和軸承203之間設(shè)置有微小的游隙(clearance)?！措妱友浪⒌尿?qū)動原理〉CPU120對馬達(dá)10供應(yīng)與動作模式相對應(yīng)的驅(qū)動信號(例如，脈沖寬度調(diào)制信 號)，并且使馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)。偏心軸30也隨著旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，但是由 于偏心軸30的重心偏離，因此偏心軸30圍繞旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行盤旋運動。因此，偏心軸30的 前端重復(fù)碰撞軸承203的內(nèi)壁，使桿部20和安裝于桿部20上的刷子零件21高速振動(運 動)。即，馬達(dá)10發(fā)揮使刷子振動(運動)的驅(qū)動單元的作用，偏心軸30發(fā)揮將馬達(dá)10的 輸出(旋轉(zhuǎn))變換為振動部件2的振動的運動傳送機(jī)構(gòu)(運動變換機(jī)構(gòu))的作用。使用者手持主體1，通過使高速振動的刷子210觸碰牙齒從而能夠進(jìn)行刷洗。另 外，CPU120利用計時器122來監(jiān)視持續(xù)動作時間，若已經(jīng)過規(guī)定時間(例如兩分鐘)自動 地使刷子的振動停止。在本實施方式的電動牙刷中，振動部件2內(nèi)置有作為運動傳送機(jī)構(gòu)的偏心軸30， 特別地，重錘300配置在刷子210的附近。因此，能夠高效地使刷子210部分振動。其另一 方面，因為振動部件2 (桿部20)經(jīng)由彈性部件202而安裝于主體1上，所以振動部件2的振動難以傳送到主體1。因此，能夠降低刷牙時主體1及手的振動，能夠提高使用舒適感。<電動牙刷的動作>根據(jù)牙齒的種類(上顎/下顎，磨牙/切牙等)或部分(舌側(cè)/頰側(cè)，牙齒表面/ 咬合面等)不同，食物殘渣或牙垢的粘附方式也不同。因此，例如刷子的觸碰方法(刷角或 刷壓)、刷動方法、速度、刷洗時間等，齒列的每個部位的有效的刷洗動作有所不同。因此，希 望對每個部位進(jìn)行是否已進(jìn)行了恰當(dāng)刷洗的評價。因此，本實施方式的電動牙刷基于加速度傳感器15所檢測到的刷子的姿勢來高 精度地推定刷洗部位，以此實現(xiàn)每個部位的刷洗評價。雖然考慮到各種評價項目，但是這里 只對刷洗時間、刷角、刷壓這三個項目進(jìn)行評價。在本實施方式中，如圖4所示，將上下齒列劃分為“上顎前頰側(cè)”、“上顎前舌側(cè)”、 “上顎左頰側(cè)”、“上顎左舌側(cè)”、“上顎右頰側(cè)”、“上顎右舌側(cè)”、“下顎前頰側(cè)”、“下顎前舌側(cè)”、 “下顎左頰側(cè)”、“下顎左舌側(cè)”、“下顎右頰側(cè)”、“下顎右舌側(cè)”這12處部位。但是，齒列的劃 分并不限于此，可以更粗略的劃分，也可以更細(xì)致的劃分。例如，也考慮上下左右的咬合面。參照圖5至圖8的流程圖來具體地說明刷洗評價的流程。圖5是主程序的流程圖， 圖6至圖8是示出了主程序的各處理的詳細(xì)的流程圖。另外，以下說明的處理，只要沒有特 別的理由，即為CPU120按照程序而執(zhí)行的處理。如果接通(ON)電動牙刷的電源接通(ON)，則CPU120基于加速度傳感器15的輸 出來檢測刷子的姿勢(傾斜度)(SlO)。接著，CPU120基于SlO所檢測出的姿勢，來推定刷 洗部位(S20)。接著，CPU120計測刷洗時間(S30)、推定刷角(S40)、檢測刷壓(S50)。這些 信息按部位之分而記錄在存儲器中(參照圖11)。每隔一定時間重復(fù)執(zhí)行SlO至S50的處 理。如果電源斷開(OFF)或持續(xù)動作時間達(dá)到規(guī)定時間(例如兩分鐘)，則CPU120基于記 錄在存儲器中的刷洗信息(刷洗時間、刷角、刷壓)，評價每個部位的刷洗結(jié)果，并且將該評 價結(jié)果輸出至顯示部110 (S60)。另外，每當(dāng)電動牙刷的電源接通(0N)，就清除存儲器內(nèi)的 刷洗信息。以下詳細(xì)說明SlO至S60的處理。<姿勢的檢測>圖6是姿勢檢測處理(SlO)的流程圖。CPU 120從加速度傳感器15取得x、y、ζ各自的輸出Ax、Ay、Az (SlOO)。Ax表示χ 方向的加速度成分，Ay表示y方向的加速度成分，Az表示ζ方向的加速度成分。在牙刷處 于靜止?fàn)顟B(tài)時(動加速度未作用于加速度傳感器15時)，Ax、Ay、Az的合成矢量(vector) A相當(dāng)于重力加速度。這里，將A= (Ax、Ay、Az)稱作姿勢矢量。這里，在姿勢矢量A= (Ax、Ay、Az)的值大于1. 2g(g為重力加速度)時(S101 是)，返回錯誤(出錯)(S102)。這是因為如果加速度傳感器的輸出含有的動加速度成分多， 則難以正確確定重力加速度的方向(即刷子的三維姿勢)。另外，也可以不像S102那樣返 回錯誤，而是重復(fù)執(zhí)行SlOO和SlOl的處理，直到得到合成矢量的模為1. 2g以下的加速度 傳感器的輸出Ax、Ay、Az為止。另外，錯誤判定的閾值不限于1. 2g，也可以是其他的值?！此⑾床课坏耐贫ā祱D7、圖8是刷洗部位推定處理(S20)的流程圖。另外，圖9、圖10是示出了每個 刷洗部位的加速度傳感器的輸出Ax、Ay、Az的一個例子的圖。
首先，CPU120基于ζ方向的加速度傳感器的輸出Az，判定是上顎還是下顎(S700)。 上述判定，著眼于刷洗上顎的齒列時刷面大多朝上，刷洗下顎的齒列時刷面大多朝向的情 況。在Az > 0時判定為下顎(S801)，在Az < 0時判定為上顎(S701)。(1)上顎的情況CPU120基于y方向的加速度傳感器的輸出Ay來判定是否為前牙(S702)。該判定 著眼于這種情況刷洗前牙時牙刷主體1比較水平，但由于刷洗磨牙時存有與嘴唇之間的 干涉，因此牙刷主體1不得不傾斜。在Ay彡閾值a時判定為上顎前牙(S703)。在判定為上顎前牙時，CPU120基于χ方向的加速度傳感器的輸出Ax來判定是頰 側(cè)還是舌側(cè)(S704)。該判定著眼于這種情況頰側(cè)和舌側(cè)刷子朝向相反。在Ax >0時判 定為“上顎前頰側(cè)”(S705)，在Ax彡0時判定為“上顎前舌側(cè)”(S706)。另一方面，在S702判定為不是上顎前牙時，CPU120基于χ方向的加速度傳感器的 輸出Ax判定刷子朝向(S707)。在Ax >0時判定為“上顎右頰側(cè)或上顎左舌側(cè)”(S708)，在 Ax彡0時判定為“上顎左頰側(cè)或上顎右舌側(cè)”(S712)。若僅用加速度傳感器的輸出，難以分清上顎右頰側(cè)和上顎左舌側(cè)及上顎左頰側(cè)和 上顎右舌側(cè)。因此，CPU120基于上次處理(一個時鐘周期(clock)前的處理)所判定的刷 洗部位，來篩選部位(S709、S713)。具體而言，在S709中，若上次的刷洗部位為“上顎前頰 側(cè)、上顎右頰側(cè)、上顎右舌側(cè)、下顎前頰側(cè)、下顎右頰側(cè)、下顎右舌側(cè)”中的任一個，則推定為 當(dāng)前的刷洗部位為“上顎右頰側(cè)”(S710)，若上次的刷洗部位為“上顎前舌側(cè)、上顎左頰側(cè)、 上顎左舌側(cè)、下顎前舌側(cè)、下顎左頰側(cè)、下顎左舌側(cè)，，中的任一個，則推定為當(dāng)前的刷洗部位 為“上顎左舌側(cè)” (S711)。在S713中，在上次的刷洗部位為“上顎前頰側(cè)、上顎左頰側(cè)、上顎 左舌側(cè)、下顎前頰側(cè)、下顎左頰側(cè)、下顎左舌側(cè)”中的任一個的情況下，推定為當(dāng)前的刷洗部 位為“上顎左頰側(cè)”(S714)，若上次的刷洗部位為“上顎前舌側(cè)、上顎右頰側(cè)、上顎右舌側(cè)、 下顎前舌側(cè)、下顎右頰側(cè)、下顎右舌測”中的任一個，則推定為當(dāng)前的刷洗部位為“上顎右舌 側(cè)”(S715)。這種推定成立是因為，以使刷子的移動量或朝向變更盡量少的方式來移動刷洗 部位的可能性高。(2)下顎的情況CPU120基于y方向的加速度傳感器的輸出Ay來判定是否為前牙(S802)。該判定 著眼于如下情況刷洗前牙時牙刷主體1變得比較水平，但在刷洗磨牙時，牙刷主體1因與 嘴唇干涉而不得不傾斜。在Ay彡閾值b時判定為下顎前牙(S803)。在已判定為下顎前牙時，CPU120基于χ方向的加速度傳感器的輸出Ax來判定是 頰側(cè)還是舌側(cè)(S804)。該判定著眼于如下情況在頰側(cè)和舌側(cè)，刷子朝向相反。在Αχ<0 時判定為“下顎前頰側(cè)”(S805)，在Ax彡0時判定為“下顎前舌側(cè)”(S806)。另一方面，在S802判定為不是下顎前牙時，CPU120基于χ方向的加速度傳感器的 輸出Ax來判定刷子朝向(S807)。在Ax >0時判定為“下顎右頰側(cè)或下顎左舌側(cè)”(S808)， 在Ax彡0時判定為“下顎左頰側(cè)或下顎右舌側(cè)”(S812)。在S809中，若上次的刷洗部位為“下顎前頰側(cè)、下顎右頰側(cè)、下顎右舌側(cè)、下顎 前頰側(cè)、上顎右頰側(cè)、上顎右舌側(cè)”中的任一個，則推定為當(dāng)前的刷洗部位為“下顎右頰 側(cè)”(S810)，若上次的刷洗部位為“下顎前舌側(cè)、下顎左頰側(cè)、下顎左舌側(cè)、上顎前舌側(cè)、上顎 左頰側(cè)、上顎左舌側(cè)”中的任一個，則推定為當(dāng)前的刷洗部位為“下顎左舌側(cè)”(S811)。在S813中，在上次的刷洗部位為“下顎前頰側(cè)、下顎左頰側(cè)、下顎左舌側(cè)、上顎前頰側(cè)、上顎左 頰側(cè)、上顎左舌側(cè)”中的任一個時，推定為當(dāng)前的刷洗部位為“下顎左頰側(cè)”(S814)，若上次 的刷洗部位為“下顎前舌側(cè)、下顎右頰側(cè)、下顎右舌側(cè)、上顎前舌側(cè)、上顎右頰側(cè)、上顎右舌 側(cè)”中的任一個，則推定為當(dāng)前的刷洗部位為“下顎右舌側(cè)”(S815)。通過以上的處理，推定為當(dāng)前的刷洗部位為“上顎前頰側(cè)”(S705)、“上顎前舌 側(cè)” (S706)、“上顎右頰側(cè)” (S710)、“上顎左舌側(cè)” (S711)、“上顎左頰側(cè)” (S714)、“上顎右舌 側(cè)”(S715)、“下顎前頰側(cè)”(S805)、“下顎前舌側(cè)”(S806)、“下顎右頰側(cè)”(S810)、“下顎左舌 側(cè)”(S811)、“下顎左頰側(cè)” (S814)及“下顎右舌側(cè)” (S815)中的任一種。另外，上述判定算法(algorithm)只不過是示出的一個例子，只要能夠根據(jù)加速 度傳感器的輸出Ax、Ay、Az確定刷洗部位，則可以是任一種算法。例如也可以并不將Αχ、 Ay、Az的值原樣作為判定的變量利用，而是在判定時利用通過適當(dāng)組合Ax、Ay、Az得到的二 維變量。二維變量能夠任意設(shè)定，例如為Ay/Az、Ax -Ax+Ay -Ay,Az-Ax等?；蛘?，也可以在 將各軸的加速度信息Ax、Ay、Az如圖30所示那樣地變換為角度信息(姿勢角)α、β、Y 后，判定刷洗部位。在圖30的例子中，將χ軸相對于重力加速度方向的角度定義為滾轉(zhuǎn)角 (roll angle) α，將y軸相對于重力加速度方向的角度定義為俯仰角(pitch angle) β，將 ζ軸相對于重力加速度方向的角度定義為方位角(yaw angle)角Y。判定所用的閾值能夠 根據(jù)臨床試驗等的結(jié)果來決定?！此⑾磿r間的計測〉圖11示出了存儲器所記錄的刷洗信息的一個例子。圖11是刷洗下顎左頰側(cè)的狀 態(tài)的例子。在刷洗下顎左頰側(cè)之前，對上顎前頰側(cè)刷洗7. 5秒鐘，對上顎左頰側(cè)刷洗12. 2 秒鐘。另外，“_”表示未記錄有數(shù)據(jù)，即該部位還未進(jìn)行刷洗。在S30中，CPU120對在S20中推定出的刷洗部位(在圖11的例子中為下顎左頰 側(cè))的刷洗時間進(jìn)行累加(count up)。例如，若圖6的SlO至S50的處理執(zhí)行一次需0. 1 秒，則下顎左頰側(cè)的刷洗時間計數(shù)為僅+0. 1 (增加0. 1)，成為2. 1秒。另外，刷洗信息中記錄有刷洗時間的累積值。即，例如在刷洗部位再次移至上顎 左頰側(cè)時，并不對所存儲的刷洗時間進(jìn)行重置(reset)，而是將刷洗時間加到所存儲的值 12. 2秒上?！此⒔堑耐贫ā翟赟40中，CPU120基于在SlO中所檢測出的姿勢(加速度傳感器的輸出)來推定 刷角，并且更新當(dāng)前的刷洗部位(在圖11的例中為下顎左頰側(cè))的刷角的值。此時，優(yōu)選 地，CPU120根據(jù)所存儲的刷角的值和本次的推定值，計算并記錄刷角的平均值。所謂的刷角，是刷子相對于牙軸(沿著牙頭和牙根的軸)的觸碰角。圖12的上段 示出了刷角=15度的狀態(tài)，中段示出了刷角=45度的狀態(tài)，下段示出了刷角=90度的狀 態(tài)。為了從牙周凹處及牙間有效地掏出食物殘渣或牙垢，可以移動刷子以使刷毛前部進(jìn)入 牙周凹處及牙間。因此，優(yōu)選地，刷角在35度至55度的范圍內(nèi)。刷角能夠根據(jù)例如ζ方向的加速度成分Az來推定。這是因為，如圖13所示，示出 了 Az的值以在刷角約為90度時Az幾乎為0，并且刷角變得越小則Az的值變得越大，Az的 值以這樣的方式隨著刷角而顯著變化。另外，由于χ方向的加速度成分Ax也隨著刷角變化， 因此優(yōu)選地，代替Az而根據(jù)Ax來推定刷角，或者根據(jù)Ax和Az這兩者(Ax與Az的合成矢量的方向)來推定刷角。刷角也可以用連續(xù)量計算，并且也可以是諸如“小于35度”、“35 度至55度”、“55度以上”的粗略的推定。〈刷壓的檢測〉在S50中，CPU120基于負(fù)載傳感器17的輸出來計算刷壓，并且更新當(dāng)前的刷洗部 位(在圖11的例中為下顎左頰側(cè))的刷壓的值。此時，優(yōu)選地，CPU120根據(jù)所存儲的刷壓 的值和本次的檢測值，計算并記錄刷壓的平均值。如果刷壓過小，則牙垢去除力低下，并且反之如果刷牙過高，則有可能產(chǎn)生刷子壽 命的降低或?qū)ρ例l的負(fù)擔(dān)增加等問題。因為電動牙刷的刷壓比普通牙刷小，所以普遍認(rèn)為 剛開始使用電動牙刷的大部分人有刷壓超過的傾向。刷壓的最佳值為IOOg左右。<刷洗結(jié)果的評價、輸出>CPU120基于存儲器121所記錄的刷洗信息來評價每個部位的刷洗結(jié)果，并且將該 評價結(jié)果輸出在顯示部110 (顯示裝置111)上。圖14是刷洗時間的評價結(jié)果的輸出例。CPU120從存儲器121讀入各部位的刷洗 時間，例如，將小于7秒評價為“不足”，將7秒至15秒評價為“良好”，將超過15秒評價為 “過量”。該評價結(jié)果被發(fā)送到顯示器110。在顯示器110的顯示裝置111上描繪齒列，并且 該齒列中的符合部位以與評價結(jié)果相對應(yīng)的顏色(“不足”為白色，“良好”為黃色，“過量” 為紅色等)點亮。通過觀察這種顯示，使用者能夠直觀把握齒列中的哪個部位的刷洗不足 (或者過量)。圖15是刷角的評價結(jié)果的輸出例。例如，用“小于35度”、“35度至55度”、“55度 以上”這三個階段來評價，并以與評價結(jié)果相對應(yīng)的顏色點亮齒列中的各部位。在用不恰當(dāng) 的刷角進(jìn)行刷洗時，牙垢除去力比最佳的刷角要差，因此有可能無法得到所期望的刷洗效 果，或者刷洗需要時間。如果如圖15那樣地按部位之分輸出刷角的評價，則能夠使得使用 者注意到用正確的刷角進(jìn)行刷洗。圖16是刷壓的評價結(jié)果的輸出例。例如，小于80g評價為“不足”，80g 150g評 價為“良好”，超過150g評價為“過大”，齒列中的各部位以與評價結(jié)果相對應(yīng)的顏色點亮。 如上所述，如果刷壓不適當(dāng)，可能產(chǎn)生牙垢除去力降低、刷子壽命降低、對牙齦的負(fù)擔(dān)增加 等問題。但是，對使用者而言，難以了解施加怎樣程度的力時為最佳的刷壓。若該點如圖16 那樣地按部位之分輸出刷壓的評價，能夠?qū)κ褂谜咧甘厩‘?dāng)?shù)乃海褂脩糇⒁獾接谜_ 刷壓進(jìn)行刷洗。圖17是刷洗指標(biāo)的評價結(jié)果的輸出例。所謂的刷洗指標(biāo)，是用于綜合性評價多個 評價項目(刷洗時間、刷角、刷壓)的指標(biāo)，表示刷洗的完成度。刷洗指標(biāo)的計算式可以任 意定義。在本實施方式中，分別用滿分為35分來評價刷洗時間和刷壓，用滿分為30分來評 價刷角，并且利用這些評價值的總計(滿分為100分)作為刷洗指標(biāo)。在圖17的例子中， 以80分以上為“優(yōu)”，以60分至80分為“良”，以小于60分為“不可”。通過輸出這種綜合 評價，能夠給予使用者更有益的指南。根據(jù)以上所述的本實施方式的結(jié)構(gòu)，通過利用加速度傳感器的輸出，能夠高精度 地判定刷子的姿勢，與以前相比，能夠以高精度且高分辨率地辨認(rèn)刷洗部位。因此，能夠用 比以前細(xì)致的劃分(部位)評價刷洗結(jié)果，能夠?qū)κ褂谜咛峁┯杏貌⑶铱煽啃愿叩脑u價指 南。而且，因為加速度傳感器體積小，所以也具有容易插入電動牙刷主體這一優(yōu)點。
另外，圖14至圖17的評價結(jié)果也可以同時顯示在顯示裝置111上，并且可以按順 序表示。在后者的情況下，可以自動切換顯示，也可以通過使用者操作按鈕來切換顯示另外，在上述實施方式中，牙刷的電源一斷開就自動顯示結(jié)果。但是，由于也可以 假定在與顯示器的設(shè)置地點不同的地點刷牙，因此，優(yōu)選地，例如設(shè)置這樣的功能如果使 用者按下設(shè)置在顯示器或牙刷主體上的按鈕，則從牙刷主體向顯示器發(fā)送刷洗信息，在顯 示器上顯示結(jié)果。優(yōu)選也能夠印刷(打印)存儲器所存儲的刷洗信息、評價結(jié)果。例如也可以在充 電器或顯示器上搭載打印機(jī)，并且能夠從牙刷主體、充電器、顯示器向外部的打印機(jī)發(fā)送印 刷數(shù)據(jù)。另外，優(yōu)選具有通過無線通信或者有線通信向外部設(shè)備(個人計算機(jī)、移動電話和 PDA等)傳送刷洗信息、評價結(jié)果的數(shù)據(jù)的功能。另外，也可以在牙刷主體、充電器、顯示器 等上設(shè)置存儲卡、擴(kuò)展槽(slot)，能夠?qū)⑺⑾葱畔?、評價結(jié)果的數(shù)據(jù)記錄在外部存儲卡上。另外，能夠?qū)γ總€部位將刷洗時間、刷角、刷壓的最佳值(目標(biāo)值)設(shè)定為不同的 值。例如，在磨牙的牙表面(側(cè)面)，為了從牙周凹處及牙間有效地掏出食物殘渣或牙垢， 優(yōu)選刷角為35度至55度，但對于牙表面比較大的前牙，優(yōu)選更大的角度(例如55度至90 度)。另外，對于磨牙的咬合面，優(yōu)選刷角約為0度。并且，不根據(jù)刷洗效果的觀點，而從避 免給牙齦等的組織帶來的損傷(damage)的觀點看來，也能夠決定最佳的刷洗時間、刷角、 刷壓。這樣，若對每個部位設(shè)定最佳值，并進(jìn)行評價，則能夠提供更有用并且可靠性高的評 價指南。(第二實施方式)圖18是第二實施方式的刷洗評價處理的流程圖。與第一實施方式中的在刷洗結(jié) 束后輸出刷洗結(jié)果相對，在第二實施方式中，在刷洗過程中也能輸出中間結(jié)果(S55)。除此 之外的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的結(jié)構(gòu)相同。根據(jù)本實施方式的處理，由于能夠一邊實時確認(rèn)刷洗時間、刷洗指標(biāo)(完成度)的 進(jìn)展情況，一邊進(jìn)行刷洗，提高便利性。另外，通過確認(rèn)刷角及刷壓的評價結(jié)果，用戶能夠判 斷刷角及刷壓是否適當(dāng)。另外，在第二實施方式中，輸出刷角的中間結(jié)果的功能與本發(fā)明的 刷角引導(dǎo)單元相對應(yīng)。(第三實施方式)圖19是第三實施方式的刷角推定處理(圖5的S40)的流程圖。在本實施方式中， CPU120推定出刷角之后，根據(jù)需要來輸出用于向使用者通知刷角是否合適的引導(dǎo)信息。CPU120首先基于加速度傳感器所得到的姿勢矢量A(特別是ζ方向的加速度成分 Az)，來推定刷角(S1900)。然后，CPU120在S20中更新所推定的當(dāng)前的刷洗部位的刷角的 值(S1901)。此時，優(yōu)選地，CPU120根據(jù)所存儲的刷角的值和本次的推定值，來計算并記錄 刷角的平均值。接著，CPU120對刷角的推定值和當(dāng)前的刷洗部位的刷角的最佳值進(jìn)行比較 (S1902)。例如，假定刷角的最佳值為“35度至55度”。若刷角的推定值進(jìn)入到該范圍內(nèi)(S 1903:是)，則輸出一級的報知(引導(dǎo))(S1904)。在刷角的推定值與最佳值之間的差為15 度以內(nèi)(即，20度至35度或55度至70度)時(S1905 是)，輸出二級的報知(S1906)。在 推定值與最佳值之間的差為30度以內(nèi)(即，5度至20度或70度至85度)時(S1907:是)， 輸出三級的報知(S1908)。在差大于30度時不進(jìn)行報知(S1907 否)。
圖20示出了報知音隨著刷角變化的例子。在刷角為90度的狀態(tài)下什么都不報 知。如果緩緩旋轉(zhuǎn)刷子，則在刷角達(dá)到85度的時刻，輸出“噼”的三級的報知音。如果進(jìn)一 步旋轉(zhuǎn)刷子，在刷角達(dá)到70度的時刻，輸出“噼噼”的二級的報知音，在達(dá)到最佳值55度的 時刻，輸出“噼噼噼”的一級的報知音。使用者根據(jù)這種報知音的變化，能夠把握刷角正在接近最佳值，因此能夠容易地 使刷角與最佳值相一致。另外，由于直觀上操作是愉快的，所以即使作為對孩子等教授正確 刷角的學(xué)習(xí)器具也是有用的另外，報知的方法除了聲音以外，也能夠利用光、振動、語音等。利用光的情況下， 只要根據(jù)等級改變顏色或者改變閃爍圖案即可。在利用振動的情況下，只要根據(jù)等級改變 振動的強(qiáng)度或長度即可。在利用聲音的情況下，例如可以報知如“請向后傾斜30度左右”、 “請再稍稍傾斜”、“是最佳的刷角”的內(nèi)容。另外，在本實施方式中，報知刷角為最佳值，但反之，也可以在刷角為最佳值時什 么都不報知，若刷角偏離最佳值則輸出報知(警告)。(第四實施方式)圖21是第四實施方式的刷洗評價處理的流程圖。與第二實施方式的不同之處在 于，追加基于每個部位的刷洗結(jié)果，來決定接下來應(yīng)該刷洗的部位，進(jìn)行引導(dǎo)的處理(S56、 S57)。除此之外的結(jié)構(gòu)與第二實施方式的結(jié)構(gòu)相同。如果在SlO至S55的處理中更新當(dāng)前的刷洗部位的刷洗結(jié)果，則CPU120對當(dāng)前的 刷洗部位判定是否已達(dá)成刷洗目標(biāo)(S56)。例如用刷洗時間是否已達(dá)到10秒、刷洗指標(biāo)是 否已超過80分等，判定目標(biāo)是否達(dá)成即可。在目標(biāo)未達(dá)成時(S56:否)，應(yīng)該繼續(xù)刷洗當(dāng)前 的刷洗部位，所以返回SlO的處理。在目標(biāo)達(dá)成時(S56:是)，當(dāng)前的刷洗部位的刷洗結(jié)束， 應(yīng)該轉(zhuǎn)移到其他的部位，所以進(jìn)入到S57的處理。在S57中，CPU120參照各部位的刷洗結(jié)果，選擇目標(biāo)未達(dá)成部位(即刷洗不充分 的部位)。在存在多個目標(biāo)未達(dá)成部位時，將從當(dāng)前的刷洗部位容易移動的部位決定為接下 來應(yīng)該刷洗的部位。一般而言，普遍認(rèn)為如果按照一氣呵成的要領(lǐng)使刷子按順序移動，則能 夠有效防止漏刷。因此，可以預(yù)先準(zhǔn)備用于定義例如“上顎左頰側(cè)一上顎前頰側(cè)一上顎右頰 側(cè)一下顎右頰側(cè)一下顎前頰側(cè)一下顎左頰側(cè)一下顎左舌側(cè)一下顎前舌側(cè)一下顎右舌側(cè)一 上顎右舌側(cè)一上顎前舌側(cè)一上顎左舌側(cè)”這樣的一氣呵成的刷洗順序的模板數(shù)據(jù)，并且按 照該刷洗順序來決定下一個刷洗部位。然后，CPU120將已決定的下一個刷洗部位顯示在顯 示器110上。例如，使齒列中的對應(yīng)部位閃爍或者用規(guī)定的顏色點亮即可。通過這種引導(dǎo)，能夠無漏刷并且進(jìn)行有效的刷洗。即，由于接下來應(yīng)該刷洗的部位 是從刷洗不充分的部位中選出來的，因此能夠?qū)崿F(xiàn)無漏刷，并且免于重復(fù)刷洗相同的部位 等。另外，由于本實施方式的牙刷可辨認(rèn)實際刷洗著的部位，因此即使用者不按照引導(dǎo)而刷 洗其他的部位時，也能夠正確記錄、評價刷洗結(jié)果，并且也能夠恰當(dāng)?shù)匦拚⑾错樞?。另外，CPU120也能夠判定使用者是否正在刷洗所引導(dǎo)的部位。例如如圖22的 流程圖所示，在推定出當(dāng)前的刷洗部位之后(S20)，CPU120判定當(dāng)前的刷洗部位是否適當(dāng) (S25)，在與應(yīng)該刷洗的部位不同時(S25:否)，只要引導(dǎo)變更刷洗部位即可(S57)。在使用 者想要對已經(jīng)刷洗結(jié)束的部位進(jìn)行重復(fù)刷洗時等，督促變更刷洗部位，因此能夠進(jìn)行有效 的刷洗。
(第五實施方式)圖23是第五實施方式的電動牙刷的框圖。本實施方式的電動牙刷在主體1的內(nèi) 部具有多軸(這里為三軸)的陀螺儀(gyroscope) 16。另外，在充電器100中設(shè)置有顯示 裝置111和數(shù)據(jù)接收部112。圖24是示出了第五實施方式的充電器100的外觀的立體圖。 另外，顯示裝置111可以用液晶板構(gòu)成，也可以用LED等發(fā)光元件構(gòu)成陀螺儀16是為了能夠檢測ζ軸系的角速度、χ軸系的角速度y軸系的角速度而設(shè) 置的。也能夠利用振動式、光學(xué)式、機(jī)械式等任意型的結(jié)構(gòu)來作為陀螺儀16，但根據(jù)小型的 容易插入到主體1這一理由，最好能夠使用MEMS傳感器。另外，也可以不利用輸出角速度 的速率陀螺儀(rate gyro)，而利用輸出角度的速率積分陀螺儀或姿勢陀螺儀。另外，為了 去除刷子的振動的噪聲(例如，作為刷子的驅(qū)動頻率的IOOHz至300Hz左右的頻率成分)， 也可以對陀螺儀的輸出進(jìn)行帶通濾波。在牙刷主體1處于靜止?fàn)顟B(tài)時(例如，刷子持續(xù)觸碰一個刷洗部位的狀態(tài)時)，加 速度傳感器15的輸出實質(zhì)上只含有重力加速度成分。此時，由于能夠正確檢測刷子的三維 姿勢，因此能夠高精度推定刷洗部位及刷角。但是，牙刷主體1處于移動狀態(tài)時(例如，刷 子從某一刷洗部位向其他的刷洗部位移動時)，加速度傳感器的輸出不僅含有重力加速度 成分，而且也會含有動加速度成分。動加速度成分在計算三維姿勢上成為不需要的信號成 分(噪聲)。另一方面，在牙刷主體1處于靜止?fàn)顟B(tài)時觀測不到陀螺儀16的輸出，而陀螺 儀16僅在牙刷主體1移動時才輸出明顯的信號。在本實施方式中，利用這種傳感器特性的 差，基于加速度傳感器15和陀螺儀16這兩者的輸出，來檢測牙刷的三維姿勢。具體而言，在姿勢檢測處理中(SlO)，CPU120首先得到加速度傳感器15的輸出和 陀螺儀16的輸出。在陀螺儀16的輸出的絕對值比規(guī)定的閾值小時，CPU120認(rèn)為牙刷主體 1靜止，根據(jù)加速度傳感器15的輸出Ax、Ay、Az來求得三維姿勢。在陀螺儀16的任一個軸 的輸出的絕對值達(dá)到規(guī)定的閾值以上時，CPU120根據(jù)陀螺儀16的輸出，推定x、y、z各方向 的動加速度成分，并且修正Ax、Ay、Az的值。由此，能夠消除Ax、Ay、Az所包含的動加速度 成分，能夠高精度計算刷子的三維姿勢。另外，也可以不利用陀螺儀的輸出來修正加速度傳感器的輸出，而是在得到陀螺 儀的輸出時不檢測刷子的姿勢這樣進(jìn)行處理。即，僅僅在陀螺儀的輸出比規(guī)定的閾值小時， 才進(jìn)行姿勢檢測、刷洗部位推定、刷洗時間計測、刷角推定、刷壓檢測等處理。由此，僅僅在 根據(jù)加速度傳感器的輸出所推定出的姿勢具有某種程度的可靠性時，執(zhí)行刷洗結(jié)果的記 錄、評價。另外，也可以根據(jù)陀螺儀的輸出，計算χ軸系的角度變化量Δ eyz、y軸系的角度變 化量Δ θ ζχ、ζ軸系的角度變化量Δ θ xy，并且通過使一個時鐘周期前的姿勢檢測處理所得 到的姿勢矢量A' = (Ax'，Ay' ,Az')僅旋轉(zhuǎn)角度(Δ θ yz，Δ θ ζχ，Δ θ xy)，由此計算當(dāng) 前的姿勢矢量A= (Ax、Ay、Az)。另外，也可以不利用加速度信息Ax、Ay、Az，而通過滾轉(zhuǎn)角 α、俯仰角β、方位角Y的角度信息(參照圖30)，來計算、評價電動牙刷的姿勢。根據(jù)以上所述的本實施方式的結(jié)構(gòu)，通過組合加速度傳感器和陀螺儀的輸出(包 括根據(jù)條件來選擇加速度傳感器和陀螺儀的輸出中的任一個)，以此能夠更高精度求得電 動牙刷的三維姿勢。另外，在平移運動多的振動式電動牙刷的情況下，利用加速度傳感器和 帶通濾波器的組合，也能夠得到足夠的精度的姿勢信息。但是，由于轉(zhuǎn)動(rolling)方式的情況下，牙刷主體發(fā)生三維的起伏，因此若僅用加速度信息，則有誤差因子大、姿勢檢測的 精度低的危險。在這種情況下，利用陀螺儀的角速度信息的本實施方式的方法是有效的(第六實施方式)圖25是第六實施方式的流程圖。在本實施方式中，CPU120首先基于負(fù)載傳感器 17的輸出，判定負(fù)載是否作用于刷子上(S5)。例如在負(fù)載傳感器17的輸出值超過規(guī)定的 閾值時，只要認(rèn)為“負(fù)載作用于刷子上”即可。下一步驟以后的處理處于等待狀態(tài)，直到負(fù) 載作用于刷子上為止(S5:S)。如果負(fù)載未作用在刷子上，則刷子在部位間移動的可能性高。由于移動期間刷子 的姿勢大幅變化，因此刷洗部位的推定精度低，并且可以說記錄、評價移動過程中的刷洗時 間、刷角等是不妥的。因此，如本實施方式那樣，在負(fù)載未作用于刷子的期間內(nèi)，禁止姿勢檢 測、刷洗部位推定、刷洗時間的計測、刷角的推定、刷壓的檢測、刷洗結(jié)果的輸出等處理，以 此能夠省略無價值的處理，能夠提高推定精度及評價的可靠性。(第七實施方式)圖26示出了第七實施方式的電動牙刷的刷子部分。本實施方式的電動牙刷具有 檢測刷子部分的溫度的溫度傳感器18。溫度傳感器18設(shè)置于刷子的背面。溫度傳感器18 也能夠利用紅外線傳感器、熱敏電阻等任一種傳感器。圖27、圖28是刷洗部位推定處理(S20)的流程圖。與第一實施方式的刷洗部位推 定處理(圖7、圖8)之間的區(qū)別在于，基于溫度傳感器18的輸出來判別頰側(cè)和舌側(cè)。在圖27的上顎的處理中，若基于加速度傳感器15的輸出，篩選到“上顎左頰側(cè) 或者上顎右舌側(cè)”(S708)，則CPU120判定溫度傳感器18的輸出值是否在規(guī)定的范圍內(nèi) (S2709)。由于刷子處于頰側(cè)時，溫度傳感器18接觸或接近頰的里側(cè)，因此得到接近體溫的 輸出值。與之相對，由于在刷子處于舌側(cè)時，溫度傳感器18接觸外部空氣，因此得到比體溫 低的輸出值。因此，CPU120在例如溫度傳感器18的輸出值在36度至38度的范圍內(nèi)的情況 下，判定為“上顎右頰側(cè)”(S710)，并且除此以外的情況下判定為“上顎左舌側(cè)”(S711)。同 樣地，基于溫度傳感器18的輸出值，也能夠判別“上顎左頰側(cè)”和“上顎右舌側(cè)”(S2713)。 下顎的處理也同樣地，基于溫度傳感器18的輸出值，能夠判別“下顎左舌側(cè)”和“下顎右頰 側(cè)” (S2809)，以及判別“下顎右舌側(cè)”和“下顎左頰側(cè)”(S2813)。(第八實施方式)圖31示出了第八實施方式的電動牙刷的刷子部分。在第七實施方式中，為了辨認(rèn) 刷洗部位(頰側(cè)和舌側(cè)的判別)利用了溫度傳感器18的溫度信息，但在該第八實施方式 中，利用圖像信息。如圖31所示，在刷頭的y軸方向的前端設(shè)置有照相機(jī)19。照相機(jī)19可以是可見 光照相機(jī)或紅外線照相機(jī)等，只要能取得口腔內(nèi)的圖像信息，則可以利用任一種照相機(jī)。紅 外線照相機(jī)監(jiān)控放射熱(紅外線熱像儀)。因為刷洗中的口腔內(nèi)可能是暗的，所以可以說與 可見光照相機(jī)相比，優(yōu)選紅外線照相機(jī)。在本實施方式中，因為如以下所述那樣只要知道小 舌的輪廓即可，所以照相機(jī)的分辨率也可以不那么高。CPU120與第七實施方式同樣地，基于加速度傳感器15的輸出、篩選到“上顎左頰 側(cè)或上顎右舌側(cè)”(參照圖27的S708)。接著，CPU120從照相機(jī)19取得圖像，并且根據(jù)該 圖像檢測小舌。小舌的檢測能夠利用公知的圖像解析技術(shù)。例如想到了通過邊緣(edge)提取或霍夫變換(Hough Transform)檢測小舌的輪廓，或通過模式匹配檢測小舌等。由于 刷子處于舌側(cè)時，刷頭的前端朝向喉部，因此在圖像中拍攝到小舌的可能性高。另一方面， 在刷子處于頰側(cè)時，圖像拍不到小舌。因此，CPU120在能夠檢測到小舌時，判定為“上顎右 舌側(cè)”，在不能檢測到小舌時，判定為“上顎左頰側(cè)”。同樣地，也能夠判別“上顎左頰側(cè)”和 “上顎右舌側(cè)”、“下顎左舌側(cè)”和“下顎右頰側(cè)”、“下顎右舌側(cè)”和“下顎左頰側(cè)”。并且，作為刷洗部位，也能夠判別左右的咬合面。是否為咬合面，例如能夠基于X 方向的加速度成分Ax來判定。這是因為刷洗咬合面時刷面幾乎水平，Ax的輸出接近于0。 另外，根據(jù)ζ方向的加速度成分Az或者方位角γ也能夠判定是否為咬合面。并且，上顎還 是下顎能夠通過圖像中的小舌的上下朝向來判定，左或右能夠通過圖像中的小舌的水平方 向的位置來判定如以上所述，在本實施方式中，與第一實施方式相比，能夠細(xì)致地判別刷洗部位。 例如，能夠?qū)⑸舷慢X列劃分為“上顎前頰側(cè)”、“上顎前舌側(cè)”、“上顎左頰側(cè)”、“上顎左舌側(cè)”、 “上顎左咬合面”、“上顎右頰側(cè)”、“上顎右舌側(cè)”、“上顎右咬合面”、“下顎前頰側(cè)”、“下顎前舌 側(cè)”、“下顎左頰側(cè)”、“下顎左舌側(cè)”、“下顎左咬合面”、“下顎右頰側(cè)”、“下顎右舌側(cè)”及“下顎 右咬合面”這16處。另外，在本實施方式中，僅在判別頰側(cè)/舌側(cè)中利用圖像信息，但優(yōu)選地通過圖像 信息來辨認(rèn)全部的刷洗部位。只是由于口腔內(nèi)狹窄，難以知道全部的位置關(guān)系，因此與僅用 圖像信息辨認(rèn)全部的刷洗部位相比，最好并用加速度傳感器(加速度傳感器及陀螺儀)的 姿勢信息。另外，在本實施方式中，以小舌為檢測對象，但也可以通過識別口腔內(nèi)的其他的 部位(例如，舌、喉、牙及牙齦等)來判定刷子的位置及姿勢。例如若圖像上拍攝到舌及喉， 則能夠判定為刷子處于舌側(cè)。(第九實施方式)第九實施方式采用通過單軸加速度傳感器進(jìn)行姿勢檢測和刷洗部位辨認(rèn)的結(jié)構(gòu)。圖32上段示出了刷洗頰側(cè)或舌側(cè)的牙表面的狀態(tài)。此時，刷角(方位角Y)約為 90度，重力加速度的χ軸方向成分約為Ig或者-Ig (正負(fù)與齒列的左右相對應(yīng))，重力加速 度的ζ軸方向成分幾乎為0。另一方面，圖32下段示出了刷洗咬合面的狀態(tài)。此時，刷角 (方位角Y )幾乎為0度，重力加速度的χ軸方向成分幾乎為0，重力加速度的ζ軸方向成 分約為Ig或者-Ig (正負(fù)與齒列的上下相對應(yīng))。若利用這種特性，則即使僅僅使用X軸的加速度傳感器或ζ軸的加速度傳感器，也 能夠判別“頰側(cè)或舌側(cè)的牙表面”還是“咬合面”，并且也能夠判別左右上下。(第十實施方式)如上所述，僅僅用加速度傳感器的輸出信號，難以區(qū)別上顎右頰側(cè)和上顎左舌側(cè)。 這是因為，在上顎右頰側(cè)與上顎左舌側(cè)之間，加速度傳感器的輸出信號不產(chǎn)生顯著的差。同 樣地，也難以區(qū)別上顎左頰側(cè)和上顎右舌側(cè)、下顎右頰側(cè)和下顎左舌側(cè)、下顎左頰側(cè)和下顎 右舌側(cè)。因此，在第十實施方式中，在刷頭設(shè)置多個光傳感器，基于該光傳感器的輸出信號 和加速度傳感器的輸出信號進(jìn)行刷洗部位的辨認(rèn)。光傳感器能夠利用光電二極管(Photo diode)、光敏晶體三極管(photo thansistor)等。圖33㈧至(C)示出了第十實施方式的電動牙刷的結(jié)構(gòu)。圖33㈧示出了將刷子零件21安裝在牙刷主體1的桿部20之前的狀態(tài)，圖33 (B)示出了將刷子零件21安裝在桿 部20之后的狀態(tài)。另外，圖33(C)是從箭頭D3方向(刷子的背面?zhèn)?觀察圖33 (B)的圖如圖33(A)所示，在桿部20的表面設(shè)置有四個光傳感器41、42、43及44。光傳感 器41至44分別通過配線40而與主體1內(nèi)部的電路基板相連接，并通過該配線40進(jìn)行電 力供應(yīng)及信號傳送。另一方面，刷子零件21用透光性高的材料制成，如圖33(B)那樣，在將 刷子零件21安裝在桿部20的狀態(tài)下，各光傳感器41至44成為通過刷子零件21能夠檢測 光的結(jié)構(gòu)。另外，也可以是這樣的結(jié)構(gòu)刷子零件21整體不是用透光性高的材料形成的， 僅僅用透光性高的材料形成光傳感器的一部分或者在光傳感器的一部分設(shè)置孔。這樣，通 過采用將光傳感器設(shè)置于牙刷主體1 一側(cè)(桿部20)的結(jié)構(gòu)，以此能夠簡單地形成光傳感 器的電力供應(yīng)結(jié)構(gòu)。另外，在刷子零件上也可以不設(shè)置光傳感器，所以能夠降低消耗零件即 刷子零件的成本。雖然有成本上的不利，但也能夠采用在刷子零件上設(shè)置光傳感器的結(jié)構(gòu)。 此時的電力供應(yīng)結(jié)構(gòu)，例如能夠采用以下結(jié)構(gòu)(1)在刷子零件21和桿部20上分別設(shè)置線 圈，通過電磁感應(yīng)來供應(yīng)電力，⑵在刷子零件21和桿部20上分別設(shè)置電極或者連接器， 在將刷子零件21安裝在桿部20上時，實現(xiàn)兩者的電連接等。如圖33(B)及(C)所示，光傳感器41配置在刷頭的前端，檢測箭頭Dl方向的光。 另外，光傳感器42配置在刷頭的側(cè)面，檢測箭頭D2方向的光。另外，光傳感器43配置在刷 頭的背面，檢測箭頭D3方向的光，并且光傳感器44配置在刷頭的前表面，檢測箭頭D4方向 的光。圖34示出了刷洗部位和各光傳感器的輸出之間的關(guān)系。在此例子中，用五個階段 評價傳感器輸出的信號強(qiáng)度(亮度)。例如，刷洗上顎左頰側(cè)時，由于光傳感器43緊貼臉 頰，因此為“非常暗”的狀態(tài)，但光傳感器44朝向口腔內(nèi)，因此為“比較亮”的狀態(tài)。另一方 面，在用加速度傳感器的輸出難以與上顎左頰側(cè)相區(qū)別的上顎右舌側(cè)的情況下，光傳感器 43朝向口腔內(nèi)，為“比較亮”的狀態(tài)，光傳感器44朝向牙齦一側(cè)，因此為“微暗”的狀態(tài)。這 樣，由于根據(jù)刷洗部位，各光傳感器的輸出產(chǎn)生有意義的差，因此通過用多個光傳感器的輸 出劃分情況，以此能夠篩選刷洗部位。此時，由于通過光傳感器輸出能夠區(qū)別的刷洗部位和 通過加速度傳感器能夠區(qū)別的刷洗部位不同，因此通過兩個傳感器的輸出結(jié)果互相補(bǔ)充， 能夠高精度地確定刷洗部位。圖35是示出了刷洗部位推定處理的一個例子的流程圖。另外，在圖35的各步驟 中，通過試驗等預(yù)先決定用于與光傳感器的輸出進(jìn)行比較的閾值。在全部的步驟可以利用 相同的閾值，也可以每個步驟使用不同的閾值。CPU120在取得光傳感器41至44的輸出信號之后，首先調(diào)查全部的光傳感器輸出 是否比閾值大(S3500)。在全部的光傳感器輸出比閾值大時(S3500 是)，有可能刷頭在口 腔外。由于此時無法根據(jù)光傳感器輸出進(jìn)行判定，因此僅用加速度傳感器輸出判定刷洗部 位(S3502)。另外，S3502的判定處理能夠利用與例如第一實施方式(圖7、圖8)相同的算法。接著，CPU120調(diào)查全部的光傳感器輸出是否比閾值小(S3501)。全部的光傳感器 輸出比閾值小時，有可能周圍環(huán)境非常暗。此時，由于光傳感器輸出的判定困難，因此還是 僅用加速度傳感器輸出，判定刷洗部位(S3502)。在能夠根據(jù)光傳感器輸出進(jìn)行判定時(S3501 否)，CPU120首先調(diào)查光傳感 器41的輸出是否比閾值大(S3503)。光傳感器41的輸出大時(S3503:是)判定為“前牙”(S3504)，除此之外時(S3503 否)判定為“不是前牙”(S3505)。在“不是前牙”時，CPU120 基于ζ方向的加速度傳感器的輸出Az，判定是“上顎” (S3506)還是“下顎” (S3507)。接著， 在是“上顎”時，CPU120基于χ方向的加速度傳感器的輸出Ax，判定是“咬合面”(S3508)還 是“左頰側(cè)或者右舌側(cè)”(S3509)還是“左舌側(cè)或者右頰側(cè)”(S3510)。“下顎”的情況也是同 樣地，CPU120基于χ方向的加速度傳感器的輸出Ax，判定是“咬合面”(S3511)還是“左頰 側(cè)或者右舌側(cè)”(S3512)還是“左舌側(cè)或者右頰側(cè)”(S3513)。接著，CPU120通過將光傳感器42、43或者44的輸出與閾值進(jìn)行比較，判定是“左 顎”(S3514)還是“右顎”(S3515)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)用加速度傳感器輸出難以區(qū)別的判別， 艮口，能夠判別左頰側(cè)和右舌側(cè)及右頰側(cè)和左舌側(cè)。刷洗部位推定后的處理(刷洗時間計測、 刷角推定、刷壓檢測等)與上述的實施方式相同根據(jù)以上所述的本實施方式的結(jié)構(gòu)，由于通過組合兩種傳感器輸出能夠詳細(xì)并且 正確的推定刷洗部位，因此能夠恰當(dāng)?shù)卦u價每個部位的刷洗完成度。因此，能夠為使用者提 供有用并且可靠性高的評價指南。(其他)上述實施方式的結(jié)構(gòu)只不過舉例示出了本發(fā)明的一個具體例。本發(fā)明的范圍并不 限定于上述實施方式，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。例如，優(yōu)選地，互相結(jié)合 上述各實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實施方式中，舉例示出了偏心重錘振動方式的電動牙 刷，但本發(fā)明也能夠使用于其他運動方式的電動牙刷。例如，也能夠是用于旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動、 直線往復(fù)運動、刷毛旋轉(zhuǎn)運動或切換組合它們的電動牙刷。此時，通過根據(jù)刷洗部位切換運 動頻率或?qū)πD(zhuǎn)往復(fù)運動和直線往復(fù)運動進(jìn)行切換，能夠切換動作模式。另外，優(yōu)選地，本 發(fā)明也能夠使用于刷子部具有超聲波振動元件并且用刷子的振動和超聲波這兩者進(jìn)行刷 洗型的電動牙刷。另外，為了進(jìn)一步提高刷子的姿勢檢測的精度和刷洗部位及刷角的推定精度，優(yōu) 選地，根據(jù)加速度傳感器和陀螺儀的輸出，計算刷子相對于基準(zhǔn)位置的移動量及相對姿勢。 就基準(zhǔn)位置而言，可以將電源接通時刻的姿勢設(shè)定為基準(zhǔn)位置，或者設(shè)置使得使用者輸入 基準(zhǔn)位置(開始刷洗的位置)的規(guī)格(例如，在牙刷主體水平的姿勢下使刷子觸碰上顎前 頰側(cè)的狀態(tài)下，按壓開關(guān))。能夠通過對根據(jù)加速度傳感器輸出所得到的χ軸方向、y軸方 向及ζ軸方向各自的動加速度成分進(jìn)行二次積分，來計算移動量(移動距離)。其中，在計 算移動量時，將牙刷的坐標(biāo)系xyz變換為以重力加速度方向為Z軸的坐標(biāo)系XYZ (上述基準(zhǔn) 位置可以是原點)。例如，通過對每一個時鐘周期計算并累積X、Y、Z各自的移動距離，能夠 推算出相對于基準(zhǔn)位置(初始位置)的相對位置。并且，若已知相對于基準(zhǔn)位置的相對位 置，則與上述的實施方式相比，能夠進(jìn)一步正確并且詳細(xì)地辨認(rèn)刷洗部位。并且，優(yōu)選地，利 用根據(jù)磁傳感器等得到的方位信息來計算刷子的位置。另外，在從加速度傳感器輸出提取 動加速度成分時，能夠使用高通濾波器等的帶通濾波器。此時，為了去除刷子振動的噪聲， 優(yōu)選去掉與刷子的驅(qū)動頻率相當(dāng)?shù)腎OOHz至300Hz左右的頻率成分。另外，優(yōu)選地，組合陀 螺儀能夠計算更正確的移動量及移動方向。并且，就前牙而言，由于用左右任一只手拿著 牙刷主體，刷子的姿勢都會改變180度，因此也可以使得使用者登記方便的手(拿牙刷的 手)，并且根據(jù)所登記的方便的手變換刷洗部位的判定算法，或者變更動作模式(馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 方向、刷子的移動)。
另外，在上述實施方式中，對刷洗時間、刷角及刷壓這三個項目進(jìn)行了評價，但也 可以僅評價這些中的任意一個。并且，優(yōu)選地，追加其他的評價項目在牙刷主體上可以設(shè)置用于引導(dǎo)(或者規(guī)定)把持位置的凹凸形狀。例如，如果 牙刷主體的前端部分(使用者把持牙刷主體時拇指及食指的指尖或者關(guān)節(jié)接觸的位置)存 在突起或凹部，則使用者會有意或無意地使手指與突起或凹部嵌合來把持(握住)牙刷。 利用該凹凸位置，能夠?qū)⒂脩粢龑?dǎo)到規(guī)定的把持狀態(tài)。典型地，在圖3的y軸系的角度中， 使刷子朝向(ζ軸的負(fù)方向)為0度時，在約士45度的位置設(shè)置兩個突起(或者凹部)，也 可以在約士 135度的位置設(shè)置兩個凹部(或者突起)。如果使手指與該凹凸嵌合來把持牙 刷，則容易使刷角保持45度。在上述實施方式中，電動牙刷主體1的CPU120執(zhí)行刷洗部位的推定、刷洗時間的 計測、刷角的推定、刷壓的檢測及刷洗結(jié)果的評價等處理。但是，也可以使與電動牙刷主體1 不同的外部設(shè)備執(zhí)行這些處理的一部分或者全部。例如，將加速度傳感器或陀螺儀等的這 些設(shè)置于電動牙刷主體1上的各種傳感器的輸出，依次傳送至外部設(shè)備，并且通過外部設(shè) 備的CPU執(zhí)行刷洗部位推定等處理。通過在復(fù)雜的運算處理或計算量多的運算處理中利用 CPU功能強(qiáng)大的外部設(shè)備資源，能夠進(jìn)行高速處理。另一方面，由于裝載在電動牙刷主體上 的CPU為低功能的即可，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電動牙刷本身的低成本化及小型化。另外，外部設(shè)備 除了電動牙刷的顯示器、充電器之外，個人計算機(jī)或游戲設(shè)備等，只要是內(nèi)置CPU的設(shè)備即 可，能夠利用任一種設(shè)備。在上述實施方式中，舉例示出了為了辨認(rèn)刷洗部位(判別頰側(cè)和舌側(cè))而利用溫 度傳感器、照相機(jī)、光傳感器的結(jié)構(gòu)，但除此之外也能夠利用超聲波傳感器等距離傳感器。 例如，與圖26的溫度傳感器同樣地，在刷子的背面設(shè)置距離傳感器。由于刷洗頰側(cè)時，距離 傳感器接近或接觸臉頰，因此距離傳感器的測定值是非常小的值。另一方面，由于在刷洗舌 側(cè)時距離傳感器朝向口腔內(nèi)，因此距離傳感器的測定值相對變大。因此，通過比較距離傳感 器的測定值和閾值(例如5mm)，能夠進(jìn)行是頰側(cè)還是舌側(cè)的判別。
權(quán)利要求
一種電動牙刷，其特征在于，具有刷子；驅(qū)動單元，其使上述刷子運動；中推定正在刷洗的刷洗部位，其中，通過劃分齒列表面來定義上述多個部位；時間計測單元，其對每個部位分別計測刷洗時間；評價輸出單元，其基于所計測的刷洗時間，評價并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電動牙刷，其特征在于，還具有刷角推定單元，該刷角推定單元基于所檢測到的姿勢來推定刷角，該刷角為上 述刷子相對于牙軸的角度；上述評價輸出單元，還基于所推定的刷角來評價并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的電動牙刷，其特征在于， 還具有刷壓檢測單元，其檢測刷壓；上述評價輸出單元還基于所檢測到的刷壓來評價并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求2記載的電動牙刷，其特征在于，還具有刷角引導(dǎo)單元，其對所推定的刷角和預(yù)先決定的刷角的最佳值進(jìn)行比較，并輸 出用于向使用者通知刷角是否合適的引導(dǎo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4記載的電動牙刷，其特征在于，上述刷角引導(dǎo)單元報知刷角是上述最佳值，或者報知刷角不是上述最佳值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5記載的電動牙刷，其特征在于，上述刷角引導(dǎo)單元根據(jù)刷角和上述最佳值之間的差的大小，階段性地改變報知的等級。
7.根據(jù)權(quán)利要求1記載的電動牙刷，其特征在于，還具有刷洗部位引導(dǎo)單元，該刷洗部位引導(dǎo)單元基于每個部位的刷洗結(jié)果，在刷洗不 充分的部位中決定接下來應(yīng)該刷洗的部位并進(jìn)行引導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7記載的電動牙刷，其特征在于，在當(dāng)前的刷洗部位與應(yīng)該刷洗的部位不同時，上述刷洗部位引導(dǎo)單元引導(dǎo)變更刷洗部位。
9.一種電動牙刷，其特征在于，具有 刷子；驅(qū)動單元，其使上述刷子運動；刷角推定單元，其基于所檢測到的姿勢來推定刷角，該刷角是上述刷子相對于牙軸的 角度；刷角引導(dǎo)單元，其對所推定的刷角和上述刷洗部位的刷角的最佳值進(jìn)行比較，并輸出 向使用者通知刷角是否合適的引導(dǎo)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9記載的電動牙刷，其特征在于，上述刷角引導(dǎo)單元報知刷角是上述最佳值、或者報知刷角不是上述最佳值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10記載的電動牙刷，其特征在于，上述刷角引導(dǎo)單元根據(jù)刷角和上述最佳值之間的差的大小，階段性地改變報知的等
全文摘要
在電動牙刷的主體1上設(shè)置三軸加速度傳感器15。CPU120根據(jù)加度傳感器15的輸出來檢測牙刷主體1的三維姿勢，基于刷子的姿勢來推定刷洗部位。并且，CPU120用計時器計測該刷洗部位的刷洗時間。基于所計測出的刷洗時間，評價并輸出每個部位的刷洗結(jié)果。
文檔編號A61C17/00GK101969879SQ20098010901
公開日2011年2月9日 申請日期2009年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者三木章利, 巖堀敏之, 高橋邦芳 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社